CN215385799U - 一种全自动便于替换药棒的敲打装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗保健器械领域，特别是一种全自动便于替换药棒的敲打装置，包括安装座、限位组件、往复组件和底板，所述安装座竖直设置，所述底板设置在安装座底端的侧壁上，所述往复组件设置在安装座的旁侧，且往复组件与安装座的顶端相铰接，所述往复组件的底端与底板相抵触，所述限位组件设置在往复组件上，且限位组件与往复组件转动连接。本实用新型的优点在于：用全自动的机械化代替人工，可以对敲击的频率进行控制，并且可以使敲击更加平稳，效果更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗保健器械技术领域，特别是一种全自动便于替换药棒的敲打装置。
背景技术
药棒敲打疗法是祖国医学宝库中独具风格的一种外治方法，清代《医宗金鉴》中称为“振挺”，并解释云：“振即振击，挺即木棒”，即用木棒叩击患部以治疗疾病。药棒敲打疗法取材方便，药棒易于制作，操作简单易学，手法技巧易掌握，经济实用，疗效确切，患者乐于接受。本疗法已应用于临床二十余年，取得了较为满意的疗效，未见任何不良反应。除头部和会阴区外，全身其他部位均可敲打治疗，药棒敲打疗法使局部皮肤毛细血管扩张，可以使人体气血流畅、经络通畅、阴阳平和，缓解肌肉痉挛，改善关节功能，促进机体自然抗病的功能，达到治病、防病的目的，目前是人工敲打穴位，十分耗费人力，并且人力操作对于敲打的频率有限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全自动便于替换药棒的敲打装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动便于替换药棒的敲打装置，包括安装座、限位组件、往复组件和底板，所述安装座竖直设置，所述底板设置在安装座底端的侧壁上，所述往复组件设置在安装座的旁侧，且往复组件与安装座的顶端相铰接，所述往复组件的底端与底板相抵触，所述限位组件设置在往复组件上，且限位组件与往复组件转动连接。
优选的，所述限位组件包括底盘、圆盘、从动齿轮、转动螺杆、主动齿轮、驱动电机、限位件和卡合件，所述底盘竖直设置，所述转动螺杆水平转动设置在底盘的侧壁上，所述从动齿轮套设在转动螺杆上，且从动齿轮的底部与底盘的顶部相贴合，所述主动齿轮转动设置在底盘的侧壁上，且主动齿轮位于从动齿轮的旁侧，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述驱动电机设置在底盘的另一侧壁上，且驱动电机的输出端贯穿底盘与主动齿轮固定连接，所述圆盘设置在底盘的侧壁上，且圆盘的内顶壁与转动螺杆的顶端转动连接，所述转动螺杆的中心为通孔状，所述限位件套设在转动螺杆上，且限位件与圆盘滑动连接，所述卡合件滑动设置在转动螺杆内。
优选的，所述限位件包括套环、铰接座、铰接臂、限位块和延伸块，所述套环套设在转动螺杆上，且套环位于圆盘的下方，所述铰接座设有三个，三个铰接座均沿套环的周向等角度设置在套环的外侧壁上，所述圆盘的顶部设有三个均沿转动螺杆周向等角度设置的滑动槽，所述圆盘的顶部还设有三个均沿转动螺杆周向等角度设置的限位槽，且三个限位槽分别位于三个滑动槽内，所述限位块设有三个，三个限位块分别设置在三个滑动槽内，且三个限位块的底部均与圆盘相贴合，所述延伸块设有三个，三个延伸块分别设置在三个限位块的底部，且三个延伸块分别位于三个限位槽内，所述铰接臂设有三个，三个铰接臂均沿转动螺杆的周向等角度设置在圆盘的下方，每个所述铰接臂的一端均套设在一个铰接座上，每个铰接臂的另一端均套设在一个延伸块的底部上。
优选的，所述卡合件包括滑动块、连接弹簧和卡合块，所述转动螺杆的内侧壁上开设有四个均沿转动螺杆周向等角度设置的滑槽，所述滑动块设有四个，四个滑动块分别滑动设置在四个滑槽内，所述卡合块设有四个，四个卡合块呈矩阵设置在转动螺杆内，且每个卡合块的外侧壁均与转动螺杆的内侧壁相贴合，所述连接弹簧设有四个，每个连接弹簧均位于一个滑动块与一个卡合块之间，且每个连接弹簧的一端均与一个滑动块固定连接，每个连接弹簧的另一端均与一个卡合块固定连接。
