CN111811981A - 煤含量检测方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种煤含量检测方法、装置及系统，涉及矿物干法分选的技术领域，包括：先获取矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，第一图像信息用于确定待检测煤矸石的类别和轮廓，类别包括煤和矸石；第二图像信息用于确定待检测煤矸石的高度；然后基于第一图像信息和第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。本发明基于图像信息可以及时计算出所有待检测煤矸石中的煤含量信息，解决了传统检测煤含量方法存在的人力资源浪费，反馈煤含量信息不及时等技术问题。

Description

煤含量检测方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及矿物干法分选技术领域，尤其是涉及一种煤含量检测方法、装置及系统。
背景技术
目前对于TDS（Telligent Dry Separator，智能干选机）排出的矸石，需要人工定期在矸石皮带输送机上进行采样，在采样后通过人工捞浮沉的方式计算出矸石中的煤含量。当煤含量超标时，技术人员再根据超标程度对TDS的参数进行调整，整个过程需要1个小时以上的时间，信息反馈滞后，影响一段时间内的分选指标。同时，TDS对于煤质的变化比较敏感，不同的煤质对应各自的整套参数，为保证TDS分选的精度需要频繁对矸石皮带输送机上的矸石进行采样并统计煤含量，浪费了大量的人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煤含量检测方法、装置及系统，以缓解现有技术中传统检测煤含量方法存在的人力资源浪费，反馈煤含量信息不及时等技术问题。
第一方面，本发明提供的一种煤含量检测方法，其中，应用于服务器，包括：获取矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，所述第一图像信息用于确定所述待检测煤矸石的类别和轮廓，所述类别包括煤和矸石；所述第二图像信息用于确定所述待检测煤矸石的高度；基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息包括：将所述第一图像信息输入至预设深度学习网络，得到所述每个待检测煤矸石的类别；对所述第一图像信息进行图像处理，识别所述每个待检测煤矸石的轮廓；基于所述第二图像信息确定所述每个待检测煤矸石的高度；基于所述类别、所述轮廓和所述高度，确定所述每个待检测煤矸石的质量；基于所述每个待检测煤矸石的质量，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，基于所述类别、所述轮廓和所述高度，确定所述每个待检测煤矸石的质量包括：基于所述类别确定所述每个待检测煤矸石的密度；基于所述轮廓和所述高度，确定所述每个待检测煤矸石的体积；基于所述密度和所述体积，确定所述每个待检测煤矸石的质量。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，基于所述每个待检测煤矸石的质量，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息包括：统计类别为煤的待检测煤矸石的质量，并将所述类别为煤的待检测煤矸石的质量确定为煤质量；基于所述煤质量和所有待检测煤矸石的质量，计算所有待检测煤矸石中的煤含量信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，在确定所述待检测煤矸石中的煤含量信息之后，方法还包括：基于所述煤含量信息，调节用于排出所述待检测煤矸石的智能干选机的参数。
第二方面，本发明提供的一种煤含量检测装置，其中，应用于服务器，包括：获取单元，用于获取矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，所述第一图像信息用于确定所述待检测煤矸石的类别和轮廓，所述类别包括煤和矸石；所述第二图像信息用于确定所述待检测煤矸石的高度；确定单元，用于基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。
第三方面，本发明提供的一种煤含量检测系统，设置于矸石皮带输送机附近的图像采集器和第二图像采集器、如第一方面任一所述的服务器；其中，所述图像采集器、所述第二图像采集器均与所述服务器连接。
结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述系统还包括：补光装置；所述补光装置，用于在所述图像采集器采集所述第一图像信息的过程中进行补光。
