CN111818481A - 无人机数据交互方法、设备、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机数据交互方法、设备、系统及存储介质，其中无人机数据交互方法，应用于无人机终端，包括：发送连接请求；发送无人机信息至地面站，以使地面站就无人机信息发送服务器实现无人机终端注册。本发明通过发送无人机信息至已建立通信连接的地面站后，将无人机信息发送至地面站，地面站再发送至服务器，实现无人机终端的注册，以便于实现无人机终端的集中管理，且无人机终端和地面站智能化连接，节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种无人机数据交互方法、设备、系统及存储介质。
背景技术
直播，是一种新型的网络社交方式。例如，出现了互联网直播和旅游结合的云旅游，云旅游既满足人们足不出户也能参观世界各地著名景点的景色，且提高了世界各地旅游业的发展。
目前，无人机数据采集的方式主要采用互联网直播和无人机终端的方式进行，通过无人机终端采集现场数据，然后通过直播方式供用户观看。但是，相关技术中，无人机终端和地面站的对接方式为人工操控的方式，通过人工遥控或频道对接的方式将无人机终端和地面站对接，然后地面站将无人机终端采集的数据发送至用户终端。采用人工的方式连接无人机终端，耗费人力，而且无人机终端连接的地面站是变化的，需要人工操控无人机终端连接不同的地面站，不方便无人机终端的管理和维护。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种无人机数据交互方法，能够节省人力，方便无人机终端的管理和维护。
本发明还提出一种地面站。
本发明还提出一种服务器。
本发明还提出一种无人机数据交互系统。
本发明还提出一种计算机可读存储介质。
第一方面，本发明的一个实施例提供了无人机数据交互方法，应用于无人机终端，包括：
发送连接请求至地面站，以与所述地面站建立通信连接；
发送无人机信息至所述地面站，以使所述地面站将所述无人机信息发送服务器实现无人机终端注册。
本发明实施例的无人机数据交互方法至少具有如下有益效果：通过发送无人机信息至已建立通信连接的地面站后，将无人机信息发送至地面站，地面站再发送至服务器，实现无人机终端的注册，以便于实现无人机终端的集中管理，且无人机终端和地面站智能化连接，节省人力。
根据本发明的另一些实施例的无人机数据交互方法，还包括：
接收来自所述地面站的调控指令，所述调控指令为用户终端通过所述服务器发送给所述地面站的指令。
第二方面，本发明的一个实施例提供了无人机数据交互方法，应用于地面站，包括：
接收来自无人机终端的连接请求，并根据所述连接请求与对应的所述无人机终端建立通信连接；
获取已通信连接的所述无人机终端的无人机信息，并将所述无人机信息发送至服务器，以在所述服务器进行无人机终端注册。
本发明实施例的无人机数据交互方法至少具有如下有益效果：接收连接请求后于无人机终端建立通信连接，使无人机终端和地面站连接简易，节省人力，且通过接收的无人机信息再发送至服务器进行注册，从而实现无人机终端的集中化管理，方便无人机终端管理和维护。
根据本发明的另一些实施例的无人机数据交互方法，还包括：
接收来自所述无人机终端发送的数据；
并将所述数据发送至已通信连接的服务器。
根据本发明的另一些实施例的无人机数据交互方法，还包括：
接收来自所述服务器的调控指令；
将所述调控指令发送至所述无人机终端。
第三方面，本发明的一个实施例提供了无人机数据交互方法，应用于服务器，包括：
接收来自已建立通信连接的地面站发送的无人机信息；
并根据所述无人机信息进行无人机终端注册。
本发明实施例的无人机数据交互方法至少具有如下有益效果：通过接收到无人机信息后注册该无人机信息对应的无人机终端，以便于无人机终端的管理和维护。
第四方面，本发明的一个实施例提供了地面站，包括：
第二接收模块，用于接收连接请求；
通讯模块，用于与所述连接请求对应的无人机终端建立通信连接；
第二获取模块，用于获取已建立通信连接的无人机终端发送的无人机信息；
第二发送模块，用于发送所述无人机信息至服务器，以在所述服务器进行无人机注册。
本发明实施例的地面站至少具有如下有益效果：通过通讯模块与无人机终端自动建立连接，使无人机终端和地面站自动建立，节省人力，且接收无人机信息用于在服务器上注册，实现无人机终端的管理和维护。