优选的，所述往复组件包括旋转电机、安装盒、延伸辊、抵触辊、固定板、伺服电机、限位环和压缩弹簧，所述安装盒设置在底盘的另一侧壁上，所述旋转电机设置在安装盒内，且旋转电机的输出端贯穿安装盒与底盘固定连接，所述延伸辊水平设置在安装盒与安装座之间，且延伸辊的一端与安装盒的侧壁固定连接，延伸辊的另一端与安装座的顶端相铰接，所述伺服电机设置在安装座的侧壁上，且伺服电机的输出端贯穿安装座与延伸辊的另一端固定连接，所述固定板设有两个，两个固定板均沿安装座的长度方向间隔设置在安装座的侧壁上，且两个固定板均位于延伸辊的下方，所述抵触辊竖直设置在延伸辊的下方，且抵触辊的顶端与延伸辊的外侧壁相铰接，抵触辊的底端贯穿两个固定板与底板相抵触，所述限位环套设在抵触辊上，且限位环位于两个固定板之间，所述压缩弹簧套设在抵触辊上，且压缩弹簧的顶端与限位环的底部固定连接，压缩弹簧的另一端与一个固定板的顶部固定连接。
优选的，所述圆盘的顶部为倾斜状。
本实用新型具有以下优点：
其一，将药棒通过圆盘插入转动螺杆内，药棒进入转动螺杆，从而抵触四个卡合块，通过连接弹簧的弹力对药棒的手柄处进行夹持，继续向下插入，带动滑动块沿滑槽的长度方向同步下降，接着驱动电机带动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，主动齿轮转动带动与其相啮合的从动齿轮转动，从动齿轮转动带动与其固定连接的转动螺杆转动，使套环沿转动螺杆的长度方向移动，套环下降带动其外侧壁上的铰接座下降，铰接座下降，通过与其相铰接的铰接臂，拉动延伸块，使滑动块沿滑动槽向圆盘中心滑动，对药棒的手柄进行夹持，双层夹持使得药棒固定的更加牢固，防止晃动。
其二，旋转电机转动，带动底盘转动，使药棒能够更换击打面，进行针对性的敲打，伺服电机转动，带动与其输出端固定连接的延伸辊转动，使药棒能够抬起一定高度，通过伺服电机去控制药棒的抬起高度与敲击速度，更加精准。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型中限位组件的结构示意图；
图3为本实用新型中限位件的结构示意图；
图4为本实用新型中卡合件的结构示意图；
图5为本实用新型中往复组件的结构示意图。
图中：1-安装座、2-限位组件、21-底盘、22-圆盘、23-从动齿轮、24-转动螺杆、25-主动齿轮、26-驱动电机、27-限位件、271-套环、272-铰接座、273- 铰接臂、274-限位块、275-延伸块、28-卡合件、281-滑动块、282-连接弹簧、 283-卡合块、3-往复组件、31-旋转电机、32-安装盒、33-延伸辊、34-抵触辊、 35-固定板、36-伺服电机、37-限位环、38-压缩弹簧、4-底板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图5所示，一种全自动便于替换药棒的敲打装置，它包括安装座1、限位组件2、往复组件3和底板4，所述安装座1竖直设置，所述底板4设置在安装座1底端的侧壁上，所述往复组件3设置在安装座1的旁侧，且往复组件3 与安装座1的顶端相铰接，所述往复组件3的底端与底板4相抵触，所述限位组件2设置在往复组件3上，且限位组件2与往复组件3转动连接。
