CN111818242B - 影像感测装置 - Google Patents

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Abstract

一种影像感测装置，包括感测模块、移动模块与非可见光发射器。所述感测模块包括多个像素组，每一个所述像素组包括多个子像素与至少一个非可见光感测器，且所述多个子像素与所述非可见光感测器排列为阵列。所述移动模块连接所述感测模块，所述移动模块用以移动所述感测模块。所述非可见光发射器对应于所述感测模块设置，且所述非可见光感测器用以感测所述非可见光发射器发射的非可见光。

Description

影像感测装置
技术领域
本发明涉及影像感测器，具体涉及一种可拍摄三维影像的影像感测装置。
背景技术
现有一种可拍摄三维影像的摄影装置，此种摄影装置包括感测模块，感测模块上设置有像素阵列与深度感测器，像素阵列可接收可见光光线以产生二维影像，而深度感测器可计算深度数据，摄影装置可将此深度数据与二维影像结合而产生三维影像。举例来说，一种现有的深度感测器具有二个并列的深度光感测单元，当像素阵列接收可见光光线而取得二维影像的数据时，这二个并列的深度感测单元可同时接收不同相位的数据，并藉由相位差而计算物体与成像面之间的深度数据。除此之外，另一种现有的深度感测器具有飞时测距(time of flight，TOF)感测单元，此种飞时测距感测单元可接收非可见光，且可根据接收到非可见光的时间差而计算出深度数据。
发明内容
现有的可拍摄三维影像的摄影装置，若是采用相位差来产生深度数据的技术方案，则其深度数据精确度较差；而若是采用飞时测距感测单元的技术方案，则会有对焦问题。具体来说，在感测模块中用来接收可见光的像素阵列与用来进行飞时测距的飞时测距感测单元，是对齐同一个镜头中的透镜，然而像素阵列与飞时测距感测单元的焦点却可能不同，这会造成当像素阵列对焦正确而产生清晰的二维影像时，飞时测距感测单元却无法正确对焦而造成深度数据不精确；反之，若飞时测距感测单元正确对焦时，其对应的二维影像却可能因未精确对焦而造成影像模糊。
有鉴于上述问题,以下提出本发明及其实施例，以提供一种影像感测装置，以期望能解决对焦不正确而造成深度数据不够精确或影像模糊的问题。
根据本发明实施例，一种影像感测装置包括感测模块、移动模块与非可见光发射器。所述感测模块包括多个像素组，每一个所述像素组包括多个子像素与至少一个非可见光感测器，且所述多个子像素与所述非可见光感测器排列为阵列。所述移动模块连接所述感测模块，所述移动模块用以移动所述感测模块。所述非可见光发射器对应于所述感测模块设置，且所述非可见光感测器用以感测所述非可见光发射器发射的非可见光。
根据本发明实施例所提出的影像感测装置，其可藉由移动模块移动感测模块，以改变焦距，使可见光与非可见光可分别正确对焦至子像素与非可见光感测器，以产生清晰的二维影像与精确的深度数据。并藉由将深度数据结合二维影像，所述影像感测装置可快速且精确地产生三维影像。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1是本发明一实施例的影像感测装置应用于手机的示意图；
图2是本发明一实施例的影像感测装置的一情况下的剖视示意图；
图3为图2的移动模块移动感测模块的另一情况下的剖视示意图；
图4是本发明一实施例的感测模块的局部顶视示意图；
图5为图4的线段5-5处的局部剖视示意图；以及
图6-14是本发明多个实施例的感测模块上的像素组的示意图。
其中，附图标记
10 手机
11 影像感测装置
100 摄像组件
110 感测模块
120 移动模块
130 主透镜
140 第一滤光片
200 非可见光发射器
300 像素组
310 第一颜色子像素
320 第二颜色子像素
330 第三颜色子像素
340 非可见光感测器
351 可见光光电二极管
352 非可见光光电二极管
353 半导体层
354 微透镜
355 第二滤光片
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
请参照图1，图1是本发明一实施例的影像感测装置11应用于手机10的示意图。如图1所示，手机10可为智慧手机，而影像感测装置11可用于拍摄三维影像。影像感测装置11包括摄像组件100与非可见光发射器200，摄像组件100与非可见光发射器200彼此并列且间隔设置于手机10上，但摄像组件100与非可见光发射器200的相对位置并不限于此实施例。在不同实施例中，影像感测装置11可应用于任何电子装置上，例如行车记录器，数码相机或自动驾驶辅助装置等。
