CN111813098A - 起重机的取力传动轴的保养监控方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了起重机的取力传动轴的保养监控方法和装置，包括：当起重机处于取力状态时，接收T‑BOX发送的当前ECU数据；将当前ECU数据通过算法，得到取力传动轴在不同负荷下的占比；根据不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数；根据综合保养系数，得到当前保养周期；根据当前保养周期和前一保养日期，得到取力传动轴的当前保养日期；其中，取力状态为起重机的取力器上的取力开关处于闭合状态时起重机的状态，不同负荷下的占比为不同负荷的工作时间在一个上电循环时间中所占的比例，可以对取力传动轴的保养周期进行实时监控，提醒客户对取力传动轴按时保养，从而提高取力传动轴的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及起重机控制技术领域，尤其是涉及起重机的取力传动轴的保养监控方法和装置。
背景技术
当起重机的取力传动轴在高负荷下工作时温度较高，从而导致润滑脂流动性增加，并且容易从取力传动轴上甩出，对取力传动轴的保养产生一定影响，缩短了取力传动轴的保养周期，使取力传动轴因保养不到位而产生损坏。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供起重机的取力传动轴的保养监控方法和装置，可以对取力传动轴的保养周期进行实时监控，提醒客户对取力传动轴按时保养，从而提高取力传动轴的使用寿命。
第一方面，本发明实施例提供了起重机的取力传动轴的保养监控方法，应用于物联网平台，所述方法包括：
当起重机处于取力状态时，接收车载通讯模块T-BOX发送的当前电子控制单元ECU数据；
将所述当前电子控制单元ECU数据通过算法，得到取力传动轴在不同负荷下的占比；
根据所述不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数；
根据所述综合保养系数，得到当前保养周期；
根据所述当前保养周期和前一保养日期，得到所述取力传动轴的当前保养日期；
其中，所述取力状态为所述起重机的取力器上的取力开关处于闭合状态时起重机的状态，所述不同负荷下的占比为所述不同负荷的工作时间在一个上电循环时间中所占的比例。
进一步的，所述不同负荷下的占比包括第一负荷占比、第二负荷占比和第三负荷占比，所述预存的每个负荷对应的单工况保养系数包括所述第一负荷占比对应的第一单工况保养系数、所述第二负荷占比对应的第二单工况保养系数和所述第三负荷占比对应的第三单工况保养系数；所述根据所述不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数，包括：
根据所述第一负荷占比、所述第二负荷占比、所述第三负荷占比、所述第一单工况保养系数、所述第二单工况保养系数和所述第三单工况保养系数，得到所述综合保养系数。
进一步的，所述根据所述第一负荷占比、所述第二负荷占比、所述第三负荷占比、所述第一单工况保养系数、所述第二单工况保养系数和所述第三单工况保养系数，得到所述综合保养系数，包括：
根据下式计算所述综合保养系数：
其中，，y为所述综合保养系数，x1为所述第一单工况保养系数，x2为所述第二单工况保养系数，x3为所述第三单工况保养系数，A1为所述第一负荷占比，A2为所述第二负荷占比，A3为所述第三负荷占比。
进一步的，所述方法还包括：
如果所述当前保养日期大于当前日期，则将保养剩余天数发送给T-BOX，以使所述T-BOX将所述保养剩余天数发送给显示所述保养剩余天数的仪表台；
如果所述当前保养日期小于所述当前日期，则将保养提示信息发送给客户端。
进一步的，所述当前电子控制单元ECU数据包括油门开度、发动机扭矩、发动机转速和工作时长，所述方法还包括：
根据所述发动机扭矩和预存的取力速比，得到取力传动轴扭矩；
根据所述发动机转速和所述预存的取力速比，得到取力传动轴转速。
第二方面，本发明实施例提供了起重机的取力传动轴的保养监控装置，应用于物联网平台，所述装置包括：
接收单元，用于当起重机处于取力状态时，接收车载通讯模块T-BOX发送的当前电子控制单元ECU数据；
占比获取单元，用于将所述当前电子控制单元ECU数据通过算法，得到取力传动轴在不同负荷下的占比；
综合保养系数获取单元，用于根据所述不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数；