具体地，所述限位组件2包括底盘21、圆盘22、从动齿轮23、转动螺杆 24、主动齿轮25、驱动电机26、限位件27和卡合件28，所述底盘21竖直设置，所述转动螺杆24水平转动设置在底盘21的侧壁上，所述从动齿轮23套设在转动螺杆24上，且从动齿轮23的底部与底盘21的顶部相贴合，所述主动齿轮25 转动设置在底盘21的侧壁上，且主动齿轮25位于从动齿轮23的旁侧，所述主动齿轮25与从动齿轮23相啮合，所述驱动电机26设置在底盘21的另一侧壁上，且驱动电机26的输出端贯穿底盘21与主动齿轮25固定连接，所述圆盘22 设置在底盘21的侧壁上，且圆盘22的内顶壁与转动螺杆24的顶端转动连接，所述转动螺杆24的中心为通孔状，所述限位件27套设在转动螺杆24上，且限位件27与圆盘22滑动连接，所述卡合件28滑动设置在转动螺杆24内，将药棒通过圆盘22插入转动螺杆24内，药棒进入转动螺杆24，从而抵触四个卡合块283，通过连接弹簧282的弹力对药棒的手柄处进行夹持，继续向下插入，带动滑动块281沿滑槽的长度方向同步下降，接着驱动电机26带动与其输出端固定连接的主动齿轮25转动，主动齿轮25转动带动与其相啮合的从动齿轮23转动，从动齿轮23转动带动与其固定连接的转动螺杆24转动，使套环271沿转动螺杆24的长度方向移动，套环271下降带动其外侧壁上的铰接座272下降，铰接座272下降，通过与其相铰接的铰接臂273，拉动延伸块275，使滑动块281 沿滑动槽向圆盘22中心滑动，对药棒的手柄进行夹持，双层夹持使得药棒固定的更加牢固，防止晃动。
具体地，所述限位件27包括套环271、铰接座272、铰接臂273、限位块274和延伸块275，所述套环271套设在转动螺杆24上，且套环271位于圆盘 22的下方，所述铰接座272设有三个，三个铰接座272均沿套环271的周向等角度设置在套环271的外侧壁上，所述圆盘22的顶部设有三个均沿转动螺杆24 周向等角度设置的滑动槽，所述圆盘22的顶部还设有三个均沿转动螺杆24周向等角度设置的限位槽，且三个限位槽分别位于三个滑动槽内，所述限位块274 设有三个，三个限位块274分别设置在三个滑动槽内，且三个限位块274的底部均与圆盘22相贴合，所述延伸块275设有三个，三个延伸块275分别设置在三个限位块274的底部，且三个延伸块275分别位于三个限位槽内，所述铰接臂273设有三个，三个铰接臂273均沿转动螺杆24的周向等角度设置在圆盘22 的下方，每个所述铰接臂273的一端均套设在一个铰接座272上，每个铰接臂 273的另一端均套设在一个延伸块275的底部上，套环271沿转动螺杆24的长度方向移动，套环271下降带动其外侧壁上的铰接座272下降，铰接座272下降，通过与其相铰接的铰接臂273，拉动延伸块275，使限位块274沿滑动槽向圆盘22中心滑动，对药棒的手柄进行夹持。
具体地，所述卡合件28包括滑动块281、连接弹簧282和卡合块283，所述转动螺杆24的内侧壁上开设有四个均沿转动螺杆24周向等角度设置的滑槽，所述滑动块281设有四个，四个滑动块281分别滑动设置在四个滑槽内，所述卡合块283设有四个，四个卡合块283呈矩阵设置在转动螺杆24内，且每个卡合块283的外侧壁均与转动螺杆24的内侧壁相贴合，所述连接弹簧282设有四个，每个连接弹簧282均位于一个滑动块281与一个卡合块283之间，且每个连接弹簧282的一端均与一个滑动块281固定连接，每个连接弹簧282的另一端均与一个卡合块283固定连接，药棒进入转动螺杆24，从而抵触四个卡合块 283，通过连接弹簧282的弹力对药棒的手柄处进行夹持，继续向下插入，带动滑动块281沿滑槽的长度方向同步下降。
具体地，所述往复组件3包括旋转电机31、安装盒32、延伸辊33、抵触辊 34、固定板35、伺服电机36、限位环37和压缩弹簧38，所述安装盒32设置在底盘21的另一侧壁上，所述旋转电机31设置在安装盒32内，且旋转电机31 的输出端贯穿安装盒32与底盘21固定连接，所述延伸辊33水平设置在安装盒 32与安装座1之间，且延伸辊33的一端与安装盒32的侧壁固定连接，延伸辊 33的另一端与安装座1的顶端相铰接，所述伺服电机36设置在安装座1的侧壁上，且伺服电机36的输出端贯穿安装座1与延伸辊33的另一端固定连接，所述固定板35设有两个，两个固定板35均沿安装座1的长度方向间隔设置在安装座1的侧壁上，且两个固定板35均位于延伸辊33的下方，所述抵触辊34竖直设置在延伸辊33的下方，且抵触辊34的顶端与延伸辊33的外侧壁相铰接，抵触辊34的底端贯穿两个固定板35与底板4相抵触，所述限位环37套设在抵触辊34上，且限位环37位于两个固定板35之间，所述压缩弹簧38套设在抵触辊34上，且压缩弹簧38的顶端与限位环37的底部固定连接，压缩弹簧38 