CN111807054A - 一种亚克力板材取件装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种亚克力板材取件装置，包括支架、设置于所述支架上的传动辊轮、气缸、控制芯片，所述气缸的输出轴正对于所述传动辊轮并垂直连接有横杆，所述横杆的下方垂直连接有连接竖杆，所述连接竖杆的一端连接有吸盘，所述吸盘位于所述传动辊轮的上方，所述横杆设置有超声波感应器，所述超声波感应器与所述控制芯片连接，所述传动辊轮、所述吸盘和所述气缸均受控于所述控制芯片。本发明还提出一种亚克力板材取件装置，能够使得对亚克力板材的抓取能够更加智能化，很好地防止不必要的能源浪费。
Description
技术领域
本发明涉及亚克力板材生产领域，特别涉及一种亚克力板材取件装置。
背景技术
随着社会经济的不断发展，科学技术的不断进步，人们的生活水平不断提高，亚克力板材的使用范围也越来越广；在亚克力板材的生产过程中，往往需要对生产的板材进行抓取，然而现在的抓取部都是经过预设时间就会下降对板材进行抓取，但是如果下方不存在板材，抓取部仍然会下降，这样就会使得生产过程显得不够智能化，还会造成了能源的不必要浪费。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种亚克力板材取件装置，能够使得对亚克力板材的抓取能够更加智能化，很好地防止不必要的能源浪费。
根据本发明实施例的亚克力板材取件装置，包括支架、设置于所述支架上的传动辊轮、气缸、控制芯片，所述气缸的输出轴正对于所述传动辊轮并垂直连接有横杆，所述横杆的下方垂直连接有连接竖杆，所述连接竖杆的一端连接有吸盘，所述吸盘位于所述传动辊轮的上方，所述横杆设置有超声波感应器，所述超声波感应器与所述控制芯片连接，所述传动辊轮、所述吸盘和所述气缸均受控于所述控制芯片。
根据本发明实施例的亚克力板材取件装置，至少具有如下有益效果：当亚克力板材在传动辊轮的带动下准备进入到吸盘下方区域的时候，位于横杆上的超声波感应器检测到亚克力板材经过，就会将检测到的信号传送到控制芯片，然后控制芯片就会通过气缸控制横杆向下运动，横杆在向下运动的过程中也会带动连接竖杆向下运动，从而使得吸盘也会向下运动，到达需要抓取的亚克力板材的上表面；然后控制芯片控制吸盘进行吸附，使得吸盘与亚克力板材能够紧密连接，接着控制芯片通过控制气缸的输出轴向上运动，从而吸盘就可以对亚克力板材进行抓取处理，为了下一工序做好准备。通过上述过程，使得对亚克力板材的抓取能够更加智能化，当没有板材到达吸盘下方的时候，吸盘不会向下运动，从而很好地解决了以往设定工序而造成的能源浪费的问题，进而节约了生产的成本。
根据本发明的一些实施例，还包括辊轮驱动电机，所述控制芯片、所述辊轮驱动电机和所述传动辊轮依次连接。
根据本发明的一些实施例，还包括第一电磁阀，所述控制芯片、所述第一电磁阀和所述吸盘依次连接。
根据本发明的一些实施例，还包括第二电磁阀，所述控制芯片、所述第二电磁阀和所述气缸依次连接。
根据本发明的一些实施例，还包括控制调节按键，所述控制调节按键与所述控制芯片连接。
根据本发明的一些实施例，所述支架的下方设置有固定柱。
根据本发明的一些实施例，所述控制芯片为单片机控制芯片。
根据本发明的一些实施例，所述单片机控制芯片的型号为STM32。
根据本发明的一些实施例，所述支架由钢铁所制成。
根据本发明的一些实施例，所述固定柱由钢铁制成。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的一种亚克力板材取件装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种亚克力板材取件装置的传动辊轮部分的结构示意图；
图3为本发明实施例的一种亚克力板材取件装置的电路原理图。
附图标记：
支架100、固定柱110、气缸200、输出轴210、横杆300、超声波感应器400、吸盘500、连接竖杆510、传动辊轮600、辊轮驱动电机610、控制芯片700、第一电磁阀810、第二电磁阀820、控制调节按键900。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图3，本发明实施例的一种亚克力板材取件装置，包括支架100、设置于支架100上的传动辊轮600、气缸200、控制芯片700，气缸200的输出轴210正对于传动辊轮600并垂直连接有横杆300，横杆300的下方垂直连接有连接竖杆510，连接竖杆510的一端连接有吸盘500，吸盘500位于传动辊轮600的上方，横杆300设置有超声波感应器400，超声波感应器400与控制芯片700连接，传动辊轮600、吸盘500和气缸200均受控于控制芯片700。当亚克力板材在传动辊轮600的带动下准备进入到吸盘500下方区域的时候，位于横杆300上的超声波感应器400检测到亚克力板材经过，就会将检测到的信号传送到控制芯片700，然后控制芯片700就会通过气缸200控制横杆300向下运动，横杆300在向下运动的过程中也会带动连接竖杆510向下运动，从而使得吸盘500也会向下运动，到达需要抓取的亚克力板材的上表面；然后控制芯片700控制吸盘500进行吸附，使得吸盘500与亚克力板材能够紧密连接，接着控制芯片700通过控制气缸200的输出轴210向上运动，从而吸盘500就可以对亚克力板材进行抓取处理，为了下一工序做好准备。通过上述过程，使得对亚克力板材的抓取能够更加智能化，当没有板材到达吸盘500下方的时候，吸盘500不会向下运动，从而很好地解决了以往设定工序而造成的能源浪费的问题，进而节约了生产的成本。
参照图2和图3，在本发明的一些具体实施例中，还包括辊轮驱动电机610，控制芯片700、辊轮驱动电机610和传动辊轮600依次连接。控制芯片700、辊轮驱动电机610和传动辊轮600依次连接，从而控制芯片700能够通过控制辊轮驱动电机610而控制传动辊轮600转动的转速，辊轮驱动电机、超声波感应器、吸盘和气缸之间相互配合，使得亚克力板材的抓取能够更加智能化。
参照图3，在本发明的一些具体实施例中，还包括第一电磁阀810，控制芯片700、第一电磁阀810和吸盘500依次连接。控制芯片700通过第一电磁阀810控制吸盘500，使得对吸盘500的控制能够更加便捷有效。
参照图3，在本发明的一些具体实施例中，还包括第二电磁阀820，控制芯片700、第二电磁阀820和气缸200依次连接。控制芯片700通过第二电磁阀820对气缸200进行控制处理，使得对气缸200的控制能够更加简便有效。
参照图3，在本发明的一些具体实施例中，还包括控制调节按键900，控制调节按键900与控制芯片700连接。控制调节按键900和控制芯片700连接，从而可以利用控制调节按键900对亚克力板材取件装置进行调节控制。
参照图1，在本发明的一些具体实施例中，支架100的下方设置有固定柱110。支架100的下方设置有固定柱110，使得支架100能够被稳定放置，不会轻易发生偏移的情况。
在本发明的一些具体实施例中，控制芯片700为单片机控制芯片。其中，单片机控制芯片的型号为STM32。控制芯片700为单片机控制芯片，并且单片机控制芯片的型号为STM32，STM32为常用的一种单片机控制芯片，性能稳定，功能齐全，功耗较低。
在本发明的一些具体实施例中，支架100由钢铁所制成。支架100由钢铁构成，从而使得支架100具有较强的机械强度，具有较好的承重能力。
在本发明的一些具体实施例中，固定柱110由钢铁制成。固定柱110由钢铁构成，使得固定柱110具有较强的机械强度，并且具备较好的承重能力，使得上方的部件能够被平稳放置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种亚克力板材取件装置，其特征在于：包括支架、设置于所述支架上的传动辊轮、气缸、控制芯片，所述气缸的输出轴正对于所述传动辊轮并垂直连接有横杆，所述横杆的下方垂直连接有连接竖杆，所述连接竖杆的一端连接有吸盘，所述吸盘位于所述传动辊轮的上方，所述横杆设置有超声波感应器，所述超声波感应器与所述控制芯片连接，所述传动辊轮、所述吸盘和所述气缸均受控于所述控制芯片。
2.根据权利要求1所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：还包括辊轮驱动电机，所述控制芯片、所述辊轮驱动电机和所述传动辊轮依次连接。
3.根据权利要求1所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：还包括第一电磁阀，所述控制芯片、所述第一电磁阀和所述吸盘依次连接。
4.根据权利要求1所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：还包括第二电磁阀，所述控制芯片、所述第二电磁阀和所述气缸依次连接。
5.根据权利要求1所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：还包括控制调节按键，所述控制调节按键与所述控制芯片连接。
6.根据权利要求1至5任一所述一种亚克力板材取件装置，其特征在于：所述支架的下方设置有固定柱。
7.根据权利要求1所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：所述控制芯片为单片机控制芯片。
8.根据权利要求7所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：所述单片机控制芯片的型号为STM32。
9.根据权利要求1所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：所述支架由钢铁所制成。
10.根据权利要求6所述的一种亚克力板材取件装置，其特征在于：所述固定柱由钢铁制成。
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