CN111806304A - 车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统及控制方法 - Google Patents

车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111806304A
CN111806304A CN202010578883.XA CN202010578883A CN111806304A CN 111806304 A CN111806304 A CN 111806304A CN 202010578883 A CN202010578883 A CN 202010578883A CN 111806304 A CN111806304 A CN 111806304A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fuel cell
battery pack
power
soc
super capacitor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010578883.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111806304B (zh
Inventor
郑俊生
张存满
袁建民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongji University
Original Assignee
Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongji University filed Critical Tongji University
Priority to CN202010578883.XA priority Critical patent/CN111806304B/zh
Publication of CN111806304A publication Critical patent/CN111806304A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111806304B publication Critical patent/CN111806304B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/642—Slope of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种车用燃料电池‑锂离子电容器复合电源系统及控制方法，该系统包括作为主要能源的燃料电池电堆、作为辅助能源的超级电容器电池组和电池管理子系统，所述的电池管理子系统由电池控制单元、单向DC/DC变换器和双向DC/DC变换器组成，所述的电池控制单元与整车控制单元连接，所述的电池控制单元通过温度传感器采集燃料电池电堆温度，所述的车载驱动控制单元与汽车发动机连接与现有技术相比，本发明可实现启动、加速、制动等不同情况下燃料电池、超级电容器电池组的协调控制，可实现反拖制动和制动系统的协同，可以有效降低氢气消耗量，提高电堆使用寿命，提高制动系统耐久性。

Description

车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统及控制方法
技术领域
本发明涉及氢氧燃料电池动力整车领域，尤其是涉及一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统及控制方法。
背景技术
在汽车上应用燃料电池，由于汽车运行工况复杂需频繁启停、加减速和制动，而燃料电池为保证其寿命需要尽量保持稳定的功率输出，同时出于降低氢气消耗量，提高续航里程的考虑，把燃料电池和其他电力储能元件耦合，组成复合电源系统是较好的选择，用以提高燃料电池使用寿命。
超级电容器可实现大功率输出，其循环寿命长，是作为燃料电池辅助动力源的理想选择，但汽车运行工况复杂，不同情况下复合电源系统控制策略也应有所不同，超级电容器也不同于其他电池型储能元件，因此需要实现不同情况下燃料电池-超级电容器复合电源系统的控制方法。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统及控制方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统，该复合电源系统包括作为主要能源的燃料电池电堆、作为辅助能源的超级电容器电池组和电池管理子系统，所述的电池管理子系统由电池控制单元、单向DC/DC变换器和双向DC/DC变换器组成，所述的电池控制单元与整车控制单元连接，所述的电池控制单元通过温度传感器采集燃料电池电堆温度，并且与车载驱动控制单元通信，所述的单向DC/DC变换器分别与燃料电池电堆、车载驱动控制单元通信和电池控制单元连接，所述的双向DC/DC变换器分别与超级电容器电池组、车载驱动控制单元通信和电池控制单元连接，所述的车载驱动控制单元与汽车发动机连接。
所述的电池控制单元通过整车控制单元获取整车控制单元采集到的制动踏板行程信号、加速踏板开度信号、汽车当前运行速度和汽车当前运行坡度信号。
所述的超级电容器电池组采用锂离子超级电容器电池组，所述的燃料电池为质子交换膜燃料电池。
一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统的控制方法，该控制方法具体包括汽车启动控制、汽车正常定速或加速运行控制以及汽车制动控制。
所述的汽车启动控制具体为：
11)当超级电容器电池组的SOC不低于放电阀值SOCmin时，超级电容器电池组以功率Preq放电，启动汽车，所述的功率Preq的表达式为：
Figure BDA0002552381910000021
其中，v为汽车运行速度，m为整车质量，i为当前坡度；
12)当燃料电池电堆温度达到启动阀值Tstart或者超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆启动，汽车开始启动，功率渐升，在达到第一功率P1时不再增加，燃料电池电堆稳定运转，当燃料电池电堆启动到稳定运转期间时，电池组输出功率渐减至零。
所述的汽车正常定速或加速运行控制具体为：
21)汽车以低于第一车速v0的速度运行，当超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆运转，驱动汽车并给超级电容器电池组充电，功率选择为Preq+Pc和P1两者中的较小值；
当超级电容器电池组的SOC低于常用荷电状态SOCcom但不低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆的功率在第一功率P1和额定功率Pe之间运转，驱动汽车并给超级电容器电池组充电，当超级电容器电池组的SOC位于常用荷电状态SOCcom和充电阀值SOCmax之间时，停止给超级电容器电池组充电，燃料电池电堆以功率P1稳定运转，汽车定速运行，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc时，燃料电池电堆运转，功率为P1和Preq中的较大值；
