CN114824370B - 一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法 - Google Patents
一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114824370B CN114824370B CN202210363768.XA CN202210363768A CN114824370B CN 114824370 B CN114824370 B CN 114824370B CN 202210363768 A CN202210363768 A CN 202210363768A CN 114824370 B CN114824370 B CN 114824370B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- whole vehicle
- fuel cell
- stack
- cell system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 33
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 33
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 claims abstract description 4
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 8
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009472 formulation Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 abstract description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006386 neutralization reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/24—Grouping of fuel cells, e.g. stacking of fuel cells
- H01M8/2465—Details of groupings of fuel cells
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04992—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the implementation of mathematical or computational algorithms, e.g. feedback control loops, fuzzy logic, neural networks or artificial intelligence
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
Abstract
本发明公开了一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法，包括：针对目标车型，在特定工况下进行纯电模式运行，得到运行状态下整车需求的功率；根据高、中、低的原则，对整车功率进行分段并确定个功率段的占比；根据整车功率确定双堆燃料电池的功率分配；根据锂电池情况对其进行分区；根据外界环境温度确定燃料电池系统是否需要启动低温起动过程；根据锂电池温度、SOC区间、整车功率需求确定燃电池系统的功率输出。本发明基于燃料电池系统控制器、锂电池控制器和整车控制器，可通过整车数据完成燃料电池系统电堆功率匹配、整车能量控制策略制定与优化，并通过锂电池运行区间划分、燃料电池怠速功率降低等，进一步保证了整车和锂电池的性能。
Description
技术领域
本发明涉及燃料电池系统，特别涉及一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法。
背景技术
近年来，日益严重的环境和能源问题，氢能与燃料电池的研究和应用引起了越来越广泛的关注。氢能无污染、零碳排放，符合目前碳中和/碳达峰的政策，而直接将氢的化学能转化为电能的氢燃料电池，装车后能够实现无污染、长续航、短燃料加载时间等，被认为是最适合长途运行车辆的车载动力源。
燃料电池单电池的输出电压和功率都较低，而且有波动，为了实现大功率、高电压输出，需要多节单电池串联，但由于组装工艺、水、热控制等方面的原因，导致目前单堆功率较低。专利号为CN 112201814 A的专利公布了一种高效双电堆燃料电池发动机装置及方法。系统包括氢系统、稳压腔、第一电堆、第二电堆等，计算整车需求功率、第一电堆及第二电堆的运行时间来保证燃料电池系统运行在高效点。通过双堆的灵活控制，可以在增加燃料电池发动机的额定功率的同时，降低怠速功率。但目前基本选用功率相当的双堆系统，使系统的怠速功率较高，给整车能量控制策略的制定带来一定的困扰。
发明内容
本发明目的是：提供一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法，在确定整车运行工况的基础上，计算整车功率需求，并根据整车功率需求，组合功率大小不同的两个电堆，形成双堆系统，并根据整车实时功率需求，控制系统电堆的开关，使燃料电池系统运行在高效区间、整车SOC尽量稳定。
本发明的技术方案是：
一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法，包括步骤：
S1、针对目标车型，在特定工况下进行纯电模式运行，得到运行状态下整车需求的功率；
S2、根据高、中、低的原则，对整车功率进行分段并确定个功率段的占比；
S3、根据整车功率确定双堆燃料电池的功率分配，使小堆的高效区间在整车低功率区间，大堆的高效区间在中、高功率区间，并使大堆与小堆的功率之和满足整车的大平均功率需求；双堆燃料电池的目标功率等于整车平均功率；
S4、根据锂电池情况对其进行分区：高SOC区间、中SOC区间、低SOC区间、低温区间、高温区间；在高、低温区间控制燃料电池系统不开机或者限制功率输出；在温度允许的情况下，低SOC区间燃料电池系统以最大功率运行，高SOC区间燃料电池系统小功率输出或者直接关机；中SOC区间时燃料电池的输出功率跟随整车的平均功率变化；