当前保养周期获取单元，用于根据所述综合保养系数，得到当前保养周期；
当前保养日期获取单元，用于根据所述当前保养周期和前一保养日期，得到所述取力传动轴的当前保养日期；
其中，所述取力状态为所述起重机的取力器上的取力开关处于闭合状态时起重机的状态，所述不同负荷下的占比为所述不同负荷的工作时间在一个上电循环时间中所占的比例。
进一步的，所述不同负荷下的占比包括第一负荷占比、第二负荷占比和第三负荷占比，所述预存的每个负荷对应的单工况保养系数包括所述第一负荷占比对应的第一单工况保养系数、所述第二负荷占比对应的第二单工况保养系数和所述第三负荷占比对应的第三单工况保养系数；所述根据所述不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数，包括：
根据所述第一负荷占比、所述第二负荷占比、所述第三负荷占比、所述第一单工况保养系数、所述第二单工况保养系数和所述第三单工况保养系数，得到所述综合保养系数。
进一步的，所述综合保养系数获取单元具体用于：
根据下式计算所述综合保养系数：
其中，y为所述综合保养系数，x1为所述第一单工况保养系数，x2为所述第二单工况保养系数，x3为所述第三单工况保养系数，A1为所述第一负荷占比，A2为所述第二负荷占比，A3为所述第三负荷占比。
第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例提供了起重机的取力传动轴的保养监控方法和装置，包括：当起重机处于取力状态时，接收T-BOX发送的当前ECU数据；将当前ECU数据通过算法，得到取力传动轴在不同负荷下的占比；根据不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数；根据综合保养系数，得到当前保养周期；根据当前保养周期和前一保养日期，得到取力传动轴的当前保养日期；其中，取力状态为起重机的取力器上的取力开关处于闭合状态时起重机的状态，不同负荷下的占比为不同负荷的工作时间在一个上电循环时间中所占的比例，可以对取力传动轴的保养周期进行实时监控，提醒客户对取力传动轴按时保养，从而提高取力传动轴的使用寿命。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的起重机的取力传动轴的保养监控方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的起重机的取力传动轴的保养监控装置示意图。
图标：
1-接收单元；2-占比获取单元；3-综合保养系数获取单元；4-当前保养周期获取单元；5-当前保养日期获取单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的起重机的取力传动轴的保养监控方法流程图。
参照图1，执行主体为物联网平台，该方法包括以下步骤：
步骤S101，当起重机处于取力状态时，接收T-BOX（Telematics BOX，车载通讯模块）发送的当前ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）数据；
具体地，变速箱上设置有取力器，当起重机挂在某个档位时，将取力器上的取力开关设置为闭合状态，此时T-BOX采集当前ECU数据，通过CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）总线将当前ECU数据发送给物联网平台。当起重机处于取力状态时，工作人员开始作业。
当前ECU数据包括油门开度、发动机扭矩、发动机转速和工作时长。对ECU数据进行预处理，预处理包括插值填充异常数据处理、删除数据连续异常循环处理、插值填充丢失数据处理、删除未满5分钟循环处理和删除启动过程数据处理。
插值填充异常数据处理：对于连贯的曲线，如果突然出现偏移的点，则认为该偏移的点为异常数据。例如，对于工作时长，在一定周期内随着工作时长的累加，该曲线的趋势是向上的；如果该曲线中的某个点突然下降了，则说明该点为异常数据。
删除数据连续异常循环处理：对于连贯的曲线，如果在某几个点出现偏移，则认为这几个点为异常数据。
插值填充丢失数据处理：对于连贯的曲线，如果某段曲线没有数据，则根据连贯的曲线去拟合丢失的数据。
删除未满5分钟循环处理：起重机上电后，开启5分钟内没有进行操作，或者进行的操作为不相关操作，则在此过程中获取的数据需要删除、
