CN111807193A - 一种管道式垂直送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种管道式垂直送料装置，包括运输管道，所述运输管道内开有上下贯通的提升腔，所述提升腔内上下滑动的设有运输箱，所述运输箱内设有开口向左的置物腔，所述置物腔上下内壁之间固连设有隔板,本发明能够通过管道竖直运输物体，在运输箱为到达指定楼层时，取物口无法打开，防止有物体掉入，运输箱到达指定楼层之后，取物口方能打开取出货物，在将货物放入运输箱内时，运输箱没有到达最底层投放口时，开关板无法打开，防止右异物落入提升腔内引起故障发生，且只有在开关板关闭后运输箱才能上下移动，防止运输箱运行过程中受到异物的影响。

Description

一种管道式垂直送料装置

技术领域

本发明涉及升降机相关领域，具体为一种管道式垂直送料装置。

背景技术

现有的物体提升装置无论大小都是由搬运工人通过货梯进行上下搬运，而货梯的造价成本高，且在运输较小货物时，会导致出现资源过生造成浪费的情况发生，本发明阐述的一种管道式垂直送料装置，能够解决上述问题。

发明内容

本例设计了一种管道式垂直送料装置，本例的一种管道式垂直送料装置，包括运输管道，所述运输管道内开有上下贯通的提升腔，所述提升腔内上下滑动的设有运输箱，所述运输箱内设有开口向左的置物腔，所述置物腔上下内壁之间固连设有隔板，所述置物腔内左右滑动的设有两个推板，以所述隔板为对称中心，两个所述推板前后对称，所述置物腔下侧内壁设有开口向上的两个水平滑槽，以所述隔板为对称中心，两个所述水平滑槽前后对称，所述水平滑槽左侧内壁转动设有螺杆，所述推板下端固连设有滑板，所述滑板与所述螺杆螺纹滑动连接，所述置物腔前后内壁之间设有开口相对的两个竖直滑槽，所述竖直滑槽上下侧内壁之间转动设有对称杆，所述对称杆中端固连设有门板，所述门板与所述竖直滑槽上下内壁之间固连设有扭簧，所述门板远离所述竖直滑槽一侧与所述隔板相接触；所述运输管道左侧内壁设有左右贯通的取物口，所述取物口后侧内壁转动设有悬杆，所述悬杆前端固连设有取物挡板，所述悬杆中端固连设有上绳轮，所述悬杆厚度固连设有卡紧轮，所述取物口后下侧内壁转动设有转动杆，所述转动杆中端固连设有下齿轮，所述转动杆前端前端固连设有下绳轮，所述下绳轮外周上缠绕设有联动绳，所述联动绳上端缠绕于所述上绳轮外周上，所述取物口内左右滑动的设有拉板，所述拉板后端固连设有连接板，所述连接板上端固连设有齿板，所述取物口后侧内壁设有开口向前的取物滑槽，所述连接板后端与所述取物滑槽滑动连接，所述齿板上端与所述下齿轮下端啮合；所述卡紧轮外周上开有开口向外的卡口，所述取物口上侧内壁固连设有套板，所述套板内开有左右贯通的活动腔，所述活动腔内左右滑动的设有触发杆，所述触发杆中端与所述活动腔内壁之间固连设有复位弹簧，所述触发杆下端固连设有卡紧杆，所述卡紧杆与所述卡口卡紧，所述触发杆后端位于所述提升腔内；所述运输箱向上滑动，进而所述触发杆右端受到所述运输箱的压力带动所述触发杆向左移动，进而带动所述卡紧杆向左移动，与所述卡口脱离接触，进而解锁所述卡紧轮；向左拉动所述拉板，所述拉板向左移动带动所述连接板沿所述取物滑槽向左移动，进而带动所述齿板向左移动，进而带动所述下齿轮转动，进而带动所述下绳轮转动，进而下拉所述联动绳，进而带动所述上绳轮转动，进而带动所述悬杆转动，进而带动所述取物挡板下端绕所述悬杆向左转动，进而打开所述取物口；当所述置物腔左出口与所述取物口对齐时，所述螺杆转动带动所述滑板向左移动，进而带动所述推板向左移动，所述推板向左移动推动所述推板向左打开，进而所述推板绕所述对称杆转动，进而压缩所述扭簧。