22)汽车以高于第一车速v0且低于第二车速v1的速度运行，当超级电容器电池组的SOC低于SOCcom时，燃料电池电堆运转，驱动汽车并给超级电容器电池组充电，功率选择为Preq+Pc和额定功率Pe两者中的较小值；当超级电容器电池组的SOC位于常用荷电状态SOCcom和充电阀值SOCmax之间时，停止给超级电容器电池组充电，燃料电池电堆以功率Preq稳定运转，汽车定速运行，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc，且超级电容器电池组的SOC不低于放电阀值SOCmin时，超级电容器电池组放电，放电功率为Sacc×Pmax-Preq，与燃料电池电堆共同为汽车加速，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc且超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆输出功率渐升至Sacc×Pmax为止，功率Pc的表达式为：
Pc＝(VLIc+IR)I
其中，VLIC为锂离子超级电容器电池组端电压，R为锂离子超级电容器电池组内阻，I为最大充电电流；
23)汽车以高于第二车速v1且低于最高车速vmax的速度运行，当超级电容器电池组的SOC低于SOCcom时，燃料电池电堆运转，驱动汽车并给超级电容器电池组充电，功率选择为Preq+Pc和最大功率Pmax两者中的较小值；当超级电容器电池组的SOC位于常用荷电状态SOCcom和充电阀值SOCmax之间时，停止给超级电容器电池组充电，燃料电池电堆以功率Preq稳定运转，汽车定速运行，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc且超级电容器电池组的SOC不低于放电阀值SOCmin时，超级电容器电池组放电，功率为Sacc×Pmax-Preq，与燃料电池电堆共同为汽车加速，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc且超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆输出功率渐升至Sacc×Pmax为止；
24)汽车以最高车速vmax运行，此时，燃料电池电堆以最大功率Pmax运转，驱动汽车，超级电容器电池组既不充电也不放电。
根据电堆的功率-电流曲线和电堆的效率-电流曲线选择最高效率区间，即电堆的最佳运行区，在最佳运行区左端点对应的功率值即为第一功率P1，最佳运行区右端点对应的功率值即为额定功率Pe，第一车速v0、第二车速v1以及最高车速vmax根据以下公式确定：
P＝29.394v+0.512v2+0.0056v3
其中，P为燃料电池电堆功率，v为车速，将第一功率P1、额定功率Pe、最大功率Pmax依次代入上式求解得到的较大解即为对应的第一车速v0、第二车速v1以及最高车速vmax。
所述的超级电容器电池组的SOC的计算式为：
SOC＝-0.2197×(VLIC/nc)2+1.81×(VLIC/nc)+2.193
其中，nc为锂离子超级电容器电池组串联单体数，VLIC为锂离子超级电容器电池组端电压。
所述的汽车制动控制具体为：
31)当制动踏板位置传感器输入电信号Sbrake时，计算驾驶员意图施加的制动力Fbrake，当制动力Fbrake超过第一限值Fdrag且低于第二限值Furgent时，制动系统制动，制动力大小为Fbrake-Fdrag，此时，切断燃料电池电堆至电动机的功率输出，燃料电池电堆功率变化至P1，电动机转变为发电机反拖制动，反拖功率为Fdrag×v；
当超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，发电机和电堆共同给电池组充电，当超级电容器电池组的SOC低于常用荷电状态SOCcom但不低于放电阀值SOCmin时，由发电机反拖给超级电容器电池组充电，当超级电容器电池组SOC达到常用荷电状态SOCcom时，发电机只反拖但不给超级电容器电池组充电；
当制动力Fbrake未超过第一限值Fdrag时，切断燃料电池电堆至电动机的功率输出，燃料电池电堆的功率变化至第一功率P1，电动机转变为发电机反拖制动，反拖功率为Fbrake×v，当超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，发电机和燃料电池电堆共同给超级电容器电池组充电，当超级电容器电池组的SOC低于常用荷电状态SOCcom但不低于放电阀值SOCmin时，由发电机反拖给超级电容器电池组充电，当超级电容器电池组的SOC达到常用荷电状态SOCcom时，发电机只反拖但不给超级电容器电池组充电；
当制动力Fbrake超过第二限值Furgent时，切断燃料电池电堆至电动机的功率输出，燃料电池电堆功率渐降，至0时停止，制动系统制动，制动力为Fbrake。
所述的第一限值Fdrag的表达式为：
Figure BDA0002552381910000041
其中，Pm为电动机功率，r为车轮半径，k为从电动机到车轮的传动比，v为汽车运行速度；
所述的第二限值Furgent的表达式为：
Furgent＝0.7×Fmax
所述的驾驶员意图施加的制动力Fbrake的计算式为：
Fbrake＝Fmax×Sbrake
其中，Fmax为制动系统的最大制动力。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明所提供的控制方法，利用了超级电容器功率密度高、循环寿命长、能量密度较高的特点，考虑了燃料电池启动前暖机的问题，将复杂的汽车运行工况分解为启动、加速、制动等简单情况，针对不同情况，考虑其功率需求，并合理的将功率需求分配给燃料电池电堆和超级电容器电池组，以尽量减少燃料电池功率变化，尽量使其在最佳运行区运行。
启动时先由超级电容器放电，当电堆温度达到适宜温度或者超级电容器不能再放电时启动电堆，尽量避免电堆低温启动，以改善其耐久性；
定速或加速运行时，根据电堆功率区间划分车速区间，针对不同车速区间进行功率分配，以减少燃料电池功率变化，尽量使其在最佳运行区运行；
当汽车制动时，综合考虑了能量回收效果最大化和制动性能的可靠性，使燃料电池复合电源系统更加安全、可靠地驱动汽车并给整车供电，改善了车用燃料电池电堆运行工况，实现了氢燃料电池汽车的启动、加速和能量回收，延长了电堆的使用寿命。
附图说明
图1为本发明控制方法的流程图。
图2为本发明的燃料电池-超级电容器复合电源系统结构图。
图3为本发明的关键参数选取方法说明图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，本发明提供一种车用燃料电池-超级电容器复合电源系统及其控制方法，复合电源系统的控制方法包括获取复合电源系统状态和传感器信号、启动汽车、驱动汽车正常定速或加速运行以及汽车制动控制方法，实现复合电源系统的控制，具体为：
S1获取复合电源系统状态和传感器信号，具体为：