删除启动过程数据处理：当起重机在启动过程中，存在2s-3s的数据为不合理数据，应将这个不合理的数据删除。例如，发动机转速在3s时还没有达到稳定状态，应将这个数据删除，因为该数据在分析过程中是没有用的。
步骤S102，将当前ECU数据通过算法，得到取力传动轴在不同负荷下的占比；
具体地，当前ECU数据包括油门开度、发动机扭矩、发动机转速和工作时长。算法可以采用聚类算法，聚类算法通常采用如下方式实现：设定标准工况，标准工况包括但不限于第一负荷、第二负荷和第三负荷；将当前ECU数据与标准工况进行匹配，确定标准工况中第一负荷、第二负荷和第三负荷所用的工作时间，将不同负荷所用的工作时间与一个上电循环时间的比值，作为不同负荷下的占比。例如，第一负荷的工作时间为6分钟，一个上电循环时间为60分钟，则第一负荷的占比为1/10。
标准工况通过以下方式获取：在一个作业周期T内，例如在起重机起吊、回转和放下的作业中，统计油门开度大于75%，发动机转速大于1600r/min，发动机扭矩大于550N/m的工作时间t，t/T的百分比为n，如果n大于70%，则为第一负荷；如果n大于45%且小于70%，则为第二负荷；如果n大于20%且小于45%，则为第三负荷。其中，n的划分并不限于上述数值，还可以为其他数值。
步骤S103，根据不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数；
步骤S104，根据综合保养系数，得到当前保养周期；
步骤S105，根据当前保养周期和前一保养日期，得到取力传动轴的当前保养日期；其中，取力状态为起重机的取力器上的取力开关处于闭合状态时起重机的状态，不同负荷下的占比为不同负荷的工作时间在一个上电循环时间中所占的比例。
具体地，当前保养周期为100与综合保养系数的商，当综合保养系数的值为10时，当前保养周期为10天。根据当前保养周期和前一保养日期，得到取力传动轴的当前保养日期。例如，前一保养日期为7月10日，当前保养周期为10天，取力传动轴的当前保养日期为7月20日。
进一步的，不同负荷下的占比包括第一负荷占比、第二负荷占比和第三负荷占比，预存的每个负荷对应的单工况保养系数包括第一负荷占比对应的第一单工况保养系数、第二负荷占比对应的第二单工况保养系数和第三负荷占比对应的第三单工况保养系数；步骤S103包括：
根据第一负荷占比、第二负荷占比、第三负荷占比、第一单工况保养系数、第二单工况保养系数和第三单工况保养系数，得到综合保养系数。
进一步的，步骤S103包括：
根据公式（1）计算综合保养系数：
其中，y为所述综合保养系数，x1为所述第一单工况保养系数，x2为所述第二单工况保养系数，x3为所述第三单工况保养系数，A1为所述第一负荷占比，A2为所述第二负荷占比，A3为所述第三负荷占比。
进一步的，该方法还包括以下步骤：
步骤S201，如果当前保养日期大于当前日期，则将保养剩余天数发送给T-BOX，以使T-BOX将保养剩余天数发送给显示保养剩余天数的仪表台；
步骤S202，如果当前保养日期小于当前日期，则将保养提示信息发送给客户端。
具体地，如果当前保养日期大于当前日期，则物联网平台将保养剩余天数发送给T-BOX，T-BOX将保养剩余天数发送给仪表台，仪表台显示保养剩余天数。当即将到当前保养时期时，仪表台会提醒客户，可采用蜂鸣声、闪光灯或报警灯。如果客户没有按期保养，物联网平台发送保养提示信息给客户端。如果客户未对取力传动轴保养，或者客户保养后未在客户端上确认，则认为保养未完成，客户端会一直提醒客户，直到客户在客户端上点击保养完成，客户端会记录当前保养周期完成，然后进入下一循环。通过上述提醒，可以保证取力传动轴的工作环境，减少取力传动轴的故障率。
进一步的，当前ECU数据包括油门开度、发动机扭矩、发动机转速和工作时长，该方法还包括以下步骤：
根据发动机扭矩和预存的取力速比，得到取力传动轴扭矩；
根据发动机转速和预存的取力速比，得到取力传动轴转速。
具体地，预存的取力速比包括但不限于，具体为0.76。根据发动机扭矩和预存的取力速比的乘积，得到取力传动轴扭矩；根据发动机转速和预存的取力速比的商，得到取力传动轴转速。
另外，对取力传动轴的保养，还可以根据保养比值的变化趋势来判断取力传动轴的保养日期。具体为：采集发动机输出功率和油泵输出功率，对发动机输出功率和油泵输出功率作商，得到保养比值；设定基础值，当保养比值大于基础值时，说明润滑在变差，取力传动轴的摩擦力在增大。因此，根据保养比值的变化趋势，确定取力传动轴的保养日期。