的另一端与一个固定板35的顶部固定连接，旋转电机31转动，带动底盘21转动，使药棒能够更换击打面，进行针对性的敲打，伺服电机36转动，带动与其输出端固定连接的延伸辊33转动，使药棒能够抬起一定高度，通过伺服电机36 去控制药棒的抬起高度与敲击速度，更加精准，同时，延伸辊33上升，带动与其相铰接的抵触辊34在两个固定板35内上升，限位环37的设计，可以对延伸辊33抬起的角度进行控制，压缩弹簧38可以在下降时，对延伸辊33进行缓冲，使药棒敲击更加平稳。
具体地，所述圆盘22的顶部为倾斜状，避免身体接触。
本实用新型的工作过程如下：将药棒通过圆盘22插入转动螺杆24内，药棒进入转动螺杆24，从而抵触四个卡合块283，通过连接弹簧282的弹力对药棒的手柄处进行夹持，继续向下插入，带动滑动块281沿滑槽的长度方向同步下降，接着驱动电机26带动与其输出端固定连接的主动齿轮25转动，主动齿轮25转动带动与其相啮合的从动齿轮23转动，从动齿轮23转动带动与其固定连接的转动螺杆24转动，使套环271沿转动螺杆24的长度方向移动，套环271 下降带动其外侧壁上的铰接座272下降，铰接座272下降，通过与其相铰接的铰接臂273，拉动延伸块275，使滑动块281沿滑动槽向圆盘22中心滑动，对药棒的手柄进行夹持，双层夹持使得药棒固定的更加牢固，防止晃动，接着旋转电机31转动，带动底盘21转动，使药棒能够更换击打面，进行针对性的敲打，伺服电机36转动，带动与其输出端固定连接的延伸辊33转动，使药棒能够抬起一定高度，通过伺服电机36去控制药棒的抬起高度与敲击速度，更加精准，同时，延伸辊33上升，带动与其相铰接的抵触辊34在两个固定板35内上升，限位环37的设计，可以对延伸辊33抬起的角度进行控制，压缩弹簧38可以在下降时，对延伸辊33进行缓冲，使药棒敲击更加平稳。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种全自动便于替换药棒的敲打装置，其特征在于：包括安装座(1)、限位组件(2)、往复组件(3)和底板(4)，所述安装座(1)竖直设置，所述底板(4)设置在安装座(1)底端的侧壁上，所述往复组件(3)设置在安装座(1)的旁侧，且往复组件(3)与安装座(1)的顶端相铰接，所述往复组件(3)的底端与底板(4)相抵触，所述限位组件(2)设置在往复组件(3)上，且限位组件(2)与往复组件(3)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动便于替换药棒的敲打装置，其特征在于：所述限位组件(2)包括底盘(21)、圆盘(22)、从动齿轮(23)、转动螺杆(24)、主动齿轮(25)、驱动电机(26)、限位件(27)和卡合件(28)，所述底盘(21)竖直设置，所述转动螺杆(24)水平转动设置在底盘(21)的侧壁上，所述从动齿轮(23)套设在转动螺杆(24)上，且从动齿轮(23)的底部与底盘(21)的顶部相贴合，所述主动齿轮(25)转动设置在底盘(21)的侧壁上，且主动齿轮(25)位于从动齿轮(23)的旁侧，所述主动齿轮(25)与从动齿轮(23)相啮合，所述驱动电机(26)设置在底盘(21)的另一侧壁上，且驱动电机(26)的输出端贯穿底盘(21)与主动齿轮(25)固定连接，所述圆盘(22)设置在底盘(21)的侧壁上，且圆盘(22)的内顶壁与转动螺杆(24)的顶端转动连接，所述转动螺杆(24)的中心为通孔状，所述限位件(27)套设在转动螺杆(24)上，且限位件(27)与圆盘(22)滑动连接，所述卡合件(28)滑动设置在转动螺杆(24)内。
