CN111817877B - 充电桩心跳控制方法、装置、电子设备、反馈方法、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种充电桩心跳控制方法、装置、电子设备、反馈方法、服务器及存储介质。充电桩心跳控制方法，包括：建立与服务端的通信链路；执行最优心跳时长测算，所述最优心跳时长测算，包括：初始化待测心跳时长，每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文，逐步调整所述待测心跳时长直到达到最优心跳时长；每间隔所述最优心跳时长向所述服务端发送心跳报文。本公开的实施例通过对心跳时长进行测算，获得最优心跳时长。本公开的实施例既能做到最低化充电桩心跳频率，从而减少流量节省运营费用，也能最大化充电桩在线率，从而提高充电桩可用率。

Description

充电桩心跳控制方法、装置、电子设备、反馈方法、服务器及存 储介质

技术领域

本公开的实施例涉及汽车相关技术领域，特别是一种充电桩心跳控制方法、装置、电子设备、反馈方法、服务器及存储介质。

背景技术

随着电动汽车的数量的增长，充电变得刚需。从充电桩运营商来说，有两个突出的问题是比较关心的。第一、充电桩网络在线与否，会严重的影响到用户充电的体验，以及充电桩的可用率。第二、充电桩消耗网络流量多少，会直接关系到运营成本，也是一个敏感的问题。

现在提高充电桩在线率通常方法，是在桩与平台之间保持一定频率的心跳。

然后，现有技术的这种做法不够精确。由于没有识别出为什么要心跳、在什么情况下心跳，因此现有技术的心跳时长设置比较盲目，没有在最优的情况下，控制好心跳时长。这样的结果就是，要么心跳时长设置过长，心跳频率太低，导致充电桩网络超时掉线；要么就是心跳时长设置过低，心跳频率太高导致充电桩心跳报文发送过多，浪费网络流量造成成本增加。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术未能对充电桩与服务端通信链路的心跳时长进行优化设置的技术问题，提供一种充电桩心跳控制方法、装置、电子设备、反馈方法、服务器及存储介质。

本公开的实施例提供一种充电桩心跳控制方法，包括：

建立与服务端的通信链路；

执行最优心跳时长测算，所述最优心跳时长测算，包括：初始化待测心跳时长，每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文，逐步调整所述待测心跳时长直到达到最优心跳时长；

每间隔所述最优心跳时长向所述服务端发送心跳报文。

本公开的实施例提供一种充电桩心跳控制装置，包括：

通信链路建立模块，用于建立与服务端的通信链路；

最优心跳时长测算模块，用于执行最优心跳时长测算，所述最优心跳时长测算，包括：初始化待测心跳时长，每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文，逐步调整所述待测心跳时长直到达到最优心跳时长；

心跳报文发送模块，用于每间隔所述最优心跳时长向所述服务端发送心跳报文。

本公开的实施例提供一种充电桩心跳控制电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信链接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的充电桩充电防护方法的所有步骤。

本公开的实施例提供一种服务器心跳反馈方法，包括：

接收到充电桩发送的包括充电桩信息的心跳时长保存值获取请求，如果保存有与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值，则向所述充电桩返回所述心跳时长保存值，所述心跳时长保存值用于所述充电桩设置为最优心跳时长，并每间隔所述最优心跳时长发送心跳报文；

接收到充电桩发送的最优心跳时长，将所述最优心跳时长保存为心跳时长保存值，并与所述充电桩信息关联。

本公开的实施例提供一种服务器心跳反馈装置，包括：

心跳时长保存值获取请求接收模块，用于接收到充电桩发送的包括充电桩信息的心跳时长保存值获取请求，如果保存有与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值，则向所述充电桩返回所述心跳时长保存值，所述心跳时长保存值用于所述充电桩设置为最优心跳时长，并每间隔所述最优心跳时长发送心跳报文；

最优心跳时长保存模块，用于接收到充电桩发送的最优心跳时长，将所述最优心跳时长保存为心跳时长保存值，并与所述充电桩信息关联。

本公开的实施例提供一种服务器，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信链接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的服务器心跳反馈方法。

