CN111806332A - 一种卷烟样品智能派送与转运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卷烟样品智能派送与转运车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；还包括通讯模块和室内行走机器人装置，所述室内行走机器人装置根据指令从内置室内地图的第一区域行走至第二区域；其特征在于，还包括柜体：设置有多个用于安装单元盒的单元格；单元盒：用于放置条烟盒或/和卷烟小盒；智能锁：用于关闭和开启单元盒。本发明卷烟样品智能派送与转运车可同时接收多个委托人的多个委托检测样品，并且方便转运和派送。

Description

一种卷烟样品智能派送与转运车

技术领域

本发明属于卷烟样品收发领域，涉及卷烟样品智能派送与转运车。

背景技术

烟草质检机构卷烟产品鉴别检验工作，按照《烟草专卖品鉴别检验管理办法》和《卷烟产品鉴别检验规程》规定的方法和流程，根据检验项目对样品从外到内、由表及里进行鉴定，直至可得出明确判定结果。检验工作必须由两名检验人员分别进行，一人主检，一人复检，两名检验人员判定结果一致时才可得出最终结论。卷烟产品鉴别检验判定结论分为假冒注册商标卷烟、伪劣卷烟、假冒注册商标且伪劣卷烟、真品卷烟四种。雪茄烟鉴别检验判定结论分为假冒注册商标雪茄、伪劣雪茄、假冒注册商标且伪劣雪茄、真品雪茄四种。

质检部门收放样的人员平时非常繁忙，经常没有办法正常收放样。而样品数量非常庞大，仅一省烟草公司质检部门每年接收的样品就有7万个左右，巨大的人力都浪费在录入系统核查委托单的工作上。

因此，亟需一种可以实现智能收发卷烟样品的派送与转运工具。

发明内容

鉴于此，本发明目的在于提供一种可实现样品的接收、转运与派送的小车。

发明人通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是，提供一种卷烟样品智能派送与转运车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；还包括通讯模块和室内行走机器人装置，所述室内行走机器人装置根据指令从内置室内地图的第一区域行走至第二区域；其特征在于，还包括：

柜体：设置有多个用于安装单元盒的单元格；

单元盒：用于放置条烟盒或/和卷烟小盒；

智能锁：用于关闭和开启单元盒。

根据本发明卷烟样品智能派送与转运车的一个进一步的实施方式，还包括图像采集器，用于获取图像信息、文字信息。

根据本发明卷烟样品智能派送与转运车的一个进一步的实施方式，还包括打印装置，用于打印委托书文件。

根据本发明卷烟样品智能派送与转运车的一个进一步的实施方式，还包括触摸显示器，用于输入委托检测信息、显示委托流程、显示提示信息。

根据本发明卷烟样品智能派送与转运车的一个进一步的实施方式，所述柜体上水平并列设置有多个用于安装单元盒的单元格，每个单元格内嵌入式安装有一单元盒，所述单元盒下端与单元格下端铰接，所述单元盒上端与所述单元格上端通过所述智能锁拆卸式连接。

根据本发明卷烟样品智能派送与转运车的一个进一步的实施方式，所述单元盒用于放置多个条烟盒，所述多个条烟盒单列重叠放置与所述单元盒内。

根据本发明卷烟样品智能派送与转运车的一个进一步的实施方式，所述单元盒下底面与所述单元格下表面间设置有弹性装置。

根据本发明卷烟样品智能派送与转运车的一个进一步的实施方式，所述单元格为直角梯形或直角三角形。

根据本发明卷烟样品智能派送与转运车的一个进一步的实施方式，所述图像采集器、打印装置、触摸显示器安装于所述柜体顶部，所述单元格安装于所述图像采集器、打印装置、触摸显示器下方，所述处理器、储存器与图像采集器、打印装置、触摸显示器、室内行走机器人装置、智能锁信号连接。

根据本发明卷烟样品智能派送与转运车的一个进一步的实施方式，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

S1：通过图像采集器或触摸显示器获取卷烟样品委托检测信息；

S2：通过所述图像采集器获取所述卷烟样品的外包装信息；

S3：根据匹配所述委托检测信息和外包装信息，获得第一存放指令，所述第一存放指令将所述卷烟样品存放于第一单元格；

S4：根据第一存放指令获取第一取件指令，所述第一取件指令为第一检测人员开启所述第一单元格的指令；

S5：根据第一取件指令，所述室内行走机器人装置从第一区域行走至指定第二区域；

S6：根据所述第一取件指令，打开所述智能锁，开启第一单元格；

S7：所述打印装置执行委托检测信息打印任务。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点：

a)本发明卷烟样品智能派送与转运车可同时接收多个委托人的多个委托检测样品，并且方便转运和派送。

b)本发明卷烟样品智能派送与转运车，可以大幅降低检测人员的事务性流程工作量，提高了工作效率，有利于灵活安排取样时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明卷烟样品智能派送与转运车一较佳实施例单元盒关闭状态的立体结构示意图。

图2是本发明卷烟样品智能派送与转运车一较佳实施例单元盒打开状态的立体结构示意图。

10柜体，

11触摸显示器，

12图像采集器，

13打印装置，

14单元格，

15单元盒，

151智能锁，

16驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图与一个具体实施例进行说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。

现有技术中，卷烟样品检验流程如下：

1、样品接收与任务下发

烟草质检机构样品管理员对委托书登载的卷烟品牌、规格、数量、生产企业、包装形式等内容进行核查，同时检查样品卷烟包装是否完好。符合要求的，完成样品接收、下发检验任务并对卷烟样品登记编号后加贴唯一性标识待检；不符合要求的告知委托方进行修改后重新提交。

2、鉴别检验

检验员接受检验任务，按照《烟草专卖品鉴别检验管理办法》和《卷烟产品鉴别检验规程》规定的方法和流程，根据检验项目对样品从外到内、由表及里进行鉴定，直至可得出明确判定结果。检验工作必须由两名检验人员分别进行，一人主检，一人复检，两名检验人员判定结果一致时才可得出最终结论。

3.结论与判定

卷烟产品鉴别检验判定结论分为假冒注册商标卷烟、伪劣卷烟、假冒注册商标且伪劣卷烟、真品卷烟四种。雪茄烟鉴别检验判定结论分为假冒注册商标雪茄、伪劣雪茄、假冒注册商标且伪劣雪茄、真品雪茄四种。

4、检验报告的编制和审批

(1)报告的编制

检验完毕，烟草质检机构要根据原始记录、委托协议书等信息编制检验报告。检验报告一般包括但不仅限于烟草质检机构名称、地址，委托方及委托样品基本信息，报告编号、页码，样品接收日期和检验日期，鉴别检验方法，检验结果，鉴别检验依据，检验类别，报告的批准、审核、编制人等。

当委托检验包括抽样时，报告中还应写明抽样日期、抽样地点、抽样单位、抽样人、抽样依据及抽样数量等信息。

(2)报告的审批

检验报告编制完成后，经审核人审核，由授权签字人批准。审批的主要内容包括检验依据的有效性、报告内容与委托方检验要求的符合性、检验结论的准确性、检验报告的规范性等。

5、检验报告的发放

鉴别检验完毕，能够得出明确结论的，应当出具检验报告。无法得出明确结论的，烟草质检机构应与委托方协商，确定出具检测结果说明或者委托其他鉴别检验机构进行检验或者终止委托。

检验报告在签章完毕、形成唯一编号并加盖授权机构的标识及烟草质检机构检验报告专用章后具备法律效力，可以对外发放。鉴别检验原始记录和鉴别检验报告的电子(或纸质) 文档由烟草质检机构保留，保留时间至少5年。

6、样品留样及返样

烟草质检机构对出具检验报告的鉴别检验进行留样并妥善保存。留样数量须满足再次鉴别检验的需要，留样期限一般为3个月。超出留样期限的留存样品按委托方和烟草质检机构双方的约定处理。

委托方需退还样品的，由委托方在委托合同中注明。经烟草质检机构确认后可作返样处理。返样办理期限为收到报告之日起3个月内。委托方在领取返还样品时须作出对检验结论无异议的声明，样品一经退还，不得申请复检。

通常，部门收放样的人员平时都很忙，还兼着别的事情或者开会，经常没有办法正常收放样，因此，我们提出了一种智能卷烟样品收发方法以及智能卷烟样品收发信息处理装置，一方面，解决接受委托人委托的及时性问题，另一方面，我们部门每年接收的样品在7万个左右，巨大的人力都浪费在录入系统核查委托单这一块了，通过智能收发系统，可以大大提高工作效率，减少检验前期的事务所工作量。

以下对本发明的具体实施方式进行说明，本发明在现有技术和已知知识范围内完成，未详述事宜，均可以使用现有技术实现。

实施例1

参见图1和图2。本实施例所描述的一种卷烟样品智能派送与转运车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；还包括通讯模块和室内行走机器人装置，室内行走机器人装置包括驱动轮16，安装于柜体底部。所述室内行走机器人装置根据指令从内置室内地图的第一区域行走至第二区域；还包括柜体10。柜体10上设置有多个用于安装单元盒15的单元格14。单元盒15用于放置条烟盒或/和卷烟小盒。智能锁(未示出)：用于关闭和开启单元盒15。单元盒15的宽度等于或略大于条烟盒的宽度或厚度，单元盒15 的深度等于或略大于条烟盒的长度。

具体地，柜体上水平并列设置有多个单元格14，每个单元格14内安装一单元盒15。单元盒15下端与单元格14铰接，单元盒上端装配有锁扣151，锁扣151与单元格14上顶面内置的电子锁配合，实现单元盒15的开启与关闭。单元盒15下底面与所述单元格14下表面间设置有弹性装置，锁开启，单元盒15被自动弹开，便于放入卷烟样品和取出卷烟样品。