第五方面，本发明的一个实施例提供了服务器，包括：
第三接收模块，用于接收已建立通信连接的地面站发送的无人机信息；
注册模块，用于注册与所述无人机信息对应的无人机终端。
本发明实施例的服务器至少具有如下有益效果：通过与地面站自动建立通信连接，然后接收无人机信息进行无人机终端注册，实现无人机终端的管理和维护便利。
第六方面，本发明的一个实施例提供了无人机数据交互系统，包括：
无人机终端，用于发送连接请求；
如第五方面所述的地面站，用于接收连接请求，且与发送所述连接请求的无人机终端建立通信连接，且获取已建立通信连接的无人机终端的无人机信息，并将所述无人机信息发送至服务器；
如第六方面所述的服务器，用于接收无人机信息，并注册与无人机信息对应的无人机终端。
本发明实施例的无人机数据交互方法至少具有如下有益效果：通过无人机终端和地面站自动建立通信连接，然后通过无人机信息在服务器上进行无人机终端注册，节省人力，且便于无人机终端的管理和维护方便。
第七方面，本发明的一个实施例提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求第一方面至第三方面任一项所述的无人机数据交互方法。
本发明实施例的无人机数据交互方法至少具有如下有益效果：通过计算机可读存储介质执行一种无人机数据交互方法，使无人机数据交互方法执行简易。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
图1是本发明实施例中无人机数据交互方法的一具体实施例流程示意图；
图2是本发明实施例中无人机数据交互方法的另一具体实施例流程示意图；
图3是本发明实施例中无人机数据交互方法的另一具体实施例流程示意图；
图4是本发明实施例中无人机数据交互方法的另一具体实施例流程示意图；
图5是本发明实施例中无人机数据交互方法的另一具体实施例流程示意图；
图6是本发明实施例中无人机终端的一具体实施例模块框图；
图7是本发明实施例中地面站的一具体实施例模块框图；
图8是本发明实施例中服务器的一具体实施例模块框图；
图9是本发明实施例中用户终端的一具体实施例模块框图；
图10是本发明实施例中无人机数据交互系统的一具体实施例模块框图。
附图标记：
100、无人机终端；110、第一发送模块；120、第一采集模块；130、第一接收模块；140、第一调控模块；200、地面站；210、第二接收模块；220、通讯模块；230、第二获取模块；240、第二发送模块；300、服务器；310、第三接收模块；320、注册模块；400、用户终端；410、第四接收模块；420、第四转换模块；430、第四发送模块。
具体实施方式
以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
一般无人机数据交互是人工操控无人机终端连接地面站后，地面站将无人机终端采集的数据发送至用户终端，用户终端可以查看无人机终端采集的数据。但是无人机终端处于飞行状态，所以无人机终端连接的地面站是更换的，因此每次无人机终端更换地面站都需要人工操控，则用户终端接收到的视频数据则会发生延迟，则人工操作无人机终端连接需要额外配置人员，则耗费人力。
基于此，本申请实施例提供了无人机数据交互方法、设备、系统及存储介质，能够通过动态注册方式将无人机终端在服务器上注册，无人机终端和地面站通过无线射频方式连接，则可自动进行无人机终端绑定，因此用户终端通过服务器快速获取无人机终端采集的数据，且节省人力。
需要说明的是，下列多种实施例中，用户终端均可以为移动终端设备，也可以为非移动终端设备。移动终端设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机、上网本或者个人数字助理等；非移动终端设备可以为个人计算机、电视机、柜员机或者自助机等。视频数据包含视频、语音等数据。用户终端和服务器可以是直接通信连接，如通过WiFi连接、蓝牙进行通信连接；也可以是通过第三方网络通信连接，如通过移动互联网(2G/3G/4G/5G等)通信连接。
用户终端的输入装置可以是触摸屏、鼠标、键盘等常见输入装置，也可以是视觉传感器、声音传感器等智能输入装置。对应的，可通过解析用户对触摸屏、鼠标、键盘等输入装置的操作，得到相应的调控指令；也可利用图像识别、语音识别等算法解析图像、声音等信息以得到相应的调控指令。用户调控可以是对用户终端的显示界面触发入口的触摸、点击操作。