本发明实施例提供了起重机的取力传动轴的保养监控方法，包括：当起重机处于取力状态时，接收T-BOX发送的当前ECU数据；将当前ECU数据通过算法，得到取力传动轴在不同负荷下的占比；根据不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数；根据综合保养系数，得到当前保养周期；根据当前保养周期和前一保养日期，得到取力传动轴的当前保养日期；其中，取力状态为起重机的取力器上的取力开关处于闭合状态时起重机的状态，不同负荷下的占比为不同负荷的工作时间在一个上电循环时间中所占的比例，可以对取力传动轴的保养周期进行实时监控，提醒客户对取力传动轴按时保养，从而提高取力传动轴的使用寿命。
实施例二：
图2为本发明实施例二提供的起重机的取力传动轴的保养监控装置示意图。
参照图2，应用于物联网平台，该装置包括：
接收单元1，用于当起重机处于取力状态时，接收T-BOX发送的当前电子控制单元ECU数据；
占比获取单元2，用于将当前ECU数据通过算法，得到取力传动轴在不同负荷下的占比；
综合保养系数获取单元3，用于根据不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数；
当前保养周期获取单元4，用于根据综合保养系数，得到当前保养周期；
当前保养日期获取单元5，用于根据当前保养周期和前一保养日期，得到取力传动轴的当前保养日期；
其中，取力状态为起重机的取力器上的取力开关处于闭合状态时起重机的状态，不同负荷下的占比为不同负荷的工作时间在一个上电循环时间中所占的比例。
进一步的，不同负荷下的占比包括第一负荷占比、第二负荷占比和第三负荷占比，预存的每个负荷对应的单工况保养系数包括第一负荷占比对应的第一单工况保养系数、第二负荷占比对应的第二单工况保养系数和第三负荷占比对应的第三单工况保养系数；综合保养系数获取单元3具体用于：
根据第一负荷占比、第二负荷占比、第三负荷占比、第一单工况保养系数、第二单工况保养系数和第三单工况保养系数，得到综合保养系数。
进一步的，综合保养系数获取单元3具体用于：
根据公式（1）计算综合保养系数：
其中，y为所述综合保养系数，x1为所述第一单工况保养系数，x2为所述第二单工况保养系数，x3为所述第三单工况保养系数，A1为所述第一负荷占比，A2为所述第二负荷占比，A3为所述第三负荷占比。
进一步的，该装置还包括：
保养剩余天数发送单元（未示出），用于在当前保养日期大于当前日期的情况下，将保养剩余天数发送给T-BOX，以使T-BOX将保养剩余天数发送给显示保养剩余天数的仪表台；
保养提示信息发送单元（未示出），用于在当前保养日期小于当前日期的情况下，将保养提示信息发送给客户端。
进一步的，当前ECU数据包括油门开度、发动机扭矩、发动机转速和工作时长，该装置还包括：
取力传动轴扭矩获取单元（未示出），用于根据发动机扭矩和预存的取力速比，得到取力传动轴扭矩；
取力传动轴转速获取单元（未示出），用于根据发动机转速和预存的取力速比，得到取力传动轴转速。
本发明实施例提供了起重机的取力传动轴的保养监控装置，包括：当起重机处于取力状态时，接收T-BOX发送的当前ECU数据；将当前ECU数据通过算法，得到取力传动轴在不同负荷下的占比；根据不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数；根据综合保养系数，得到当前保养周期；根据当前保养周期和前一保养日期，得到取力传动轴的当前保养日期；其中，取力状态为起重机的取力器上的取力开关处于闭合状态时起重机的状态，不同负荷下的占比为不同负荷的工作时间在一个上电循环时间中所占的比例，可以对取力传动轴的保养周期进行实时监控，提醒客户对取力传动轴按时保养，从而提高取力传动轴的使用寿命。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的起重机的取力传动轴的保养监控方法的步骤。
本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的起重机的取力传动轴的保养监控方法的步骤。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种起重机的取力传动轴的保养监控方法，其特征在于，应用于物联网平台，所述方法包括：
当起重机处于取力状态时，接收车载通讯模块T-BOX发送的当前电子控制单元ECU数据；
将所述当前电子控制单元ECU数据通过算法，得到取力传动轴在不同负荷下的占比；
根据所述不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数；