本公开的实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的充电桩心跳控制方法的所有步骤。

本公开的实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的服务器心跳反馈方法的所有步骤。

本公开的实施例通过对心跳时长进行测算，获得最优心跳时长。本公开的实施例既能做到最低化充电桩心跳频率，从而减少流量节省运营费用，也能最大化充电桩在线率，从而提高充电桩可用率。

附图说明

图1为本公开的实施例一种充电桩心跳控制方法的工作流程图；

图2为本公开的第二实施例一种充电桩心跳控制方法的工作流程图；

图3为本公开的第三实施例一种充电桩心跳控制方法的工作流程图；

图4为本公开的实施例一种充电桩心跳控制装置的结构示意图

图5为本公开的实施例一种充电桩心跳控制电子设备的硬件结构示意图；

图6为本公开的第九实施例一种服务器心跳反馈方法的工作流程图；

图7为本公开的第十实施例一种服务器心跳反馈方法的工作流程图；

图8为本公开的第十一实施例一种服务器心跳反馈装置的结构示意图；

图9为本公开的实施例一种服务器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例做进一步详细的说明。

实施例一

如图1所示为本公开的实施例一种充电桩心跳控制方法的工作流程图，包括：

步骤S101，建立与服务端的通信链路；

步骤S102，执行最优心跳时长测算，所述最优心跳时长测算，包括：初始化待测心跳时长，每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文，逐步调整所述待测心跳时长直到达到最优心跳时长；

步骤S103，每间隔所述最优心跳时长向所述服务端发送心跳报文。

具体来说，本实施例可以应用在充电桩的控制电子设备上。在充电桩与服务器建立链接时触发步骤S101。

步骤S102执行最优心跳时长测算。运营商网络的拓扑结构，从充电桩接入的运营商末端网络到运营商城际网络、骨干网出口，都相对固定，每一个出口都是一个IP池。从运营商内网映射到公网会有一层网络地址转换(Network Address Translation，NAT)，这个NAT转化表维护的超时时间在这个链路中就变得很关键了，在这个表的超时时间的时间边缘，维护心跳是最恰当的时机。因此，最优心跳时长即为NAT表的超时时间的时间边缘。通过执行最优心跳时长测算，从而寻找到该时间边缘。

然后，步骤S103则控制充电桩以最优心跳时长为间隔向服务端发送心跳报文。

本公开的实施例通过对心跳时长进行测算，获得最优心跳时长。本公开的实施例既能做到最低化充电桩心跳频率，从而减少流量节省运营费用，也能最大化充电桩在线率，从而提高充电桩可用率。

实施例二

如图2所示为本公开的第二实施例一种充电桩心跳控制方法的工作流程图，包括：

步骤S201，建立与服务端的通信链路；

步骤S202，向服务端发送包括充电桩信息的心跳时长保存值获取请求，所述心跳时长保存值获取请求由所述服务端进行响应，并查找与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值；

步骤S203，如果接收到服务端发送的心跳时长保存值，则将所述心跳时长保存值作为最优心跳时长，否则；

步骤S204，执行最优心跳时长测算得到最优心跳时长，并将所述最优心跳时长发送至服务端，最优心跳时长由所述服务端保存为心跳时长保存值，并与充电桩信息关联保存，其中，所述最优心跳时长测算，具体包括：

初始化待测心跳时长；

每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文；

逐步增加所述待测心跳时长，直到发送的心跳报文无应答后，逐步降低所述待测心跳时长，直到接收到心跳报文应答，则以该降低后的待测心跳时长作为最优心跳时长

步骤S205，每间隔所述最优心跳时长向所述服务端发送心跳报文。

具体来说，充电桩每次链接服务端时候，服务端要记录下该设备的设备号、网络类型、网络出口IP，并维护好设备号、网络类型、网络出口IP的最优心跳时长作为心跳时长保存值。当充电桩重连以后，如果满足这个映射关系，那么同时下发心跳时长保存值给充电桩，触发步骤S203，充电桩以此心跳时长保存值作为最优心跳时长，执行步骤S205每间隔所述最优心跳时长向所述服务端发送心跳报文。如果没命中，则执行步骤S204，进行最优心跳时长测算后，将得到的最优心跳时长发送到服务端保存，并执行步骤S205每间隔所述最优心跳时长向所述服务端发送心跳报文。

本实施例增加服务端对充电桩的最优心跳时长的保存，以减少执行最优心跳时长测算的频率。同时，最优心跳时长测算，通过先增加心跳时长之后，再减少心跳时长的方式，从而快速得到最优心跳时长。

在其中一个实施例中，所述最优心跳时长测算，具体包括：

设置待测最大值为预设心跳时长最大值，设置待测最小值为预设心跳时长最小值，初始化待测心跳时长为所述待测最大值和所述待测最小值的均值；

每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文；

在每次发送心跳报文后，如果接收到心跳报文应答，则更新最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答；

更新待测最大值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为更新后的所述待测最大值和所述待测最小值的均值，直到接收到以该次待测心跳时长发送的心跳报文的应答，则更新最优心跳时长为该次待测心跳时长。

具体来说，充电桩第一次上线的时候，初始化一个待测最大值为预设的max秒，待测最小值为min(0)秒，最优心跳时长success为0秒。新建立一条TCP链接，正常按照短心跳频率，快速N次心跳，使得TCP链路预热与稳定。然后以待测心跳时长r＝(max+min)/2为心跳时长，维护好当前链接。若以r秒间隔的心跳报文都收到应答，说明当前值小于该链路NAT表的允许超时时间，还不是最优值，此时更新success＝r、min＝r、r＝(max+min)/2，重新维护该链接；若以该次待测心跳时长发送的心跳报文未能收到报文信息，那么更新max＝r，r＝(max+min)/2，重新建立TCP链接重新测算。经过多次测算之后，必然达到一个最优值success。

本实施例通过采用设定待测最大值和待测最小值，快速且准确地得到最优心跳时长。

在其中一个实施例中，所述更新最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答，具体包括：

更新最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答；

暂停更新所述待测最小值和所述待测心跳时长，以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文，如果接收到心跳报文的应答，则恢复更新所述待测最小值和所述待测心跳时长，如果以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文均无应答，则重新建立与服务端的通信链路。

具体来说，若连续有大于或者等于3次发送的心跳报文未能收到的报文信息，那么更新max＝r，r＝(max+min)/2，当该情况持续3次后，重新建立TCP链接重新测算。

本实施例增加连续发送多次心跳报文无应答限制，避免网络抖动。

实施例三

如图3所示为本公开的第三实施例一种充电桩心跳控制方法的工作流程图，包括：

步骤S301，充电桩与服务端建立链接；

步骤S302，判断充电桩是否有最优心跳时长，如果有执行步骤S303，否则执行步骤S304；

步骤S303，如果采用最优心跳时长发送心跳报文连续K次无应答则执行步骤S304，否则进入稳定期，执行步骤S307；

步骤S304，执行最优心跳时长测算；

步骤S305，逐步增加待测心跳时长，如果接收到心跳报文应答,则执行步骤S304，否则，执行步骤S306；

步骤S306，逐步降低所述待测心跳时长，如果未接收到心跳报文应答，则执行步骤S304，否则接收到心跳报文应答，则以该降低后的待测心跳时长作为最优心跳时长；

步骤S307，以最优心跳时长向服务端发送心跳报文。

具体来说，K为预设阈值，充电桩第一次上线的时候，初始化一个待测最大值为预设的max秒，待测最小值为min(0)秒，最优心跳时长success为0秒。新建立一条TCP链接，正常按照短心跳频率，快速N次心跳，使得TCP链路预热与稳定。然后以待测心跳时长r＝(max+min)/2为心跳时长，维护好当前链接。若以r秒间隔的心跳报文都收到应答，说明当前值小于该链路NAT表的允许超时时间，还不是最优值，此时更新success＝r、min＝r、r＝(max+min)/2，重新维护该链接；若连续有大于或者等于3次发送的心跳报文未能收到的报文信息，那么更新max＝r，r＝(max+min)/2，否则不变持续3次，重新建立TCP链接重新测算。经过多次测算之后，必然达到一个最优值success。

另外，充电桩每次链接服务端时候，服务端要记录下该设备的设备号、网络类型、网络出口IP，并维护好设备号、网络类型、网络出口IP的最优心跳时长作为心跳时长保存值。当充电桩重连以后，如果满足这个映射关系，那么同时下发心跳时长保存值给充电桩，触发步骤S303，充电桩以此心跳时长保存值作为最优心跳时长。如果没命中，则执行步骤S304，进行最优心跳时长测算。

实施例四

如图4所示为本公开的实施例一种充电桩心跳控制装置的结构示意图，包括：

通信链路建立模块401，用于建立与服务端的通信链路；

最优心跳时长测算模块402，用于执行最优心跳时长测算，所述最优心跳时长测算，包括：初始化待测心跳时长，每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文，逐步调整所述待测心跳时长直到达到最优心跳时长；

心跳报文发送模块403，用于每间隔所述最优心跳时长向所述服务端发送心跳报文。

本公开的实施例通过对心跳时长进行测算，获得最优心跳时长。本公开的实施例既能做到最低化充电桩心跳频率，从而减少流量节省运营费用，也能最大化充电桩在线率，从而提高充电桩可用率。

实施例五

本公开的实施例一种充电桩心跳控制装置，包括：

通信链路建立模块，用于建立与服务端的通信链路；

心跳时长保存值获取请求发送模块，用于向服务端发送包括充电桩信息的心跳时长保存值获取请求，所述心跳时长保存值获取请求由所述服务端进行响应，并查找与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值；

心跳时长保存值接收模块，用于如果接收到服务端发送的心跳时长保存值，则将所述心跳时长保存值作为最优心跳时长

最优心跳时长测算模块，用于如果未接收到服务端发送的心跳时长保存值，执行最优心跳时长测算得到最优心跳时长，并将所述最优心跳时长发送至服务端，最优心跳时长由所述服务端保存为心跳时长保存值，并与充电桩信息关联保存，其中，所述最优心跳时长测算，具体包括：

初始化待测心跳时长；

每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文；

逐步增加所述待测心跳时长，直到发送的心跳报文无应答后，逐步降低所述待测心跳时长，直到接收到心跳报文应答，则以该降低后的待测心跳时长作为最优心跳时长；

心跳报文发送模块，用于每间隔所述最优心跳时长向所述服务端发送心跳报文。

本实施例增加服务端对充电桩的最优心跳时长的保存，以减少执行最优心跳时长测算的频率。同时，最优心跳时长测算，通过先增加心跳时长之后，再减少心跳时长的方式，从而快速得到最优心跳时长。

在其中一个实施例中，所述最优心跳时长测算，具体包括：

设置待测最大值为预设心跳时长最大值，设置待测最小值为预设心跳时长最小值，初始化待测心跳时长为所述待测最大值和所述待测最小值的均值；

每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文；

在每次发送心跳报文后，如果接收到心跳报文应答，则更新最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答；

更新待测最大值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为更新后的所述待测最大值和所述待测最小值的均值，直到接收到以该次待测心跳时长发送的心跳报文的应答，则更新最优心跳时长为该次待测心跳时长。

本实施例通过采用设定待测最大值和待测最小值，快速且准确地得到最优心跳时长。

在其中一个实施例中，所述更新最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答，具体包括：

更新最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答；

暂停更新所述待测最小值和所述待测心跳时长，以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文，如果接收到心跳报文的应答，则恢复更新所述待测最小值和所述待测心跳时长，如果以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文均无应答，则重新建立与服务端的通信链路。

本实施例增加连续发送多次心跳报文无应答限制，避免网络抖动。

实施例六

如图5所示为本公开的实施例一种充电桩心跳控制电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器501；以及，

与至少一个所述处理器501通信链接的存储器502；其中，

所述存储器502存储有可被至少一个所述处理器501执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器501执行，以使至少一个所述处理器501能够：

建立与服务端的通信链路；

执行最优心跳时长测算，所述最优心跳时长测算，包括：初始化待测心跳时长，每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文，逐步调整所述待测心跳时长直到达到最优心跳时长；

每间隔所述最优心跳时长向所述服务端发送心跳报文。

电子设备优选为充电桩上的控制电子设备。图5中以一个处理器501为例。

电子设备还可以包括：输入装置503和显示装置504。

处理器501、存储器502、输入装置503及显示装置504可以通过总线或者其他方式链接，图中以通过总线链接为例。

存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的充电桩心跳控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的充电桩心跳控制方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据充电桩心跳控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络链接至执行充电桩心跳控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置503可接收输入的用户点击，以及产生与充电桩心跳控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置504可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501运行时，执行上述任意方法实施例中的充电桩心跳控制方法。

本公开的实施例通过对心跳时长进行测算，获得最优心跳时长。本公开的实施例既能做到最低化充电桩心跳频率，从而减少流量节省运营费用，也能最大化充电桩在线率，从而提高充电桩可用率。

实施例七

本公开的第七实施例一种充电桩心跳控制电子设备，包括：

至少一个处理器；

与至少一个所述处理器通信链接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：

建立与服务端的通信链路；

向服务端发送包括充电桩信息的心跳时长保存值获取请求，所述心跳时长保存值获取请求由所述服务端进行响应，并查找与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值；

如果接收到服务端发送的心跳时长保存值，则将所述心跳时长保存值作为最优心跳时长，否则；

执行最优心跳时长测算得到最优心跳时长，并将所述最优心跳时长发送至服务端，最优心跳时长由所述服务端保存为心跳时长保存值，并与充电桩信息关联保存，其中，所述最优心跳时长测算，具体包括：

初始化待测心跳时长；

每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文；

逐步增加所述待测心跳时长，直到发送的心跳报文无应答后，逐步降低所述待测心跳时长，直到接收到心跳报文应答，则以该降低后的待测心跳时长作为最优心跳时长

每间隔所述最优心跳时长向所述服务端发送心跳报文。

本实施例增加服务端对充电桩的最优心跳时长的保存，以减少执行最优心跳时长测算的频率。同时，最优心跳时长测算，通过先增加心跳时长之后，再减少心跳时长的方式，从而快速得到最优心跳时长。

在其中一个实施例中，所述最优心跳时长测算，具体包括：

设置待测最大值为预设心跳时长最大值，设置待测最小值为预设心跳时长最小值，初始化待测心跳时长为所述待测最大值和所述待测最小值的均值；

每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文；

在每次发送心跳报文后，如果接收到心跳报文应答，则更新最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答；

更新待测最大值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为更新后的所述待测最大值和所述待测最小值的均值，直到接收到以该次待测心跳时长发送的心跳报文的应答，则更新最优心跳时长为该次待测心跳时长。

本实施例通过采用设定待测最大值和待测最小值，快速且准确地得到最优心跳时长。

在其中一个实施例中，所述更新最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答，具体包括：

更新最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答；

暂停更新所述待测最小值和所述待测心跳时长，以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文，如果接收到心跳报文的应答，则恢复更新所述待测最小值和所述待测心跳时长，如果以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文均无应答，则重新建立与服务端的通信链路。

本实施例增加连续发送多次心跳报文无应答限制，避免网络抖动。

实施例八

本公开的第八实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的充电桩心跳控制方法的所有步骤。

实施例九

如图6所示为本公开的第九实施例一种服务器心跳反馈方法的工作流程图，包括：

步骤S601，接收到充电桩发送的包括充电桩信息的心跳时长保存值获取请求，如果保存有与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值，则向所述充电桩返回所述心跳时长保存值，所述心跳时长保存值用于所述充电桩设置为最优心跳时长，并每间隔所述最优心跳时长发送心跳报文；

步骤S602，接收到充电桩发送的最优心跳时长，将所述最优心跳时长保存为心跳时长保存值，并与所述充电桩信息关联。

具体来说，本实施例主要应用于与充电桩通信链接的服务端，例如服务端的服务器。充电桩每次链接服务端时候，服务端要记录下该设备的设备号、网络类型、网络出口IP，并维护好设备号、网络类型、网络出口IP的最优心跳时长作为心跳时长保存值。当接收到心跳时长保存值获取请求则触发步骤S601，根据充电桩信息寻找匹配的心跳时长保存值，如果寻找到则向充电桩返回心跳时长保存值，充电桩在接收到心跳时长保存值后，将其作为最优心跳时长。如果接收到充电桩发送的最优心跳时长，则触发步骤S602，将最优心跳时长保存为心跳时长保存值，并与充电桩信息关联。

本实施例通过充电桩对心跳时长进行测算，获得最优心跳时长。本实施例既能做到最低化充电桩心跳频率，从而减少流量节省运营费用，也能最大化充电桩在线率，从而提高充电桩可用率。同时，本实施例增加服务端对充电桩的最优心跳时长的保存，以减少执行最优心跳时长测算的频率。

实施例十

如图7所示为本公开的第十实施例一种服务器心跳反馈方法的工作流程图，包括：

步骤S701，接收到充电桩发送的包括充电桩信息的心跳时长保存值获取请求；

步骤S702，如果保存有与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值，则向所述充电桩返回所述心跳时长保存值，所述心跳时长保存值用于所述充电桩设置为最优心跳时长，并每间隔所述最优心跳时长发送心跳报文；

步骤S703，如果未保存有与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值向所述充电桩返回未找到心跳时长保存值信息，所述未找到心跳时长保存值信息用于触发所述充电桩执行最优心跳时长测算得到最优心跳时长；

步骤S704，接收到充电桩发送的最优心跳时长，将所述最优心跳时长保存为心跳时长保存值，并与所述充电桩信息关联。

具体来说，如果服务器中找不到匹配的心跳时长保存值，则触发步骤S703，通知充电桩执行最优心跳时长测算，并在接收到充电桩得到最优心跳时长后，触发步骤S704，将最优心跳时长保存为心跳时长保存值，并与充电桩信息关联。

本实施例增加服务端对充电桩的最优心跳时长的保存，以减少执行最优心跳时长测算的频率。同时，在服务端无最优心跳时长保存时，通知充电桩测算最优心跳时长。

实施例十一

如图8所示为本公开的第十一实施例一种服务器心跳反馈装置的结构示意图，包括：

心跳时长保存值获取请求接收模块801，用于接收到充电桩发送的包括充电桩信息的心跳时长保存值获取请求，如果保存有与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值，则向所述充电桩返回所述心跳时长保存值，所述心跳时长保存值用于所述充电桩设置为最优心跳时长，并每间隔所述最优心跳时长发送心跳报文；

最优心跳时长保存模块802，用于接收到充电桩发送的最优心跳时长，将所述最优心跳时长保存为心跳时长保存值，并与所述充电桩信息关联。

本实施例通过充电桩对心跳时长进行测算，获得最优心跳时长。本实施例既能做到最低化充电桩心跳频率，从而减少流量节省运营费用，也能最大化充电桩在线率，从而提高充电桩可用率。同时，本实施例增加服务端对充电桩的最优心跳时长的保存，以减少执行最优心跳时长测算的频率。

实施例十二

本公开的第十二实施例一种服务器心跳反馈装置，包括：

心跳时长保存值获取请求接收模块，用于接收到充电桩发送的包括充电桩信息的心跳时长保存值获取请求；

心跳时长保存值发送模块，用于如果保存有与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值，则向所述充电桩返回所述心跳时长保存值，所述心跳时长保存值用于所述充电桩设置为最优心跳时长，并每间隔所述最优心跳时长发送心跳报文。

未找到心跳时长保存值信息发送模块，用于如果未保存有与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值向所述充电桩返回未找到心跳时长保存值信息，所述未找到心跳时长保存值信息用于触发所述充电桩执行最优心跳时长测算得到最优心跳时长；

最优心跳时长接收模块，用于接收到充电桩发送的最优心跳时长，将所述最优心跳时长保存为心跳时长保存值，并与所述充电桩信息关联。

本实施例增加服务端对充电桩的最优心跳时长的保存，以减少执行最优心跳时长测算的频率。同时，在服务端无最优心跳时长保存时，通知充电桩测算最优心跳时长。

实施例十三

如图9所示为本公开的实施例一种服务器的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器901；以及，

与至少一个所述处理器901通信链接的存储器902；其中，

所述存储器902存储有可被至少一个所述处理器901执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器901执行，以使至少一个所述处理器901能够：

接收到充电桩发送的包括充电桩信息的心跳时长保存值获取请求，如果保存有与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值，则向所述充电桩返回所述心跳时长保存值，所述心跳时长保存值用于所述充电桩设置为最优心跳时长，并每间隔所述最优心跳时长发送心跳报文；

接收到充电桩发送的最优心跳时长，将所述最优心跳时长保存为心跳时长保存值，并与所述充电桩信息关联。

服务器优选为与充电桩通信链接的服务器。图9中以一个处理器901为例。

服务器还可以包括：输入装置903和显示装置904。

处理器901、存储器902、输入装置903及显示装置904可以通过总线或者其他方式链接，图中以通过总线链接为例。

存储器902作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的服务器心跳反馈方法对应的程序指令/模块，例如，图7所示的方法流程。处理器901通过运行存储在存储器902中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的服务器心跳反馈方法。

存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据服务器心跳反馈方法的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络链接至执行服务器心跳反馈方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置903可接收输入的用户点击，以及产生与服务器心跳反馈方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置904可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器902中，当被所述一个或者多个处理器901运行时，执行上述任意方法实施例中的服务器心跳反馈方法。

本实施例通过充电桩对心跳时长进行测算，获得最优心跳时长。本实施例既能做到最低化充电桩心跳频率，从而减少流量节省运营费用，也能最大化充电桩在线率，从而提高充电桩可用率。同时，本实施例增加服务端对充电桩的最优心跳时长的保存，以减少执行最优心跳时长测算的频率。

实施例十四

本公开的第十四实施例一种服务器，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信链接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够：

接收到充电桩发送的包括充电桩信息的心跳时长保存值获取请求；

如果保存有与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值，则向所述充电桩返回所述心跳时长保存值，所述心跳时长保存值用于所述充电桩设置为最优心跳时长，并每间隔所述最优心跳时长发送心跳报文；

如果未保存有与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值向所述充电桩返回未找到心跳时长保存值信息，所述未找到心跳时长保存值信息用于触发所述充电桩执行最优心跳时长测算得到最优心跳时长；

接收到充电桩发送的最优心跳时长，将所述最优心跳时长保存为心跳时长保存值，并与所述充电桩信息关联。

本实施例增加服务端对充电桩的最优心跳时长的保存，以减少执行最优心跳时长测算的频率。同时，在服务端无最优心跳时长保存时，通知充电桩测算最优心跳时长。

实施例十五

本公开的第十五实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的服务器心跳反馈方法的所有步骤。

以上所述实施例仅表达了本公开的实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本公开的实施例专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开的实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的实施例的保护范围。因此，本公开的实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种充电桩心跳控制方法，其特征在于，包括：

建立与服务端的通信链路；

执行最优心跳时长测算，所述最优心跳时长测算，包括：

设置待测最大值为预设心跳时长最大值，设置待测最小值为预设心跳时长最小值，初始化待测心跳时长为所述待测最大值和所述待测最小值的均值；

每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文；

在每次发送心跳报文后，如果接收到心跳报文应答，则更新最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答；

更新待测最大值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为更新后的所述待测最大值和所述待测最小值的均值，直到接收到以该次待测心跳时长发送的心跳报文的应答，则更新最优心跳时长为该次待测心跳时长；

其中，所述更新最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答，具体包括：

更新所述最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答；

暂停更新所述待测最小值和所述待测心跳时长，以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文，如果接收到心跳报文的应答，则恢复更新所述待测最小值和所述待测心跳时长，如果以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文均无应答，则重新建立与服务端的通信链路；

其中，所述如果以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文均无应答，则重新建立与服务端的通信链路包括：

如果以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文均无应答，更新待测最大值为所述待测心跳时长，更新所述待测心跳时长为更新后的所述待测最大值和所述待测最小值的均值，以该方式更新所述待测心跳时长三次，如果以每一次更新后的所述待测心跳时长连续发送多次心跳报文均无应答， 则重新建立与服务端的通信链路；

每间隔所述最优心跳时长向所述服务端发送心跳报文。

2.根据权利要求1所述的充电桩心跳控制方法，其特征在于，所述执行最优心跳时长测算，具体包括：

向服务端发送包括充电桩信息的心跳时长保存值获取请求，所述充电桩信息包括设备号、网络类型和网络出口IP，所述心跳时长保存值获取请求由所述服务端进行响应，并查找与所述充电桩信息匹配的心跳时长保存值；

如果接收到服务端发送的心跳时长保存值，则将所述心跳时长保存值作为最优心跳时长，否则；

执行最优心跳时长测算得到最优心跳时长，并将所述最优心跳时长发送至服务端，最优心跳时长由所述服务端保存为心跳时长保存值，并与充电桩信息关联保存。

3.一种充电桩心跳控制装置，其特征在于，包括：

通信链路建立模块，用于建立与服务端的通信链路；

最优心跳时长测算模块，用于执行最优心跳时长测算，所述最优心跳时长测算，包括：

设置待测最大值为预设心跳时长最大值，设置待测最小值为预设心跳时长最小值，初始化待测心跳时长为所述待测最大值和所述待测最小值的均值；

每间隔所述待测心跳时长向所述服务端发送心跳报文；

在每次发送心跳报文后，如果接收到心跳报文应答，则更新最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答；

更新待测最大值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为更新后的所述待测最大值和所述待测最小值的均值，直到接收到以该次待测心跳时长发送的心跳报文的应答，则更新最优心跳时长为该次待测心跳时长；

其中，所述更新最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答，具体包括：

更新所述最优心跳时长为所述待测心跳时长，更新所述待测最小值为所述待测心跳时长，更新待测心跳时长为所述待测最大值和更新后的所述待测最小值的均值，直到以该次待测心跳时长发送的心跳报文无应答；

暂停更新所述待测最小值和所述待测心跳时长，以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文，如果接收到心跳报文的应答，则恢复更新所述待测最小值和所述待测心跳时长，如果以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文均无应答，则重新建立与服务端的通信链路；

其中，所述如果以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文均无应答，则重新建立与服务端的通信链路包括：

如果以该次待测心跳时长连续发送多次心跳报文均无应答，更新待测最大值为所述待测心跳时长，更新所述待测心跳时长为更新后的所述待测最大值和所述待测最小值的均值，以该方式更新所述待测心跳时长三次，如果以每一次更新后的所述待测心跳时长连续发送多次心跳报文均无应答， 则重新建立与服务端的通信链路；

心跳报文发送模块，用于每间隔所述最优心跳时长向所述服务端发送心跳报文。

4.一种充电桩心跳控制电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个所述处理器通信链接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至2任一项所述的充电桩心跳控制方法的所有步骤。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-2任一项所述的充电桩心跳控制方法的所有步骤。

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