CN111819031A - 具有阻尼的振动吸收器的立式车床 - Google Patents

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J·A·卡斯塔诺卡斯特里隆
I·阿尔达扎巴尔伊拉苏吉
J·穆尼奥瓦戈罗斯蒂迪
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Abstract

一种具有阻尼的振动吸收器的立式车床，其包括：柱塞(5)，其具有在其自由端上的辅助件(6，6')，柱塞(5)可在缩回位置和伸出位置之间移动，其中在柱塞(5)的至少两个主弯曲方向(D1，D2)上产生振动；布置在辅助件(6，6')或柱塞(5)中的可运动质量块(7，7')；适于沿柱塞(5)的主弯曲方向(D1，D2)中的至少一个方向引导可运动质量块(7，7')的引导装置(8，8')；以及至少第一对弹性止挡件(9，9')，其在柱塞(5)的主弯曲方向(D1，D2)上设置在可运动质量块(7，7')和辅助件(6，6')之间或在可运动质量块(7，7')与柱塞(5)之间。

Description

具有阻尼的振动吸收器的立式车床
技术领域
本发明涉及抑制或减弱在立式车床(竖直车床)上加工期间出现的振动，该立式车床具有竖直布置的柱塞，该柱塞具有承载加工工具的辅助件。本发明提出一种具有振动吸收器的立式车床，该振动吸收器集成在切削点附近，以减弱在加工过程中产生的振动。
背景技术
近年来，机床领域趋于朝向能够实现更高的生产率、同时提高所获得的工件的质量并节省成本的解决方案发展。在这个意义上，减弱或抑制在加工过程中产生的振动是特别有意义的。
机床的机械结构在加工过程中趋于振动，并且可能出现振动，振动由于其性质可能对加工的工件的表面质量以及机器本身的部件的完整性有害，并且此外，振动还会导致工具过早磨损或者甚至其损坏。
装配有悬臂运动元件(例如柱塞)的机床具有强烈变化的动态响应。柱塞的惯性和挠性使机器的响应随柱塞所处的位置而变化，因此机器对静态和动态力的响应都随柱塞的工作位置而变化。因此，当工具在切削过程中与工件相互作用时，机器的性能会因柱塞的位置而有很大不同，从而在机器的切削能力上产生很大不同。
立式车床包括：被致动为旋转的工作台，在工作台上可获得要加工的工件；承载加工工具的辅助件；以及具有自由端的柱塞，辅助件布置在自由端上。柱塞具有竖直布置，并且被布置在相对于工作台在至少一个水平方向上平移它的载架中，而柱塞相对于载架在竖直方向上可在缩回位置和伸出位置之间可移动。
在立式车床中在加工时产生振动。由于柱塞的挠性，该元件很大程度上决定了振幅和主要的振动模式。柱塞的所述振动可在两个主弯曲方向上被分解，并影响车床的切削能力，当柱塞处于其最大伸出位置时，此时工具处于远离载架最远位置处，该振动尤其重要。
文献US6296093(如图3所示)公开了一种能够解决上述问题的具有竖直布置的悬臂可移动元件(柱塞)的机床。该柱塞在更靠近工具的端部处结合有阻尼器，每个所述阻尼器适于在柱塞的主弯曲方向之一中产生力。尽管该解决方案减轻了柱塞中发生的振动，但仍会带来一系列影响机器的运行的问题。
首先，该解决方案需要使用主动阻尼器，该主动阻尼器需要传感器来测量振动信号，并且需要致动器来根据测量结果在柱塞的主弯曲方向上产生阻尼力。
使用这种类型的解决方案对机器的制造成本有影响，并且增加了系统的复杂性，因为由致动器产生的力必须根据所获取的振动信号实际上实时地被控制。
另外，在该解决方案中，阻尼器被布置在柱塞的外部，每个在其侧面之一上，使得柱塞周围的干涉面积增加，在加工过程中也增加了与工件或机器的其它元件碰撞的风险。