第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一项所述的方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其中，所述程序代码使所述处理器执行如上述第一方面任一项所述的方法。
本发明提供了一种煤含量检测方法、装置及系统，先获取煤矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，第一图像信息用于确定待检测煤矸石的类别和轮廓，类别包括煤和矸石；第二图像信息用于确定待检测煤矸石的高度；然后基于第一图像信息和第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。本发明基于上述两种图像信息可以及时计算出所有待检测煤矸石中的煤含量信息，解决了传统检测煤含量方法存在的人力资源浪费，反馈煤含量信息不及时等技术问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种煤含量检测方法的流程图；
图2为图1中步骤S102的流程图；
图3为图2中步骤S204的流程图；
图4为图2中步骤S205的流程图；
图5为本发明实施例二提供的一种煤含量检测装置的结构示意图；
图6为本发明实施例三提供的一种煤含量检测系统的结构示意图。
图标：
11-获取单元；12-确定单元；10-图像采集器；20-第二图像采集器；30-服务器。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前对于TDS排出的矸石，需要人工定期在矸石皮带输送机上进行采样，在采样后通过人工捞浮沉的方式计算出煤矸石中的煤含量以及排矸率。当煤矸石中的煤含量超标时，技术人员再根据超标程度对TDS的参数进行调整，整个过程需要1个小时以上的时间，信息反馈滞后，影响一段时间内的分选指标。同时，TDS对于煤质的变化比较敏感，不同的煤质对应各自的整套参数，为保证TDS分选的精度需要频繁对矸石皮带输送机上的煤矸石进行采样并统计煤含量，浪费了大量的人力。此外，捞浮沉不可避免的使用了浮沉液，而该浮沉液对人体有害。基于此，本发明实施例提供了一种煤含量检测方法、装置及系统，基于待检测煤矸石的两种图像信息可以及时计算出所有待检测煤矸石中的煤含量信息，解决了传统检测煤含量方法存在的人力资源浪费，反馈煤含量信息不及时等技术问题，进而达到获取煤含量信息的方式简单，及时反馈煤含量信息，无需人工进行捞浮沉的操作，节约大量的人力的效果。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种煤含量检测方法进行详细介绍。
实施例一：
参照图1，本发明提供的一种煤含量检测方法，应用于服务器，可以包括以下步骤：
步骤S101，获取矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，第一图像信息用于确定待检测煤矸石的类别和轮廓，类别包括煤和矸石；第二图像信息用于确定待检测煤矸石的高度；
步骤S102，基于第一图像信息和第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。
在本发明实施例中，本发明实施例可以利用图像采集器采集每个待检测煤矸石的第一图像信息，利用第二图像采集器采集每个待检测煤矸石的第二图像信息。为了快速确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息，还可以利用两个服务器进行工作。第一服务器为深度学习服务器，用于基于第一图像信息，识别出每个待检测煤矸石的类别是煤，还是矸石，第二服务器为计算服务器，用于接收第一图像信息并对该第一图像信息进行图像处理，确定每个待检测煤矸石的轮廓，同时接收第一服务器输出的识别结果（待检测煤矸石的类别），并基于所述识别结果、待检测煤矸石的轮廓和第二图像信息进行分析，进而得到所有待检测煤矸石中的煤含量信息。
本发明实施例提供的一种煤含量检测方法，先获取矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，第一图像信息用于确定待检测煤矸石的类别和轮廓，类别包括煤和矸石；第二图像信息用于确定待检测煤矸石的高度；然后基于第一图像信息和第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。本发明实施例可以基于上述两种图像信息及时计算出所有待检测煤矸石中的煤含量信息，无需人工进行捞浮沉的操作，节约了大量的人力。
进一步的，参照图2，步骤S102，基于第一图像信息和第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息包括以下步骤：
步骤S201，将第一图像信息输入至预设深度学习网络，得到每个待检测煤矸石的类别；
步骤S202，对第一图像信息进行图像处理，识别每个待检测煤矸石的轮廓；