可优选的，所述提升腔下侧内壁设有开口向上的气缸，所述气缸内上下滑动的设有活动板，所述气缸左侧内壁设有左右贯通的压缩缸，所述压缩缸内左右滑动的设有活塞，所述活塞左端固连设有齿条，所述运输管道左端内左端设有竖杆，所述竖杆下端位于所述压缩缸内且所述竖杆下端固连设有下齿轮，所述下齿轮前端与所述齿条后端啮合，所述竖杆上侧转动设有开关板，所述开关板左侧端设有开口向下的卡紧槽，所述竖杆上端固连设有凸轮，所述凸轮位于所述卡紧槽内,并且当所述凸轮处于左右方向时能够将所述卡紧槽卡紧，当所述凸轮处于前后方向时，所述凸轮解锁所述卡紧槽；所述运输箱下压所述活动板，所述活动板内的空气受到压充入向所述压缩缸内，进而带动所述活塞向左移动，进而带动所述齿条向左移动，进而带动所述下齿轮转动，进而带动所述竖杆转动，进而带动所述凸轮从左右方向转成前后方向，解锁所述卡紧槽。

可优选的，所述运输管道左端设有开口向上的L型槽，所述开关板右端固连设有连杆，所述连杆右端固连设有旋转杆，所述旋转杆前后两端与所述L型槽前后内壁固连；所述开关板上端设有开口向上的限位滑槽，所述限位滑槽内左右滑动的设有限位滑块，所述限位滑块上端固连设有连接短杆，所述连接短杆前端转动设有止升板，所述运输管道左侧内壁设有左右贯通的止升孔，所述止升板与所述止升孔左右滑动连接；当所述凸轮与所述卡紧槽解锁时，向上拉所述开关板，所述开关板绕所述旋转杆转动，向右推动所述限位滑块，进而所述连接短杆向右移动，进而带动所述止升板向右移动至所述运输箱上侧，阻止所述运输箱向上移动。

可优选的，所述运输管道上端固连设有主电机，所述主电机右端动力连接设有提升轴，所述提升轴中端固连设有绞筒，所述绞筒外周上缠绕设有提升钢索，所述提升钢索中端与所述运输箱固连；所述提升腔前后内壁设有开口相对的竖直滑槽，所述运输箱前后两端固连设有导引块，所述导引块与所述竖直滑槽滑动连接；启动所述主电机，所述主电机带动所述提升轴转动，进而带动所述绞筒转动，进而通过所述提升钢索上下拉动所述运输箱。

可优选的，所述隔板右端固连设有副电机，所述副电机前后两端动力连接设有两根所述，所述远离所述副电机一端固连设有内锥齿轮，所述螺杆右端固连设有外锥齿轮，所述外锥齿轮与所述内锥齿轮相啮合；启动所述副电机，所述副电机带动所述转动，进而带动所述内锥齿轮转动，进而带动所述外锥齿轮转动，进而带动所述螺杆转动。

本发明的有益效果是：本发明能够通过管道竖直运输物体，在运输箱为到达指定楼层时，取物口无法打开，防止有物体掉入，运输箱到达指定楼层之后，取物口方能打开取出货物，在将货物放入运输箱内时，运输箱没有到达最底层投放口时，开关板无法打开，防止右异物落入提升腔内引起故障发生，且只有在开关板关闭后运输箱才能上下移动，防止运输箱运行过程中受到异物的影响。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种管道式垂直送料装置的整体结构示意图；