根据所述综合保养系数，得到当前保养周期；
根据所述当前保养周期和前一保养日期，得到所述取力传动轴的当前保养日期；
其中，所述取力状态为所述起重机的取力器上的取力开关处于闭合状态时起重机的状态，所述不同负荷下的占比为所述不同负荷的工作时间在一个上电循环时间中所占的比例。
2.根据权利要求1所述的起重机的取力传动轴的保养监控方法，其特征在于，所述不同负荷下的占比包括第一负荷占比、第二负荷占比和第三负荷占比，所述预存的每个负荷对应的单工况保养系数包括所述第一负荷占比对应的第一单工况保养系数、所述第二负荷占比对应的第二单工况保养系数和所述第三负荷占比对应的第三单工况保养系数；所述根据所述不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数，包括：
根据所述第一负荷占比、所述第二负荷占比、所述第三负荷占比、所述第一单工况保养系数、所述第二单工况保养系数和所述第三单工况保养系数，得到所述综合保养系数。
3.根据权利要求2所述的起重机的取力传动轴的保养监控方法，其特征在于，所述根据所述第一负荷占比、所述第二负荷占比、所述第三负荷占比、所述第一单工况保养系数、所述第二单工况保养系数和所述第三单工况保养系数，得到所述综合保养系数，包括：
根据下式计算所述综合保养系数：
其中，y为所述综合保养系数，x1为所述第一单工况保养系数，x2为所述第二单工况保养系数，x3为所述第三单工况保养系数，A1为所述第一负荷占比，A2为所述第二负荷占比，A3为所述第三负荷占比。
4.根据权利要求1所述的起重机的取力传动轴的保养监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述当前保养日期大于当前日期，则将保养剩余天数发送给所述T-BOX，以使所述T-BOX将所述保养剩余天数发送给显示所述保养剩余天数的仪表台；
如果所述当前保养日期小于所述当前日期，则将保养提示信息发送给客户端。
5.根据权利要求1所述的起重机的取力传动轴的保养监控方法，其特征在于，所述当前电子控制单元ECU数据包括油门开度、发动机扭矩、发动机转速和工作时长，所述方法还包括：
根据所述发动机扭矩和预存的取力速比，得到取力传动轴扭矩；
根据所述发动机转速和所述预存的取力速比，得到取力传动轴转速。
6.一种起重机的取力传动轴的保养监控装置，其特征在于，应用于物联网平台，所述装置包括：
接收单元，用于当起重机处于取力状态时，接收车载通讯模块T-BOX发送的当前电子控制单元ECU数据；
占比获取单元，用于将所述当前电子控制单元ECU数据通过算法，得到取力传动轴在不同负荷下的占比；
综合保养系数获取单元，用于根据所述不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数；
当前保养周期获取单元，用于根据所述综合保养系数，得到当前保养周期；
当前保养日期获取单元，用于根据所述当前保养周期和前一保养日期，得到所述取力传动轴的当前保养日期；
其中，所述取力状态为所述起重机的取力器上的取力开关处于闭合状态时起重机的状态，所述不同负荷下的占比为所述不同负荷的工作时间在一个上电循环时间中所占的比例。
7.根据权利要求6所述的起重机的取力传动轴的保养监控装置，其特征在于，所述不同负荷下的占比包括第一负荷占比、第二负荷占比和第三负荷占比，所述预存的每个负荷对应的单工况保养系数包括所述第一负荷占比对应的第一单工况保养系数、所述第二负荷占比对应的第二单工况保养系数和所述第三负荷占比对应的第三单工况保养系数；所述根据所述不同负荷下的占比和预存的每个负荷对应的单工况保养系数，得到综合保养系数，包括：
根据所述第一负荷占比、所述第二负荷占比、所述第三负荷占比、所述第一单工况保养系数、所述第二单工况保养系数和所述第三单工况保养系数，得到所述综合保养系数。
8.根据权利要求7所述的起重机的取力传动轴的保养监控装置，其特征在于，所述综合保养系数获取单元具体用于：
根据下式计算所述综合保养系数：
其中，y为所述综合保养系数，x1为所述第一单工况保养系数，x2为所述第二单工况保养系数，x3为所述第三单工况保养系数，A1为所述第一负荷占比，A2为所述第二负荷占比，A3为所述第三负荷占比。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-5任一项所述的方法。
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