S5、低温环境下燃料电池自启动采用小堆自加热启动；在锂电池低温区间，判断SOC大小，锂电池允许充电电流，系统控制小堆是否开启及开启功率；锂电池温度合适、SOC合适区间，根据整车平均功率，控制双堆的开启情况及功率输出情况。
优选的，步骤S1中，通过采集电机电流、电压、输出功率、辅助系统功率、电池电压、电池电流、电池输出功率、电池SOC的数据信息，计算得到运行状态下整车需求的功率。
优选的，步骤S3中，双堆燃料电池的小堆的最小输出功率Ps-min,最大输出功率为Ps-max, 大堆的最小输出功率Pl-min,最大输出功率为Pl-max；电堆系统最大功率为Pl-min+Pl-max；电堆系统最小功率为小电堆系统允许最小功率Ps-min。
优选的，步骤S1中，采用整车控制器对电机运行及功率输出情况进行数据统计，包括电压、电流、输出功率，完成相关运行状态监控和计算，包括电机运行状态、电机输出功率计算、整车运行状态监控，完成电堆功率目标功率锁定，并将指令输入给燃料电池系统控制器及BMS，控制整车能量状态。
优选的，所述燃料电池系统控制器接受整车控制器所发出的指令，根据自身状态及氢系统状态进行功率输出，并向VCU反馈实际输出功率。
优选的，所述BMS对电池运行及电压、电流、功率输出情况进行数据统计，实现整车控制器的目标功率指令，完成输出，同时对不利于电池SOH的状态进行报警，同时将警示信息发送给整车控制器，整车控制器做出判断后，进行整车能量控制。
本发明与现有技术相比，其优点在于：
本发明基于燃料电池系统控制器、锂电池控制器和整车控制器，可通过整车数据完成燃料电池系统电堆功率匹配、整车能量控制策略的制定与优化，并通过锂电池运行区间划分、燃料电池怠速功率降低等，进一步保证了电堆和锂电池的性能。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的双堆燃料电池系统整车能量控制方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的双堆燃料电池系统整车能量控制方法，包括步骤：
S1、整车功率数据采集
针对目标车型，在特定工况下进行纯电模式运行，通过采集电机电流、电压、输出功率、辅助系统功率、电池电压、电池电流、电池输出功率、电池SOC的数据信息，计算得到运行状态下整车需求的功率。
S2、整车功率数据分析
根据高、中、低的原则，对整车功率进行分段并确定个功率段的占比；
S3、确定堆的额定功率
根据整车功率确定双堆燃料电池的功率分配，使小堆的高效区间在整车低功率区间，大堆的高效区间在中、高功率区间，并使大堆与小堆的功率之和满足整车的大平均功率需求。双堆燃料电池的小堆的最小输出功率Ps-min,最大输出功率为Ps-max, 大堆的最小输出功率Pl-min,最大输出功率为Pl-max；电堆系统最大功率为Pl-min+Pl-max；电堆系统最小功率为小电堆系统允许最小功率Ps-min。电堆系统目标功率等于整车平均功率。
S4、锂电SOC分区
根据锂电池性能将锂电池的运行进行分区：在低、高温区间根据锂电池性能及SOC范围控制燃料电池系统的输出功率，既能保证整车的动力性，又能尽量保证锂电池和燃料电池的性能；在低SOC区间，在锂电池温度允许的情况下，燃料电池系统全功率输出，使锂电池的SOC尽快回到合适的SOC区间；高SOC区间，控制燃料电池低功率输出或者关机，使锂电池尽快回到合适的SOC区间；在中SOC区间，在燃料电池允许的变载速率、变载频次情况下，使燃料电池系统的输出功率随整车平均功率变化，小于Ps-min时以Ps-min输出，到高SOC区间控制系统关机；大于Pl-min+Pl-max时，以Pl-min+Pl-max输出，减少系统功率的变载，并尽量使锂电池的SOC维持在较小的波动范围内，设定整车能量控制策略。
S5、双堆运行控制
根据外界环境温度确定燃料电池系统是否需要启动低温冷起过程；根据锂电池温度、SOC区间、整车功率需求确定燃电池系统的功率输出。低温环境下燃料电池自启动采用小堆自加热启动；在锂电池低温区间，判断SOC大小，锂电池允许充电电流，系统控制小堆是否开启及开启功率；锂电池温度合适、SOC合适区间，根据整车平均功率，控制双堆的开启情况及功率输出情况。
步骤S1中，采用整车控制器对电机运行及功率输出情况进行数据统计，包括电压、电流、输出功率，完成相关运行状态监控和计算，包括电机运行状态、电机输出功率计算、整车运行状态监控，完成电堆功率目标功率锁定，并将指令输入给燃料电池系统控制器及BMS，控制整车能量状态。
所述燃料电池系统控制器接受整车控制器所发出的指令，根据自身状态及氢系统状态进行功率输出，并向VCU反馈实际输出功率。
所述BMS对电池运行及电压、电流、功率输出情况进行数据统计，实现整车控制器的目标功率指令，完成输出，同时对不利于电池SOH的状态进行报警，同时将警示信息发送给整车控制器，整车控制器做出判断后，进行整车能量控制。
本发明基于整车控制系统、燃料电池控制系统、BMS控制系统，发明了一种双堆燃料电池系统整车能量控制策。可用于电-电混合燃料电池车的能量控制。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法，其特征在于，包括步骤：
S1、针对目标车型，在特定工况下进行纯电模式运行，得到运行状态下整车需求的功率；
S2、根据高、中、低的原则，对整车功率进行分段并确定各功率段的占比；
S3、根据整车功率确定双堆燃料电池的功率分配，使小堆的高效区间在整车低功率区间，大堆的高效区间在中、高功率区间，并使大堆与小堆的功率之和满足整车的平均功率需求；双堆燃料电池的目标功率等于整车平均功率；
S4、根据锂电池情况对其进行分区：高SOC区间、中SOC区间、低SOC区间、低温区间、高温区间；在低、高温区间根据锂电池性能及SOC 范围控制燃料电池系统的输出功率；在温度允许的情况下，低SOC区间燃料电池系统以最大功率运行，高SOC区间燃料电池系统小功率输出或者直接关机；中SOC区间时燃料电池的输出功率跟随整车的平均功率变化：在中SOC区间，在燃料电池允许的变载速率、变载频次情况下，小于Ps-min时以Ps-min输出，到高SOC区间控制系统关机；大于Pl-min+Pl-max时，以Pl-min+Pl-max输出；
S5、低温环境下燃料电池自启动采用小堆自加热启动；在锂电池低温区间，判断SOC大小，锂电池允许充电电流、整车需求功率，系统控制小堆是否开启及开启功率；锂电池温度合适、SOC合适区间，根据整车平均功率，控制双堆的开启情况及功率输出情况。