电池控制单元以一定的频率获取锂离子超级电容器电池组的端电压VLIC、环境温度Tsur、燃料电池电堆温度Tstack以及车载储氢系统的氢气余量；用制动踏板位置传感器采集汽车的制动踏板行程信号，用加速踏板位置传感器采集汽车的加速踏板开度信号，用车速传感器采集汽车当前运行速度信息，用坡度传感器采集汽车当前运行坡度，传感器信号输出端接整车控制单元相应信号的输入端，电池控制单元从整车控制单元获得相应传感器信号；计算锂离子超级电容器电池组当前荷电状态SOC；判断是否需要充电或者加氢，若需要，发出警告提示；其中，所述复合电源系统包括：燃料电池、超级电容器电池组、电池管理系统；其中，电池管理系统包括：电池控制单元、与燃料电池串联连接的单向DC/DC变换器、与超级电容器串联连接的双向DC/DC变换器。
S2启动汽车的步骤，具体为：
当电池组SOC不低于放电阀值SOCmin时，锂离子超级电容器电池组以功率Preq放电，启动汽车；当电堆温度达到启动阀值Tstart或者电池组SOC低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆启动，开始运转，功率渐升，达到第一功率P1时不再增加，电堆稳定运转，电堆启动到稳定运转期间，电池组输出功率渐减至零。
如图3所示，为本发明的关键参数选取方法说明图，第一功率P1的数值确定，具体为：根据燃料电池电堆的极化曲线。也就是电压-电流曲线，得到电堆的功率-电流曲线，与测试得到的电堆的效率-电流曲线整合得到图3，其中，虚线对应功率-电流曲线，实线对应效率-电流曲线，选取最高效率区间，得到电堆的最佳运行区，最佳运行区左端点对应的功率值即为第一功率P1，最佳运行区右端点对应的功率值即为额定功率Pe，同时还得到电堆最大功率值Pmax，第一车速v0、第二车速v1以及最高车速vmax的数值确定，具体为：根据以下公式
P＝29.394v+0.512v2+0.0056v3
其中，P为燃料电池电堆功率，v为车速，将P1、Pe、Pmax依次代入上式求解得到的较大的v值，即为对应的第一车速v0、第二车速v1以及最高车速vmax。
根据端电压VLIC计算超级电容器电池组当前荷电状态SOC，通过以下公式实现：
SOC＝-0.2197×(VLIC/nc)2+1.81×(VLIC/nc)+2.193
其中，nc为锂离子超级电容器电池组串联单体数。
根据车速和坡度计算Preq，通过以下公式实现：
Figure BDA0002552381910000061
其中，v为汽车运行速度，m为整车质量，i为当前坡度。
S3驱动汽车正常定速或加速运行的步骤，具体为：
S31汽车以低于第一车速v0的速度运行，当超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆运转，驱动汽车并给超级电容器电池组充电，功率为Preq+Pc和P1两者中的较小值；当超级电容器电池组的SOC低于常用荷电状态SOCcom但不低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆的功率在第一功率P1和额定功率Pe之间运转，驱动汽车并给超级电容器电池组充电，当超级电容器电池组的SOC位于常用荷电状态SOCcom和充电阀值SOCmax之间时，停止给超级电容器电池组充电，燃料电池电堆以功率P1稳定运转，汽车定速运行，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc时，燃料电池电堆运转，功率为P1和Preq中的较大值；
S32汽车以高于第一车速v0且低于第二车速v1的速度运行，当超级电容器电池组的SOC低于SOCcom时，燃料电池电堆运转，驱动汽车并给超级电容器电池组充电，功率为Preq+Pc和额定功率Pe两者中的较小值；当超级电容器电池组的SOC位于常用荷电状态SOCcom和充电阀值SOCmax之间时，停止给超级电容器电池组充电，燃料电池电堆以功率Preq稳定运转，汽车定速运行，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc，且超级电容器电池组的SOC不低于放电阀值SOCmin时，超级电容器电池组放电，功率为Sacc×Pmax-Preq，与燃料电池电堆共同为汽车加速，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc且超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆输出功率渐升至Sacc×Pmax为止；
S33汽车以高于第二车速v1且低于最高车速vmax的速度运行，当超级电容器电池组的SOC低于SOCcom时，燃料电池电堆运转，驱动汽车并给超级电容器电池组充电，功率为Preq+Pc和最大功率Pmax两者中的较小值；当超级电容器电池组的SOC位于常用荷电状态SOCcom和充电阀值SOCmax之间时，停止给超级电容器电池组充电，燃料电池电堆以功率Preq稳定运转，汽车定速运行，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc且超级电容器电池组的SOC不低于放电阀值SOCmin时，超级电容器电池组放电，功率为Sacc×Pmax-Preq，与燃料电池电堆共同为汽车加速，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc且超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆输出功率渐升至Sacc×Pmax为止；
S34汽车以最高车速vmax运行，此时，燃料电池电堆以最大功率Pmax运转，驱动汽车，超级电容器电池组既不充电也不放电。
S4汽车制动的步骤，具体为：
S31、当制动踏板位置传感器输入电信号Sbrake时，计算驾驶员意图施加的制动力Fbrake，当制动力Fbrake超过限值Fdrag(
Figure BDA0002552381910000081
其中，Pm为电动机功率，r为车轮半径，k为从电动机到车轮的传动比，v为汽车运行速度)且低于Furgent(Furgent＝0.7×Fmax)时，制动系统制动，制动力大小为Fbrake-Fdrag，此时，切断燃料电池电堆至电动机的功率输出，燃料电池电堆功率变化至P1，电动机转变为发电机反拖制动，反拖功率为Fdrag×v；当超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，发电机和电堆共同给电池组充电，当超级电容器电池组的SOC低于常用荷电状态SOCcom但不低于放电阀值SOCmin时，由发电机反拖给超级电容器电池组充电，当超级电容器电池组SOC达到常用荷电状态SOCcom时，发电机只反拖但不给超级电容器电池组充电；当制动力Fbrake未超过限值Fdrag时，切断燃料电池电堆至电动机的功率输出，燃料电池电堆的功率变化至P1，电动机转变为发电机反拖制动，反拖功率为Fbrake×v，当超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，发电机和燃料电池电堆共同给超级电容器电池组充电，当超级电容器电池组的SOC低于常用荷电状态SOCcom但不低于放电阀值SOCmin时，由发电机反拖给超级电容器电池组充电，当超级电容器电池组的SOC达到常用荷电状态SOCcom时，发电机只反拖但不给超级电容器电池组充电；当制动力Fbrake超过限值Furgent时，切断燃料电池电堆至电动机的功率输出，燃料电池电堆功率渐降，至0时停止，制动系统制动，制动力为Fbrake；