请参照图2与图3，图2是本发明一实施例的影像感测装置11于移动模块120移动感测模块110的一情况下的剖视示意图，图2为图1的影像感测装置11的摄像组件100与非可见光发射器200的剖视示意图，图3为图2的影像感测装置11于移动模块120的移动感测模块110的另一情况下的剖视示意图。影像感测装置11的摄像组件100包括感测模块110及移动模块120。移动模块120连接感测模块110，且移动模块120可用以移动感测模块110。举例来说，移动模块120可移动感测模块110，以使感测模块110相对远离移动模块120(如图2所示)；移动模块120亦可反向移动感测模块110，以使感测模块110相对靠近移动模块120(如图3所示)。在一些实施例中，移动模块120可包括微机电系统(MEMS)以移动感测模块110，例如微机电系统可具有活动件如悬臂、薄膜或连杆，且可具有驱动件如电磁单元、音圈马达或步进马达来驱动所树活动件以移动感测模块110，但不限于此。
如图2与图3所示，在一些实施例中，影像感测装置11更包括主透镜130与第一滤光片140，感测模块110是在主透镜130的轴向上对齐主透镜130，且移动模块120是用以在主透镜130的轴向上移动感测模块110。第一滤光片140是位于主透镜130与感测模块110之间，且第一滤光片140是允许可见光与红外光通过并过滤掉其余波长的光。
请参照图4，图4是本发明一实施例的感测模块110的局部顶视示意图。感测模块110包括多个像素组300，且多个像素组300在感测模块110上是排列为阵列。需理解的是图4仅示意性地示出感测模块110的局部以及多个像素组300的其中四组像素组300。每一个像素组300包括多个子像素与至少一个非可见光感测器340，且每一个像素组300中的多个子像素与非可见光感测器340也是排列为阵列。在本实施例中，每一个像素组300包括三个子像素与一个非可见光感测器340，且每一个所述像素组300的三个子像素分别是第一颜色子像素310、第二颜色子像素320与第三颜色子像素330。在每一个所述像素组300中，第一颜色子像素310、第二颜色子像素320、第三颜色子像素330与非可见光感测器340是排列为二个行与二个列的2x2阵列。
如图1至图3所示，非可见光发射器200是对应于感测模块110设置，且非可见光发射器200可发射非可见光，而非可见光感测器340可用以感测非可见光发射器200发射后而反射的非可见光。在本实施例中，非可见光发射器200是用以发射红外光，非可见光感测器340是用以感测红外光。并且，第一颜色子像素310是绿色子像素，其是用以感测可见光的绿光；第二颜色子像素320是蓝色子像素，其是用以感测可见光的蓝光；第三颜色子像素330是红色子像素，其是用以感测可见光的红光。也就是说，每一个像素组300的第一颜色子像素310、第二颜色子像素320与第三颜色子像素330所感测到的数据可组成像素数据(或称RGB数据)，而感测模块110的所有像素组300的像素数据可组成二维彩色影像。并且，影像感测装置11可藉由非可见光发射器200发射红外光与各像素组300的非可见光感测器340感测到红外光的时间差，而计算出对应于每一个像素组300的深度数据。举例来说，非可见光发射器200在t0的时间点发射特定红外光，而多个像素组300的非可见光感测器340是分别在t1、t2、t3…等时间点感测到所述特定红外光的反射光，影像感测装置11可根据t1、t2、t3…相较于t0的差值计算出各个像素组300的深度数据。最后，影像感测装置11可将感测模块110的所有像素组300的像素数据与深度数据组合而产生三维彩色影像。
请参照图5，图5为图4的线段5-5处的局部剖视示意图，需理解的是图5仅示意性地示出像素组300的主要结构。在本实施例中，感测模块110更包括多个可见光光电二极管351、多个非可见光光电二极管352、半导体层353与多个第二滤光片355。多个可见光光电二极管351与多个非可见光光电二极管352排列于半导体层353上，多个可见光光电二极管351与多个非可见光光电二极管352分别与半导体层353的对应元件与线路电性连接，且多个可见光光电二极管351是分别位于对应的第二滤光片355与半导体层353之间。在一实施例中，感测模块110可以更包括微透镜354，多个微透镜354是分别对齐对应的可见光光电二极管351上与对应的非可见光光电二极管352，且多个微透镜354介于第一滤光片140与对应的第二滤光片355之间，以及多个微透镜354分别位于第一滤光片140与对应的非可见光光电二极管352之间，其中微透镜354为可选元件，其可增加可见光光电二极管351与非可见光光电二极管352所接收的光量。在一些实施例中，多个微透镜354是独立元件，例如多个微透镜354可以是成形在一张基板上，而所述具有多个微透镜354的基板则可设置于第一滤光片140与像素组300之间。