2.根据权利要求1所述的双堆燃料电池系统整车能量控制方法，其特征在于，步骤S1中，通过采集电机电流、电压、输出功率、辅助系统功率、电池电压、电池电流、电池输出功率、电池SOC的数据信息，计算得到运行状态下整车需求的功率。
3.根据权利要求2所述的双堆燃料电池系统整车能量控制方法，其特征在于，步骤S3中，双堆燃料电池的小堆的最小输出功率Ps-min,最大输出功率为Ps-max, 大堆的最小输出功率Pl-min,最大输出功率为Pl-max；电堆系统最大功率为Pl-min+Pl-max；电堆系统最小功率为小电堆系统允许最小功率Ps-min。
4.根据权利要求2所述的双堆燃料电池系统整车能量控制方法，其特征在于，步骤S1中，采用整车控制器对电机运行及功率输出情况进行数据统计，包括电压、电流、输出功率，完成相关运行状态监控和计算，包括电机运行状态、电机输出功率计算、整车运行状态监控，完成电堆功率目标功率锁定，并将指令输入给燃料电池系统控制器及BMS，控制整车能量状态。
5.根据权利要求4所述的双堆燃料电池系统整车能量控制方法，其特征在于， 所述燃料电池系统控制器接受整车控制器所发出的指令，根据自身状态及氢系统状态进行功率输出，并向VCU反馈实际输出功率。
6.根据权利要求5所述的双堆燃料电池系统整车能量控制方法，其特征在于，所述BMS对电池运行及电压、电流、功率输出情况进行数据统计，实现整车控制器的目标功率指令，完成输出，同时对不利于电池SOH的状态进行报警，同时将警示信息发送给整车控制器，整车控制器做出判断后，进行整车能量控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210363768.XA CN114824370B (zh) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210363768.XA CN114824370B (zh) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114824370A CN114824370A (zh) | 2022-07-29 |
| CN114824370B true CN114824370B (zh) | 2024-05-03 |
Family
ID=82533776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210363768.XA Active CN114824370B (zh) | 2022-04-08 | 2022-04-08 | 一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114824370B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116093383B (zh) * | 2023-04-11 | 2023-06-30 | 北京新研创能科技有限公司 | 一种用于氢燃料电池的进气控制方法及系统 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105109356A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-02 | 同济大学 | 一种电动汽车燃料电池群组控制方法 |
| CN110271454A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-24 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种燃料电池电动汽车功率优化方法 |
| CN111055728A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-24 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | 氢燃料电池与动力电池混合动力客车的能量控制方法 |
| CN112231830A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-15 | 浙江大学 | 基于自适应等效因子的混合动力车辆多目标优化控制方法 |
| CN112606710A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 燃料电池辅助能量系统双向dcdc实现输出控制的系统及方法 |
| CN112937375A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 武汉海亿新能源科技有限公司 | 一种基于行驶工况的燃料电池工程车能量控制方法 |
| CN112959901A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-15 | 陈俊霖 | 一种燃料电池汽车的控制方法 |
| CN113071377A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-06 | 佛山仙湖实验室 | 一种基于混合动力汽车运行状态的动力电源功率分配方法 |
| CN113682203A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-23 | 西南交通大学 | 基于燃料电池有轨电车全生命周期状态的能量调控方法 |
| CN114161997A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-11 | 东风马勒热系统有限公司 | 双电堆大功率氢燃料电池汽车热管理系统 |
-
2022
- 2022-04-08 CN CN202210363768.XA patent/CN114824370B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105109356A (zh) * | 2015-09-08 | 2015-12-02 | 同济大学 | 一种电动汽车燃料电池群组控制方法 |
| CN110271454A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-24 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种燃料电池电动汽车功率优化方法 |
