CN111814688A - 基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法及装置、存储介质 - Google Patents

基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法及装置、存储介质 Download PDF

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CN111814688A CN202010658325.4A CN202010658325A CN111814688A CN 111814688 A CN111814688 A CN 111814688A CN 202010658325 A CN202010658325 A CN 202010658325A CN 111814688 A CN111814688 A CN 111814688A
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Abstract

本申请公开一种基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法及装置、存储介质。其方法包括：设置傅立叶变换之后数据进行多次累加求和的长度L；对N个子阵采集的数据St按列进行傅立叶变换，得到Sf；对Sf进行按列求和得到SΣ；找到SΣ中最大值的位置P；利用修正FFT方法，计算频率偏差值Δ；利用离散傅立叶变换核函数与一维阵列信号导向矢量模型的相似性，将频率点信息映射为角度信息以计算出目标信号角度θ。捕获装置包括依次连接的累加模块、FFT模块、求和模块、最大值模块、频偏模块和角度模块。可将O(N 3 )的计算量降低到O(NlogN)，显著降低计算量,并且可以利用现有的Xilinx和Altera的FFTip核，快速开发，降低开发难度。

Description

基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法及装置、存储介质
技术领域
本发明属于信号处理领域，涉及数字波束形成技术，尤其与一种基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法及装置相关。
背景技术
随着对空域信号的检测和参数估计要求越来越高，数字波束形成（DBF，DigitalBeam Forming）技术作为空域处理的主要手段迅速发展。DBF技术在众多领域得到广泛应用，例如雷达、通信、导航、声纳等领域。
数字波束形成在进行数字合成之前，需要知道信号的波达方向（DOA，Directionof Arrival），而已有的DOA估计方法计算量偏大，例如MUSIC等方法，需要对自相关矩阵进行特征值分解，计算量为O(N 3 )，上述方法会随着子阵数量增加而运算量巨增，在利用FPGA实现MUSIC算法时，会面临严重的资源紧缺问题。
发明内容
针对上述相关现有技术的不足与缺陷，本发明提供一种基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法及装置，将O(N 3 )的计算量降低到O(NlogN)，显著降低计算量,并且可以利用现有的Xilinx和Altera的FFTip核，快速开发，降低开发难度。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术：
基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法，其特征在于，包括步骤：
设置傅立叶变换之后数据进行多次累加求和的长度L；
对N个子阵采集的数据St按列进行傅立叶变换，得到Sf；
对Sf进行按列求和得到SΣ；
找到SΣ中最大值的位置P；
利用修正FFT方法，计算频率偏差值Δ：
当SΣ(P+1)≥SΣ(P-1)时，
Figure DEST_PATH_IMAGE001
；
当SΣ(P+1)＜SΣ(P-1)时，
Figure 664653DEST_PATH_IMAGE002
；
利用离散傅立叶变换核函数与一维阵列信号导向矢量模型的相似性，将频率点信息映射为角度信息以计算出目标信号角度θ。
离散傅立叶变换的核函数
Figure DEST_PATH_IMAGE003
n=1,2,3......，n为离散的采样点；
一维阵列信号导向矢量模型
Figure 346170DEST_PATH_IMAGE004
，n=1,2,3......，n为子阵数量；
将频率点信息映射为角度信息是通过映射关系：
Figure DEST_PATH_IMAGE005
。
对N个子阵采集的数据
Figure 708144DEST_PATH_IMAGE006
按列进行傅立叶变换，得到变换之后的数据
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，即：
Figure 297257DEST_PATH_IMAGE008
；
对Sf进行按列求和得到
Figure DEST_PATH_IMAGE009
，即
Figure 529917DEST_PATH_IMAGE010
。
最大值的位置P即对应着频率值：
Figure DEST_PATH_IMAGE011
，其中，value为最大值，P为 最大值对应位置。
最大值的位置P是以1为起始点计算得到，而实际的频率范围为
Figure 647915DEST_PATH_IMAGE012
，所有实 际频率位置为
Figure DEST_PATH_IMAGE013
，最后得到
Figure 995720DEST_PATH_IMAGE014
为：
Figure DEST_PATH_IMAGE015
。
基于FFTc的数字波束形成角度捕获装置，其特征在于，包括：
累加模块，用于设置傅立叶变换之后数据进行多次累加求和的长度L；
FFT模块，用于对N个子阵采集的数据St按列进行傅立叶变换，得到Sf；
求和模块，用于对Sf进行按列求和得到SΣ；
最大值模块，用于从SΣ中找到最大值的位置P；
频偏模块，用于利用修正FFT方法，计算频率偏差值Δ：
当SΣ(P+1)≥SΣ(P-1)时，
Figure 827672DEST_PATH_IMAGE001
；
当SΣ(P+1)＜SΣ(P-1)时，
Figure 616636DEST_PATH_IMAGE002
；
角度模块，用于利用离散傅立叶变换核函数与一维阵列信号导向矢量模型的相似性，将频率点信息映射为角度信息以计算出目标信号角度θ。
进一步，角度模块所采用的离散傅立叶变换的核函数为
Figure 374377DEST_PATH_IMAGE016
n=1,2,3......，n 为离散的采样点；采用的一维阵列信号导向矢量模型
Figure DEST_PATH_IMAGE017
，n=1,2,3......，n为子 阵数量；将频率点信息映射为角度信息是通过映射关系：
Figure 147161DEST_PATH_IMAGE018
。
进一步，FFT模块，用于对N个子阵采集的数据
Figure DEST_PATH_IMAGE019
按列进行傅立叶变换， 得到变换之后的数据
Figure 48383DEST_PATH_IMAGE007
，即：
Figure 957433DEST_PATH_IMAGE008
；
求和模块，用于对Sf进行按列求和得到
Figure 620495DEST_PATH_IMAGE009
，即
Figure 614996DEST_PATH_IMAGE020
；
最大值模块，用于从SΣ中找到最大值的位置P，最大值的位置P即对应着频率值：
Figure DEST_PATH_IMAGE021
，其中，value为最大值，P为最大值对应位置。
最大值模块，用于以1为起始点计算得到最大值的位置P；
而实际的频率范围为
Figure 54330DEST_PATH_IMAGE012
，所有实际频率位置为
Figure 817887DEST_PATH_IMAGE013
，角度模块用于计 算
Figure 651851DEST_PATH_IMAGE014
的公式为：
Figure 133648DEST_PATH_IMAGE022
。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行所述的基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法。
本发明有益效果在于：
相比于传统的MUSIC算法需要对自相关矩阵进行特征值分解，其存在计算量大、计算流程复杂、造成FPGA资源消耗大、开发困难等问题；本发明的应用，基于FFTc的数字波束形成角度捕获，可将O(N 3 )的计算量降低到O(NlogN)，显著降低计算量，减少FPGA芯片的资源消耗，现有的Xilinx和Altera开发工具中已经包含了FFTip核，能够利用现有的ip核进行开发，降低了FPGA开发难度。
附图说明
图1为本申请实施例的基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法流程图。
图2为本申请实施例的多次累加与单次累加后的计算频率比对图。
图3为本申请实施例的基于FFTc的数字波束形成角度捕获装置结构图。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请利用傅立叶变换核函数
Figure DEST_PATH_IMAGE023
与一维阵列信号导向矢量模型
Figure 122812DEST_PATH_IMAGE024
的相似性，将频率点信息映射为角度信息
对于离散傅立叶变换，FFT的核函数可以变形为
Figure 6454DEST_PATH_IMAGE016
n=1,2,3......，n为离散的采 样点；
一维阵列信号导向矢量模型
Figure 276899DEST_PATH_IMAGE004
，n=1,2,3......，n为子阵数量；
通过映射关系，就可以得出：
Figure 980412DEST_PATH_IMAGE005
计算出目标角度。
具体的，采用修正的FFTc方法来计算频率。
实施例1
如图1所示，为本实例提供的基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法流程图。
主要包括如下步骤：
步骤1，设置傅立叶变换之后数据累加求和的长度L。针对一次采样数据求角度误差较大，采样多次累加的方法，降低噪声和系统误差对FFT的影响；
如图2所示，图2为一次FFTc计算结果和1024次累加以后的结果对比，可以看出累加以后明显抑制了噪声影响。
步骤2，对N个子阵采集的数据
Figure 728925DEST_PATH_IMAGE019
按列进行傅立叶变换，得到变换之后 的数据
Figure 732654DEST_PATH_IMAGE007
，即：
Figure 347568DEST_PATH_IMAGE008
。
步骤3，对Sf进行按列求和得到
Figure 600695DEST_PATH_IMAGE009
，即
Figure 90582DEST_PATH_IMAGE020
。
步骤4，找到SΣ中最大值的位置
Figure DEST_PATH_IMAGE025
；
最大值的位置P即对应着频率值：
Figure 276713DEST_PATH_IMAGE026
，其中，value为最大值，P为最 大值对应位置。
最大值的位置P是以1为起始点计算得到。
步骤5，利用修正FFT方法，计算频率偏差值Δ；
当SΣ(P+1)≥SΣ(P-1)时，
Figure 826643DEST_PATH_IMAGE001
；
当SΣ(P+1)＜SΣ(P-1)时，
Figure 68530DEST_PATH_IMAGE002
。
步骤6，计算目标信号角度
Figure DEST_PATH_IMAGE027
。
利用离散傅立叶变换核函数与一维阵列信号导向矢量模型的相似性，将频率点信息映射为角度信息以计算出目标信号角度θ。
实际的频率范围为
Figure 627688DEST_PATH_IMAGE012
，所有实际频率位置为
Figure 137166DEST_PATH_IMAGE013
，最后得到
Figure 857998DEST_PATH_IMAGE014
为：
Figure 587182DEST_PATH_IMAGE022
。
实施例2
如图3所示，为本实例提供的基于FFTc的数字波束形成角度捕获装置。
捕获装置包括依次连接的累加模块、FFT模块、求和模块、最大值模块、频偏模块和角度模块。
作为本实例捕获装置的具体实施手段：
具体的，累加模块，用于设置傅立叶变换之后数据进行多次累加求和的长度L；
具体的，FFT模块，对N个子阵采集的数据
Figure 684451DEST_PATH_IMAGE019
按列进行傅立叶变换，得到变换 之后的数据
Figure 986119DEST_PATH_IMAGE007
，即：
Figure 940168DEST_PATH_IMAGE028
。
具体的，求和模块，用于对Sf进行按列求和得到
Figure 592867DEST_PATH_IMAGE009
，即
Figure 228247DEST_PATH_IMAGE020
。
具体的，最大值模块，用于从SΣ中，以1为起始点计算得到最大值的位置P，最大值 的位置P即对应着频率值：
Figure DEST_PATH_IMAGE029
，其中，value为最大值，P为最大值对应位 置。
具体的，频偏模块，用于利用修正FFT方法，计算频率偏差值Δ：
当SΣ(P+1)≥SΣ(P-1)时，
Figure 744942DEST_PATH_IMAGE001
；
当SΣ(P+1)＜SΣ(P-1)时，
Figure 807576DEST_PATH_IMAGE002
；
具体的，角度模块，用于利用离散傅立叶变换核函数与一维阵列信号导向矢量模型的相似性，将频率点信息映射为角度信息以计算出目标信号角度θ。
角度模块所采用的离散傅立叶变换的核函数为
Figure 744308DEST_PATH_IMAGE016
n=1,2,3......，n为离散 的采样点；采用的一维阵列信号导向矢量模型
Figure 448958DEST_PATH_IMAGE017
，n=1,2,3......，n为子阵数量； 将频率点信息映射为角度信息是通过映射关系：
Figure 725219DEST_PATH_IMAGE018
。
实际的频率范围为
Figure 522536DEST_PATH_IMAGE012
，所有实际频率位置为
Figure 884247DEST_PATH_IMAGE013
，角度模块用于 计算
Figure 658168DEST_PATH_IMAGE014
的公式为：
Figure 54514DEST_PATH_IMAGE022
。
实施例3
本申请同时提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行所述的基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法。
处理器可以为FPGA、CPU、DSP、ASIC、或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。
计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
下面结合仿真实验对申请实施例的效果进一步说明。
仿真环境：
天线阵列为N=32的线阵，阵列间隔，
Figure 724530DEST_PATH_IMAGE030
。
累加长度L为1024。
按照上述步骤计算，得到的仿真结果如表1所示，显示了不同预设角度条件下的实际计算角度。
Figure 635854DEST_PATH_IMAGE031
通过表1可以看出，通过本实施来的方法/装置/存储介质进行捕获，与预设角度值差异费非常小，达到了捕获要求。
对于N=32的均匀阵列，若采用MUSCI算法则需要32768次乘法，采用本实例的方法/装置/存储介质，仅需要160次乘法，乘法次数大幅度降低，极大降低了运算/计算量，节约了硬件资源。

Claims (10)

1.基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法，其特征在于，包括步骤：
设置傅立叶变换之后数据进行多次累加求和的长度L；
对N个子阵采集的数据St按列进行傅立叶变换，得到Sf；
对Sf进行按列求和得到SΣ；
找到SΣ中最大值的位置P；
利用修正FFT方法，计算频率偏差值Δ：
当SΣ(P+1)≥SΣ(P-1)时，
Figure 717327DEST_PATH_IMAGE001
；
当SΣ(P+1)＜SΣ(P-1)时，
Figure 962364DEST_PATH_IMAGE002
；
利用离散傅立叶变换核函数与一维阵列信号导向矢量模型的相似性，将频率点信息映射为角度信息以计算出目标信号角度θ。
2.根据权利要求1所述的基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法，其特征在于，
离散傅立叶变换的核函数
Figure 804418DEST_PATH_IMAGE003
n=1,2,3......，n为离散的采样点；
一维阵列信号导向矢量模型
Figure 763409DEST_PATH_IMAGE004
，n=1,2,3......，n为子阵数量；
将频率点信息映射为角度信息是通过映射关系：
Figure 640098DEST_PATH_IMAGE005
。
3.根据权利要求2所述的基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法，其特征在于，
对N个子阵采集的数据
Figure 728140DEST_PATH_IMAGE006
按列进行傅立叶变换，得到变换之后的数据
Figure 57490DEST_PATH_IMAGE007
，即：
Figure 584286DEST_PATH_IMAGE008
；
对Sf进行按列求和得到
Figure 816947DEST_PATH_IMAGE009
，即
Figure 872627DEST_PATH_IMAGE010
。
4.根据权利要求3所述的基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法，其特征在于，最大值 的位置P即对应着频率值：
Figure 689274DEST_PATH_IMAGE011
，其中，value为最大值，P为最大值对应位 置。
5.根据权利要求4所述的基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法，其特征在于，最大值 的位置P是以1为起始点计算得到，而实际的频率范围为
Figure 691865DEST_PATH_IMAGE012
，所有实际频率位置为
Figure 575769DEST_PATH_IMAGE013
，最后得到
Figure 536772DEST_PATH_IMAGE014
为：
Figure 43977DEST_PATH_IMAGE015
。
6.基于FFTc的数字波束形成角度捕获装置，其特征在于，包括：
累加模块，用于设置傅立叶变换之后数据进行多次累加求和的长度L；
FFT模块，用于对N个子阵采集的数据St按列进行傅立叶变换，得到Sf；
求和模块，用于对Sf进行按列求和得到SΣ；
最大值模块，用于从SΣ中找到最大值的位置P；
频偏模块，用于利用修正FFT方法，计算频率偏差值Δ：
当SΣ(P+1)≥SΣ(P-1)时，
Figure 646996DEST_PATH_IMAGE001
；
当SΣ(P+1)＜SΣ(P-1)时，
Figure 821626DEST_PATH_IMAGE002
；
角度模块，用于利用离散傅立叶变换核函数与一维阵列信号导向矢量模型的相似性，将频率点信息映射为角度信息以计算出目标信号角度θ。
7.根据权利要求6所述的基于FFTc的数字波束形成角度捕获装置，其特征在于，角度模 块所采用的离散傅立叶变换的核函数为
Figure 422372DEST_PATH_IMAGE003
n=1,2,3......，n为离散的采样点；采用的 一维阵列信号导向矢量模型
Figure 980654DEST_PATH_IMAGE004
，n=1,2,3......，n为子阵数量；将频率点信息映 射为角度信息是通过映射关系：
Figure 325048DEST_PATH_IMAGE016
。
8.根据权利要求7所述的基于FFTc的数字波束形成角度捕获装置，其特征在于，
FFT模块，用于对N个子阵采集的数据
Figure 354184DEST_PATH_IMAGE006
按列进行傅立叶变换，得到变换之后 的数据
Figure 188147DEST_PATH_IMAGE007
，即：
Figure 466682DEST_PATH_IMAGE017
；
求和模块，用于对Sf进行按列求和得到
Figure 116231DEST_PATH_IMAGE009
，即
Figure 999874DEST_PATH_IMAGE010
；
最大值模块，用于从SΣ中找到最大值的位置P，最大值的位置P即对应着频率值：
Figure 270318DEST_PATH_IMAGE018
，其中，value为最大值，P为最大值对应位置。
9.根据权利要求8所述的基于FFTc的数字波束形成角度捕获装置，其特征在于，最大值模块，用于以1为起始点计算得到最大值的位置P；
而实际的频率范围为
Figure 973832DEST_PATH_IMAGE012
，所有实际频率位置为
Figure 722345DEST_PATH_IMAGE013
，角度模块用于计算
Figure 726073DEST_PATH_IMAGE014
的公式为：
Figure 594848DEST_PATH_IMAGE015
。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1~5中任意一项所述的基于FFTc的数字波束形成角度捕获方法。
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