本发明的控制方法较好的利用超级电容器功率特性好、循环寿命长、能量密度较高的特点，专为超级电容器作为辅助动力源、燃料电池作为主要动力源的复合电源系统设计，可更加安全、可靠地驱动汽车并给整车供电，改善车用燃料电池电堆运行工况，实现氢燃料电池汽车的启动、加速和能量回收，延长电堆的使用寿命。
本发明所用的超级电容器，正极为传统超级电容器正极材料或者复合正极材料，负极为预嵌锂的负极材料，电解液为有机体系电解液，兼具了锂离子电池和传统超级电容器的优点，可实现大功率输出，循环寿命长，能量密度较高，可满足能量回收存储要求，是燃料电池汽车辅助动力源的理想选择，本发明所用的燃料电池为质子交换膜燃料电池，最佳工作温度为80℃左右。
如图2所示，本发明所涉及燃料电池-超级电容器复合电源系统结构，燃料电池电堆输出功率经单向DC/DC变换器输送到电动机，是驱动汽车运行的主要能量源，超级电容器电池组经双向DC/DC变换器连接到电动机/发电机，汽车启动、加速、爬坡等必要时由超级电容器电池组进行功率辅助输出，以改善燃料电池的运行工况，使其工作在稳定工况，提高其使用寿命；汽车制动时，根据驾驶员意图施加的制动力Fbrake分情况考虑，实现反拖制动和制动系统的协同，同时保证了紧急制动时的可靠性。汽车低速运行时，如果超级电容器电池组荷电状态过低，则电堆在保持稳定运行前提下功率升高，同时向电动机和超级电容器输出功率，既驱动汽车又给超级电容器充电。
为了简单明了地图示本发明所涉及的复合电源系统控制原理，图2中由电池控制单元采集相应信号并输出控制信号，只是为了简单明了地说明该控制方法的控制原理，在实际实现该控制方法的过程中可由一个或多个控制器收集相应信号并输出控制信号。
以上所述仅为本发明的具体说明，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统，其特征在于，该复合电源系统包括作为主要能源的燃料电池电堆、作为辅助能源的超级电容器电池组和电池管理子系统，所述的电池管理子系统由电池控制单元、单向DC/DC变换器和双向DC/DC变换器组成，所述的电池控制单元与整车控制单元连接，所述的电池控制单元通过温度传感器采集燃料电池电堆温度，并且与车载驱动控制单元通信，所述的单向DC/DC变换器分别与燃料电池电堆、车载驱动控制单元通信和电池控制单元连接，所述的双向DC/DC变换器分别与超级电容器电池组、车载驱动控制单元通信和电池控制单元连接，所述的车载驱动控制单元与汽车发动机连接。
2.根据权利要求1所述的一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统，其特征在于，所述的电池控制单元通过整车控制单元获取整车控制单元采集到的制动踏板行程信号、加速踏板开度信号、汽车当前运行速度和汽车当前运行坡度信号。
3.根据权利要求1所述的一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统，其特征在于，所述的超级电容器电池组采用锂离子超级电容器电池组，所述的燃料电池为质子交换膜燃料电池。
4.一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统的控制方法，其特征在于，该控制方法具体包括汽车启动控制、汽车正常定速或加速运行控制以及汽车制动控制。
5.根据权利要求4所述的一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统的控制方法，其特征在于，所述的汽车启动控制具体为：
11)当超级电容器电池组的SOC不低于放电阀值SOCmin时，超级电容器电池组以功率Preq放电，启动汽车，所述的功率Preq的表达式为：
Figure FDA0002552381900000011
其中，v为汽车运行速度，m为整车质量，i为当前坡度；
12)当燃料电池电堆温度达到启动阀值Tstart或者超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆启动，汽车开始启动，功率渐升，在达到第一功率P1时不再增加，燃料电池电堆稳定运转，当燃料电池电堆启动到稳定运转期间时，电池组输出功率渐减至零。
6.根据权利要求5所述的一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统的控制方法，其特征在于，所述的汽车正常定速或加速运行控制具体为：
21)汽车以低于第一车速v0的速度运行，当超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆运转，驱动汽车并给超级电容器电池组充电，功率选择为Preq+Pc和P1两者中的较小值；
当超级电容器电池组的SOC低于常用荷电状态SOCcom但不低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆的功率在第一功率P1和额定功率Pe之间运转，驱动汽车并给超级电容器电池组充电，当超级电容器电池组的SO位于常用荷电状态SOCcom和充电阀值SOCmax之间时，停止给超级电容器电池组充电，燃料电池电堆以功率P1稳定运转，汽车定速运行，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc时，燃料电池电堆运转，功率为P1和Preq中的较大值；
22)汽车以高于第一车速v0且低于第二车速v1的速度运行，当超级电容器电池组的SOC低于SOCcom时，燃料电池电堆运转，驱动汽车并给超级电容器电池组充电，功率选择为Preq+Pc和额定功率Pe两者中的较小值；当超级电容器电池组的SOC位于常用荷电状态SOCcom和充电阀值SOCmax之间时，停止给超级电容器电池组充电，燃料电池电堆以功率Preq稳定运转，汽车定速运行，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc，且超级电容器电池组的SOC不低于放电阀值SOCmin时，超级电容器电池组放电，放电功率为Sacc×Pmax-Preq，与燃料电池电堆共同为汽车加速，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc且超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，燃料电池电堆输出功率渐升至Sacc×Pmax为止，功率Pc的表达式为：
Pc＝(VLIC+IR)I
其中，VLIC为锂离子超级电容器电池组端电压，R为锂离子超级电容器电池组内阻，I为最大充电电流；