因此，需要一种用于立式车床的改进方案，该立式车床设置有竖直布置的柱塞，其能够减弱主要在柱塞处于其伸出位置时在加工期间产生的振动。
发明内容
根据本发明，提出一种立式车床，该立式车床具有阻尼的振动吸收器，该振动吸收器集成在车床中切削点附近，并且通过该振动吸收器，在加工过程中产生的振动得以减弱，并且提高了车床的切削能力。
根据本发明的立式车床包括：
·能被致动成旋转的工作台，其上能获得要加工的工件，
·承载加工工具的辅助件，
·具有自由端的柱塞，在该自由端上布置有所述辅助件，该柱塞可在缩回位置和伸出位置之间移动，使得在加工期间当柱塞处于伸出位置时产生振动，所述振动在柱塞的至少两个主弯曲方向上产生，
·可运动质量块，其至少部分地容纳在承载加工工具的所述辅助件中或在所述柱塞中，
·引导装置，其适于在柱塞的主弯曲方向中的至少一个方向上引导可运动质量块，以及
·至少第一对弹性止挡件，其在柱塞的主弯曲方向上布置在可运动质量块和辅助件之间，或者布置在可运动质量块和柱塞之间。
通过这种方式，获得了一种简单且有效的解决方案，采用该解决方案可以减弱在加工过程中在车床中产生的振动，特别是当柱塞处于其最伸出位置时产生的振动。一方面，提出的解决方案不需要使用带有传感器的主动阻尼器来检测振动，也不需要使用致动器来移动可运动质量块，并且另一方面，可运动质量块被内置在承载加工工具的辅助件中，或者在柱塞中，不向外部突出，由此确保在加工过程中不会对车床的其它元件或者被加工的工件产生干扰。
替代地，引导装置适于在柱塞的两个主弯曲方向上引导可运动质量块，使得车床另外包括第二对弹性止挡件，其在柱塞的另一主弯曲方向上布置在可运动质量块和辅助件之间，或在可运动质量块和柱塞之间。
优选地，可运动质量块具有中心布置，其中可运动质量块的纵向轴线与辅助件的或柱塞的纵向轴线对准，使得可运动质量块相对于待阻尼的元件居中，从而可以实现可运动质量块的振荡运动的合适分布，以阻尼振动。
可运动质量块包括部分地容纳在辅助件中的第一部分和容纳在辅助件内部的第二部分。优选地，可运动质量块的第一部分和第二部分是结合在一起的两个独立件，这有助于可运动质量块的组装以及其在车床中的集成。
可以设想可运动质量块的第一部分能够具有圆柱形形状，而第二部分具有扁平的矩形形状，该圆柱形形状布置在矩形形状上方。
优选地，可运动质量块由高密度材料制成，以减小其体积，因为密度越大，可运动质量块的尺寸就一定越小。因此，可以设想可运动质量块由碳化钨制成。
弹性止挡件是在压缩下工作的元件，并且优选地具有带有两个扁平面的形状，例如扁平的正方形或矩形形状，其中每个弹性止挡件具有的其一个扁平面与辅助件或者柱塞接触，并且其另一扁平面与可运动质量块接触。弹性止挡件的扁平面的形状及其布置使得止挡件能够在要阻尼的柱塞的主弯曲方向上具有合适的刚度。在任何情况下，弹性止挡件的形状都不受限制，止挡件必须是在压缩下工作的元件，其中材料的弹性、阻抗截面及其厚度是根据阻尼所需的刚度选择的。
根据本发明的一个典型的实施例，由可运动质量块、引导装置和弹性止挡件组成的振动吸收器被集成在承载工具的辅助件中，并且被构造成仅在柱塞的一个主弯曲方向上起作用。
根据该典型实施例，引导装置包括结合到可运动质量块的滑板和与滑板在其上滑动的引导件，该引导件与柱塞的主弯曲方向对齐。
在该典型实施例中，承载工具的辅助件具有第一开口，该第一开口可进入其中布置有可运动质量块的辅助件的内部，并且该第一开口被第一盖封闭。
根据本发明的另一典型实施例，由可运动质量块、引导装置和弹性止挡件组成的阻尼的吸收器被集成在承载工具的辅助件中，并且被构造成在柱塞的两个主弯曲方向上起作用。
根据该另一典型实施例，引导装置是轴承，其布置在可运动质量块与承载工具的辅助件的内壁之间。
在该另一典型实施例中，第一对弹性止挡件在柱塞的两个主弯曲方向之一上布置在可运动质量块和辅助件之间，并且第二对弹性止挡件在柱塞的另一主弯曲方向上布置在可运动质量块和辅助件之间。
在该另一典型实施例中，承载工具的辅助件具有第一开口，该第一开口可通向布置有可运动质量块的辅助件的内部，并且由第一盖封闭，并且具有第二开口，该第二开口也可通向配置有可运动质量块的辅助件的内部并被第二盖封闭。
以这种方式，获得了一种用于将阻尼的吸收器布置在立式车床上的简单且有效的解决方案，使得能够减弱当柱塞处于伸出位置时在加工过程中出现的振动。
附图说明
图1示出了根据本发明的立式车床的透视图。
图2示出了立式车床的柱塞弯曲的主方向之一的示意图。
图3示出了立式车床的柱塞弯曲的另一主方向的另一示意图。
图4示出了辅助件的第一典型实施例，该辅助件结合了在柱塞的主弯曲方向之一中被引导的可运动质量块。
图5示出了辅助件的第二典型实施例，该辅助件结合了可沿柱塞的两个主弯曲方向振荡的可运动质量块。
图6示出了构成根据图4的第一典型实施例的承载加工工具的辅助件的元件的分解图。
图7示出了图4的辅助件的截面图。
图8示出了图4的辅助件的另一截面图。
图9示出了构成根据图5的第二典型实施例的承载加工工具的辅助件的元件的分解图。
图10示出了图5的辅助件的截面图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的立式车床的一个典型实施例。该车床包括：工作台(1)，在其上布置有要加工的工件；立柱(2)，在立柱之间布置梁(3)；布置在梁(3)中的载架(4)；布置在载架(4)中的柱塞(5)；以及布置在柱塞(5)的自由端上的承载加工工具的辅助件(6)。
工作台(1)可被致动成旋转以在工件中产生旋转运动，梁(3)可以固定在立柱(2)上，或者它可以在立柱(2)上竖直地移动，载架(4)在梁(3)上可水平地移动，并且柱塞(5)可相对于载架(4)在缩回位置和伸出位置之间竖直地移动。
柱塞(5)是具有棱柱形结构的元件，其呈悬臂的竖直布置，并且，为此原因，由于其惯性和挠性，它是立式车床的对其动态响应具有最大影响的部分。
通过实验已经证实，在加工过程中柱塞(5)的临界振动模式响应于与其弯曲模式，因此给定其棱柱形配置，柱塞(5)倾向于主要在分别在示意图2和3中表示的两个方向(D1，D2)上振荡。因此，为了阻尼在柱塞(5)中产生的振动，特别重要的是要产生与柱塞(5)振荡的主弯曲方向(D1，D2)对齐的阻尼力。
从图2和图3可以看出，柱塞(5)振荡的第一弯曲方向(D1)为平行于梁(3)的纵向截面的方向，并且柱塞(5)振荡的第二弯曲方向(D2)为与第一弯曲方向(D1)正交并因此垂直于梁(3)的纵向截面的方向，尽管如上所述，但是所述方向(D1，D2)取决于柱塞(5)的弯曲模式，因此取决于其棱柱形构造，而不是取决于其相对于车床的其它部分的布置。
为了阻尼这些振动，本发明提出采用一种阻尼的吸收器，其在柱塞(5)的主弯曲方向(D1，D2)中的至少一个方向上被引导。
为了保证振动的正确消散，阻尼的吸收器被布置在切削点附近，该切削点与振动的幅度最大的点一致。因此，根据本发明，阻尼的吸收器可以布置在承载加工工具的辅助件(6，6')的内部，如图4至图10的典型实施例所示，或者它可以被布置在柱塞(5)的其上定位有辅助件(6，6')的自由端上，在柱塞(5)内部或在柱塞(5)的联接到辅助件(6，6')的延伸部内部。这种布置特别重要，因为阻尼的吸收器离切削点越远，为阻尼振动而必须产生的力就越大，因此吸收器以及将其集成到车床中所需的空间就越大。
阻尼的吸收器包括可运动质量块(7，7')，其从要阻尼的结构悬置，并通过阻尼的挠性接头(9，9'，10')结合到该结构上，其中，吸收器的固有频率被调谐成与要阻尼的结构的固有频率一致。
辅助件(6，6')包括其中集成有阻尼的吸收器的上部和其中定位加工工具的夹持系统的下部。辅助件(6，6')具有成角度的配置，其中加工工具的致动轴(x)垂直于辅助件(6，6')的纵向轴线(Z)。
图4、6、7和8的第一典型实施例示出了具有集成的阻尼的吸收器的辅助件(6)，该阻尼的吸收器适于减弱在柱塞(5)的主弯曲方向(D1，D2)中的一个上产生的振动。
辅助件(6)具有用于在柱塞(5)的主弯曲方向(D1，D2)中的一个方向上引导可运动质量块(7)的引导装置(8)和由第一对弹性止挡件(9)形成的阻尼的挠性接头。
优选地，引导装置(8)包括结合到可运动质量块(7)的滑板(8.1)和滑板(8.1)在其上滑动的引导件(8.2)，该引导装置(8)一体地结合至辅助件(6)的内壁，引导件(8.2)与要阻尼的柱塞(5)的主弯曲方向(D1)对齐。
可运动质量块(7)包括部分地容纳在辅助件(6)中的第一部分(7.1)，并且第二部分(7.2)被容纳在辅助件(6)中。
优选地，可运动质量块(7)具有与辅助件(6)的纵向轴线(Z)对准的纵向轴线(z)，在这种类型的立式车床中，通常是，辅助件(6)的所述纵向轴线(Z)与柱塞(5)的纵向轴线(未示出)同轴，使得可运动质量块(7)在辅助件(6)中居中，以合适地减弱振动。
辅助件(6)具有第一开口(6.1)，该第一开口可通入容纳可运动质量块(7)的第二部分(7.2)的其内部，并且辅助件(6)具有第一盖(6.2)，用于覆盖第一开口(6.1)。
采用这种布置，如图8的截面图所示，第一对弹性止挡件(9)中的每一个被布置在辅助件(6)的第一盖(6.2)中的一者与可运动质量块(7)的第二部分(7.2)的一端之间。因此，弹性止挡件(9)在盖(6.2)和可运动质量块(7)之间被轻微压缩，通过调节盖(6.2)在辅助件(6)的开口(6.1)中的布置能够调节弹性止挡件(9)的压缩。
优选地，弹性止挡件(9)具有带两个扁平面的形状，例如扁平的矩形或正方形形状，其扁平面之一与辅助件(6)的第一盖(6.2)之一接触，并且其扁平面之另一与可运动质量块(7)的第二部分(7.2)的一端接触。采用这种构造，弹性止挡件(9)具有合适的刚度，以在要阻尼的柱塞(5)的主弯曲方向(D1)上在压缩下工作，同时在剪切应力下，弹性止挡件(9)具有较低的刚度。另外，当可运动质量块(7)达到其路径的极限并反向其振荡方向时，弹性止挡件(9)能够使得不产生突然的冲击。
优选地，可运动质量块(7)的第一部分(7.1)和第二部分(7.2)是两个独立的件，其便于将可运动质量块(7)组装在承载加工工具的辅助件(6)中。例如，为了将可运动质量块(7)组装在辅助件(6)中，第一部分(7.1)通过辅助件(6)的上开口(6.3)被引入，并且第二部分(7.2)通过第一开口(6.1)之一被引入。
优选地，可运动质量块(7)的第一部分(7.1)具有圆柱形形状，其具有的构造与上开口(6.3)互相对应，但是其直径小于所述上开口(6.3)的直径，使得能够引起可运动质量块(7)的振荡，同时可运动质量块(7)的第二部分(7.2)具有扁平的矩形形状，以有利于其在引导件(8.2)上的运动。
采用所有的这些，当柱塞(5)处于伸展位置(其中辅助件(6)的工具加工工件)时，在柱塞(5)中开始产生振动，使得可运动质量块(7)在引导件(8.2)上开始振荡，减弱所述振动。
在这种布置中，第一对止挡件(9)弹性地且无间隙地保持可运动质量块(7)，使得组件的行为如同以一个自由度弹性地悬置的系统。弹性止挡件的刚度决定了可运动质量块的固有振荡频率，而另外，所述振荡由于弹性止挡件的阻尼而被阻尼(减弱)，这限制了振荡的幅度。选择弹性止挡件的刚度修改(调整)可运动质量块的振荡频率，直到它与要阻尼的柱塞的临界振动模式的频率一致为止。通过将吸收器布置在要阻尼的元件中，并在根据要抑制的柱塞的临界弯曲模式的频率调整吸收器的频率后，会产生阻尼作用，降低柱塞(5)的振荡幅度。
在图5，9和10的第二典型实施例中，示出了具有另一集成的阻尼的吸收器的另一辅助件(6')，该阻尼的吸收器适于减弱在柱塞(5)的两个主弯曲方向(D1，D2)上发生的振动。
如从附图清楚可见，第二实施例的辅助件(6')与第一典型实施例的辅助件(6)相同，除了当它涉及到可运动质量块(7)的引导装置(8)之外，为此原因，以上针对第一典型实施例描述的所有优点和特征均适用于本发明的第二典型实施例。
因此，第二典型实施例的辅助件(6')具有引导装置(8')，以在柱塞(5)的两个主弯曲方向(D1，D2)上引导可运动质量块(7')，并且具有由第一对弹性止挡件(9')和第二对弹性止挡件(10')形成的阻尼的挠性接头，该第一对弹性止挡件沿柱塞(5)的一个主弯曲方向(D1)布置，第二对弹性止挡件沿柱塞(5)的另一主弯曲方向(D2)布置。
第二典型实施例的辅助件(6')的引导装置(8')是轴承(8.1')，其使得可运动质量块(7')能够在辅助件(6')内部自由振荡，其中第一对和第二对弹性止挡件(9'，10')分别沿柱塞(5)的主弯曲方向(D1，D2)之一上工作。
轴承(8.1')是滚珠轴承，并且布置在可运动质量块(7')的第二部分(7.2')的上部和下部中，使得，如图10的截面图所示，所述轴承(8.1')布置在可运动质量块(7')与辅助件(6')的内部上壁和下壁之间。
在该第二典型实施例中，辅助件(6')具有第一开口(6.1')和第二开口(6.4')，它们通入其中容纳可运动质量块(7')的第二部分(7.2')的其内部，该辅助件(6')具有用于封闭开口(6.1'，6.4')的第一盖(6.2')和第二盖(6.5')。
同样地，在该第二典型实施例中，可运动质量块(7')的第二部分(7.2')具有延伸部(7.3')，使得第一对弹性止挡件(9')中的每个布置在辅助件(6')的第一盖(6.2')中的一个和可运动质量块(7)的第二部分(7.2')的端部之间，并且第二对弹性止挡件(10')中的每个布置在辅助件(6')的第二盖(6.5')之一和可运动质量块(7')的延伸部(7.3')之一之间。
如上所述，弹性止挡件(9'，10')当在压缩下工作时具有合适的刚度，而在剪切应力下工作时具有较低的刚度，以这种方式，当第一对弹性止挡件(9')正在柱塞(5)的一个主弯曲方向(D1)上工作时，第二对弹性止挡件(10')正在剪切应力下工作，具有较低的刚度，抵抗在正被阻尼的弯曲方向(D1)，因此不会干扰第一对弹性止挡件(9')所进行的工作，从而在第二对弹性止挡件(10')正在另一主振荡方向(D2)上工作时导致相同的行为。
可以设想，辅助件(6，6')的可运动质量块(7，7')由高密度材料制成，例如碳化钨，使得获得了占据尽可能小的空间的高惯性力。

Claims (12)

1.一种具有阻尼的振动吸收器的立式车床，包括：
·能被致动旋转的工作台(1)，在该工作台上可获取要加工的工件，
·承载加工工具的辅助件(6，6')，
·具有自由端的柱塞(5)，所述辅助件(6，6')布置在所述自由端上，所述柱塞(5)在缩回位置和伸出位置之间可移动，使得在加工过程中，当柱塞(5)处于伸出位置时产生振动，所述振动沿柱塞(5)的至少两个主弯曲方向(D1，D2)产生，
其特征在于，所述车床还包括：
·可运动质量块(7，7')，其至少部分被容纳在承载加工工具的辅助件(6，6')中或在柱塞(5)中，
·引导装置(8，8')，其适于在柱塞(5)的至少一个主弯曲方向(D1，D2)上引导可运动质量块(7，7')，以及
·至少第一对弹性止挡件(9，9')，其在柱塞(5)的主弯曲方向(D1)上布置在可运动质量块(7，7')与辅助件(6，6')之间或在可运动质量块(7，7')和柱塞(5)之间。
2.根据前一权利要求所述的具有阻尼的振动吸收器的立式车床，其特征在于，所述可运动质量块(7，7')具有中心布置，其纵向轴线(z，z')与辅助件(6，6')的或柱塞(5)的纵向轴线(Z，Z')对齐。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的具有阻尼的振动吸收器的立式车床，其特征在于，所述可运动质量块(7，7')包括部分地容纳在所述辅助件(6，6')中的第一部分(7.1，7.1')，并且第二部分(7.2，7.2')被容纳在辅助件(6，6')内部。
4.根据前一权利要求所述的具有阻尼的振动吸收器的立式车床，其特征在于，所述可运动质量块(7)的第一部分(7.1)和第二部分(7.2)是结合在一起的两个独立的件。
5.根据权利要求3或4所述的具有阻尼的振动吸收器的立式车床，其特征在于，所述可运动质量块(7，7')的第一部分(7.1，7.1')具有圆柱形形状，并且第二部分(7.2，7.2')具有扁平的矩形形状。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的具有阻尼的振动吸收器的立式车床，其特征在于，所述辅助件(6，6')具有第一开口(6.1，6.1')，所述第一开口通往其中配置可运动质量块(7，7')的所述辅助件(6，6')的内部，并且被第一盖(6.2，6.2')封闭。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的具有阻尼的振动吸收器的立式车床，其特征在于，所述可运动质量块(7，7')由碳化钨制成。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的具有阻尼的振动吸收器的立式车床，其特征在于，所述引导装置(8)包括结合到所述可运动质量块(7)的滑板(8.1)和滑板(8.1)在其上滑动的引导件(8.2)，所述引导件与柱塞(5)的主弯曲方向(D1)对齐。
9.根据权利要求1至7中的任一项所述的具有阻尼的振动吸收器的立式车床，其特征在于，所述引导装置(8')适于在柱塞(5)的两个主弯曲方向(D1，D1)上引导所述可运动质量块(7')，并且其中所述车床还包括第二对弹性止挡件(10')，其沿柱塞(5)的另一主弯曲方向(D2)布置在可运动质量块(7')和辅助件(6')之间，或在可运动质量块(7')和柱塞(5)之间。
10.根据前一权利要求所述的具有阻尼的振动吸收器的立式车床，其特征在于，所述引导装置(8')是轴承(8.1')，所述轴承(8.1')布置在所述可运动质量块(7')与所述辅助件(6')的内壁之间。
11.根据权利要求9或10所述的具有阻尼的振动吸收器的立式车床，其特征在于，所述辅助件(6')还具有第二开口(6.4')，所述第二开口通往其中配置可运动质量块(7')的所述辅助件(6')的内部，并且被第二盖(6.5')封闭。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的具有阻尼的振动吸收器的立式车床，其特征在于，所述弹性止挡件(9，9'，10')具有带有两个扁平面的形状，其中每个弹性止挡件(9，9'，10')的其一个扁平面与所述辅助件(6，6')或所述柱塞(5)接触，并且其另一扁平面与所述可运动质量块(7，7')接触。
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