3.根据权利要求2所述的一种全自动便于替换药棒的敲打装置，其特征在于：所述限位件(27)包括套环(271)、铰接座(272)、铰接臂(273)、限位块(274)和延伸块(275)，所述套环(271)套设在转动螺杆(24)上，且套环(271)位于圆盘(22)的下方，所述铰接座(272)设有三个，三个铰接座(272)均沿套环(271)的周向等角度设置在套环(271)的外侧壁上，所述圆盘(22)的顶部设有三个均沿转动螺杆(24)周向等角度设置的滑动槽，所述圆盘(22)的顶部还设有三个均沿转动螺杆(24)周向等角度设置的限位槽，且三个限位槽分别位于三个滑动槽内，所述限位块(274)设有三个，三个限位块(274)分别设置在三个滑动槽内，且三个限位块(274)的底部均与圆盘(22)相贴合，所述延伸块(275)设有三个，三个延伸块(275)分别设置在三个限位块(274)的底部，且三个延伸块(275)分别位于三个限位槽内，所述铰接臂(273)设有三个，三个铰接臂(273)均沿转动螺杆(24)的周向等角度设置在圆盘(22)的下方，每个所述铰接臂(273)的一端均套设在一个铰接座(272)上，每个铰接臂(273)的另一端均套设在一个延伸块(275)的底部上。
4.根据权利要求2所述的一种全自动便于替换药棒的敲打装置，其特征在于：所述卡合件(28)包括滑动块(281)、连接弹簧(282)和卡合块(283)，所述转动螺杆(24)的内侧壁上开设有四个均沿转动螺杆(24)周向等角度设置的滑槽，所述滑动块(281)设有四个，四个滑动块(281)分别滑动设置在四个滑槽内，所述卡合块(283)设有四个，四个卡合块(283)呈矩阵设置在转动螺杆(24)内，且每个卡合块(283)的外侧壁均与转动螺杆(24)的内侧壁相贴合，所述连接弹簧(282)设有四个，每个连接弹簧(282)均位于一个滑动块(281)与一个卡合块(283)之间，且每个连接弹簧(282)的一端均与一个滑动块(281)固定连接，每个连接弹簧(282)的另一端均与一个卡合块(283)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种全自动便于替换药棒的敲打装置，其特征在于：所述往复组件(3)包括旋转电机(31)、安装盒(32)、延伸辊(33)、抵触辊(34)、固定板(35)、伺服电机(36)、限位环(37)和压缩弹簧(38)，所述安装盒(32)设置在底盘(21)的另一侧壁上，所述旋转电机(31)设置在安装盒(32)内，且旋转电机(31)的输出端贯穿安装盒(32)与底盘(21)固定连接，所述延伸辊(33)水平设置在安装盒(32)与安装座(1)之间，且延伸辊(33)的一端与安装盒(32)的侧壁固定连接，延伸辊(33)的另一端与安装座(1)的顶端相铰接，所述伺服电机(36)设置在安装座(1)的侧壁上，且伺服电机(36)的输出端贯穿安装座(1)与延伸辊(33)的另一端固定连接，所述固定板(35)设有两个，两个固定板(35)均沿安装座(1)的长度方向间隔设置在安装座(1)的侧壁上，且两个固定板(35)均位于延伸辊(33)的下方，所述抵触辊(34)竖直设置在延伸辊(33)的下方，且抵触辊(34)的顶端与延伸辊(33)的外侧壁相铰接，抵触辊(34)的底端贯穿两个固定板(35)与底板(4)相抵触，所述限位环(37)套设在抵触辊(34)上，且限位环(37)位于两个固定板(35)之间，所述压缩弹簧(38)套设在抵触辊(34)上，且压缩弹簧(38)的顶端与限位环(37)的底部固定连接，压缩弹簧(38)的另一端与一个固定板(35)的顶部固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种全自动便于替换药棒的敲打装置，其特征在于：所述圆盘(22)的顶部为倾斜状。
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2021
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