第二滤光片355、可见光光电二极管351与半导体层353的对应元件与线路可组成一个子像素，且微透镜354是对齐对应的子像素的第二滤光片355。根据某一子像素的第二滤光片355是允许可见光的红光、绿光或蓝光通过，可定义此子像素是第一颜色子像素310、第二颜色子像素320或第三颜色子像素330。以第三颜色子像素330为例，其第二滤光片355仅允许可见光的红光通过，则第三颜色子像素330为红色子像素。当穿透第一滤光片140的可见光与红外光，进一步穿透第三颜色子像素330的微透镜354与第二滤光片355之后，仅有可见光的红光会进入可见光光电二极管351，因而第三颜色子像素330会产生对应于红光的数据。
非可见光光电二极管352与半导体层353的对应元件与线路可组成一个非可见光感测器340，且微透镜354是对齐对应的非可见光感测器340的非可见光光电二极管352。在本实施例中，非可见光光电二极管352仅能感测红外光，因此在非可见光光电二极管352上方无需设置第二滤光片355。当穿透第一滤光片140的可见光与红外光，进一步穿透微透镜354而进入非可见光光电二极管352，且非可见光感测器340会产生对应于红外光的数据。
在影像感测装置11中，外界的光会穿透主透镜130进入摄像组件100、穿过第一滤光片140并投射到感测模块110上，而感测模块110上用来感测可见光的子像素与用来感测红外光的非可见光感测器340可感测此投射光并产生对应数据。然而，基于可见光与红外光的波长的不同或对应于子像素与非可见光感测器340的微透镜354的光学或结构差异，会产生不同的光学影响，使得成像位置或焦点不同。为了使三维影像的清晰度与深度数据都能更加精确，移动模块120可移动感测模块110至不同的位置，以分别针对子像素与非可见光感测器340进行对焦。
举例来说，假设图2所示的感测模块110是位于第一位置，且当感测模块110位于所述第一位置时，可见光会对焦至子像素；而图3所示的感测模块110是位于第二位置，且当感测模块110位于所述第二位置时，红外光会对焦至非可见光感测器340。当影像感测装置11要产生一张三维影像，在感测模块110位于第一位置时，子像素会感测可见光而产生像素数据，此时影像感测装置11可产生一张清晰的二维彩色影像，接着，移动模块120会移动感测模块110至第二位置，然后非可见光发射器200会发射红外光，且非可见光感测器340会感测此红外光而产生深度数据，此时影像感测装置11可产生一张清晰的二维红外光影像，此二维红外光影像的每个像素具有对应的深度数据。其中每一个像素组300的多个子像素产生的像素数据会对应于非可见光感测器340产生的深度数据，且由于像素数据与深度数据是分别在焦点正确的情况下所产生，二维彩色影像的每一个像素可正确对应至二维红外光影像的对应像素与深度数据。因此，影像感测装置11可将二维彩色影像与二维红外光影像迭合，从而对应产生清晰且深度数据正确的三维彩色影像。在一些实施例中，当影像感测装置11要产生一张三维影像，可在感测模块110位于第二位置时先产生二维红外光影像，感测模块110再移动至第一位置并产生二维彩色影像，最后生成三维影像。
请参照图6-14，图6-14是本发明多个实施例的感测模块110上的像素组300的示意图，其中各实施例的差异在于像素组300中的子像素与非可见光感测器340的数量与排列方式。在一些实施例中，每一个像素组300的非可见光感测器340有多个，第一颜色子像素310有多个，且多个第一颜色子像素310与其中至少一个非可见光感测器340排列为阵列；第二颜色子像素320有多个，且多个第二颜色子像素320与其中至少一个非可见光感测器340排列为阵列；第三颜色子像素330有多个，且多个第三颜色子像素330与其中至少一个非可见光感测器340排列为阵列。
如图6所示，在每一个像素组300中，非可见光感测器340有四个，第一颜色子像素310为绿色子像素且有六个，每三个第一颜色子像素310与其中一个非可见光感测器340排列为二个行与二个列的阵列；第二颜色子像素320为蓝色子像素且有三个，且这三个第二颜色子像素320与其中一个非可见光感测器340排列为二个行与二个列的阵列；第三颜色子像素330为红色子像素且有三个，且这三个第三颜色子像素330与其中一个非可见光感测器340排列为二个行与二个列的阵列。在本实施例中，每三个绿色子像素与非可见光感测器340所组成的两组2x2阵列是位于像素组300的对角线上。并且，由于人眼对于绿色的敏感度较高，因此绿色子像素的数量比蓝色子像素或红色子像素更多的配置，可类比人的视觉。
如图7与图8所示，在每一个像素组300中，非可见光感测器340有八个，第一颜色子像素310为绿色子像素且有四个，每二个第一颜色子像素310与其中二个非可见光感测器340排列为二个行与二个列的阵列；第二颜色子像素320为蓝色子像素且有二个，且这二个第二颜色子像素320与其中二个非可见光感测器340排列为二个行与二个列的阵列；第三颜色子像素330为红色子像素且有二个，且这二个第三颜色子像素330与其中二个非可见光感测器340排列为二个行与二个列的阵列。在本实施例中，每二个子像素与每二个非可见光感测器340是分别位于对角线上。图8与图7的差异在于，图8各子像素与相邻的非可见光感测器340的位置相较于图7是互换的。
如图9所示，在每一个像素组300中，第一颜色子像素310有四个且排列为二个行与二个列的阵列，第二颜色子像素320有四个且排列为二个行与二个列的阵列，第三颜色子像素330有四个且排列为二个行与二个列的阵列，且非可见光感测器340有四个且排列为二个行与二个列的阵列。
如图10所示，在每一个像素组300中，第一颜色子像素310有四个且排列为二个行与二个列的第一组阵列，第二颜色子像素320有四个且排列为二个行与二个列的第二组阵列，第三颜色子像素330有四个且排列为二个行与二个列的第三组阵列，且非可见光感测器340为单个。其中，第一组阵列、第二组阵列、第三组阵列与单个非可见光感测器340排列为二个行与二个列的阵列。图10与图9的差异在于，图10的非可见光感测器340的尺寸较大。举例来说，子像素的宽度约为1至2微米，而四个子像素所组成的2x2阵列的宽度约为2-4微米，而单个非可见光感测器340的宽度约为4-7微米，因此三组各为2x2阵列的子像素阵列与单个非可见光感测器340可排列为2x2阵列的像素组300。
如图11至图13所示，图11至图13为图6的实施例的变化。图11与图6的差异在于，在每一个像素组300的每组三个子像素与一个非可见光感测器340所组成的2x2阵列中，图6的非可见光感测器340是位于以图面来看的右下角，而图11的非可见光感测器340则是位于以图面来看的左下角。
图12与图6的差异在于，在每一个像素组300的每组三个子像素与一个非可见光感测器340所组成的2x2阵列中，图12的非可见光感测器340是位在该组2x2阵列的外侧角。以整体来看，四个非可见光感测器340是位于每一个像素组300的四边角。
图13与图6的差异在于，在每一个像素组300的每组三个子像素与一个非可见光感测器340所组成的2x2阵列中，图13的非可见光感测器340是位在该组2x2阵列的内侧角。以整体来看，四个非可见光感测器340是位于每一个像素组300的中间区域，且这四个非可见光感测器340亦排列为2x2阵列。
如图14所示，图14与图13的差异在于，图14位于每一个像素组300的中间区域的是单个非可见光感测器340。在子像素的宽度小于非可见光感测器340的宽度的情况下，此种配置可以将多个子像素环绕于单个非可见光感测器340周边而共同形成一个像素组300。
综上所述，在每一个像素组中，非可见光感测器具有与子像素(第一颜色子像素、第二颜色子像素与第三颜色子像素)不同的焦距。其中，焦距是指被拍摄物与各子像素和非可见光感测器之间的焦距。根据本发明实施例所提出的影像感测装置，其可藉由移动模块移动感测模块，以改变焦距，使可见光与非可见光可分别正确对焦至子像素与非可见光感测器，以产生清晰的二维影像与精确的深度数据。并藉由将深度数据结合二维影像，所述影像感测装置可快速且精确地产生三维影像。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种影像感测装置，其特征在于，包括：
一感测模块，包括多个像素组，每一个该像素组包括多个子像素与至少一个非可见光感测器，且该多个子像素与该非可见光感测器排列为阵列；
一移动模块，连接该感测模块，该移动模块用以移动该感测模块至不同位置，以分别针对该多个子像素与该非可见光感测器进行对焦；以及
一非可见光发射器，对应于该感测模块设置，且该非可见光感测器用以感测该非可见光发射器发射的非可见光；
其中，该感测模块移动至一位置时，该多个子像素感测可见光而产生像素数据，该感测模块移动至另一位置时，该非可见光感测器感测红外光而产生深度数据。
2.根据权利要求1所述的影像感测装置，其特征在于，每一个该像素组的该多个子像素包括一第一颜色子像素、一第二颜色子像素与一第三颜色子像素。
3.根据权利要求2所述的影像感测装置，其特征在于，在每一个该像素组中，该第一颜色子像素、该第二颜色子像素、该第三颜色子像素与该非可见光感测器排列为二个行与二个列的阵列。
4.根据权利要求2所述的影像感测装置，其特征在于，在每一个该像素组中，该非可见光感测器有多个；该第一颜色子像素有多个，且该多个第一颜色子像素与其中至少一个该非可见光感测器排列为阵列；该第二颜色子像素有多个，且该多个第二颜色子像素与其中至少一个该非可见光感测器排列为阵列；该第三颜色子像素有多个，且该多个第三颜色子像素与其中至少一个该非可见光感测器排列为阵列。
5.根据权利要求4所述的影像感测装置，其特征在于，在每一个该像素组中，该非可见光感测器有四个，该第一颜色子像素为绿色子像素且有六个，每三个该第一颜色子像素与其中一个该非可见光感测器排列为二个行与二个列的阵列；该第二颜色子像素为蓝色子像素且有三个，且该三个第二颜色子像素与其中一个该非可见光感测器排列为二个行与二个列的阵列；该第三颜色子像素为红色子像素且有三个，且该三个第三颜色子像素与其中一个该非可见光感测器排列为二个行与二个列的阵列。
6.根据权利要求4所述的影像感测装置，其特征在于，在每一个该像素组中，该非可见光感测器有八个，该第一颜色子像素为绿色子像素且有四个，每二个该第一颜色子像素与其中二个该非可见光感测器排列为二个行与二个列的阵列；该第二颜色子像素为蓝色子像素且有二个，且该二个第二颜色子像素与其中二个该非可见光感测器排列为二个行与二个列的阵列；该第三颜色子像素为红色子像素且有二个，且该二个第三颜色子像素与其中二个该非可见光感测器排列为二个行与二个列的阵列。
7.根据权利要求2所述的影像感测装置，其特征在于，在每一个该像素组中，该第一颜色子像素有四个且排列为二个行与二个列的阵列，该第二颜色子像素有四个且排列为二个行与二个列的阵列，该第三颜色子像素有四个且排列为二个行与二个列的阵列，且该非可见光感测器有四个且排列为二个行与二个列的阵列。
8.根据权利要求2所述的影像感测装置，其特征在于，在每一个该像素组中，该第一颜色子像素有四个且排列为二个行与二个列的一第一组阵列，该第二颜色子像素有四个且排列为二个行与二个列的一第二组阵列，该第三颜色子像素有四个且排列为二个行与二个列的一第三组阵列，该非可见光感测器为单个，其中，该第一组阵列、该第二组阵列、该第三组阵列与该单个非可见光感测器排列为二个行与二个列的阵列。
9.根据权利要求1所述的影像感测装置，其特征在于，当该感测模块位于一第一位置且该多个子像素感测可见光而产生像素数据，该移动模块移动该感测模块至一第二位置，该非可见光发射器发射非可见光，且该非可见光感测器感测该非可见光而产生深度数据，其中每一个像素组的该多个子像素产生的像素数据对应于该非可见光感测器产生的深度数据。
10.根据权利要求9所述的影像感测装置，其特征在于，当该感测模块位于该第一位置，可见光对焦至该子像素；当该感测模块位于该第二位置，非可见光对焦至该非可见光感测器。
11.根据权利要求1所述的影像感测装置，其特征在于，该影像感测装置更包括一透镜，该感测模块在该透镜的轴向上对齐该透镜，且该移动模块用以在该透镜的轴向上移动该感测模块。
12.根据权利要求11所述的影像感测装置，其特征在于，该影像感测装置更包括一滤光片与多个微透镜，该滤光片位于该透镜与该感测模块之间，该多个微透镜位于该滤光片与该像素组之间，且各个该微透镜分别对齐各个该子像素与各个该非可见光感测器。
13.根据权利要求12所述的影像感测装置，其特征在于，该非可见光发射器用以发射红外光，该非可见光感测器用以感测红外光，且该滤光片允许可见光与红外光通过。
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