图2为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图3为图1的“E-E”方向的结构示意图；

图4为图1的“A”的放大示意图；

图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图4的“C-C”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种管道式垂直送料装置，包括运输管道39，所述运输管道39内开有上下贯通的提升腔69，所述提升腔69内上下滑动的设有运输箱41，所述运输箱41内设有开口向左的置物腔70，所述置物腔70上下内壁之间固连设有隔板71，所述置物腔70内左右滑动的设有两个推板44，以所述隔板71为对称中心，两个所述推板44前后对称，所述置物腔70下侧内壁设有开口向上的两个水平滑槽33，以所述隔板71为对称中心，两个所述水平滑槽33前后对称，所述水平滑槽33左侧内壁转动设有螺杆31，所述推板44下端固连设有滑板32，所述滑板32与所述螺杆31螺纹滑动连接，所述置物腔70前后内壁之间设有开口相对的两个竖直滑槽28，所述竖直滑槽28上下侧内壁之间转动设有对称杆49，所述对称杆49中端固连设有门板45，所述门板45与所述竖直滑槽28上下内壁之间固连设有扭簧48，所述门板45远离所述竖直滑槽28一侧与所述隔板71相接触；所述运输管道39左侧内壁设有左右贯通的取物口72，所述取物口72后侧内壁转动设有悬杆55，所述悬杆55前端固连设有取物挡板65，所述悬杆55中端固连设有上绳轮53，所述悬杆55厚度固连设有卡紧轮52，所述取物口72后下侧内壁转动设有转动杆60，所述转动杆60中端固连设有下齿轮58，所述转动杆60前端前端固连设有下绳轮59，所述下绳轮59外周上缠绕设有联动绳56，所述联动绳56上端缠绕于所述上绳轮53外周上，所述取物口72内左右滑动的设有拉板61，所述拉板61后端固连设有连接板62，所述连接板62上端固连设有齿板64，所述取物口72后侧内壁设有开口向前的取物滑槽63，所述连接板62后端与所述取物滑槽63滑动连接，所述齿板64上端与所述下齿轮58下端啮合；所述卡紧轮52外周上开有开口向外的卡口73，所述取物口72上侧内壁固连设有套板66，所述套板66内开有左右贯通的活动腔67，所述活动腔67内左右滑动的设有触发杆51，所述触发杆51中端与所述活动腔67内壁之间固连设有复位弹簧68，所述触发杆51下端固连设有卡紧杆54，所述卡紧杆54与所述卡口73卡紧，所述触发杆51后端位于所述提升腔69内；所述运输箱41向上滑动，进而所述触发杆51右端受到所述运输箱41的压力带动所述触发杆51向左移动，进而带动所述卡紧杆54向左移动，与所述卡口73脱离接触，进而解锁所述卡紧轮52；向左拉动所述拉板61，所述拉板61向左移动带动所述连接板62沿所述取物滑槽63向左移动，进而带动所述齿板64向左移动，进而带动所述下齿轮58转动，进而带动所述下绳轮59转动，进而下拉所述联动绳56，进而带动所述上绳轮53转动，进而带动所述悬杆55转动，进而带动所述取物挡板65下端绕所述悬杆55向左转动，进而打开所述取物口72；当所述置物腔70左出口与所述取物口72对齐时，所述螺杆31转动带动所述滑板32向左移动，进而带动所述推板44向左移动，所述推板44向左移动推动所述推板44向左打开，进而所述推板44绕所述对称杆49转动，进而压缩所述扭簧48。

有益的，所述提升腔69下侧内壁设有开口向上的气缸26，所述气缸26内上下滑动的设有活动板27，所述气缸26左侧内壁设有左右贯通的压缩缸25，所述压缩缸25内左右滑动的设有活塞24，所述活塞24左端固连设有齿条23，所述运输管道39左端内左端设有竖杆21，所述竖杆21下端位于所述压缩缸25内且所述竖杆21下端固连设有下齿轮22，所述下齿轮22前端与所述齿条23后端啮合，所述竖杆21上侧转动设有开关板11，所述开关板11左侧端设有开口向下的卡紧槽20，所述竖杆21上端固连设有凸轮19，所述凸轮19位于所述卡紧槽20内；并且当所述凸轮19处于左右方向时，能够将所述卡紧槽20卡紧，当所述凸轮19处于前后方向时，所述凸轮19解锁所述卡紧槽20；所述运输箱41下压所述活动板27，所述活动板27内的空气受到压充入向所述压缩缸25内，进而带动所述活塞24向左移动，进而带动所述齿条23向左移动，进而带动所述下齿轮22转动，进而带动所述竖杆21转动，进而带动所述凸轮19从左右方向转成前后方向，解锁所述卡紧槽20。

有益的，所述运输管道39左端设有开口向上的L型槽16，所述开关板11右端固连设有连杆18，所述连杆18右端固连设有旋转杆17，所述旋转杆17前后两端与所述L型槽16前后内壁固连；所述开关板11上端设有开口向上的限位滑槽15，所述限位滑槽15内左右滑动的设有限位滑块14，所述限位滑块14上端固连设有连接短杆13，所述连接短杆13前端转动设有止升板12，所述运输管道39左侧内壁设有左右贯通的止升孔74，所述止升板12与所述止升孔74左右滑动连接；当所述凸轮19与所述卡紧槽20解锁时，向上拉所述开关板11，所述开关板11绕所述旋转杆17转动，向右推动所述限位滑块14，进而所述连接短杆13向右移动，进而带动所述止升板12向右移动至所述运输箱41上侧，阻止所述运输箱41向上移动。

有益的，所述运输管道39上端固连设有主电机34，所述主电机34右端动力连接设有提升轴35，所述提升轴35中端固连设有绞筒36，所述绞筒36外周上缠绕设有提升钢索37，所述提升钢索37中端与所述运输箱41固连；所述提升腔69前后内壁设有开口相对的竖直滑槽28，所述运输箱41前后两端固连设有导引块40，所述导引块40与所述竖直滑槽28滑动连接；启动所述主电机34，所述主电机34带动所述提升轴35转动，进而带动所述绞筒36转动，进而通过所述提升钢索37上下拉动所述运输箱41。

有益的，所述隔板71右端固连设有副电机30，所述副电机30前后两端动力连接设有两根所述38，所述38远离所述副电机30一端固连设有内锥齿轮43，所述螺杆31右端固连设有外锥齿轮42，所述外锥齿轮42与所述内锥齿轮43相啮合；启动所述副电机30，所述副电机30带动所述38转动，进而带动所述内锥齿轮43转动，进而带动所述外锥齿轮42转动，进而带动所述螺杆31转动。

以下结合图1至图6对本文中的一种管道式垂直送料装置的使用步骤进行详细说明：初始时，开关板11处于水平状态，凸轮19处于左右方向上并且将卡紧槽20卡紧，活塞24处于最右侧极限位置，活动板27处于最上侧极限位置，取物挡板65处于竖直状态，卡紧杆54与卡口73卡紧，复位弹簧68处于压缩状态，门板45处于压缩状态，扭簧48处于正常状态；使用时，启动主电机34，主电机34带动提升轴35转动，进而带动绞筒36转动，进而通过提升钢索37上下拉动运输箱41，运输箱41在自身重力作用下沿竖直滑槽28向下移动直至最下侧极限位置；运输箱41下压活动板27，活动板27内的空气受到压充入向压缩缸25内，进而带动活塞24向左移动，进而带动齿条23向左移动，进而带动下齿轮22转动，进而带动竖杆21转动，进而带动凸轮19从左右方向转成前后方向，解锁卡紧槽20；向上拉开关板11，开关板11绕旋转杆17转动，向右推动限位滑块14，进而连接短杆13向右移动，进而带动止升板12向右移动至运输箱41上侧，阻止运输箱41向上移动；开关板11打开后，将需要运输的物体置物腔70内，关闭开关板11，启动主电机34，提升钢索37向上拉动运输箱41，运输箱41向上滑动，进而触发杆51右端受到运输箱41的压力带动触发杆51向左移动，进而带动卡紧杆54向左移动，与卡口73脱离接触，进而解锁卡紧轮52；向左拉动拉板61，拉板61向左移动带动连接板62沿取物滑槽63向左移动，进而带动齿板64向左移动，进而带动下齿轮58转动，进而带动下绳轮59转动，进而下拉联动绳56，进而带动上绳轮53转动，进而带动悬杆55转动，进而带动取物挡板65下端绕悬杆55向左转动，进而打开取物口72；启动副电机30，副电机30带动38转动，进而带动内锥齿轮43转动，进而带动外锥齿轮42转动，进而带动螺杆31转动，当置物腔70左出口与取物口72对齐时，螺杆31转动带动滑板32向左移动，进而带动推板44向左移动，推板44向左移动推动推板44向左打开，将物体送出。

本发明的有益效果是：本发明能够通过管道竖直运输物体，在运输箱为到达指定楼层时，取物口无法打开，防止有物体掉入，运输箱到达指定楼层之后，取物口方能打开取出货物，在将货物放入运输箱内时，运输箱没有到达最底层投放口时，开关板无法打开，防止右异物落入提升腔内引起故障发生，且只有在开关板关闭后运输箱才能上下移动，防止运输箱运行过程中受到异物的影响。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种管道式垂直送料装置，包括运输管道，其特征在于：所述运输管道内开有上下贯通的提升腔，所述提升腔内上下滑动的设有运输箱，所述运输箱内设有开口向左的置物腔，所述置物腔上下内壁之间固连设有隔板，所述置物腔内左右滑动的设有两个推板，以所述隔板为对称中心，两个所述推板前后对称，所述置物腔下侧内壁设有开口向上的两个水平滑槽，以所述隔板为对称中心，两个所述水平滑槽前后对称，所述水平滑槽左侧内壁转动设有螺杆，所述推板下端固连设有滑板，所述滑板与所述螺杆螺纹滑动连接，所述置物腔前后内壁之间设有开口相对的两个竖直滑槽，所述竖直滑槽上下侧内壁之间转动设有对称杆，所述对称杆中端固连设有门板，所述门板与所述竖直滑槽上下内壁之间固连设有扭簧，所述门板远离所述竖直滑槽一侧与所述隔板相接触；所述运输管道左侧内壁设有左右贯通的取物口，所述取物口后侧内壁转动设有悬杆，所述悬杆前端固连设有取物挡板，所述悬杆中端固连设有上绳轮，所述悬杆厚度固连设有卡紧轮，所述取物口后下侧内壁转动设有转动杆，所述转动杆中端固连设有下齿轮，所述转动杆前端前端固连设有下绳轮，所述下绳轮外周上缠绕设有联动绳，所述联动绳上端缠绕于所述上绳轮外周上，所述取物口内左右滑动的设有拉板，所述拉板后端固连设有连接板，所述连接板上端固连设有齿板，所述取物口后侧内壁设有开口向前的取物滑槽，所述连接板后端与所述取物滑槽滑动连接，所述齿板上端与所述下齿轮下端啮合；所述卡紧轮外周上开有开口向外的卡口，所述取物口上侧内壁固连设有套板，所述套板内开有左右贯通的活动腔，所述活动腔内左右滑动的设有触发杆，所述触发杆中端与所述活动腔内壁之间固连设有复位弹簧，所述触发杆下端固连设有卡紧杆，所述卡紧杆与所述卡口卡紧，所述触发杆后端位于所述提升腔内。

2.如权利要求1所述的一种管道式垂直送料装置，其特征在于：所述提升腔下侧内壁设有开口向上的气缸，所述气缸内上下滑动的设有活动板，所述气缸左侧内壁设有左右贯通的压缩缸，所述压缩缸内左右滑动的设有活塞，所述活塞左端固连设有齿条，所述运输管道左端内左端设有竖杆，所述竖杆下端位于所述压缩缸内且所述竖杆下端固连设有下齿轮，所述下齿轮前端与所述齿条后端啮合，所述竖杆上侧转动设有开关板，所述开关板左侧端设有开口向下的卡紧槽，所述竖杆上端固连设有凸轮，所述凸轮位于所述卡紧槽内。

3.如权利要求1所述的一种管道式垂直送料装置，其特征在于：所述运输管道左端设有开口向上的L型槽，所述开关板右端固连设有连杆，所述连杆右端固连设有旋转杆，所述旋转杆前后两端与所述L型槽前后内壁固连；所述开关板上端设有开口向上的限位滑槽，所述限位滑槽内左右滑动的设有限位滑块，所述限位滑块上端固连设有连接短杆，所述连接短杆前端转动设有止升板，所述运输管道左侧内壁设有左右贯通的止升孔，所述止升板与所述止升孔左右滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种管道式垂直送料装置，其特征在于：所述运输管道上端固连设有主电机，所述主电机右端动力连接设有提升轴，所述提升轴中端固连设有绞筒，所述绞筒外周上缠绕设有提升钢索，所述提升钢索中端与所述运输箱固连；所述提升腔前后内壁设有开口相对的竖直滑槽，所述运输箱前后两端固连设有导引块，所述导引块与所述竖直滑槽滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种管道式垂直送料装置，其特征在于：所述隔板右端固连设有副电机，所述副电机前后两端动力连接设有两根所述，所述远离所述副电机一端固连设有内锥齿轮，所述螺杆右端固连设有外锥齿轮，所述外锥齿轮与所述内锥齿轮相啮合。

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