23)汽车以高于第二车速v1且低于最高车速vmax的速度运行，当超级电容器电池组的SOC低于SOCcom时，燃料电池电堆运转，驱动汽车并给超级电容器电池组充电，功率选择为Preq+Pc和最大功率Pmax两者中的较小值；当超级电容器电池组的SOC位于常用荷电状态SOCcom和充电阀值SOCmax之间时，停止给超级电容器电池组充电，燃料电池电堆以功率Preq稳定运转，汽车定速运行，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc且超级电容器电池组的SOC不低于放电阀值SOCmin时，超级电容器电池组放电，功率为Sacc×Pmax-Preq，与燃料电池电堆共同为汽车加速，当加速踏板开度信号Sacc超过限值ΔSacc且超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOcmin时，燃料电池电堆输出功率渐升至Sacc×Pmax为止；
24)汽车以最高车速vmax运行，此时，燃料电池电堆以最大功率Pmax运转，驱动汽车，超级电容器电池组既不充电也不放电。
7.根据权利要求6所述的一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统的控制方法，其特征在于，根据电堆的功率-电流曲线和电堆的效率-电流曲线选择最高效率区间，即电堆的最佳运行区，在最佳运行区左端点对应的功率值即为第一功率P1，最佳运行区右端点对应的功率值即为额定功率Pe，第一车速v0、第二车速v1以及最高车速vmax根据以下公式确定：
P＝29.394v+0.512v2+0.0056v3
其中，P为燃料电池电堆功率，v为车速，将第一功率P1、额定功率Pe、最大功率Pmax依次代入上式求解得到的较大解即为对应的第一车速v0、第二车速v1以及最高车速vmax。
8.根据权利要求6所述的一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统的控制方法，其特征在于，所述的超级电容器电池组的SOC的计算式为：
SOC＝-0.2197×(VLIC/nc)2+1.81×(VLIC/nc)+2.193
其中，nc为锂离子超级电容器电池组串联单体数，VLIC为锂离子超级电容器电池组端电压。
9.根据权利要求4所述的一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统的控制方法，其特征在于，所述的汽车制动控制具体为：
31)当制动踏板位置传感器输入电信号Sbrake时，计算驾驶员意图施加的制动力Fbrake，当制动力Fbrake超过第一限值Fdrag且低于第二限值Furgent时，制动系统制动，制动力大小为Fbrake-Fdrag，此时，切断燃料电池电堆至电动机的功率输出，燃料电池电堆功率变化至P1，电动机转变为发电机反拖制动，反拖功率为Fdrag×v；
当超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，发电机和电堆共同给电池组充电，当超级电容器电池组的SOC低于常用荷电状态SOCcom但不低于放电阀值SOCmin时，由发电机反拖给超级电容器电池组充电，当超级电容器电池组SOC达到常用荷电状态SOCcom时，发电机只反拖但不给超级电容器电池组充电；
当制动力Fbrake未超过第一限值Fdrag时，切断燃料电池电堆至电动机的功率输出，燃料电池电堆的功率变化至第一功率P1，电动机转变为发电机反拖制动，反拖功率为Fbrake×v，当超级电容器电池组的SOC低于放电阀值SOCmin时，发电机和燃料电池电堆共同给超级电容器电池组充电，当超级电容器电池组的SOC低于常用荷电状态SOCcom但不低于放电阀值SOCmin时，由发电机反拖给超级电容器电池组充电，当超级电容器电池组的SOC达到常用荷电状态SOCcom时，发电机只反拖但不给超级电容器电池组充电；
当制动力Fbrake超过第二限值Furgent时，切断燃料电池电堆至电动机的功率输出，燃料电池电堆功率渐降，至0时停止，制动系统制动，制动力为Fbrake。
10.根据权利要求9所述的一种车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统的控制方法，其特征在于，所述的第一限值Fdrag的表达式为：
Figure FDA0002552381900000041
其中，Pm为电动机功率，r为车轮半径，k为从电动机到车轮的传动比，v为汽车运行速度；
所述的第二限值Furgent的表达式为：
Furgent＝0.7×Fmax
所述的驾驶员意图施加的制动力Fbrake的计算式为：
Fbrake＝Fmax×Sbrake
其中，Fmax为制动系统的最大制动力。
CN202010578883.XA 2020-06-23 2020-06-23 车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统及控制方法 Active CN111806304B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010578883.XA CN111806304B (zh) 2020-06-23 2020-06-23 车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010578883.XA CN111806304B (zh) 2020-06-23 2020-06-23 车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111806304A true CN111806304A (zh) 2020-10-23
CN111806304B CN111806304B (zh) 2021-09-03

Family

ID=72845569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010578883.XA Active CN111806304B (zh) 2020-06-23 2020-06-23 车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111806304B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112297882A (zh) * 2020-10-30 2021-02-02 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种燃料电池汽车超级电容soc控制方法及系统
CN112590569A (zh) * 2020-12-17 2021-04-02 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 并联式燃料电池和超级电容的能量管理方法及系统
CN112590623A (zh) * 2020-12-17 2021-04-02 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种提高氢燃料电池汽车续驶里程的控制方法
CN112590566A (zh) * 2020-12-17 2021-04-02 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种燃料电池氢能汽车电源系统及其管理方法
CN114179641A (zh) * 2021-12-29 2022-03-15 上海重塑能源科技有限公司 一种用于电动叉车的燃料电池复合电源系统
CN116620052A (zh) * 2023-07-10 2023-08-22 康明斯新能源动力(上海)有限公司 一种混合动力系统、控制器及车辆

Citations (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000017862U (ko) * 1999-03-06 2000-10-05 김영환 통신전자장비의 커넥터 홀 밀폐장치
CN1555990A (zh) * 2003-12-30 2004-12-22 联合汽车电子有限公司 混合动力汽车控制系统及其控制方法
EP2011685A1 (en) * 2006-04-25 2009-01-07 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Control device for electric vehicle
CN101905695A (zh) * 2010-08-05 2010-12-08 张育华 一种混合动力车辆能量管理方法
CN102343824A (zh) * 2010-07-30 2012-02-08 北汽福田汽车股份有限公司 电动车制动能量回收控制方法及其装置
DE102010063016A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Rekuperationselektrolyse
CN102905920A (zh) * 2010-06-04 2013-01-30 丰田自动车株式会社 混合动力车辆及其控制方法
CN103029701A (zh) * 2011-09-29 2013-04-10 铃木株式会社 串联混合动力车辆的驱动控制装置
CN103253143A (zh) * 2013-05-16 2013-08-21 哈尔滨理工大学 电动汽车再生制动的瞬时功率控制与能量存储方法
US8602141B2 (en) * 2010-04-05 2013-12-10 Daimler Trucks North America Llc Vehicle power system with fuel cell auxiliary power unit (APU)
CN204527186U (zh) * 2015-03-05 2015-08-05 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统
CN105313710A (zh) * 2015-04-15 2016-02-10 西南交通大学 一种用于混合动力有轨电车的能量管理方法
CN105416077A (zh) * 2015-12-01 2016-03-23 北京理工大学 一种电动汽车的能量管理系统及管理方法
KR20160122543A (ko) * 2015-04-14 2016-10-24 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 직류변환장치 제어 시스템 및 방법
CN106143476A (zh) * 2015-03-25 2016-11-23 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其驱动控制方法和装置
EP3176867A1 (en) * 2015-12-02 2017-06-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Battery control device, battery system, and movable body
CN107054156A (zh) * 2017-04-20 2017-08-18 北京汽车集团有限公司 电驱动车辆制动控制方法、装置及电驱动车辆
CN107264264A (zh) * 2016-03-30 2017-10-20 三菱自动车工业株式会社 混合动力车辆的功率控制器
KR20170124026A (ko) * 2016-04-29 2017-11-09 현대자동차주식회사 드라이 아웃시 연료전지 차량 제어방법 및 시스템
US20180015830A1 (en) * 2016-07-14 2018-01-18 Faraday&Future Inc. Braking control method and system for a vehicle
CN109466335A (zh) * 2018-11-14 2019-03-15 哈尔滨理工大学 基于电动客车动态质量估计的制动能量分配方法
CN109565064A (zh) * 2016-08-12 2019-04-02 日产自动车株式会社 燃料电池系统和燃料电池系统的控制方法
CN109591656A (zh) * 2018-11-07 2019-04-09 同济大学 一种复合电源系统
CN109795326A (zh) * 2019-01-28 2019-05-24 汉腾汽车有限公司 氢燃料电池汽车制动能量回收系统及其制动能量回收方法
CN110015210A (zh) * 2017-09-14 2019-07-16 银隆新能源股份有限公司 一种基于燃料电池的电动汽车动力系统及其控制方法
CN110091862A (zh) * 2019-05-15 2019-08-06 福州大学 协调经济性与耐久性的燃料电池混合动力能量管理方法
CN110171299A (zh) * 2019-05-10 2019-08-27 湖南科技大学 盾构电机车的燃料电池与超级电容混合动力推进系统
CN110281817A (zh) * 2019-06-04 2019-09-27 一汽解放汽车有限公司 一种燃料电池发动机的能量控制方法
CN110370951A (zh) * 2018-04-11 2019-10-25 中车唐山机车车辆有限公司 电车供电控制方法、系统及电车
CN110549868A (zh) * 2019-09-05 2019-12-10 西南交通大学 基于动力系统实时功率的混合动力有轨电车速度调整方法
CN110576755A (zh) * 2019-09-04 2019-12-17 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种基于辅助能源系统的氢能汽车燃料电池能量管理系统
CN110606076A (zh) * 2019-09-30 2019-12-24 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力车辆能量分配方法及装置
