CN111813612A - 一种电脑主板插槽测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑主板插槽测试装置和测试方法，包括提升装置、拾取定位装置、翻盖装置、平面送检装置、网口拉力检测装置、定位器和垂直送检装置，提升装置和拾取定位装置将待检电脑主板运送至定位点，翻盖装置将电脑主板的CPU盖翻开，平面送检装置和垂直送检装置对待检电脑主板的接口的联通性进行检测，网口拉力检测装置对网口的松紧进行检测，定位装置使用影像装置进行影像识别从而达到控制待检电脑主板的目的。本发明本能将待检电脑主板移至待检位置，以便水平送检装置和垂直送检装置对待检电脑主板进行检测，同时能对网口的禁锢程度进行检测，以防止在使用时网口被轻易拔出。

Description

一种电脑主板插槽测试系统

技术领域

本发明涉及电脑主板测试技术领域，特别涉及一种电脑主板插槽测试系统。

背景技术

集成的电脑主板会内嵌诸多借口，如USB、HDMI、耳机、网口、CPU和内存等接口，在电脑主板出厂时将对这些接口进行检测，检测合格的电脑主板才能进入电脑组装工艺阶段或者出厂，目前常用的检测方式为人工检测，这种方式费事费力、效率低下。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种电脑主板插槽测试系统，包括提升装置、拾取定位装置、翻盖装置、平面送检装置、网口拉力检测装置、定位器和垂直送检装置。

所述的拾取定位装置位于提升装置的上方，翻盖装置位于提升装置的侧边，平面送检装置位于提升装置的另一侧边，网口拉力检测装置和定位器位于平面送检装置上，垂直送检装置位于本装置上方。

所述的提升装置包括提升底板、底板旋转扣、提升下连杆、提升中间扣、提升滑杆、中间滑板、左右支撑板、提升电缸、电缸旋转扣、提升上连杆、中板旋转扣、提升中板和提升装置提升装置翻盖装置，所述的底板旋转扣有四个，底板旋转扣固定安装在提升底板的上表面，提升下连杆是一端旋转安装在底板旋转扣上，提升下连杆的另一端旋转在提升中间扣上，提升滑杆的一端固定安装在提升中间扣的中心面，提升滑杆与一个左右支撑板形成滑动配合，提升滑杆的另一端固定安装在另一端左右支撑板的侧面，提升滑杆的中间与中间滑板形成滑动配合， 提升上连杆的一端转动安装在提升中间扣上，提升上连杆的另一端转动安装在中板旋转扣上，中板旋转扣固定安装在提升中板的下表面。

所述的拾取定位装置包括定位滑轨、定位滑块、定位滑板、螺母块、定位丝杆、丝杠轴座、定位从动齿轮、定位主动齿轮、定位平移电机、定位旋转电机座、旋转电机、同步带轮、同步带、定位旋转轴、旋转连杆、吸嘴座、吸嘴、吸力导管和吸力动力箱， 螺母块固定安装在定位滑板的侧下表面，定位丝杆与螺母块形成螺纹配合，定位丝杆的两端转动安装在丝杠轴座上，丝杠轴座固定安装在提升中板的上表面，定位从动齿轮固定安装在丝杠轴座的一端，定位从动齿轮与定位主动齿轮形成螺纹配合，定位主动齿轮固定安装在定位平移电机的转动轴上，定位平移电机固定安装在提升中板的上表面，定位旋转电机座固定安装在螺母块的下边缘，旋转电机固定安装在定位旋转电机座的上表面，同步带轮固定安装在旋转电机的转动轴上，同步带与两个同步带轮形成摩擦配合，同步带轮固定安装在爱定位旋转轴的端部，定位旋转轴转动安装在定位滑板的上表面，旋转连杆的一端固定安装在定位旋转轴的端部，旋转连杆的另一端转动安装在吸嘴座上。