| CN111055728A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-24 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | 氢燃料电池与动力电池混合动力客车的能量控制方法 |
| CN112231830A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-15 | 浙江大学 | 基于自适应等效因子的混合动力车辆多目标优化控制方法 |
| CN112606710A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 燃料电池辅助能量系统双向dcdc实现输出控制的系统及方法 |
| CN112937375A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 武汉海亿新能源科技有限公司 | 一种基于行驶工况的燃料电池工程车能量控制方法 |
| CN112959901A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-15 | 陈俊霖 | 一种燃料电池汽车的控制方法 |
| CN113071377A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-06 | 佛山仙湖实验室 | 一种基于混合动力汽车运行状态的动力电源功率分配方法 |
| CN113682203A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-23 | 西南交通大学 | 基于燃料电池有轨电车全生命周期状态的能量调控方法 |
| CN114161997A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-11 | 东风马勒热系统有限公司 | 双电堆大功率氢燃料电池汽车热管理系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于LMS AMESim的车用燃料电池-锂离子动力电池混合动力系统能量管理仿真;纪常伟;李响;梁晨;汪硕峰;牛会鹏;史凡锐;;北京工业大学学报(01);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114824370A (zh) | 2022-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220250509A1 (en) | Energy control method for hybrid bus using hydrogen fuel battery and power battery | |
| CN110861538B (zh) | 燃料电池汽车混合动力控制方法及系统 | |
| CN109693578B (zh) | 一种燃料电池车整车功率分配控制方法和系统 | |
| US8084988B2 (en) | Power supply system | |
| US6608396B2 (en) | Electrical motor power management system | |
| US7722970B2 (en) | Systems and methods for charging a fuel cell vehicle | |
| US7436148B2 (en) | Method of determining voltage condition of fuel cell vehicle | |
| CN111347940B (zh) | 一种电电混合燃料电池汽车能量管理控制方法 | |
| CN111806304B (zh) | 车用燃料电池-锂离子电容器复合电源系统及控制方法 | |
| CN108215894B (zh) | 一种复合燃料电池电源系统及控制方法 | |
| CN105253139B (zh) | 燃料电池与蓄电池混合动力驱动系统控制方法 | |
| US8450021B2 (en) | Method for HV bus voltage control in fuel cell vehicles featuring HV lithium batteries | |
| CN114824370B (zh) | 一种双堆燃料电池系统整车能量控制方法 | |
| CN113103925A (zh) | 跟随式氢燃料电池客车整车能量控制方法 | |
| CN113968170A (zh) | 一种机车用燃料电池混合动力系统能量管理方法 | |
| CN112829639A (zh) | 一种燃料电池汽车功率分配方法 | |
| CN113147514B (zh) | 一种多能量源氢燃料电池汽车能量管理控制方法及系统 | |
| CN113103882A (zh) | 基于增程式汽车的功率分配方法及系统 | |
| US20090179609A1 (en) | HV Battery Equalization Charge During Driving Operation in Fuel Cell Hybrid Vehicles | |
| CN115864594A (zh) | 基于油电双驱动船舶的锂电池充放电控制方法 | |
| Xu et al. | Equivalent consumption minimization strategies of series hybrid city buses | |
| CN111845462B (zh) | 一种燃料电池功率分配控制方法 | |
| CN220720863U (zh) | 一种新型集群式燃料电池组控制系统 | |
| CN212323046U (zh) | 一种商用车氢燃料电池bms控制系统 | |
| Wang et al. | Performance analysis of a pattern-matching control strategy designed for the hybrid power system used in fuel cell vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |