CN111818421B - 音频信号的控制方法及装置、存储介质及设备 - Google Patents

音频信号的控制方法及装置、存储介质及设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供音频信号的控制方法及装置、存储介质及设备，该方法包括：获取扬声器目标参数、n时刻的初始音频信号、n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，并根据该n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器目标参数，对n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号，且根据n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，对均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号，使得能够利用扬声器目标参数及扬声器实际参数对初始音频信号进行控制，得到符合期望的目标音频信号，使得扬声器能够表现出期望的目标响应。

Description

音频信号的控制方法及装置、存储介质及设备
【技术领域】
本发明涉及扬声器领域，尤其涉及一种音频信号的控制方法及装置、存储介质及设备。
【背景技术】
扬声器具有尺寸小的优点，因而在各种智能设备中具有广泛的应用，然而，目前的扬声器无法表现出期望的目标响应。
因此，有必要提供一种能够让扬声器表现出期望的目标响应的方法。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种音频信号的控制方法及装置、存储介质及设备，用于使得扬声器表现出期望的目标响应。
第一方面，本发明实施例提供一种音频信号的控制方法，包括：
获取扬声器目标参数、n时刻的初始音频信号，n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，n为正整数；
根据所述n－1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器目标参数，对所述n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号；
根据所述n－1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器实际参数，对所述均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号，所述目标音频信号用于控制扬声器进行播放。
可选的，所述根据所述n－1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器目标参数，对所述n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号，包括：
根据所述n－1时刻的扬声器状态变量和所述扬声器目标参数对目标均衡器系数进行调整，得到调整后的目标均衡器系数；
根据所述调整后的目标均衡器系数对所述n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到所述n时刻的均衡音频信号。
可选的，所述根据所述n－1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器实际参数，对所述均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号，包括：
根据所述n－1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器实际参数，确定非线性滤波器的调整参数；
根据所述调整参数及预设的所述非线性滤波器的滤波系数对所述均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号。
可选的，所述方法还包括：所述方法还包括：
根据预设的功率放大器系数对所述目标音频信号进行放大，得到放大后的目标音频信号；
将所述放大后的目标音频信号输出至扬声器，以控制扬声器进行播放。
可选的，所述获取所述n－1时刻的扬声器状态变量，包括：
获取所述扬声器n－1时刻的电压信号；
根据所述n－1时刻的电压信号及预设的扬声器非线性模型，得到所述扬声器状态变量。
可选的，所述获取扬声器目标参数，包括：
获取预设的扬声器期望响应，及预设的扬声器模型；
根据所述扬声器期望响应及所述预设的扬声器模型进行拟合，得到满足预设条件的所述扬声器目标参数。
可选的，所述获取扬声器目标参数，包括：
获取检测为良品的样本扬声器的扬声器样本；
根据所述扬声器样本进行参数估计，得到所述扬声器目标参数。
第二方面，本发明提供一种音频信号的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取扬声器目标参数、n时刻的初始音频信号，n－1时刻的扬声器状态变量、扬声器实际参数，n为正整数；
均衡滤波模块，用于根据所述n－1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器目标参数，对所述n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号；
逆滤波模块，用于根据所述n－1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器实际参数，对所述均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号，所述目标音频信号用于控制扬声器进行播放。
第三方面，本发明提供一种存储介质，存储有计算机指令程序，所述计算机指令程序被处理器执行时，使得处理器执行如第一方面所述音频信号的控制方法中的各个步骤。
第四方面，本发明提供一种电子设备，包括至少一个存储器、至少一个处理器，所述存储器存储有计算机指令程序，所述计算机指令程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面所述方法中的各个步骤。
本发明的有益效果在于：获取扬声器目标参数、n时刻的初始音频信号、n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，并根据该n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器目标参数，对n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号，且根据n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，对均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号，该目标音频信号用于控制扬声器进行播放。通过利用n-1时刻的扬声器状态变量及扬声器目标参数进行均衡滤波处理，及利用n-1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数进一步进行逆滤波处理，使得能够利用扬声器目标参数及扬声器实际参数对初始音频信号进行控制，得到符合期望的目标音频信号，使得扬声器能够表现出期望的目标响应。
【附图说明】
图1为本发明实施例中音频信号的控制方法的原理框图；
图2为本发明实施例中音频信号的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例中音频信号的控制方法的另一流程示意图；
图4为本发明实施例中音频信号的控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例中计算机设备的结构示意图；
图6a至图6c为本申请实施例中音频信号的控制方法的实验仿真图；
图7至图12为本申请实施例中音频信号的控制方法的实验仿真图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1，为本发明实施例中音频信号的控制方法的原理框图，在图1中，包括目标均衡器10、非线性滤波器20、扬声器非线性模型30及扬声器40。其中，上述扬声器非线性模型30用于得到扬声器40在n－1时刻的扬声器状态变量，且该扬声器状态变量用于对目标均衡器10及非线性滤波器进行构造，上述扬声器非线性模型30是电－力－位移的能量转换模型。
在图1中，n时刻的初始音频信号结合n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器目标参数，通过目标均衡器10进行滤波，得到n时刻的均衡音频信号，该均衡音频信号结合n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，通过非线性滤波器20进行非线性补偿，得到目标音频信号，该目标音频信号用于控制扬声器40进行播放。优选地，该目标音频信号经过功率放大器之后再输出至扬声器40。
为了更好地理解本发明中的技术方案，请参阅图2，为本发明实施例中音频信号的控制方法的流程示意图，该补偿方法包括：
步骤201、获取扬声器目标参数、n时刻的初始音频信号，n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，n为正整数；
在本申请实施例中，扬声器目标参数是指扬声器表现出期望的目标响应时所具有的参数值，例如，对于扬声器A，对于相同的输入音频信号，若该扬声器A期望能够发出和目标扬声器B一样的声音，则该目标扬声器B的参数值则为扬声器A的目标参数，其中，该目标扬声器B可以是线性的，也可以是非线性的，当该目标扬声器B是线性的，则可以基于本申请中的技术方案实现扬声器A的非线性补偿，补偿由于扬声器A的非线性引起的信号失真，通过非线性补偿的方式，使得扬声器A能够变现出期望的目标响应；当该目标扬声器是非线性的，也可以基于本申请中的技术方案对扬声器A的非线性进行调整，使得扬声器A能够表现出期望的目标响应。
该扬声器目标参数的获取至少有两种方式，在一种可行的实现方式中，可以获取预设的扬声器期望响应，及预设的扬声器模型，然后根据该扬声器期望响应及扬声器模型进行拟合，得到满足预设条件的扬声器目标参数，其中，满足预设条件是指满足稳定性和物理约束。在另一种可行的实现方式中，可以获取检测为良品的样本扬声器的扬声器样本，然后根据该扬声器样本进行参数估计，得到扬声器目标参数，对于同一个输入的音频信号，该样本扬声器所能够达到的响应效果则为本申请扬声器期望达到的响应效果，可以理解的是，在实际应用中可以根据具体的需要得到该扬声器目标参数。其中，扬声器目标参数包括：直流电阻Ret、音圈电感Let、力因子Blt(x)，质量系数Mtt，刚度系数Kmst(x)及阻尼系数Rmst(v)中的一个或多个，其中，x和v分别表示扬声器40振膜的位移和振膜振动速度，t表示目标(target)。其中，扬声器目标参数也可以称为系统参数，该系统参数包括线性参数和非线性参数，线性参数包括直流电阻、音圈电感、质量系数等等，非线性参数包括力因子、刚度系数及阻尼系数。
其中，上述的扬声器目标参数是用于构造目标均衡器10的。
在本申请实施例中，上述n－1时刻的扬声器状态变量是基于扬声器非线性模型30得到的，该扬声器非线性模型30是一个描述大信号下扬声器行为的模型，将扬声器40的输出电压信号通过该扬声器非线性模型30，即可预测得到扬声器状态变量。具体的，可以获取扬声器n－1时刻的电压信号，根据该n－1时刻的电压信号及预设的扬声器非线性模型，得到n－1时刻的扬声器状态变量。其中，扬声器状态变量可以包括扬声器40的位移、速度和电流等状态，该扬声器状态变量用于构造目标均衡器10及非线性滤波器20。
在本申请实施例中，上述扬声器实际参数是指扬声器40在播放声音时的实际的参数值，具体的，该扬声器实际参数可以是对实际扬声器进行离线或在线非线性参数估计的结果，该参数可以准确描述扬声器40的实际行为，且该扬声器实际参数用于构造非线性滤波器20，以实现逆滤波，可以理解的是，当扬声器实际参数与扬声器真实参数完全一致时，非线性滤波器20与扬声器40构成全通滤波器。其中，扬声器实际参数包括：直流电阻Rer、音圈电感Ler、力因子Blr(x)，刚度系数Kmsr(x)及阻尼系数Rmsr(v)中的一个或多个，其中，x和v分别表示扬声器40振膜的位移和振膜振动速度，r表示实际(real)。需要说明的是，扬声器目标参数包含的参数类型与扬声器实际参数包含的参数类型是相同的，该扬声器实际参数用于构造非线性滤波器20。
步骤202、根据n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器目标参数，对n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号；
步骤203、根据n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，对均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号。
其中，目标音频信号用于控制扬声器进行播放。
在本申请实施例中，可以根据扬声器目标参数，及n－1时刻的扬声器状态变量对n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号，该n时刻的均衡音频信号将输入非线性滤波器20，具体可以根据n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，对均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号，该目标音频信号用于输入至扬声器40，以控制扬声器40进行播放。
在本发明实施例中，通过利用n-1时刻的扬声器状态变量及扬声器目标参数进行均衡滤波处理，及利用n-1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数进一步进行逆滤波处理，使得能够利用扬声器目标参数及扬声器实际参数对初始音频信号进行控制，得到符合期望的目标音频信号，使得扬声器能够表现出期望的目标响应。
进一步的，请参阅图3，为本申请实施例中音频信号的控制方法的另一流程示意图，该音频信号的控制方法包括：
步骤301、获取扬声器目标参数、n时刻的初始音频信号，n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，n为正整数；
在本申请实施例中，步骤301中涉及到的扬声器目标参数、n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数均与图2所示实施例中步骤201描述的内容相似，此处不做赘述。
步骤302、根据n－1时刻的扬声器状态变量和扬声器目标参数对目标均衡器系数进行调整，得到调整后的目标均衡器系数；
在本申请实施例中，n－1时刻的扬声器状态变量是用于对目标均衡器系数进行调整的，n－1时刻的扬声器状态变量可以表明扬声器40在n－1时刻的状态，是一个变化的参数，用扬声器状态变量对目标均衡器系数进行调整，使得调整后的目标均衡器系数更加符合扬声器40的实际状态，以便能够使得扬声器40能够表现出期望的目标响应。
步骤303、根据调整后的目标均衡器系数对n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号；
在本发明实施例中，在得到调整后的目标均衡器系数之后，将根据调整后的目标均衡器系数对n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号，其中，该目标均衡器系数是指目标均衡器10的初始系数，使用该目标均衡器10可以在不改变扬声器40的结构的条件下，根据扬声器非线性模型(扬声器状态变量)调节初始音频信号，进而使得扬声器40表现出期望的目标响应。
其中，该目标均衡器10可以是线性滤波器，且在该目标均衡器为线性滤波器时，可以通过调整T/S参数实现诸如低频抬升、机械品质因子Q值压缩等功能。此外，该目标均衡器10也可以是非线性的，使得可以利用扬声器目标参数调节该目标均衡器的非线性参数的曲线形状，通过非线性特征的改变使得扬声器40表现出期望的目标响应，获得期望的听感。
步骤304、根据n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，确定非线性滤波器的调整参数；
步骤305、根据调整参数及预设的非线性滤波器的滤波系数对均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号。
在本发明实施例中，初始音频信号在经过目标均衡器10之后，将输出n时刻的均衡音频信号，该均衡音频信号将输入至非线性滤波器20，以得到目标音频信号。
具体的，可根据n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，确定非线性滤波器20的调整参数。其中，该非线性滤波器是一个非线性补偿器，该非线性滤波器20可以在不改变扬声器40的结构的条件下，通过控制均衡音频信号消除扬声器40的非线性行为，实现扬声器40的非线性补偿，理想状态下，非线性滤波器20可以与扬声器40构成全通滤波器。
在得到非线性滤波器20的调整参数之后，可根据该调整参数及预设的该非线性滤波器20的滤波系数对均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号。该目标音频信号可输入至扬声器40，以实现对扬声器40的控制。优选的，在将目标音频信号发送至扬声器40之前，还可以先对目标音频信号进行放大，具体的，可以在非线性滤波器20与扬声器40之间增减功率放大器，根据预设的功率放大器系数对目标音频信号进行放大，得到放大后的目标音频信号，然后再将该放大后的目标音频信号输出至扬声器40，以控制扬声器40进行播放。
在本发明实施例中，根据n－1时刻的扬声器状态变量和扬声器目标参数对目标均衡器系数进行调整，得到调整后的目标均衡器系数，且根据调整后的目标均衡器系数对n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号，且进一步的根据n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，确定非线性滤波器的调整参数，根据该调整参数及预设的非线性滤波器的滤波系数对均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号，使得利用该目标音频信号控制扬声器进行播放，能够达到扬声器表现出期望的目标响应的效果。
请参阅图4，为本申请实施例中音频信号的控制装置的结构示意图，该音频信号的控制装置包括：
获取模块401，用于获取扬声器目标参数、n时刻的初始音频信号，n－1时刻的扬声器状态变量、扬声器实际参数，n为正整数；
均衡滤波模块402，用于根据n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器目标参数，对n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号；
逆滤波模块403，用于根据n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，对均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号，目标音频信号用于控制扬声器进行播放。
需要说明的是，在本发明实施例中，上述获取模块401、均衡滤波模块402和逆滤波模块403与图1及图2所示音频信号的控制方法中相关步骤描述的内容相似，此处不做赘述。
在本发明实施例中，通过利用n-1时刻的扬声器状态变量及扬声器目标参数进行均衡滤波处理，及利用n-1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数进一步进行逆滤波处理，使得能够通过调节非线性参数的方式，实现对扬声器的非线性补偿，使得扬声器表现出期望的目标响应。
图5示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的一种音频信号的控制方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图5所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成的一种音频信号的控制装置的各个程序模板。比如，获取模块401、均衡滤波模块402和逆滤波模块403。
为了更好地理解本申请实施例中的技术方案，请参阅图6a至图6c，为本申请实施例中改变扬声器目标参数带来的声压级(SPL)的变化。其中，图6a是以阻尼系数Rms为例，图6b是以刚度系数Kms为例，图6c是以质量系数Mms为例。从图6a至6c可以看出，对扬声器目标参数进行修改，能够改变扬声器的声压级，即改变扬声器的响应。
请参阅图7，为本申请实施例中音频信号的控制方法的实验仿真图，从图7中可以看出，基于本申请实施例中的音频信号的控制方法进行非线性补偿，非线性扬声器1转换成线性扬声器1的声压级的示意图，图8为本申请实施例中音频信号的控制方法的试验仿真图，为非线性补偿的情况下，将非线性扬声器1转换成线性扬声器1时谐波失真(THD)的示意图，其中，非线性扬声器1是指实际扬声器，线性扬声器1是基于本申请实施例中的音频信号控制方法对非线性扬声器1的初始音频信号进行控制后得到的扬声器。
请参阅图9及图10，均为本申请实施例中音频信号的控制方法的试验仿真图，图9为包含非线性补偿及修正线性响应应用的场景下，将非线性扬声器1转换成线性扬声器2时的声压级的示意图，图10为包含非线性补偿及修正线性响应应用的场景下，将非线性扬声器1(nonlinSPK1)转化成线性扬声器2(linSPK2)时的谐波失真的示意图，其中，非线性扬声器1是指实际扬声器，线性扬声器2是基于本申请实施例中的音频信号控制方法对非线性扬声器1的初始音频信号进行控制后得到的扬声器。
请参阅图11及图12，为本申请实施例中音频信号的控制方法的试验仿真图，图11为听感应用场景下，将非线性扬声器1(nonlinSPK1)转换成非线性扬声器2(nonlinSPK2)时的声压级的示意图，图12为听感应用场景下，将非线性扬声器1转换成非线性扬声器2时的谐波失真的示意图。其中，非线性扬声器1是实际扬声器，非线性扬声器2则是基于本申请实施例中的音频信号控制方法对非线性扬声器1的初始音频信号进行控制后得到的扬声器。
在一个实施例中，提出了一种存储介质，存储有计算机指令程序，所述计算机指令程序被处理器执行时，使得所述处理器执行时实现如下方法步骤：
获取扬声器目标参数、n时刻的初始音频信号，n－1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，n为正整数；
根据所述n－1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器目标参数，对所述n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号；
根据所述n－1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器实际参数，对所述均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号，所述目标音频信号用于控制扬声器进行播放。
在一个实施例中，提出了一种电子设备，包括至少一个存储器、至少一个处理器，所述存储器存储有计算机指令程序，所述计算机指令程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行时实现如下方法步骤：
获取扬声器目标参数、n时刻的初始音频信号，n－1时刻的扬声器状态变量、扬声器实际参数，n为正整数；
根据所述n－1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器目标参数，对所述n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号；
根据所述n－1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器实际参数，对所述均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号，所述目标音频信号用于控制扬声器进行播放。
需要说明的是，上述一种音频信号的控制方法、一种音频信号的控制装置、存储介质及电子设备属于一个总的发明构思，一种音频信号的控制方法、一种音频信号的控制装置、存储介质及电子设备实施例中的内容可相互适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种音频信号的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取扬声器目标参数、n时刻的初始音频信号，n-1时刻的扬声器状态变量及扬声器实际参数，n为正整数，所述n-1时刻的扬声器状态变量是基于扬声器非线性模型得到的，该扬声器非线性模型是一个描述大信号下扬声器行为的模型；
根据所述n-1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器目标参数，对所述n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号；
根据所述n-1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器实际参数，对所述均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号，所述目标音频信号用于控制扬声器进行播放；
其中，所述根据所述n-1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器目标参数，对所述n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号，包括：
根据所述n-1时刻的扬声器状态变量和所述扬声器目标参数对目标均衡器系数进行调整，得到调整后的目标均衡器系数；
根据所述调整后的目标均衡器系数对所述n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到所述n时刻的均衡音频信号；
其中，所述根据所述n-1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器实际参数，对所述均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号，包括：
根据所述n-1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器实际参数，确定非线性滤波器的调整参数；
根据所述调整参数及预设的所述非线性滤波器的滤波系数对所述均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号；
其中，所述获取扬声器目标参数，包括：
获取预设的扬声器期望响应，及预设的扬声器模型；
根据所述扬声器期望响应及所述预设的扬声器模型进行拟合，得到满足预设条件的所述扬声器目标参数；
或者，所述获取扬声器目标参数，包括：
获取检测为良品的样本扬声器的扬声器样本；
根据所述扬声器样本进行参数估计，得到所述扬声器目标参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预设的功率放大器系数对所述目标音频信号进行放大，得到放大后的目标音频信号；
将所述放大后的目标音频信号输出至扬声器，以控制扬声器进行播放。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述n-1时刻的扬声器状态变量，包括：
获取所述扬声器n-1时刻的电压信号；
根据所述n-1时刻的电压信号及预设的扬声器非线性模型，得到所述扬声器状态变量。
4.一种音频信号的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取扬声器目标参数、n时刻的初始音频信号，n-1时刻的扬声器状态变量、扬声器实际参数，n为正整数，所述n-1时刻的扬声器状态变量是基于扬声器非线性模型得到的，该扬声器非线性模型是一个描述大信号下扬声器行为的模型；其中，所述获取模块，具体用于获取预设的扬声器期望响应，及预设的扬声器模型；根据所述扬声器期望响应及所述预设的扬声器模型进行拟合，得到满足预设条件的所述扬声器目标参数；或者，所述获取模块，具体还用于：获取检测为良品的样本扬声器的扬声器样本；根据所述扬声器样本进行参数估计，得到所述扬声器目标参数；
均衡滤波模块，用于根据所述n-1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器目标参数，对所述n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到n时刻的均衡音频信号；其中，所述均衡滤波模块，具体用于根据所述n-1时刻的扬声器状态变量和所述扬声器目标参数对目标均衡器系数进行调整，得到调整后的目标均衡器系数；根据所述调整后的目标均衡器系数对所述n时刻的初始音频信号进行均衡滤波处理，得到所述n时刻的均衡音频信号；
逆滤波模块，用于根据所述n-1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器实际参数，对所述均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号，所述目标音频信号用于控制扬声器进行播放；其中，所述逆滤波模块，具体用于根据所述n-1时刻的扬声器状态变量及所述扬声器实际参数，确定非线性滤波器的调整参数；根据所述调整参数及预设的所述非线性滤波器的滤波系数对所述均衡音频信号进行逆滤波处理，得到目标音频信号。
5.一种存储介质，存储有计算机指令程序，其特征在于，所述计算机指令程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-3任意一项所述方法中的步骤。
6.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个存储器，至少一个处理器，所述存储器存储有计算机指令程序，所述计算机指令程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-3任意一项所述方法中的步骤。
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