所述单元格为直角梯形或直角三角形，便于放/取卷烟样品，便于开关单元盒15。

使用时，每个委托人可以选择一个或多个单元盒，放入一个或多个卷烟样品。本发明柜体和单元格、单元盒的设计，巧妙地结合了条烟盒的特点，设计紧凑。一个单元盒可以放入多个样品，一个柜体可以接收并存放多个委托人提交的样品。

卷烟样品智能派送与转运车还包括图像采集器12，用于获取图像信息、文字信息。图像采集器12安装于柜体顶部，与处理器信号连接。

卷烟样品智能派送与转运车还包括打印装置13，用于打印委托书文件。打印装置13安装于柜体顶部，与处理器信号连接，接收处理器的打印指令。

卷烟样品智能派送与转运车还包括触摸显示器11，触摸显示器11用于输入委托检测信息、显示委托流程、显示提示信息。触摸显示器11安装于柜体顶部，与处理器信号连接。

所述图像采集器12、打印装置13、触摸显示器11均安装于所述柜体顶部，所述单元格 14安装于所述图像采集器12、打印装置13、触摸显示器11下方，所述处理器、储存器与图像采集器12、打印装置13、触摸显示器11、室内行走机器人装置、智能锁信号连接。

室内行走机器人装置包括驱动轮16。

所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

S1：通过图像采集器或触摸显示器获取卷烟样品委托检测信息；

S2：通过所述图像采集器获取所述卷烟样品的外包装信息；

S3：根据匹配所述委托检测信息和外包装信息，获得第一存放指令，所述第一存放指令将所述卷烟样品存放于第一单元格；

S4：根据第一存放指令获取第一取件指令，所述第一取件指令为第一检测人员开启所述第一单元格的指令；

S5：根据第一取件指令，所述室内行走机器人装置从第一区域行走至指定第二区域；

S6：根据所述第一取件指令，打开所述智能锁，开启第一单元格；

S7：所述打印装置执行委托检测信息打印任务。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卷烟样品智能派送与转运车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；还包括通讯模块和室内行走机器人装置，所述室内行走机器人装置根据指令从内置室内地图的第一区域行走至第二区域；其特征在于，还包括：

柜体：设置有多个用于安装单元盒的单元格；

单元盒：用于放置条烟盒或/和卷烟小盒；

智能锁：用于关闭和开启单元盒。

2.根据权利要求1所述的卷烟样品智能派送与转运车，其特征在于，还包括图像采集器，用于获取图像信息、文字信息。

3.根据权利要求2所述的卷烟样品智能派送与转运车，其特征在于，还包括打印装置，用于打印委托书文件。

4.根据权利要求3所述的卷烟样品智能派送与转运车，其特征在于，还包括触摸显示器，用于输入委托检测信息、显示委托流程、显示提示信息。

5.根据权利要求1或4所述的卷烟样品智能派送与转运车，其特征在于，所述柜体上水平并列设置有多个用于安装单元盒的单元格，每个单元格内嵌入式安装有一单元盒，所述单元盒下端与单元格下端铰接，所述单元盒上端与所述单元格上端通过所述智能锁拆卸式连接。

6.根据权利要求5所述的卷烟样品智能派送与转运车，其特征在于，所述单元盒用于放置多个条烟盒，所述多个条烟盒单列重叠放置与所述单元盒内。

7.根据权利要求5所述的卷烟样品智能派送与转运车，其特征在于，所述单元盒下底面与所述单元格下表面间设置有弹性装置。

8.根据权利要求1所述的卷烟样品智能派送与转运车，其特征在于，所述单元格为直角梯形或直角三角形。

9.根据权利要求5所述的卷烟样品智能派送与转运车，其特征在于，所述图像采集器、打印装置、触摸显示器安装于所述柜体顶部，所述单元格安装于所述图像采集器、打印装置、触摸显示器下方，所述处理器、储存器与图像采集器、打印装置、触摸显示器、室内行走机器人装置、智能锁信号连接。

10.根据权利要求5或9所述的卷烟样品智能派送与转运车，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

S1：通过图像采集器或触摸显示器获取卷烟样品委托检测信息；

S2：通过所述图像采集器获取所述卷烟样品的外包装信息；

S3：根据匹配所述委托检测信息和外包装信息，获得第一存放指令，所述第一存放指令将所述卷烟样品存放于第一单元格；

S4：根据第一存放指令获取第一取件指令，所述第一取件指令为第一检测人员开启所述第一单元格的指令；

S5：根据第一取件指令，所述室内行走机器人装置从第一区域行走至指定第二区域；

S6：根据所述第一取件指令，打开所述智能锁，开启第一单元格；

S7：所述打印装置执行委托检测信息打印任务。

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