所述的翻盖装置包括翻盖机架、翻盖滑块、翻盖电机板、翻盖电机、运动主动齿轮、运动从动齿轮、拉绳电机座、拉绳电机、拉绳轮、拉绳、拉绳板、翻盖滑杆、旋转圆柱筒、翻盖复位板、复位弹簧、夹板座、夹板、夹板从动齿轮、夹板主动齿轮，所述的翻盖电机板固定安装在翻盖滑块的侧边，翻盖电机固定安装在翻盖电机板的上表面，翻盖电机的转动轴贯穿通过翻盖电机板，运动主动齿轮固定安装在翻盖电机的转动轴上，运动主动齿轮与运动从动齿轮形成齿轮配合，拉绳电机座固定安装在翻盖滑块上，拉绳电机固定安装在拉绳电机座上，拉绳轮固定安装在拉绳电机的转动轴上，拉绳的一端连接在拉绳轮上，拉绳的另一端连接在拉绳板上，翻盖滑杆的一端固定安装在拉绳板上，翻盖滑杆的另一端滑动安装在旋转圆柱筒上，旋转圆柱筒转动安装在翻盖滑块中心孔中，翻盖复位板固定在翻盖机架上。

所述的平面送检装置包括平面送检基座、送检电缸、送检旋转扣、送检旋转板、旋转板支撑、旋转扣连杆、检测组旋转扣和水平接口检测组，所述的送检电缸固定安装在平面送检基座的上表面，送检旋转扣固定安装送检电缸的伸缩轴上，送检旋转板有两个，送检旋转板的一端转动安装在送检旋转扣上，送检旋转板的中间部位转动安装在旋转板支撑上，旋转板支撑固定安装在平面送检基座的上表面，送检旋转板的另一端转动安装在旋转扣连杆的一端，旋转扣连杆的另一端转动安装在检测组旋转扣的上，检测组旋转扣固定安装在水平接口检测组的侧表面。

所述的网口拉力检测装置包括网口检测壳、网口检测端子、网口滑板、网口拉力绳、网口中板、网口绳轮、网口绳电机、缸筒、拉力传感器、网口开关电机、网口旋转扣、网口开关曲柄、网口开关摇杆、摇杆座、网口拉力检测装置提升装置网口拉力检测装置，所述的网口检测壳固定安装在水平接口检测组上，所述的网口检测端子固定安装在网口滑板上，网口滑板滑动安装在在网口检测壳内部腔中，网口拉力绳有四根，网口拉力绳的一端连接在网口滑板上，网口拉力绳贯穿通过网口中板,网口中板固定安装在网口检测壳内部腔中，网口拉力绳的另一端连接在网口绳轮上，网口绳轮固定安装网口绳电机的转动轴上，网口绳电机固定安装在网口中板的表面，缸筒的一侧固定安装在网口中板的表面，缸筒的另一侧顶住网口滑板,拉力传感器的一端固定安装在网口中板的表面，拉力传感器的另一端网口滑板的表面中心连接。

进一步的，提升电缸的一端转动安装在中间滑板上，提升电缸的另一端转动安装在电缸旋转扣上，电缸旋转扣固定安装在提升底板上表面。

进一步的，所述的定位滑轨有两个，定位滑轨固定安装在提升中板的上表面，定位滑块有四个，定位滑块与定位滑轨形成滑动配合，定位滑板固定安装在定位滑块上表面。

进一步的，所述的吸嘴固定于吸嘴座上，吸力导管的一端与吸嘴连接，吸力导管的另一端与吸力动力箱连接。

进一步的，翻盖机架包含机架滑槽和机架齿轮安装位，机架滑槽（3011位于翻盖机架的上部，翻盖滑块滑动安装在机架滑槽中，运动从动齿轮（306）固定安装在机架齿轮安装位上。

进一步的，所述夹板座固定安装在拉绳板上，夹板转动安装在夹板上，夹板从动齿轮固定安装在夹板上，夹板从动齿轮与夹板主动齿轮形成齿轮配合，夹板主动齿轮固定安装在夹板电机的转动轴上，夹板电机固定安装在夹板座的上表面。

