CN111810721A - 滑行伸缩支架 - Google Patents

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CN111810721A CN202010805244.2A CN202010805244A CN111810721A CN 111810721 A CN111810721 A CN 111810721A CN 202010805244 A CN202010805244 A CN 202010805244A CN 111810721 A CN111810721 A CN 111810721A
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赵怿辰
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Hubei Dasheng Intelligent Equipment Co ltd
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Hubei Dasheng Intelligent Equipment Co ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
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    • F16L3/10—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing divided, i.e. with two or more members engaging the pipe, cable or protective tubing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
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    • F16L55/035—Noise absorbers in the form of specially adapted hangers or supports

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种滑行伸缩支架，包括安装底座、滑行伸缩机构、减震挡板、盖板以及管线固定架，管线固定架包括滑行管线固定架和固定管线固定架，固定管线固定架通过固定板固定于安装底座的一端，安装底座另一端固定有减震挡板，减震挡板与固定板通过盖板固定连接，滑行伸缩机构包括滑轨、设置于滑轨上的滑块、连接板以及伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与减震挡板固定连接，伸缩弹簧另一端与连接板一端固定连接，连接板顶部与滑行管线固定架固定连接，连接板另一端与滑块固定连接。本发明采用上述结构的一种滑行伸缩支架，在机器人加工过程中管线固定架随之滑行避让，使得加工设备结构更加紧凑，提高工作效率。

Description

滑行伸缩支架
技术领域
本发明涉及管线固定技术领域，特别是涉及一种滑行伸缩支架。
背景技术
在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。现有工业机器人大多为多轴机器人，在加工过程中，由于管线包均通过钣金支架固定不动且伸缩量有限，容易与机器人工作发生冲突，需要避让或结构设置比较分散，直接影响加工设备的效率和结构的紧凑性。
发明内容
本发明的目的是提供了一种滑行伸缩支架，在机器人加工过程中管线固定架随之滑行避让，使得加工设备结构更加紧凑，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种滑行伸缩支架，包括安装底座、滑行伸缩机构、减震挡板、盖板以及管线固定架，所述管线固定架包括滑行管线固定架和固定管线固定架，所述固定管线固定架通过固定板固定于所述安装底座的一端，所述安装底座另一端固定有所述减震挡板，所述减震挡板与所述固定板通过盖板固定连接，所述滑行伸缩机构包括滑轨、设置于滑轨上的滑块、连接板以及伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与所述减震挡板固定连接，所述伸缩弹簧另一端与所述连接板一端固定连接，所述连接板顶部与所述滑行管线固定架固定连接，所述连接板另一端与所述滑块固定连接。
优选的，所述连接板包括L型推板、干字主板以及安装板，两个安装板固定于干字主板的两侧，两个所述L型推板固定于所述干字主板顶端的两侧，所述干字主板尾端与所述滑块固定连接。
优选的，所述L型推板与所述伸缩弹簧的另一端固定连接。
优选的，所述滑行管线固定架通过弓形板固定于所述安装板上，所述盖板设置于所述弓形板与所述安装板之间。
优选的，所述安装底座底部设置有安装槽，所述安装底座上部设置有滑轨卡槽和弹簧槽，两个所述弹簧槽设置于所述滑轨卡槽的两侧，所述安装底座两侧设置有滑槽，所述安装板穿过所述滑槽与所述弓形板固定连接。
因此，本发明采用上述结构的一种滑行伸缩支架，在机器人加工过程中管线固定架随之滑行避让，使得加工设备结构更加紧凑，提高工作效率。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种滑行伸缩支架爆炸图；
图2为本发明一种滑行伸缩支架结构示意图。
附图标记
1、安装底座；11、弹簧槽；12、滑轨卡槽；13、安装槽；14、滑槽；2、减震挡板；3、弓形板；4、滑行管线固定架；5、连接板；51、干字主板；52、安装板；53、L型推板；6、滑轨；61、滑块；7、伸缩弹簧；8、固定管线固定架；9、固定板；10、盖板。
具体实施方式
实施例
图1为本发明一种滑行伸缩支架爆炸图，图2为本发明一种滑行伸缩支架结构示意图，如图所示，一种滑行伸缩支架包括安装底座1、滑行伸缩机构、减震挡板2、盖板10以及管线固定架。安装底座1选用高强度轻质复合材料，保证支撑强度且减少机器人承重，使得支架整体与机器人固定连接，安装底座1上设置有若干安装孔，便于安装底座1安装。安装底座1底部设置有安装槽13，安装底座1上部设置有滑轨卡槽12和弹簧槽11，两个弹簧槽11设置于滑轨卡槽12的两侧，安装底座1两侧设置有滑槽14。
管线固定架包括滑行管线固定架4和固定管线固定架8，固定管线固定架8通过固定板9固定于安装底座1的一端，安装底座1另一端固定有减震挡板2，减震挡板2与固定板9通过盖板10固定连接。滑行伸缩机构包括滑轨6、设置于滑轨6上的滑块61、连接板5以及伸缩弹簧7，连接板5包括L型推板53、干字主板51以及安装板52，两个安装板52固定于干字主板51的两侧，两个L型推板53固定于干字主板51顶端的两侧，L型推板53与伸缩弹簧7的另一端固定连接，伸缩弹簧7一端与减震挡板2固定连接。滑行管线固定架4通过弓形板3固定于安装板52上，安装板52穿过滑槽14与弓形板3固定连接，盖板10设置于弓形板3与安装板52之间。干字主板51尾端与滑块61固定连接。当机器人进行加工时，随着机器人动作，管线带动滑行管线固定架4滑行避让或回到原来位置，结构简单合理，使得机器人加工设备结构更加紧凑。
因此，本发明采用上述结构的一种滑行伸缩支架，在机器人加工过程中管线固定架随之滑行避让，使得加工设备结构更加紧凑，提高工作效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种滑行伸缩支架，其特征在于：包括安装底座、滑行伸缩机构、减震挡板、盖板以及管线固定架，所述管线固定架包括滑行管线固定架和固定管线固定架，所述固定管线固定架通过固定板固定于所述安装底座的一端，所述安装底座另一端固定有所述减震挡板，所述减震挡板与所述固定板通过盖板固定连接，所述滑行伸缩机构包括滑轨、设置于滑轨上的滑块、连接板以及伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端与所述减震挡板固定连接，所述伸缩弹簧另一端与所述连接板一端固定连接，所述连接板顶部与所述滑行管线固定架固定连接，所述连接板另一端与所述滑块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种滑行伸缩支架，其特征在于：所述连接板包括L型推板、干字主板以及安装板，两个安装板固定于干字主板的两侧，两个所述L型推板固定于所述干字主板顶端的两侧，所述干字主板尾端与所述滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种滑行伸缩支架，其特征在于：所述L型推板与所述伸缩弹簧的另一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种滑行伸缩支架，其特征在于：所述滑行管线固定架通过弓形板固定于所述安装板上，所述盖板设置于所述弓形板与所述安装板之间。
5.根据权利要求4所述的一种滑行伸缩支架，其特征在于：所述安装底座底部设置有安装槽，所述安装底座上部设置有滑轨卡槽和弹簧槽，两个所述弹簧槽设置于所述滑轨卡槽的两侧，所述安装底座两侧设置有滑槽，所述安装板穿过所述滑槽与所述弓形板固定连接。
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CN112361088A (zh) * 2020-11-18 2021-02-12 重庆梦赛科技有限公司 一种水利水电用管道安装抗震支架
CN112361088B (zh) * 2020-11-18 2021-08-24 重庆梦赛科技有限公司 一种水利水电用管道安装抗震支架

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