步骤S203，基于第二图像信息确定每个待检测煤矸石的高度；
步骤S204，基于类别、轮廓和高度，确定每个待检测煤矸石的质量；
步骤S205，基于每个待检测煤矸石的质量，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。
在本发明实施例中，基于预设深度学习网络，可以提高识别效率，基于第二图像可以确定每个待检测煤矸石的高度，再结合类别、轮廓和高度来确定每个待检测煤矸石的质量，进而确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。由于采集器和服务器均是实时工作，无需时间消耗，因此可以及时反馈煤含量信息。
进一步的，参照图3，步骤S204，基于类别、轮廓和高度，确定每个待检测煤矸石的质量包括以下步骤：
步骤S301，基于类别确定每个待检测煤矸石的密度；
步骤S302，基于轮廓和高度，确定每个待检测煤矸石的体积；
步骤S303，基于密度和体积，确定每个待检测煤矸石的质量。
在本发明实施例中，待检测煤矸石的质量可以通过密度和体积进行计算，在识别出待检测煤矸石的类别之后，其密度可以确定，进而可以确定每个待检测煤矸石的质量。每个待检测煤矸石的体积V=S*H。其中H为高度（平均厚度），S为待检测煤矸石的轮廓（即为底面积）。
进一步的，参照图4，步骤S205，基于每个待检测煤矸石的质量，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息包括以下步骤：
步骤S401，统计类别为煤的待检测煤矸石的质量，并将类别为煤的待检测煤矸石的质量确定为煤质量；
步骤S402，基于煤质量和所有待检测煤矸石的质量，计算所有待检测煤矸石中的煤含量信息。
在本发明实施例中，煤和矸石的密度不同，煤含量信息M的计算公式为：M=V煤*ρ煤/（V矸石*ρ矸石+V煤*ρ煤）。在得到煤含量信息之后，还可以计算原煤排矸率R，其中，R=V矸石*ρ矸石/ 原煤总质量。
进一步的，在确定待检测煤矸石中的煤含量信息之后，方法还包括：基于煤含量信息，调节用于排出待检测煤矸石的智能干选机的参数。
在本发明实施例中，利用深度学习技术可以快速识别出待检测煤矸石的类别进而确定其密度，利用测厚技术可以确定待检测煤矸石的高度进而确定其体积，在密度和体积都确定的基础上，可以得到每个待检测煤矸石的质量，进而得到所有待检测煤矸石中的煤含量信息。上述过程无需人工采样，也不涉及人工捞浮沉的操作，因此可以节约人力资源，及时反馈煤含量信息。
实施例二：
参照图5，本发明实施例还提供了一种煤含量检测装置，该煤含量检测装置主要用于执行本发明实施例上述内容所提供的煤含量检测方法，以下对本发明实施例提供的煤含量检测装置做具体介绍。
图5为本发明实施例二提供的一种煤含量检测装置的结构示意图，该煤含量检测装置应用于服务器，可以包括以下单元：
获取单元11，用于矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，第一图像信息用于确定待检测煤矸石的类别和轮廓，类别包括煤和矸石；第二图像信息用于确定待检测煤矸石的高度；
确定单元12，用于基于第一图像信息和第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。
进一步的，确定单元12包括以下模块：
输入模块，用于将第一图像信息输入至预设深度学习网络，得到每个待检测煤矸石的类别；
图像处理模块，用于对第一图像信息进行图像处理，识别每个待检测煤矸石的轮廓；
第一确定模块，用于基于第二图像信息确定每个待检测煤矸石的高度；
第二确定模块，用于基于类别、轮廓和高度，确定每个待检测煤矸石的质量；
第三确定模块，用于基于每个待检测煤矸石的质量，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。
进一步的，第二确定模块包括以下子模块：
第一确定子模块，用于基于类别确定每个待检测煤矸石的密度；
第二确定子模块，用于基于轮廓和高度，确定每个待检测煤矸石的体积；
第三确定子模块，用于基于密度和体积，确定每个待检测煤矸石的质量。
进一步的，第三确定模块包括以下子模块：
统计确定子模块，用于统计类别为煤的待检测煤矸石的质量，并将类别为煤的待检测煤矸石的质量确定为煤质量；
计算子模块，用于基于煤质量和所有待检测煤矸石的质量，计算所有待检测煤矸石中的煤含量信息。
进一步的，在确定待检测煤矸石中的煤含量信息之后，煤含量检测装置还包括以下单元：
调节单元，用于基于煤含量信息，调节用于排出待检测煤矸石的智能干选机的参数。
本发明提供了一种煤含量检测装置，先利用获取单元11获取矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，第一图像信息用于确定待检测煤矸石的类别和轮廓，类别包括煤和矸石；第二图像信息用于确定待检测煤矸石的高度；然后再利用确定单元基于第一图像信息和第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息。本发明实施例基于上述两种图像信息可以及时计算出所有待检测煤矸石中的煤含量信息，解决了传统检测煤含量方法存在的人力资源浪费，反馈煤含量信息不及时等技术问题。本发明实施例可以实时监测矸石皮带输送机上的所有煤矸石中的煤含量信息和排矸率，当煤含量信息的M值超标或原煤排矸率偏低时，可以迅速反馈给智能干选机，以使智能干选机自动进行参数调整，真正实现无人值守，提高效率的同时还节约人力成本，保证智能干选机的稳定运行。
实施例三：
参照图6，本发明实施例提供了一种煤含量检测系统，其中，包括：设置于矸石皮带输送机附近的图像采集器10和第二图像采集器20、服务器30；其中，图像采集器10、第二图像采集器20均与服务器30连接。
图像采集器10，用于采集矸石皮带输送机上待检测煤矸石的第一图像信息；其中，第一图像信息用于确定待检测煤矸石的类别和轮廓；第二图像采集器20，用于采集待检测煤矸石的第二图像信息；第二图像信息用于确定待检测煤矸石的高度；服务器30，用于接收第一图像信息和第二图像信息，并显示待检测煤矸石中的煤含量信息。
在本发明实施例中，待检测煤矸石的类别为煤或矸石。图像采集器10可以设置在矸石皮带输送机（皮带）的正上方，以使图像采集器10能够清晰捕捉到高速转动的矸石皮带输送机上的待检测煤矸石的第一图像信息。而第二图像采集器20同样也是对矸石皮带输送机上的待检测煤矸石进行图像信息采集，因此也可以将第二图像采集器20设置在矸石皮带输送机的正上方。本实施例对图像采集器10与第二图像采集器20的前后顺序不作具体限定。参照图6，皮带上黑色的待检测煤矸石即为煤，其他不是黑色的待检测煤矸石即为矸石。
在实际应用中，皮带上一般会传送N个待检测煤矸石，并且图像采集器10采集某一待检测煤矸石的第一图像信息的时间和第二图像采集器20采集某一待检测煤矸石的第二图像信息的时间有所差异，因此为了准确匹配到同一待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息，服务器30可以对接收图像信息的时间进行调整，例如，对图像采集器10和第二图像采集器20可以进行时钟同步，可以有效避免延迟带来的错误匹配的情况。
进一步的，服务器30，还用于向图像采集器10发送第一采集指令，以使图像采集器10基于第一采集指令对第一图像信息进行采集；和/或，服务器30，还用于向第二图像采集器20发送第二采集指令，以使第二图像采集器20基于第二采集指令对第二图像信息进行采集。
图像采集器10包括线扫描相机和设置于线扫描相机下方的工业镜头，工业镜头优先考虑设置在线扫描相机的下方，但是本发明实施例对工业镜头的位置不作具体限定。另外，本发明实施例对工业镜头的型号也不作具体限定。
进一步的，第二图像为物块高度检测。激光第二图像采集器包括互相连接的激光发射器和工业相机；激光发射器，用于向待检测煤矸石的表面发射激光；面阵相机，用于在激光发射器向待检测煤矸石的表面发射激光之后，采集待检测煤矸石的第二图像信息。
服务器30对线扫描相机采集到的第一图像信息进行处理，可以截取到待检测煤矸石的轮廓信息，根据轮廓信息进而可以确定待检测煤矸石的面积。服务器30可以对待检测煤矸石的轮廓信息进行ID号标记，再通过延时匹配到该待检测煤矸石的第二图像信息。
进一步的，激光发射器为定制激光发射器。
进一步的，服务器30包括：高端显卡。
在本发明实施例中，由服务器30识别待检测煤矸石的类别，识别所用的技术可以为深度学习，由于高端显卡的深度学习性能好，因此本发明实施例中的服务器30采用高端显卡。
本发明实施例系统提供的煤含量检测系统还包括：补光装置；补光装置，用于在图像采集器采集第一图像信息的过程中进行补光。
补光装置为激光光源。在本发明实施例中，补光装置可以在图像采集器10采集第一图像信息的过程中可以进行补光，还可以在第二图像采集器20采集待检测煤矸石的第二图像信息的过程中进行补光，补光装置可以自动控制调整补光，以便于提高上述图像采集器10和第二图像采集器20的拍摄质量，为后续计算煤含量提供了保障。本发明采用激光光源作为补光装置的好处在于，激光光源相对于其他补光装置而言，具有节能高效的优势。综上，本发明实施例提供的煤含量检测装置可以快速地得知所有待检测煤矸石中的煤含量信息，因此本发明得到煤含量信息的方式简单，可以及时反馈煤含量信息，无需人工进行捞浮沉的操作，节约大量的人力。
本发明实施例系统提供的煤含量检测系统还可以包括：矸石皮带输送机和智能干选机。
在本发明实施例中，煤含量检测系统可以实时监测矸石皮带输送机上的所有煤矸石中的煤含量信息和排矸率，当煤含量信息的M值超标或原煤排矸率偏低时，可以迅速反馈给智能干选机，以使智能干选机自动进行参数调整，真正实现无人值守，提高效率的同时还节约人力成本，保证智能干选机的稳定运行。
进一步地，本实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，该存储器中存储有可在上述处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器执行计算机程序时执行前述方法实施例所提供的方法的步骤。
进一步地，本实施例还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，该程序代码使上述处理器执行前述方法实施例所提供的方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种煤含量检测方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
获取矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，所述第一图像信息用于确定所述待检测煤矸石的类别和轮廓，所述类别包括煤和矸石；所述第二图像信息用于确定所述待检测煤矸石的高度，所述高度为平均厚度；
基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息；
基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息包括：
将所述第一图像信息输入至预设深度学习网络，得到所述每个待检测煤矸石的类别；
对所述第一图像信息进行图像处理，识别所述每个待检测煤矸石的轮廓；
基于所述第二图像信息确定所述每个待检测煤矸石的高度；
基于所述类别、所述轮廓和所述高度，确定所述每个待检测煤矸石的质量；
基于所述每个待检测煤矸石的质量，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息；
基于所述类别、所述轮廓和所述高度，确定所述每个待检测煤矸石的质量包括：
基于所述类别确定所述每个待检测煤矸石的密度；
基于所述轮廓和所述高度，确定所述每个待检测煤矸石的体积；
基于所述密度和所述体积，确定所述每个待检测煤矸石的质量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述每个待检测煤矸石的质量，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息包括：
统计类别为煤的待检测煤矸石的质量，并将所述类别为煤的待检测煤矸石的质量确定为煤质量；
基于所述煤质量和所有待检测煤矸石的质量，计算所有待检测煤矸石中的煤含量信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述待检测煤矸石中的煤含量信息之后，方法还包括：
基于所述煤含量信息，调节用于排出所述待检测煤矸石的智能干选机的参数。
4.一种煤含量检测装置，其特征在于，应用于服务器，包括：
获取单元，用于获取矸石皮带输送机上每个待检测煤矸石的第一图像信息和第二图像信息；其中，所述第一图像信息用于确定所述待检测煤矸石的类别和轮廓，所述类别包括煤和矸石；所述第二图像信息用于确定所述待检测煤矸石的高度，所述高度为平均厚度；
确定单元，用于基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息；
确定单元包括：
输入模块，用于将第一图像信息输入至预设深度学习网络，得到每个待检测煤矸石的类别；
图像处理模块，用于对第一图像信息进行图像处理，识别每个待检测煤矸石的轮廓；
第一确定模块，用于基于第二图像信息确定每个待检测煤矸石的高度；
第二确定模块，用于基于类别、轮廓和高度，确定每个待检测煤矸石的质量；
第三确定模块，用于基于每个待检测煤矸石的质量，确定所有待检测煤矸石中的煤含量信息；
第二确定模块包括以下子模块：
第一确定子模块，用于基于类别确定每个待检测煤矸石的密度；
第二确定子模块，用于基于轮廓和高度，确定每个待检测煤矸石的体积；
第三确定子模块，用于基于密度和体积，确定每个待检测煤矸石的质量。
5.一种煤含量检测系统，其特征在于，包括：设置于矸石皮带输送机附近的图像采集器和第二图像采集器、如权利要求1-3、4任一所述的服务器；其中，所述图像采集器、所述第二图像采集器均与所述服务器连接。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：补光装置；
所述补光装置，用于在所述图像采集器采集所述第一图像信息的过程中进行补光。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的方法。
8.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行如权利要求1至3任一项所述的方法。
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