进一步的，所述的网口开关电机固定在网口检测壳上，网口旋转扣固定安装在网口开关电机的伸缩轴上，网口开关曲柄的一端转动安装在网口旋转扣上，网口开关曲柄的另一端转动安装在网口开关摇杆的一端，网口开关摇杆的中间部位转动安装在摇杆座上，摇杆座固定安装在网口检测壳上。

进一步的，所述的定位器包括定位基架、定位基准点、定位影像，所述的定位基架固定安装在平面送检基座上，定位基准点和定位影像固定安装在定位影像上。

进一步的，所述的垂直送检装置包括垂直检测组、液压缸，所述的垂直检测组位于本装置上方，垂直检测组固定安装在液压缸的伸缩轴上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能将待检电脑主板移至待检位置，以便水平送检装置和垂直送检装置对待检电脑主板进行检测；（2）本发明能对网口的禁锢程度进行检测，以防止在使用时网口被轻易拔出；（3）本发明能同时对所有接口进行检测，提高检测效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明拾取定位装置结构示意图。

图3为本发明翻盖装置结构示意图。

图4为图3的A处局部放大图。

图5为本发明平面送检装置结构示意图。

图6、图7为本发明网口拉力检测装置结构示意图。

图8为本发明测试方式流程图。

附图标号：1-提升装置；2-拾取定位装置；3-翻盖装置；4-平面送检装置；5-网口拉力检测装置；6-定位器；7-垂直送检装置；101-提升底板；102-底板旋转扣；103-提升下连杆；104-提升中间扣；105-提升滑杆；106-中间滑板；107-左右支撑板；108-提升电缸；109-电缸旋转扣；110-提升上连杆；111-中板旋转扣；112-提升中板；201-定位滑轨；202-定位滑块；203-定位滑板；204-螺母块；205-定位丝杆；206-丝杠轴座；207-定位从动齿轮；208-定位主动齿轮；209-定位平移电机；210-定位旋转电机座；211-旋转电机；212-同步带轮；213-同步带；214-定位旋转轴；215-旋转连杆；216-吸嘴座；217-吸嘴；218-吸力导管；219-吸力动力箱；220-待检电脑主板；301-翻盖机架；302-翻盖滑块；303-翻盖电机板；304-翻盖电机；305-运动主动齿轮；306-运动从动齿轮；307-拉绳电机座；308-拉绳电机；309-拉绳轮；310-拉绳；311-拉绳板；312-翻盖滑杆；313-旋转圆柱筒；314-翻盖复位板；315-复位弹簧；316-夹板座；317-夹板；318-夹板从动齿轮；319-夹板主动齿轮；320-夹板电机；401-平面送检基座；402-送检电缸；403-送检旋转扣；404-送检旋转板；405-旋转板支撑；406-旋转扣连杆；407-检测组旋转扣；408-水平接口检测组；501-网口检测壳；502-网口检测端子；503-网口滑板；504-网口拉力绳；505-网口中板；506-网口绳轮；507-网口绳电机；508-缸筒；509-拉力传感器；510-网口开关电机；511-网口旋转扣；512-网口开关曲柄；513-网口开关摇杆；514-摇杆座；601-定位基架；602-定位基准点；603-定位影像；701-垂直检测组；702-液压缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示的一种电脑主板插槽测试系统，包括提升装置1、拾取定位装置2、翻盖装置3、平面送检装置4、网口拉力检测装置5、定位器6和垂直送检装置7。

拾取定位装置2位于提升装置1的上方，翻盖装置3位于提升装置1的侧边，平面送检装置4位于提升装置1的另一侧边，网口拉力检测装置5和定位器6位于平面送检装置4上，垂直送检装置7位于本装置上方。

提升装置1包括提升底板101、底板旋转扣102、提升下连杆103、提升中间扣104、提升滑杆105、中间滑板106、左右支撑板107、提升电缸108、电缸旋转扣109、提升上连杆110、中板旋转扣111、提升中板112和提升装置1提升装置1翻盖装置3，底板旋转扣102有四个，底板旋转扣102固定安装在提升底板101的上表面，提升下连杆103是一端旋转安装在底板旋转扣102上，提升下连杆103的另一端旋转在提升中间扣104上，提升滑杆105的一端固定安装在提升中间扣104的中心面，提升滑杆105与一个左右支撑板107形成滑动配合，提升滑杆105的另一端固定安装在另一端左右支撑板107的侧面，提升滑杆105的中间与中间滑板106形成滑动配合， 提升上连杆110的一端转动安装在提升中间扣104上，提升上连杆110的另一端转动安装在中板旋转扣111上，中板旋转扣111固定安装在提升中板112的下表面。提升电缸108的一端转动安装在中间滑板106上，提升电缸108的另一端转动安装在电缸旋转扣109上，电缸旋转扣109固定安装在提升底板101上表面。

提升电缸108提供动力，使两根提升滑杆105相对滑动，带动提升下连杆103和提升上连杆110产生旋转运动，从事达到调节提升中板112高度的目的。

拾取定位装置2包括定位滑轨201、定位滑块202、定位滑板203、螺母块204、定位丝杆205、丝杠轴座206、定位从动齿轮207、定位主动齿轮208、定位平移电机209、定位旋转电机座210、旋转电机211、同步带轮212、同步带213、定位旋转轴214、旋转连杆215、吸嘴座216、吸嘴217、吸力导管218和吸力动力箱219， 螺母块204固定安装在定位滑板203的侧下表面，定位丝杆205与螺母块204形成螺纹配合，定位丝杆205的两端转动安装在丝杠轴座206上，丝杠轴座206固定安装在提升中板112的上表面，定位从动齿轮207固定安装在丝杠轴座206的一端，定位从动齿轮207与定位主动齿轮208形成螺纹配合，定位主动齿轮208固定安装在定位平移电机209的转动轴上，定位平移电机209固定安装在提升中板112的上表面，定位旋转电机座210固定安装在螺母块204的下边缘，旋转电机211固定安装在定位旋转电机座210的上表面，同步带轮212固定安装在旋转电机211的转动轴上，同步带213与两个同步带轮212形成摩擦配合，同步带轮212固定安装在爱定位旋转轴214的端部，定位旋转轴214转动安装在定位滑板203的上表面，旋转连杆215的一端固定安装在定位旋转轴214的端部，旋转连杆215的另一端转动安装在吸嘴座216上。

定位滑轨201有两个，定位滑轨201固定安装在提升中板112的上表面，定位滑块202有四个，定位滑块202与定位滑轨201形成滑动配合，定位滑板203固定安装在定位滑块202上表面。

定位平移电机209提供动力，通过齿轮传动和螺纹传动，使定位滑板203沿着定位滑轨201滑动。

旋转电机211提供动力，使旋转连杆215旋转，带动吸嘴座216左右摆动。

吸嘴217固定于吸嘴座216上，吸力导管218的一端与吸嘴217连接，吸力导管218的另一端与吸力动力箱219连接，吸力动力箱219产生吸力。

翻盖装置3包括翻盖机架301、翻盖滑块302、翻盖电机板303、翻盖电机304、运动主动齿轮305、运动从动齿轮306、拉绳电机座307、拉绳电机308、拉绳轮309、拉绳310、拉绳板311、翻盖滑杆312、旋转圆柱筒313、翻盖复位板314、复位弹簧315、夹板座316、夹板317、夹板从动齿轮318、夹板主动齿轮319，翻盖机架301包含机架滑槽3011和机架齿轮安装位3012，机架滑槽3011位于翻盖机架301的上部，翻盖滑块302滑动安装在机架滑槽3011中，运动从动齿轮306固定安装在机架齿轮安装位3012上。翻盖电机板303固定安装在翻盖滑块302的侧边，翻盖电机304固定安装在翻盖电机板303的上表面，翻盖电机304的转动轴贯穿通过翻盖电机板303，运动主动齿轮305固定安装在翻盖电机304的转动轴上，运动主动齿轮305与运动从动齿轮306形成齿轮配合，拉绳电机座307固定安装在翻盖滑块302上，拉绳电机308固定安装在拉绳电机座307上，拉绳轮309固定安装在拉绳电机308的转动轴上，拉绳310的一端连接在拉绳轮309上，拉绳310的另一端连接在拉绳板311上，翻盖滑杆312的一端固定安装在拉绳板311上，翻盖滑杆312的另一端滑动安装在旋转圆柱筒313上，旋转圆柱筒313转动安装在翻盖滑块302中心孔中，翻盖复位板314固定在翻盖机架301上。

夹板座316固定安装在拉绳板311上，夹板317转动安装在夹板317上，夹板从动齿轮318固定安装在夹板317上，夹板从动齿轮318与夹板主动齿轮319形成齿轮配合，夹板主动齿轮319固定安装在夹板电机320的转动轴上，夹板电机320固定安装在夹板座316的上表面。

翻盖电机304提供动力，通过齿轮运动，使翻盖滑块302沿着含机架滑槽3011做圆周运动滑动。

拉绳电机308提供动力驱动拉绳轮309运动，使翻盖滑杆312沿着旋转圆柱筒313滑动；松开拉绳轮309，在复位弹簧315的作用下，翻盖滑杆312沿着旋转圆柱筒313复位。

夹板电机320提供动力，通过齿轮传动，使夹板317绕着夹板座316转动，从而达到夹放CPU盖子的目的。

平面送检装置4包括平面送检基座401、送检电缸402、送检旋转扣403、送检旋转板404、旋转板支撑405、旋转扣连杆406、检测组旋转扣407和水平接口检测组408，送检电缸402固定安装在平面送检基座401的上表面，送检旋转扣403固定安装送检电缸402的伸缩轴上，送检旋转板404有两个，送检旋转板404的一端转动安装在送检旋转扣403上，送检旋转板404的中间部位转动安装在旋转板支撑405上，旋转板支撑405固定安装在平面送检基座401的上表面，送检旋转板404的另一端转动安装在旋转扣连杆406的一端，旋转扣连杆406的另一端转动安装在检测组旋转扣407的上，检测组旋转扣407固定安装在水平接口检测组408的侧表面。

送检电缸402提供动力，使送检旋转板404绕着旋转板支撑405旋转，从而驱动水平接口检测组408插入和抽出待检电脑主板接口。

网口拉力检测装置5包括网口检测壳501、网口检测端子502、网口滑板503、网口拉力绳504、网口中板505、网口绳轮506、网口绳电机507、缸筒508、拉力传感器509、网口开关电机510、网口旋转扣511、网口开关曲柄512、网口开关摇杆513、摇杆座514、网口拉力检测装置5提升装置1网口拉力检测装置5，网口检测壳501固定安装在水平接口检测组408上，网口检测端子502固定安装在网口滑板503上，网口滑板503滑动安装在在网口检测壳501内部腔中，网口拉力绳504有四根，网口拉力绳504的一端连接在网口滑板503上，网口拉力绳504贯穿通过网口中板505,网口中板505固定安装在网口检测壳501内部腔中，网口拉力绳504的另一端连接在网口绳轮506上，网口绳轮506固定安装网口绳电机507的转动轴上，网口绳电机507固定安装在网口中板505的表面，缸筒508的一侧固定安装在网口中板505的表面，缸筒508的另一侧顶住网口滑板503,拉力传感器509的一端固定安装在网口中板505的表面，拉力传感器509的另一端网口滑板503的表面中心连接。

网口开关电机510固定在网口检测壳501上，网口旋转扣511固定安装在网口开关电机510的伸缩轴上，网口开关曲柄512的一端转动安装在网口旋转扣511上，网口开关曲柄512的另一端转动安装在网口开关摇杆513的一端，网口开关摇杆513的中间部位转动安装在摇杆座514上，摇杆座514固定安装在网口检测壳501上。

网口绳电机507提供动力，使网口绳轮506旋转，从而网口拉力绳504松开，网口检测壳501在水平接口检测组408的驱动远离网口接口，拉力传感器509开始工作，开始测试网口的松紧程度。

网口开关电机510提供动力，驱动网口开关摇杆513绕着摇杆座514，从而控制以太网的接头的开关。

定位器6包括定位基架601、定位基准点602、定位影像603，定位基架601固定安装在平面送检基座401上，定位基准点602和定位影像603固定安装在定位影像603上。

定位影像603的对待检电脑主板进行识别。

垂直送检装置7包括垂直检测组701、液压缸702，垂直检测组701位于本装置上方，垂直检测组701固定安装在液压缸702的伸缩轴上。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种电脑主板插槽测试方法，包括步骤如下：

S1：启动拾取定位装置。

具体地，启动拾取定位装置2，利用旋转电机211的动力使吸嘴217平移运动，运动至待检电脑主板220上料处。

S2：使用吸嘴固定待检电脑主板。

具体地，启动吸力动力箱219，吸嘴217产生吸力，将待检电脑主板220放置于吸嘴217上，由于吸力的原因，待检电脑主板220将稳固的放置在吸嘴217上。

S3：待检主板运送至定位点。

具体地，提升装置1控制吸嘴217的高度，拾取定位装置2调整吸嘴217在平面的位置，通过提升装置1和拾取定位装置2将待检电脑主板220运送至待检位置。其中，定位器6对待检电脑主板220进行定位识别。

S4：使用平面送检装置和垂直送检装置对待检主板进行检验。

具体地，使用翻盖装置3将待检电脑主板220的CPU盖子翻开，使用平面送检装置和垂直送检装置对各种接口的联通性进行检测，使用网口拉力检测装置对网口的禁锢程度进行检测。

Claims (9)

1.一种电脑主板插槽测试系统，包括提升装置（1）、拾取定位装置（2）、翻盖装置（3）、平面送检装置（4）、网口拉力检测装置（5）、定位器（6）和垂直送检装置7，其特征在于：

所述的拾取定位装置2位于提升装置（1）的上方，翻盖装置（3）位于提升装置（1）的侧边，平面送检装置（4）位于提升装置（1）的另一侧边，网口拉力检测装置（5）和定位器（6）位于平面送检装置（4）上，垂直送检装置（7）位于本装置上方；

所述的提升装置（1）包括提升底板（101）、底板旋转扣（102）、提升下连杆（103）、提升中间扣（104）、提升滑杆（105）、中间滑板（106）、左右支撑板（107）、提升电缸（108）、电缸旋转扣（109）、提升上连杆（110）、中板旋转扣（111）、提升中板（112）和提升装置（1）提升装置（1）翻盖装置（3），所述的底板旋转扣（102）有四个，底板旋转扣（102）固定安装在提升底板（101）的上表面，提升下连杆（103）是一端旋转安装在底板旋转扣（102）上，提升下连杆（103）的另一端旋转在提升中间扣（104）上，提升滑杆（105）的一端固定安装在提升中间扣（104）的中心面，提升滑杆（105）与一个左右支撑板（107）形成滑动配合，提升滑杆（105）的另一端固定安装在另一端左右支撑板（107）的侧面，提升滑杆（105）的中间与中间滑板（106）形成滑动配合， 提升上连杆（110）的一端转动安装在提升中间扣（104）上，提升上连杆（110）的另一端转动安装在中板旋转扣（111）上，中板旋转扣（111）固定安装在提升中板（112）的下表面；

所述的拾取定位装置（2）包括定位滑轨（201）、定位滑块（202）、定位滑板（203）、螺母块（204）、定位丝杆（205）、丝杠轴座（206）、定位从动齿轮（207）、定位主动齿轮（208）、定位平移电机（209）、定位旋转电机座（210）、旋转电机（211）、同步带轮（212）、同步带（213）、定位旋转轴（214）、旋转连杆（215）、吸嘴座（216）、吸嘴（217）、吸力导管（218）和吸力动力箱（219）， 螺母块（204）固定安装在定位滑板（203）的侧下表面，定位丝杆（205）与螺母块（204）形成螺纹配合，定位丝杆（205）的两端转动安装在丝杠轴座（206）上，丝杠轴座（206）固定安装在提升中板（112）的上表面，定位从动齿轮（207）固定安装在丝杠轴座（206）的一端，定位从动齿轮（207）与定位主动齿轮（208）形成螺纹配合，定位主动齿轮（208）固定安装在定位平移电机（209）的转动轴上，定位平移电机（209）固定安装在提升中板（112）的上表面，定位旋转电机座（210）固定安装在螺母块（204）的下边缘，旋转电机（211）固定安装在定位旋转电机座（210）的上表面，同步带轮（212）固定安装在旋转电机（211）的转动轴上，同步带（213）与两个同步带轮（212）形成摩擦配合，同步带轮（212）固定安装在爱定位旋转轴（214）的端部，定位旋转轴（214）转动安装在定位滑板（203）的上表面，旋转连杆（215）的一端固定安装在定位旋转轴（214）的端部，旋转连杆（215）的另一端转动安装在吸嘴座（216）上；

所述的翻盖装置（3）包括翻盖机架（301）、翻盖滑块（302）、翻盖电机板（303）、翻盖电机（304）、运动主动齿轮（305）、运动从动齿轮（306）、拉绳电机座（307）、拉绳电机（308）、拉绳轮（309）、拉绳（310）、拉绳板（311）、翻盖滑杆（312）、旋转圆柱筒（313）、翻盖复位板（314）、复位弹簧（315）、夹板座（316）、夹板（317）、夹板从动齿轮（318）、夹板主动齿轮（319），所述的翻盖电机板（303）固定安装在翻盖滑块（302）的侧边，翻盖电机（304）固定安装在翻盖电机板（303）的上表面，翻盖电机（304）的转动轴贯穿通过翻盖电机板（303），运动主动齿轮（305）固定安装在翻盖电机（304）的转动轴上，运动主动齿轮（305）与运动从动齿轮（306）形成齿轮配合，拉绳电机座（307）固定安装在翻盖滑块（302）上，拉绳电机（308）固定安装在拉绳电机座（307）上，拉绳轮（309）固定安装在拉绳电机（308）的转动轴上，拉绳（310）的一端连接在拉绳轮（309）上，拉绳（310）的另一端连接在拉绳板（311）上，翻盖滑杆（312）的一端固定安装在拉绳板（311）上，翻盖滑杆（312）的另一端滑动安装在旋转圆柱筒（313）上，旋转圆柱筒（313）转动安装在翻盖滑块（302）中心孔中，翻盖复位板（314）固定在翻盖机架（301）上；

所述的平面送检装置（4）包括平面送检基座（401）、送检电缸（402）、送检旋转扣（403）、送检旋转板（404）、旋转板支撑（405）、旋转扣连杆（406）、检测组旋转扣（407）和水平接口检测组（408），所述的送检电缸（402）固定安装在平面送检基座（401）的上表面，送检旋转扣（403）固定安装送检电缸（402）的伸缩轴上，送检旋转板（404）有两个，送检旋转板（404）的一端转动安装在送检旋转扣（403）上，送检旋转板（404）的中间部位转动安装在旋转板支撑（405）上，旋转板支撑（405）固定安装在平面送检基座（401）的上表面，送检旋转板（404）的另一端转动安装在旋转扣连杆（406）的一端，旋转扣连杆（406）的另一端转动安装在检测组旋转扣（407）的上，检测组旋转扣（407）固定安装在水平接口检测组（408）的侧表面；

所述的网口拉力检测装置（5）包括网口检测壳（501）、网口检测端子（502）、网口滑板（503）、网口拉力绳（504）、网口中板（505）、网口绳轮（506）、网口绳电机（507）、缸筒（508）、拉力传感器（509）、网口开关电机（510）、网口旋转扣（511）、网口开关曲柄（512）、网口开关摇杆（513）、摇杆座（514）、网口拉力检测装置（5）提升装置（1）网口拉力检测装置（5），所述的网口检测壳（501）固定安装在水平接口检测组（408）上，所述的网口检测端子（502）固定安装在网口滑板（503）上，网口滑板（503）滑动安装在在网口检测壳（501）内部腔中，网口拉力绳（504）有四根，网口拉力绳（504）的一端连接在网口滑板（503）上，网口拉力绳（504）贯穿通过网口中板（505）,网口中板（505）固定安装在网口检测壳（501）内部腔中，网口拉力绳（504）的另一端连接在网口绳轮（506）上，网口绳轮（506）固定安装网口绳电机（507）的转动轴上，网口绳电机（507）固定安装在网口中板（505）的表面，缸筒（508）的一侧固定安装在网口中板（505）的表面，缸筒（508）的另一侧顶住网口滑板（503）,拉力传感器（509）的一端固定安装在网口中板（505）的表面，拉力传感器（509）的另一端网口滑板（503）的表面中心连接。

2.如权利要求1所述的一种电脑主板插槽测试系统，其特征在于：提升电缸（108）的一端转动安装在中间滑板（106）上，提升电缸（108）的另一端转动安装在电缸旋转扣（109）上，电缸旋转扣（109）固定安装在提升底板（101）上表面。

3.如权利要求1所述的一种电脑主板插槽测试系统，其特征在于：所述的定位滑轨（201）有两个，定位滑轨（201）固定安装在提升中板（112）的上表面，定位滑块（202）有四个，定位滑块（202）与定位滑轨（201）形成滑动配合，定位滑板（203）固定安装在定位滑块（202）上表面。

4.如权利要求1所述的一种电脑主板插槽测试系统，其特征在于：所述的吸嘴（217）固定于吸嘴座（216）上，吸力导管（218）的一端与吸嘴（217）连接，吸力导管（218）的另一端与吸力动力箱（219）连接。

5.如权利要求1所述的一种电脑主板插槽测试系统，其特征在于：翻盖机架（301）包含机架滑槽（3011）和机架齿轮安装位（3012），机架滑槽（3011位于翻盖机架（301）的上部，翻盖滑块（302）滑动安装在机架滑槽（3011）中，运动从动齿轮（306）固定安装在机架齿轮安装位（3012）上。

6.如权利要求1所述的一种电脑主板插槽测试系统，其特征在于：所述夹板座（316）固定安装在拉绳板（311）上，夹板（317）转动安装在夹板（317）上，夹板从动齿轮（318）固定安装在夹板（317）上，夹板从动齿轮（318）与夹板主动齿轮（319）形成齿轮配合，夹板主动齿轮（319）固定安装在夹板电机（320）的转动轴上，夹板电机（320）固定安装在夹板座（316）的上表面。

7.如权利要求1所述的一种电脑主板插槽测试系统，其特征在于：所述的网口开关电机（510）固定在网口检测壳（501）上，网口旋转扣（511）固定安装在网口开关电机（510）的伸缩轴上，网口开关曲柄（512）的一端转动安装在网口旋转扣（511）上，网口开关曲柄（512）的另一端转动安装在网口开关摇杆（513）的一端，网口开关摇杆（513）的中间部位转动安装在摇杆座（514）上，摇杆座（514）固定安装在网口检测壳（501）上。

8.如权利要求1所述的一种电脑主板插槽测试系统，其特征在于：所述的定位器（6）包括定位基架（601）、定位基准点（602）、定位影像（603），所述的定位基架（601）固定安装在平面送检基座（401）上，定位基准点（602）和定位影像603固定安装在定位影像（603）上。

9.如权利要求1所述的一种电脑主板插槽测试系统，其特征在于：所述的垂直送检装置（7）包括垂直检测组（701）、液压缸（702），所述的垂直检测组701位于本装置上方，垂直检测组（701）固定安装在液压缸（702）的伸缩轴上。

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