US10518654B2 (en) * 2017-06-28 2019-12-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Truck and method of controlling electric drive motor for driving mounted on truck
CN110745033A (zh) * 2018-07-19 2020-02-04 郑州宇通客车股份有限公司 一种燃料电池车辆启动方法及装置
CN111016907A (zh) * 2019-09-30 2020-04-17 苏州益高电动车辆制造有限公司 混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质
JP2020077026A (ja) * 2018-11-05 2020-05-21 トヨタ自動車株式会社 位置情報提供システム
CN111319746A (zh) * 2020-03-28 2020-06-23 哈尔滨工程大学 一种双轴双电机船舶氨-电混合动力系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102575153B1 (ko) * 2018-08-09 2023-09-06 현대자동차주식회사 전기자동차의 주행 최적화 방법

Patent Citations (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000017862U (ko) * 1999-03-06 2000-10-05 김영환 통신전자장비의 커넥터 홀 밀폐장치
CN1555990A (zh) * 2003-12-30 2004-12-22 联合汽车电子有限公司 混合动力汽车控制系统及其控制方法
EP2011685A1 (en) * 2006-04-25 2009-01-07 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Control device for electric vehicle
US8602141B2 (en) * 2010-04-05 2013-12-10 Daimler Trucks North America Llc Vehicle power system with fuel cell auxiliary power unit (APU)
CN102905920A (zh) * 2010-06-04 2013-01-30 丰田自动车株式会社 混合动力车辆及其控制方法
CN102343824A (zh) * 2010-07-30 2012-02-08 北汽福田汽车股份有限公司 电动车制动能量回收控制方法及其装置
CN101905695A (zh) * 2010-08-05 2010-12-08 张育华 一种混合动力车辆能量管理方法
DE102010063016A1 (de) * 2010-12-14 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Rekuperationselektrolyse
CN103029701A (zh) * 2011-09-29 2013-04-10 铃木株式会社 串联混合动力车辆的驱动控制装置
CN103253143A (zh) * 2013-05-16 2013-08-21 哈尔滨理工大学 电动汽车再生制动的瞬时功率控制与能量存储方法
CN204527186U (zh) * 2015-03-05 2015-08-05 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统
CN106143476A (zh) * 2015-03-25 2016-11-23 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其驱动控制方法和装置
KR20160122543A (ko) * 2015-04-14 2016-10-24 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 직류변환장치 제어 시스템 및 방법
CN105313710A (zh) * 2015-04-15 2016-02-10 西南交通大学 一种用于混合动力有轨电车的能量管理方法
CN105416077A (zh) * 2015-12-01 2016-03-23 北京理工大学 一种电动汽车的能量管理系统及管理方法
EP3176867A1 (en) * 2015-12-02 2017-06-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Battery control device, battery system, and movable body
CN107264264A (zh) * 2016-03-30 2017-10-20 三菱自动车工业株式会社 混合动力车辆的功率控制器
KR20170124026A (ko) * 2016-04-29 2017-11-09 현대자동차주식회사 드라이 아웃시 연료전지 차량 제어방법 및 시스템
US20180015830A1 (en) * 2016-07-14 2018-01-18 Faraday&Future Inc. Braking control method and system for a vehicle
CN109565064A (zh) * 2016-08-12 2019-04-02 日产自动车株式会社 燃料电池系统和燃料电池系统的控制方法
CN107054156A (zh) * 2017-04-20 2017-08-18 北京汽车集团有限公司 电驱动车辆制动控制方法、装置及电驱动车辆
US10518654B2 (en) * 2017-06-28 2019-12-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Truck and method of controlling electric drive motor for driving mounted on truck
CN110015210A (zh) * 2017-09-14 2019-07-16 银隆新能源股份有限公司 一种基于燃料电池的电动汽车动力系统及其控制方法
CN110370951A (zh) * 2018-04-11 2019-10-25 中车唐山机车车辆有限公司 电车供电控制方法、系统及电车
CN110745033A (zh) * 2018-07-19 2020-02-04 郑州宇通客车股份有限公司 一种燃料电池车辆启动方法及装置
JP2020077026A (ja) * 2018-11-05 2020-05-21 トヨタ自動車株式会社 位置情報提供システム
CN109591656A (zh) * 2018-11-07 2019-04-09 同济大学 一种复合电源系统
CN109466335A (zh) * 2018-11-14 2019-03-15 哈尔滨理工大学 基于电动客车动态质量估计的制动能量分配方法
CN109795326A (zh) * 2019-01-28 2019-05-24 汉腾汽车有限公司 氢燃料电池汽车制动能量回收系统及其制动能量回收方法
CN110171299A (zh) * 2019-05-10 2019-08-27 湖南科技大学 盾构电机车的燃料电池与超级电容混合动力推进系统
CN110091862A (zh) * 2019-05-15 2019-08-06 福州大学 协调经济性与耐久性的燃料电池混合动力能量管理方法
CN110281817A (zh) * 2019-06-04 2019-09-27 一汽解放汽车有限公司 一种燃料电池发动机的能量控制方法
CN110576755A (zh) * 2019-09-04 2019-12-17 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种基于辅助能源系统的氢能汽车燃料电池能量管理系统
CN110549868A (zh) * 2019-09-05 2019-12-10 西南交通大学 基于动力系统实时功率的混合动力有轨电车速度调整方法
CN110606076A (zh) * 2019-09-30 2019-12-24 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力车辆能量分配方法及装置
CN111016907A (zh) * 2019-09-30 2020-04-17 苏州益高电动车辆制造有限公司 混合动力汽车、控制方法、计算机设备及可读存储介质
CN111319746A (zh) * 2020-03-28 2020-06-23 哈尔滨工程大学 一种双轴双电机船舶氨-电混合动力系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112297882A (zh) * 2020-10-30 2021-02-02 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种燃料电池汽车超级电容soc控制方法及系统
CN112590569A (zh) * 2020-12-17 2021-04-02 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 并联式燃料电池和超级电容的能量管理方法及系统
CN112590623A (zh) * 2020-12-17 2021-04-02 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种提高氢燃料电池汽车续驶里程的控制方法
CN112590566A (zh) * 2020-12-17 2021-04-02 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种燃料电池氢能汽车电源系统及其管理方法
CN112590623B (zh) * 2020-12-17 2023-07-18 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种提高氢燃料电池汽车续驶里程的控制方法
CN112590569B (zh) * 2020-12-17 2024-01-05 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 并联式燃料电池和超级电容的能量管理方法及系统
CN114179641A (zh) * 2021-12-29 2022-03-15 上海重塑能源科技有限公司 一种用于电动叉车的燃料电池复合电源系统
CN114179641B (zh) * 2021-12-29 2023-10-20 上海重塑能源科技有限公司 一种用于电动叉车的燃料电池复合电源系统
CN116620052A (zh) * 2023-07-10 2023-08-22 康明斯新能源动力(上海)有限公司 一种混合动力系统、控制器及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
CN111806304B (zh) 2021-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111806304B (zh) 车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统及控制方法
CN108656981B (zh) 一种燃料电池混合动力汽车功率分配方法
CN110040038B (zh) 一种氢-电混合燃料电池客车能量管理控制方法及系统
CN100581867C (zh) 混合动力汽车的燃料电池动力系统
CN107054140B (zh) 基于弹性储能的燃料电池混合动力汽车储能系统及能量分配方法
CN101291005B (zh) 外充电式的混合动力车辆的能量管理系统
US7147072B2 (en) Method and apparatus for providing hybrid power in vehicle
CN110576750A (zh) 一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统
CN110576749A (zh) 一种氢能汽车的燃料电池制动能量回收系统
CN102019859A (zh) 燃料电池车辆
CN113602153B (zh) 多堆氢燃料电池系统功率管理方法
CN108248365B (zh) 混联式气电混合动力车动力系统及控制方法
KR101876733B1 (ko) 연료 전지 차량용 고전압 배터리의 출력 제어 방법 및 장치
CN113968170A (zh) 一种机车用燃料电池混合动力系统能量管理方法
CN109849891B (zh) 一种三模式混合动力汽车控制方法
CN209855946U (zh) 一种含有超级电容器的汽车启停系统
CN113147514B (zh) 一种多能量源氢燃料电池汽车能量管理控制方法及系统
CN208324953U (zh) 一种混合动力驱动的推土机
CN101483263B (zh) 在燃料电池混合车辆的驾驶操作过程中的hv蓄电池组平衡充电
CN113103882A (zh) 基于增程式汽车的功率分配方法及系统
CN110329109B (zh) 一种燃料电池氢能汽车能量管理系统的控制方法
CN112606710A (zh) 燃料电池辅助能量系统双向dcdc实现输出控制的系统及方法
CN114824370B (zh) 一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法
CN102237543B (zh) 用于12v混合动力燃料电池车辆的设备
Wei et al. The Technology and Development of New Energy Vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant