CN111815513B - 红外图像采集方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种红外图像采集方法和装置，该方法包括：接收图像采集指令；根据图像采集指令，控制红外传感器相对于目标场景转动，以确定至少两个不同的图像采集角度，并控制红外传感器在每一个图像采集角度对目标场景进行图像采集，获得至少两个第一红外图像；通过超分辨率重建图像处理方法对获得的至少两个第一红外图像进行图像重建，获得第二红外图像，其中，第二红外图像的分辨率大于第一红外图像的分辨率；将第二红外图像输出。本方案能够利用低分辨率的红外传感器获得具有较高分辨率的红外图像。
Description
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，特别涉及红外图像采集方法和装置。
背景技术
智能化家用空调，是指具有自动调节功能的空调，它能够通过传感器采集外部场景的红外图像，并按照预先设定的指标对所采集到的红外图像进行分析和判断，以确定是否需要进行温度调节，进而及时自动开启制冷、加热等功能。
目前，出于家用空调成本的考虑，家用空调中通常使用低分辨率的红外传感器采集外部场景的红外图像，由于低分辨率的红外传感器所采集到的红外图像的分辨率较低，在对所采集到的红外图像进行分析判断时无法准确确定外部场景的温度分布以及人员分布状况，进而导致家用空调实现自动控制的准确性较差。
发明内容
本发明实施例提供了红外图像采集方法和装置，能够利用低分辨率的红外传感器获得具有较高分辨率的红外图像。
第一方面，本发明实施例提供了一种红外图像采集方法，包括：
接收图像采集指令；
根据图像采集指令，控制红外传感器相对于目标场景转动，以确定至少两个不同的图像采集角度，并控制红外传感器在每一个图像采集角度对目标场景进行图像采集，获得至少两个第一红外图像；
通过超分辨率重建图像处理方法对获得的至少两个第一红外图像进行图像重建，获得第二红外图像，其中，第二红外图像的分辨率大于第一红外图像的分辨率；
将第二红外图像输出。
可选地，控制红外传感器相对于目标场景转动，以确定至少两个不同的图像采集角度，并控制红外传感器在每一个图像采集角度对目标场景进行图像采集，获得至少两个第一红外图像，包括：
A1：控制红外传感器转动至初始位置，并在初始位置对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
A2：控制红外传感器沿第一预设方向转动第一预设角度；
A3：控制红外传感器对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
A4：判断红外传感器是否已经沿第一预设方向转动到了预设的第一最大角度，如果是，执行A5，否则执行A2；
A5：结束图像采集流程。
可选地，
第一最大角度小于或等于红外传感器的一个像元的视场角。
可选地，
第一预设角度为第一最大角度的1/M，其中，M为大于或等于超分辨率重建图像处理方法中预设超分辨率倍数的正整数。
可选地，控制红外传感器相对于目标场景转动，以确定至少两个不同的图像采集角度，并控制红外传感器在每一个图像采集角度对目标场景进行图像采集，获得至少两个第一红外图像，包括：
B1：控制红外传感器转动至初始位置，并在初始位置对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
B2：控制红外传感器沿第二预设方向转动第二预设角度；
B3：控制红外传感器对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
B4：判断红外传感器是否已经沿第二预设方向转动到了预设的第二最大角度，如果是，执行B5，否则执行B2；
B5：控制红外传感器沿第二预设方向转动至初始位置，并控制红外传感器沿第三预设方向转动第三预设角度，其中，第二预设方向与第三预设方向相垂直；
B6：判断红外传感器是否已经沿第三预设方向转动到了预设的第三最大角度，如果是，执行B7，否则执行B2；
B7：结束图像采集流程。
可选地，
第二最大角度和第三最大角度均小于或等于红外传感器的一个像元的视场角。
可选地，
第二预设角度为第二最大角度的1/N，其中，N为大于或等于超分辨率重建图像处理方法中预设超分辨率倍数的正整数；
第三预设角度为第三最大角度的1/K，其中，K为大于或等于超分辨率重建图像处理方法中预设超分辨率倍数的正整数。
可选地，
红外传感器的视角能够覆盖整个目标场景。
第二方面，本发明实施例还提供了一种红外图像采集装置，包括：
接收模块，用于接收图像采集指令；
获取模块，用于根据接收模块接收到的图像采集指令，控制红外传感器相对于目标场景转动，以确定至少两个不同的图像采集角度，并控制红外传感器在每一个图像采集角度对目标场景进行图像采集，获得至少两个第一红外图像；
合成模块，用于通过超分辨率重建图像处理方法对获取模块获得的至少两个第一红外图像进行图像重建，获得第二红外图像，其中，第二红外图像的分辨率大于第一红外图像的分辨率；
输出模块，用于将合成模块获得的第二红外图像输出。
可选地，获取模块，用于执行以下步骤：
A1：控制红外传感器转动至初始位置，并在初始位置对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
A2：控制红外传感器沿第一预设方向转动第一预设角度；
A3：控制红外传感器对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
A4：判断红外传感器是否已经沿第一预设方向转动到了预设的第一最大角度，如果是，执行A5，否则执行A2；
A5：结束图像采集流程。
可选地，获取模块，用于执行以下步骤：
B1：控制红外传感器转动至初始位置，并在初始位置对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
B2：控制红外传感器沿第二预设方向转动第二预设角度；
B3：控制红外传感器对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
B4：判断红外传感器是否已经沿第二预设方向转动到了预设的第二最大角度，如果是，执行B5，否则执行B2；
B5：控制红外传感器沿第二预设方向转动至初始位置，并控制红外传感器沿第三预设方向转动第三预设角度，其中，第二预设方向与第三预设方向相垂直；
B6：判断红外传感器是否已经沿第三预设方向转动到了预设的第三最大角度，如果是，执行B7，否则执行B2；
B7：结束图像采集流程。
在本发明实施例中，针对一个目标场景，在接收到针对该目标场景的图像采集指令后，根据所接收到的图像采集指令控制红外传感器相对于目标场景转动，以使红外传感器相对于目标场景形成至少两个不同的图像采集角度，之后控制红外传感器分别在每一个图像采集角度对目标场景进行图像采集，获得至少两个第一红外图像，之后可以通过超分辨率重建图像处理方法对获取到的各个第一红外图像进行图像重建，以获得具有较高分辨率的第二红外图像。由此可见，根据超分辨率重建图像处理方法对于输入图像的需求，使红外传感器从至少两个不同的图像采集角度对目标场景进行图像采集，以获得多张具有较低分辨率的第一红外图像，之后通过超分辨率重建图像处理方法将各张具有较低分辨率的第一红外图像重建为具有较高分辨率的第二红外图像，在不需要更换具有更高分辨率的红外传感器的前提下，便可以用低分辨率的红外传感器获得具有较高分辨率的红外图像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种红外图像采集方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的另一种红外图像采集方法的流程图；
图3是本发明一实施例提供的又一种红外图像采集方法的流程图；
图4是本发明一实施例提供的一种红外图像采集装置的示意图；
图5是本发明一实施例提供的另一种红外图像采集装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种红外图像采集方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤101：接收图像采集指令；
步骤102：根据图像采集指令，控制红外传感器相对于目标场景转动，以确定至少两个不同的图像采集角度，并控制红外传感器在每一个图像采集角度对目标场景进行图像采集，获得至少两个第一红外图像；
步骤103：通过超分辨率重建图像处理方法对获得的至少两个第一红外图像进行图像重建，获得第二红外图像，其中，第二红外图像的分辨率大于第一红外图像的分辨率；
步骤104：将第二红外图像输出。
在本发明实施例中，针对一个目标场景，在接收到针对该目标场景的图像采集指令后，根据所接收到的图像采集指令控制红外传感器相对于目标场景转动，以使红外传感器相对于目标场景形成至少两个不同的图像采集角度，之后控制红外传感器分别在每一个图像采集角度对目标场景进行图像采集，获得至少两个第一红外图像，之后可以通过超分辨率重建图像处理方法对获取到的各个第一红外图像进行图像重建，以获得具有较高分辨率的第二红外图像。由此可见，根据超分辨率重建图像处理方法对于输入图像的需求，使红外传感器从至少两个不同的图像采集角度对目标场景进行图像采集，以获得多张具有较低分辨率的第一红外图像，之后通过超分辨率重建图像处理方法将各张具有较低分辨率的第一红外图像重建为具有较高分辨率的第二红外图像，在不需要更换具有更高分辨率的红外传感器的前提下，便可以用低分辨率的红外传感器获得具有较高分辨率的红外图像。
可选地，在图1所示红外图像采集方法的基础上，可以控制红外传感器在绕一个旋转轴相对于目标场景进行转动，以确定至少两个不通过的图像采集角度，进而根据分别在每一个图像采集角度采集到的第一红外图像来合成第二红外图像，此时该红外图像采集方法如图2所示，可以包括如下步骤：
步骤201：接收图像采集指令；
步骤202：控制红外传感器转动至初始位置，并在初始位置对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
步骤203：控制红外传感器沿第一预设方向转动第一预设角度；
步骤204：控制红外传感器对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
步骤205：判断红外传感器是否已经沿第一预设方向转动到了预设的第一最大角度，如果是，执行步骤206，否则执行步骤203；
步骤206：通过超分辨率重建图像处理方法对获得的至少两个第一红外图像进行图像重建，获得第二红外图像，其中，第二红外图像的分辨率大于第一红外图像的分辨率；
步骤207：将第二红外图像输出。
在本发明实施例中，第一预设方向可以是水平方向，也可以是竖直方向，还可以是其他任意方向，只要能够保证红外传感器沿一个固定的旋转轴相对于目标场景进行转动即可。目标场景是空调工作的环境，可以是家庭生活环境，也可以是工作环境，通常是封闭的空间。红外传感器采集红外图像的范围是该传感器发射的红外信号能够覆盖的范围。超分辨率重建图像处理方法是指利用一组(至少两张)较低质量、较低分辨率图像来产生单幅较高质量、较高分辨率图像的方法，该方法可以提高图像的识别能力和识别精度，属于现有技术，在此不再赘述。
可选地，在图2所示红外图像采集方法的基础上，第一最大角度小于或等于所述红外传感器的一个像元的视场角。
在本发明实施例中，由于超分辨率重建图像处理方法中，较低分辨率的图像彼此之间差别越小，重建后获得的图像分辨率越高，所以优选红外传感器能够转动的第一最大角度小于或等于所述红外传感器的一个像元的视场角，以使采集的至少两个第一红外图像之间差别不超过两个像素列，提高重建后获得的第二红外图像的分辨率和精确度。
可选地，在图2所示红外图像采集方法的基础上，第一预设角度为第一最大角度的1/M，其中，M为大于或等于超分辨率重建图像处理方法中预设超分辨率倍数的正整数。
在本发明实施例中，红外传感器每次转动的角度为第一预设角度，该第一预设角度为第一最大角度的1/M，即红外摄像头在第一预设方向的不同角度上共采集M张目标场景的红外图像，其中，M是大于或等于超分辨率重建图像处理方法中预设超分辨率倍数的正整数，以提高采用超分辨率重建图像处理方法后获得的第二红外图像的分辨率和精确度。
可选地，在图2所示红外图像采集方法的基础上，红外传感器的视角能够覆盖整个目标场景。
在本发明实施例中，选择了较大视角的红外传感器，常见的为90°×90°，能够覆盖整个目标场景，以获得整个目标场景的连续的红外图像，提高了对目标场景红外图像采集的精度，使空调能够更准确地对所处环境的温度等参数进行分析判断，并更及时地根据分析判断的结果启动制冷或者加热等对环境进行调整。
举例来说，某红外传感器的分辨率为16×16，视场角为90°×90°，第一预设方向是水平方向，那么，在该传感器的水平方向上，一个像元的视场角大小是90°÷16＝5.625°。预设超分辨率倍数为5倍，且M＝5。那么，该红外传感器在水平方向上旋转的第一最大角度为5.625°×(5-1)÷5＝4.5°；在水平方向上每次转动的第一预设角度为5.625°÷5＝1.125°。
如图3所示，本发明实施例提供了又一种红外图像采集方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤301：接收图像采集指令；
步骤302：控制红外传感器转动至初始位置，并在初始位置对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
步骤303：控制红外传感器沿第二预设方向转动第二预设角度；
步骤304：控制红外传感器对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
步骤305：判断红外传感器是否已经沿第二预设方向转动到了预设的第二最大角度，如果是，执行306，否则执行303；
步骤306：控制红外传感器沿第二预设方向转动至初始位置，并控制红外传感器沿第三预设方向转动第三预设角度，其中，第二预设方向与第三预设方向相垂直；
步骤307：判断红外传感器是否已经沿第三预设方向转动到了预设的第三最大角度，如果是，执行308，否则执行303；
步骤308：通过超分辨率重建图像处理方法对获得的至少两个第一红外图像进行图像重建，获得第二红外图像，其中，第二红外图像的分辨率大于第一红外图像的分辨率；
步骤309：将第二红外图像输出。
在本发明实施例中，第二预设方向可以是水平方向，也可以是竖直方向，还可以是其他任意方向，第三预设方向是与第二预设方向相垂直的方向，保证红外传感器可以沿两个固定的相互垂直的旋转轴相对于目标场景进行转动，在一个二维平面内对目标场景进行红外图像的采集。目标场景是空调工作的环境，可以是家庭生活环境，也可以是工作环境，通常是封闭的空间。红外传感器采集红外图像的范围是该传感器发射的红外信号能够覆盖的范围。超分辨率重建图像处理方法是指利用一组(至少两张)较低质量、较低分辨率图像来产生单幅较高质量、较高分辨率图像的方法，该方法可以提高图像的识别能力和识别精度，属于现有技术，在此不再赘述。
可选地，在图3所示红外图像采集方法的基础上，第二最大角度和第三最大角度均小于或等于红外传感器的一个像元的视场角。
在本发明实施例中，由于超分辨率重建图像处理方法中，较低分辨率的图像彼此之间差别越小，重建后获得的图像分辨率越高，所以优选红外传感器能够转动的第二最大角度和第三最大角度均小于或等于所述红外传感器的一个像元的视场角，以使采集的至少两个第一红外图像之间差别不超过两个像素列和两个像素行，提高重建后获得的第二红外图像的分辨率和精确度。
可选地，在图3所示红外图像采集方法的基础上，第二预设角度为第二最大角度的1/N，其中，N为大于或等于超分辨率重建图像处理方法中预设超分辨率倍数的正整数；第三预设角度为第三最大角度的1/K，其中，K为大于或等于超分辨率重建图像处理方法中预设超分辨率倍数的正整数。
在本发明实施例中，红外传感器在第二预设方向上每次转动的角度为第二预设角度，该第二预设角度为第二最大角度的1/N；在第三预设方向上每次转动的角度为第三预设角度，该第三预设角度为第三最大角度的1/K。即红外摄像头在第二预设方向和第三预设方向所形成的二维平面内的不同角度上共采集了N×K张目标场景的红外图像。其中，第二预设角度和第三预设角度可以相等，也可以不相等；N和K均是大于或等于超分辨率重建图像处理方法中预设超分辨率倍数的正整数，并且N和K可以相等，也可以不相等，以提高采用超分辨率重建图像处理方法后获得的第二红外图像的分辨率和精确度。
可选地，在图3所示红外图像采集方法的基础上，红外传感器的视角能够覆盖整个目标场景。
在本发明实施例中，选择了较大视角的红外传感器，常见的为90°×90°，能够覆盖整个目标场景，以获得整个目标场景的连续的红外图像，提高了对目标场景红外图像采集的精度，使空调能够更准确地对所处环境的温度等参数进行分析判断，并更及时地根据分析判断的结果启动制冷或者加热等对环境进行调整。
举例来说，某红外传感器的分辨率为16×16，视场角为90°×90°，第二预设方向是水平方向，第三预设方向是垂直方向，那么，在该传感器的水平和垂直方向上，一个像元的视场角大小都是90°÷16＝5.625°。为简便计算起见，预设该红外传感器的第二最大角度和第三最大角度相等，预设超分辨率倍数为5倍，且N＝K＝5。那么，该红外传感器在水平方向上旋转的第二最大角度和垂直方向上旋转的第三最大角度均为5.625°×(5-1)÷5＝4.5°；在水平方向上每次转动的第二预设角度和垂直方向上每次转动的第三预设角度均为5.625°÷5＝1.125°。
再举例来说，某红外传感器的分辨率为16×16，视场角为90°×90°，第二预设方向是水平方向，第三预设方向是垂直方向，那么，在该传感器的水平和垂直方向上，一个像元的视场角大小都是90°÷16＝5.625°。预设该红外传感器的第二最大角度等于其一个像元的视场角大小，即为5.625°；预设该红外传感器的第三最大角度小于其一个像元的视场角大小，为6°。再预设超分辨率倍数为5倍，而N＝5，K＝6。那么，该红外传感器在水平方向上旋转的第二最大角度为5.625°×(5-1)÷5＝4.5°，而在垂直方向上旋转的第三最大角度为6°×(6-1)÷6＝5°；在水平方向上每次转动的第二预设角度为5.625°÷5＝1.125°，而在垂直方向上每次转动的第三预设角度为6°÷6＝1°。
如图4、图5所示，本发明实施例提供了一种红外图像采集装置。红外图像采集装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图4所示，为本发明实施例提供的红外图像采集装置所在设备的一种硬件结构图，除了图4所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图5所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。本实施例提供的红外图像采集装置，包括：
接收模块401，用于接收图像采集指令；
获取模块402，用于根据接收模块401接收到的图像采集指令，控制红外传感器相对于目标场景转动，以确定至少两个不同的图像采集角度，并控制红外传感器在每一个图像采集角度对目标场景进行图像采集，获得至少两个第一红外图像；
合成模块403，用于通过超分辨率重建图像处理方法对获取模块402获得的至少两个第一红外图像进行图像重建，获得第二红外图像，其中，第二红外图像的分辨率大于第一红外图像的分辨率；
输出模块404，用于将合成模块403获得的第二红外图像输出。
在本发明实施例中，接收模块401可用于执行上述方法实施例中的步骤101，获取模块402可用于执行上述方法实施例中的步骤102，合成模块403可用于执行上述方法实施例中的步骤103，输出模块404可用于执行上述方法实施例中的步骤104。在不需要更换具有更高分辨率的红外传感器的前提下，便可以用低分辨率的红外传感器获得具有较高分辨率的红外图像。
可选地，在图5所示红外图像采集装置的基础上，获取模块402，用于执行以下步骤：
A1：控制红外传感器转动至初始位置，并在初始位置对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
A2：控制红外传感器沿第一预设方向转动第一预设角度；
A3：控制红外传感器对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
A4：判断红外传感器是否已经沿第一预设方向转动到了预设的第一最大角度，如果是，执行A5，否则执行A2；
A5：结束图像采集流程。
可选地，在图5所示红外图像采集装置的基础上，获取模块402，用于执行以下步骤：
B1：控制红外传感器转动至初始位置，并在初始位置对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
B2：控制红外传感器沿第二预设方向转动第二预设角度；
B3：控制红外传感器对目标场景进行图像采集，获得一个第一红外图像；
B4：判断红外传感器是否已经沿第二预设方向转动到了预设的第二最大角度，如果是，执行B5，否则执行B2；
B5：控制红外传感器沿第二预设方向转动至初始位置，并控制红外传感器沿第三预设方向转动第三预设角度，其中，第二预设方向与第三预设方向相垂直；
B6：判断红外传感器是否已经沿第三预设方向转动到了预设的第三最大角度，如果是，执行B7，否则执行B2；
B7：结束图像采集流程。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对红外图像采集装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，红外图像采集装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种红外图像采集装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；
所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行上述任意实施例所提供的红外图像采集方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的红外图像采集方法。
具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
综上所述，本发明各个实施例提供的红外图像采集方法和装置，至少具有如下有益效果：
1、在本发明实施例中，在不需要更换具有更高分辨率的红外传感器的前提下，便可以用低分辨率的红外传感器获得具有较高分辨率的红外图像。
2、在本发明实施例中，使采集的至少两个第一红外图像之间差别不超过两个像素列，提高重建后获得的第二红外图像的分辨率和精确度。
3、在本发明实施例中，提高了对目标场景红外图像采集的精度，使空调能够更准确地对所处环境的温度等参数进行分析判断，并更及时地根据分析判断的结果启动制冷或者加热等对环境进行调整。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.红外图像采集方法，其特征在于，包括：
接收图像采集指令；
根据所述图像采集指令，控制红外传感器相对于目标场景转动，以确定至少两个不同的图像采集角度，并控制所述红外传感器在每一个所述图像采集角度对所述目标场景进行图像采集，获得至少两个第一红外图像；
通过超分辨率重建图像处理方法对获得的所述至少两个第一红外图像进行图像重建，获得第二红外图像，其中，所述第二红外图像的分辨率大于所述第一红外图像的分辨率；
将所述第二红外图像输出；
其中，所述控制红外传感器相对于目标场景转动，以确定至少两个不同的图像采集角度，并控制所述红外传感器在每一个所述图像采集角度对所述目标场景进行图像采集，获得至少两个第一红外图像，包括：
A1：控制所述红外传感器转动至初始位置，并在所述初始位置对所述目标场景进行图像采集，获得一个所述第一红外图像；
A2：控制所述红外传感器沿第一预设方向转动第一预设角度；
A3：控制所述红外传感器对所述目标场景进行图像采集，获得一个所述第一红外图像；
A4：判断所述红外传感器是否已经沿所述第一预设方向转动到了预设的第一最大角度，如果是，执行A5，否则执行A2；
A5：结束图像采集流程；
所述第一最大角度小于或等于所述红外传感器的一个像元的视场角。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一预设角度为所述第一最大角度的1/M，其中，所述M为大于或等于所述超分辨率重建图像处理方法中预设超分辨率倍数的正整数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制红外传感器相对于目标场景转动，以确定至少两个不同的图像采集角度，并控制所述红外传感器在每一个所述图像采集角度对所述目标场景进行图像采集，获得至少两个第一红外图像，包括：
B1：控制所述红外传感器转动至初始位置，并在所述初始位置对所述目标场景进行图像采集，获得一个所述第一红外图像；
B2：控制所述红外传感器沿第二预设方向转动第二预设角度；
B3：控制所述红外传感器对所述目标场景进行图像采集，获得一个所述第一红外图像；
B4：判断所述红外传感器是否已经沿所述第二预设方向转动到了预设的第二最大角度，如果是，执行B5，否则执行B2；
B5：控制所述红外传感器沿所述第二预设方向转动至所述初始位置，并控制所述红外传感器沿第三预设方向转动第三预设角度，其中，所述第二预设方向与所述第三预设方向相垂直；
B6：判断所述红外传感器是否已经沿所述第三预设方向转动到了预设的第三最大角度，如果是，执行B7，否则执行B2；
B7：结束图像采集流程。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第二最大角度和所述第三最大角度均小于或等于所述红外传感器的一个像元的视场角。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，
所述第二预设角度为所述第二最大角度的1/N，其中，所述N为大于或等于所述超分辨率重建图像处理方法中预设超分辨率倍数的正整数；
所述第三预设角度为所述第三最大角度的1/K，其中，所述K为大于或等于所述超分辨率重建图像处理方法中预设超分辨率倍数的正整数。
6.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，
所述红外传感器的视角能够覆盖整个所述目标场景。
7.红外图像采集装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收图像采集指令；
获取模块，用于根据所述接收模块接收到的所述图像采集指令，控制红外传感器相对于目标场景转动，以确定至少两个不同的图像采集角度，并控制所述红外传感器在每一个所述图像采集角度对所述目标场景进行图像采集，获得至少两个第一红外图像；
合成模块，用于通过超分辨率重建图像处理方法对所述获取模块获得的所述至少两个第一红外图像进行图像重建，获得第二红外图像，其中，所述第二红外图像的分辨率大于所述第一红外图像的分辨率；
输出模块，用于将所述合成模块获得的所述第二红外图像输出；
其中，所述获取模块，用于执行以下步骤：
A1：控制所述红外传感器转动至初始位置，并在所述初始位置对所述目标场景进行图像采集，获得一个所述第一红外图像；
A2：控制所述红外传感器沿第一预设方向转动第一预设角度；
A3：控制所述红外传感器对所述目标场景进行图像采集，获得一个所述第一红外图像；
A4：判断所述红外传感器是否已经沿所述第一预设方向转动到了预设的第一最大角度，如果是，执行A5，否则执行A2；
A5：结束图像采集流程；
所述第一最大角度小于或等于所述红外传感器的一个像元的视场角。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于执行以下步骤：
B1：控制所述红外传感器转动至初始位置，并在所述初始位置对所述目标场景进行图像采集，获得一个所述第一红外图像；
B2：控制所述红外传感器沿第二预设方向转动第二预设角度；
B3：控制所述红外传感器对所述目标场景进行图像采集，获得一个所述第一红外图像；
B4：判断所述红外传感器是否已经沿所述第二预设方向转动到了预设的第二最大角度，如果是，执行B5，否则执行B2；
B5：控制所述红外传感器沿所述第二预设方向转动至所述初始位置，并控制所述红外传感器沿第三预设方向转动第三预设角度，其中，所述第二预设方向与所述第三预设方向相垂直；
B6：判断所述红外传感器是否已经沿所述第三预设方向转动到了预设的第三最大角度，如果是，执行B7，否则执行B2；
B7：结束图像采集流程。
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