第一方面，参照图1，本申请实施例提供一种无人机数据交互方法，应用于无人机终端执行，包括：
S1100、发送连接请求至地面站，以与地面站建立通信连接；
S1200、发送无人机信息至地面站，以使地面站将无人机信息发送服务器实现无人机终端注册。
由于直播过程需要获取不同无人机终端的数据，因此需要切换不同的无人机终端。通过发送连接请求，并与接收连接请求的地面站建立通信连接。无人机终端与地面站建立通信连接后，将无人机终端的无人机信息发送至地面站，地面站将无人机信息发送至服务器进行注册。服务器可以同时注册多台无人机终端，因此需要切换不同的无人机终端时，只需要根据已注册的无人机终端进行切换即可。因此，在服务器上动态注册无人机，用户通过服务器可直接获取不同无人机终端的数据，使无人机终端的管理简易。
在一些实施例中，在本实施例中无人机终端和地面站通过无线射频模块进行通讯，在其他实施例中无人机终端和地面站还可以采用蓝牙、WIFI等无线连接方式建立通讯。无人机终端和地面站采用无线射频模块进行通讯，且该通讯为远距离通讯，地面站可以连接一定距离的无人机终端。因此，一个地面站可以连接多个无人机终端，地面站可以在同一个领域内切换不同无人机终端，以获取不同无人机终端的数据。
在一些实施例中，一种无人机数据交互方法还包括：
S1300、接收来自地面站发送的调控指令，调控指令为用户终端通过服务器发送给地面站的指令。
无人机终端与地面站建立通信连接后，接收已通信连接的地面站发送的调控指令，并根据调控指令改变无人机终端的当前飞行状态。
其中，调控指令包括：飞行加速度指令、飞行速度指令、飞行方向指令、飞行角度指令等，无人机终端根据远程发送的飞行加速度指令改变飞行的加速度，根据飞行速度指令改变无人机终端的当前飞行速度，根据飞行方向指令调整无人机终端的当前飞行方向，且根据飞行角度指令改变无人机终端的当前飞行角度，以调整无人机终端采集的视频角度，以便于用户终端获取同一台无人机终端不同视角的视频画面。通过根据不同的指令调控无人机终端的飞行状态，使无人机终端的飞行状态的操控简易。
下面参考图1以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的无人机数据交互方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。
无人机终端通过无线射频模块发送连接请求至地面站，并与接收该连接请求的地面站建立通信连接。无人机终端连接地面站后，将自身的无人机信息通过无线射频模块发送至地面站，地面站将无人机信息发送至服务器进行无人机终端注册，以便于用户通过服务器获取无人机终端发送的数据。通过无人机终端动态注册的方式，便于无人机终端管理，且实现动态化切换无人机终端。当无人机终端接收已建立通信连接的地面站发送的调控指令，无人机终端根据调控指令调节无人机终端的飞行速度、飞行加速度、飞行方向和飞行角度等。因此，无人机终端和地面站建立通信连接简易，无需人员操控，且无人机终端采集的视频数据可以快速发送至地面站，快速接收来自地面站的调控指令。
第二方面，参照图2，本申请实施例提供一种无人机数据交互方法，应用于地面站，包括：
S2100、接收来自无人机终端的连接请求，并根据连接请求与对应的无人机终端建立通信连接；
S2200、获取已通信连接的无人机终端的无人机信息，并将无人机信息发送至服务器，以在服务器进行无人机终端注册。
连接请求为无人机终端发送，地面站上设有无线射频模块，地面站通过无线射频模块与无人机终端连接。因此地面站通过无线射频模块接收连接请求，并根据连接请求与发送该连接请求的无人机终端建立通信连接。地面站与无人机终端建立通信连接后，获取无人机终端的无人机信息，并将无人机信息发送至服务器进行无人机终端注册。因此，只需要地面站获取已连接的无人机信息，然后将无人机信息发送至服务器进行无人机终端注册，因此服务器上可注册多台无人机终端，用户即可通过服务器直接切换已注册的无人机终端，便于用户查看不同无人机终端采集的数据。
其中，地面站和服务器通过设定的访问地址建立通信连接。地面站与服务器建立通信连接后，获取已通信连接的无人机终端的无人机信息，然后将无人机信息上传至服务器。
在一些实施例中，无人机终端通过无线射频模块与地面站连接，若无人机终端脱离了该地面站的无线射频信号区域，则无法连接该地面站，因此且地面站能够连接接收无线射频信号区域内的无人机终端，地面站可以与多台无人机终端连接。地面站根据预设的访问地址即可与访问地址对应的服务器建立连接，因此只要有访问地址，地面站即可连接到同一个服务器上，一个服务器可连接多台地面站。因此，地面站通过设定的访问地址与对应的服务器建立通信连接，不需要额外的工作人员进行操控，节省了人力，且使无人机终端在服务器上进行集中管理，以便于无人机管理简易。
在一些实施例中，无人机信息包括：无人机身份信息和无人机终端的当前飞行状态，其中无人机终端的当前飞行状态主要为无人机的飞行速度、飞行加速度、飞行方向、飞行角度等。通过获取无人机终端的当前飞行状态，以便于通过服务器发送无人机终端的当前飞行状态至用户终端，以便于用户可以根据当前飞行状态对无人机终端进行操控。
在一些实施例中，参照图3，一种无人机数据交互方法还包括：
S2300、接收来自无人机终端发送的数据；
S2400、并将数据发送至已通信连接的服务器。
当地面站通过无线射频模块与无人机终端建立通信连接，然后再和设定访问地址对应的服务器建立连接后，地面站接收已建立通信连接的无人机终端发送的数据，地面站再将数据发送至服务器，以便于用户终端从服务器直接获取数据。由于无人机终端在服务器上注册，因此用户终端可以通过接收已注册的无人机终端发送的数据，因此需要变更不同无人机终端，在服务器上注册新的无人机终端、或移走已注册的无人机终端，从而实现无人机终端的增加、改变以及删除。因此地面站发送无人机信息自动向服务器注册，用户终端能够直接获取设变后的无人机数据，使无人机终端的设变流程更加自动、便捷。
在一些实施例中，接收的无人机终端的数据包括：视频数据、语音数据、环境监测数据等，通过无人机采集不同的数据发送至地面站，地面站通过服务器发送至用户终端，以便于用户终端能够直接查看无人机终端采集的各项数据。
在一些实施例中，由于无人机终端连接的地面站，若需要切换查看不同无人机终端获取的视频数据时，可以只切换同一个地面站内不同的无人机终端，也可以切换不同地面站的无人机终端。通过服务器动态注册无人机终端的方式，用户终端接收不同无人机终端数据快速，低时延。其中，采集的视频数据可以实现用户终端的直播模式，通过动态注册方式，使得用户终端接收视频数据和音频数据快速，减少时延。当用户终端在观看直播时，需要查看另一个视频画面则需要切换不同的无人机终端以获取不同无人机终端采集的视频画面，或者控制用户终端连接不同的服务器，以便于用户获取另一个服务器接收的视频数据。因此，需要通过不同的地面站发送无人机信息进行注册，既可获取该无人机终端发送的数据。通过动态注册无人机终端，使无人机直播低时延，且方便了无人机管理。
在一些实施例中，一种无人机数据交互方法还包括：
S2500、接收来自服务器的调控指令；
S2600、将调控指令发送至无人机终端。
其中，调控指令包括：飞行加速度指令、飞行速度指令、飞行方向指令、飞行角度指令等。
当地面站与访问地址对应的服务器建立通信连接后，接收来自已通信连接的服务器发送的调控指令，且该调控指令为改变无人机终端的当前飞行状态，改变无人机终端的飞行姿势。因此，地面站将接收的调控指令转换为无人机终端能够识别的调控指令，再发送调控指令至无人机终端，以便于无人机终端的操控简易，且根据调控指令改变无人机终端的当前飞行状态，使直播显示的画面角度进行调整简易。若用户需要查看不同一个视频画面不同的视角，则地面站发送飞行角度指令至无人机终端以调整无人机终端的当前飞行角度，以便于同一台无人机终端采集不同视角的视频画面，则用户能够查看同一个视频画面不同的视角。
在一些实施例中，一种无人机数据交互方法还包括：
S2700、采集环境情况的环境检测数据，并将环境检测数据发送至服务器。
环境检测数据为地面站所在环境的检测数据，其中环境检测数据包括温度数据、湿度数据、风速数据以及天气状态数据等。通过地面站采集的环境检测数据上报至服务器，用户终端从服务器获取环境检测数据，以便于用户通过终端用户查看地面站的环境情况。
下面参考图2和图3以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的无人机数据交互方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。
地面站通过无线射频模块接收连接请求，并与该连接请求的无人机终端建立通信连接。地面站根据访问地址与该访问地址对应的服务器建立通信连接，地面站和服务器建立通信连接后，地面站获取无人机终端的无人机信息，并将无人机信息发送至服务器，以通过服务器进行无人机终端注册，以便于无人机终端的管理。建立通信连接后，地面站接收已建立通信连接的无人机终端发送的视频数据、音频数据、环境监测数据，并将视频数据、音频数据、环境监测数据发送至已建立通信连接的服务器。地面站还采集自身所在环境的环境检测数据，并将该监测数据上传至服务器。由于无人机终端是通过无人机信息注册在服务器上，因此切换无人机终端简易，且不同的无人机终端的数据也可快速传输，从而直播时切换画面快速，从而降低了直播的时延。若地面站接收到调控指令，则将调控指令转换为无人机终端能够识别的调控指令，以通过调控指令控制无人机终端的飞行速度、飞行加速度、飞行方向、飞行角度，以便于通过调整无人机终端的当前飞行状态，进而调节直播时视频画面的角度。
第三方面，参照图4，本申请实施例提供一种无人机数据交互方法，应用于服务器，且服务器上设置无人机调度系统，且无人机调度系统用于执行无人机数据交互方法。
一种无人机数据交互方法包括：
S3100、接收来自已建立通信连接的地面站发送的无人机信息；
S3200、并根据无人机信息进行无人机终端注册。
地面站与设定的服务器建立通信连接，由于地面站设置多个，不同的服务器连接有不同的地面站。当地面站和无人机终端建立通信连接后，接收来自地面站发送的无人机信息，且注册与无人机信息对应的无人机终端，因此需要连接不同的无人机终端，只需要更换不同的无人机信息进行注册即可，使无人机终端的管理方便。
在一些实施例中，其中地面站通过访问地址与服务器建立通信连接，且访问地址为地面站连接服务器采用的服务器地址。通过获取访问地址服务器可以与访问地址对应的地面站连接，因此需要切换不同地面站的无人机终端更换不同的访问地址的地面站即可，方便无人机终端的集中管理。
在一些实施例中，一种无人机数据交互方法还包括：
S3300、接收用户终端发送的调控指令，并将调控指令发送至地面站；
S3400、接收地面站发送的数据，并将数据发送至用户终端。
当服务器与地面站建立通信连接后，服务器接收来自用户终端发送的调控指令，且该调控指令用于控制无人机终端的当前飞行状态，因此服务器将调控指令发送至地面站，通过地面站调控无人机终端的当前飞行状态。
由于服务器与地面站建立通信连接后，服务器接收已建立通信连接的地面站发送的数据，并将数据发送至用户终端。其中，数据包括视频数据、音频数据以及环境监测数据，以便于用户通过用户终端直接查看当前无人机终端采集的视频影像、音频、环境参数，从而实现视频直播和环境质量查看。
在一些实施例中，服务器为云服务器，且服务器接收的视频数据进行存储，若用户终端直接调用已存储的数据即可，通过云服务器实现数据的存储，能够使数据传输更加安全和稳定。
在一些实施例中，一种无人机数据交互方法还包括：
S3500、接收已通信连接的地面站发送的飞行状态信息，并将飞行状态信息发送至用户终端。
通过发送调控指令至地面站后，地面站将调控指令发送至无人机终端，无人机终端根据调控指令改变当前飞行状态。无人机终端调控后会返回执行调控指令后的执行结果，该执行结果也为无人机终端的当前飞行状态，即将飞行状态信息发送至用户终端，以便于用户终端能够掌握操控后无人机终端的当前飞行状态。
在一些实施例中，一种无人机数据交互方法还包括：
S3600，接收已通信连接的地面站发送的环境检测数据。
通过接收地面站的环境检测数据，以便于用户终端直接获取环境监测数据，以便于用户能够通过环境检测数据掌握地面站所在的环境情况。
下面参考图4以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的无人机数据交互方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。
一个服务器连接多个地面站，且通过访问地址与不同的地面站建立通信连接，与地面站建立通信连接后，能够接收地面站发送的无人机信息，并注册与无人机信息对应的无人机终端，从而实现与无人机终端的通信连接，用户终端即可获取该无人机终端发送的数据。若需要获取不同的无人机终端发送的数据，只需要直接切换服务器上已注册的无人机终端，或者切换不同的服务器，以获取另一个服务器上已注册的无人机终端发送的数据。通过在服务器上切换已注册的无人机终端，使得用户终端在直播的过程切换不同的视频画面的操作简易，且减少视频播放的时延。若接收用户终端发送的调控指令，将调控指令发送至已建立通信连接的地面站，同时将地面站发送的数据发送至用户终端，因此不同的无人机终端、地面站、服务器建立通信连接后，数据传输快速，降低数据传输的时延。
第四方面，参照图5，本申请实施例提供一种无人机数据交互方法，应用于用户终端执行，其中用户终端可以为移动终端，也可以为非移动终端。且用户终端上设有无人机直播网页，通过无人机直播网页实现无人机数据交互方法。
一种无人机直播方法包括：
S4100、获取最近的服务器发送的数据，该数据通过服务器注册的无人机终端发送至地面站的数据；
S4200、并将视频数据转换为视频画面、音频数据转换为语音、环境监测数据转换为环境参数。
其中数据包括视频数据、音频数据、环境监测数据，
当地面站和无人机终端建立通信连接后，地面站和服务器建立通信连接，然后无人机终端在服务器上注册，实现服务器和无人机终端的通信连接，则用户终端获取最近服务器发送的数据后，根据视频数据转换为视频画面，音频数据转换为语音，环境监测数据转换为环境参数。并将视频画面在用户终端上播放，以便于用户能够通过用户终端上显示的视频画面查看景象。
其中，用户终端还获取地面站发送的环境检测数据，以便于用户通过用户终端查看地面站的环境情况。
用户终端还通过服务器获取访问地址，并将访问地址标识在视频画面上，便于用户可以知道当前镜像来自哪一个地面站的无人机终端。
一种无人机直播方法还包括：
S4300、接收最近服务器发送的飞行状态信息，并根据飞行状态信息发送调控指令。
通过根据无人机终端的飞行状态信息调控无人机终端的速度、加速度以及飞行方向指令，进而改变无人机终端的当前飞行状态。通过改变无人机终端的飞行状态以获取到同一个视频画面不同的视角。
下面参考图5以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的无人机数据交互方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。
用户通过用户终端能够获取最近的服务器发送的视频数据、音频数据、环境监测数据和环境检测数据。由于用户终端获取是最近的服务器，因此获取数据快速。同时用户终端将视频数据转换为视频画面，音频数据转换为语音，环境监测数据转换为环境参数，以便于通过用户终端直接查看无人机终端采集的各项数据。用户终端还获取环境检测数据，以通过环境监测数据掌握地面站的环境情况。其中，访问地址标注在视频画面上，因此当用户终端获取不同服务器发送的数据时，也能够看到该数据由标注访问地址的地面站传输的。通过用户终端获取已在服务器上注册的无人机终端采集的数据，因此切换不同的无人机需要更换服务器内注册的无人机或者切换不同的服务器，以获取不同无人机终端采集的视频数据，因此用户获取无人机终端发送的数据简易，且不会产生时延，提高用户体验感。
第五方面，参照图6，本申请实施例提供一种无人机终端，包括：第一发送模块110、第一采集模块120、第一接收模块130以及第一调控模块140，第一发送模块110用于发送连接请求至地面站200，发送数据至已建立通信连接的地面站，发送无人机信息至地面站，以使地面站就无人机信息发送服务器实现无人机终端注册；第一采集模块120用于采集数据，第一接收模块130用于接收调控指令，调控指令用于根据调控指令调控当前飞行状态。
其中，一种无人机终端的具体操作过程参照第一方面的一种无人机数据交互方法，此处不再赘述。
第六方面，参照图7，本申请实施例提供一种地面站，包括：第二接收模块210用于接收连接请求；通讯模块220用于与连接请求对应的无人机终端建立通信连接；第二获取模块230用于获取已建立通信连接的无人机终端发送的无人机信息；第二发送模块240用于发送无人机信息至服务器，以在服务器进行无人机注册。
其中，一种地面站的操作过程参照第二方面的一种无人机数据交互方法，此处不再赘述。
第七方面，参照图8，本申请实施例提供一种服务器，包括：第三接收模块310，用于接收已建立通信连接的地面站发送的无人机信息；注册模块320，用于注册与所述无人机信息对应的无人机终端。
其中，一种服务器的操作过程参照第三方面的一种无人机数据交互方法，此处不再赘述。
第八方面，参照图9，本申请实施例提供一种用户终端，包括：第四接收模块410、第四转换模块420、第四发送模块430，第四接收模块410用于接收最近的服务器发送的数据，该数据为在服务器已注册的无人机终端采集的数据，且接收服务器发送的飞行状态信息。第四转换模块420用于将转换数据；第四发送模块430用于根据飞行状态信息发送调控指令至服务器。
其中，一种用户终端400的操作过程参照第四方面的一种无人机数据交互方法，此处不再赘述。
第九方面，参照图10，本申请实施例提供一种无人机数据交互系统，包括：无人机终端100，用于发送连接请求；地面站200，用于接收连接请求，且与发送连接请求的无人机终端建立通信连接，且获取已建立通信连接的无人机终端的无人机信息，并将无人机信息发送至服务器；服务器300用于接收无人机信息，并注册与无人机信息对应的无人机终端。用户终端用于接收已建立通信连接的服务器发送的数据。
其中，无人机终端100的操作过程参照第一方面的一种无人机数据交互方法，地面站200的操作过程参照第二方面的一种无人机数据交互方法，服务器300的操作过程参照第三方面的一种无人机数据交互方法，用户终端400的操作过程参照第四方面的一种无人机数据交互方法。因此，此处不再赘述。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面至第四方面任一项的无人机数据交互方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (10)
1.一种无人机数据交互方法，其特征在于，应用于无人机终端，包括：
发送连接请求至地面站，以与所述地面站建立通信连接；
发送无人机信息至所述地面站，以使所述地面站将所述无人机信息发送服务器实现无人机终端注册。
2.根据权利要求1所述的无人机数据交互方法，其特征在于，还包括：
接收来自所述地面站的调控指令，所述调控指令为用户终端通过所述服务器发送给所述地面站的指令。
3.一种无人机数据交互方法，其特征在于，应用于地面站，包括：
接收来自无人机终端的连接请求，并根据所述连接请求与对应的所述无人机终端建立通信连接；
获取已通信连接的所述无人机终端的无人机信息，并将所述无人机信息发送至服务器，以在所述服务器进行无人机终端注册。
4.根据权利要求3所述的无人机数据交互方法，其特征在于，还包括：
接收来自所述无人机终端发送的数据；
并将所述数据发送至已通信连接的服务器。
5.根据权利要求4所述的无人机数据交互方法，其特征在于，还包括：
接收来自所述服务器的调控指令；
将所述调控指令发送至所述无人机终端。
6.一种无人机直播交互方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
接收来自已建立通信连接的地面站发送的无人机信息；
并根据所述无人机信息进行无人机终端注册。
7.一种地面站，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收连接请求；
通讯模块，用于与所述连接请求对应的无人机终端建立通信连接；
第二获取模块，用于获取已建立通信连接的无人机终端发送的无人机信息；
第二发送模块，用于发送所述无人机信息至服务器，以在所述服务器进行无人机注册。
8.一种服务器，其特征在于，包括：
第三接收模块，用于接收已建立通信连接的地面站发送的无人机信息；
注册模块，用于注册与所述无人机信息对应的无人机终端。
9.一种无人机直播交互系统，其特征在于，包括：
无人机终端，用于发送连接请求；
如权利要求7的地面站，用于接收连接请求，且与发送所述连接请求的无人机终端建立通信连接，且获取已建立通信连接的无人机终端的无人机信息，并将所述无人机信息发送至服务器；
如权利要求8所述的服务器，用于接收无人机信息，并注册与无人机信息对应的无人机终端。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的无人机数据交互方法。
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