CN111806298B - 特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法 - Google Patents

特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111806298B
CN111806298B CN202010644272.0A CN202010644272A CN111806298B CN 111806298 B CN111806298 B CN 111806298B CN 202010644272 A CN202010644272 A CN 202010644272A CN 111806298 B CN111806298 B CN 111806298B
Authority
CN
China
Prior art keywords
interval
generator
continuous
speed
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010644272.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111806298A (zh
Inventor
孙德帅
吕清
宋克岭
张思宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China North Vehicle Research Institute
Original Assignee
China North Vehicle Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China North Vehicle Research Institute filed Critical China North Vehicle Research Institute
Priority to CN202010644272.0A priority Critical patent/CN111806298B/zh
Publication of CN111806298A publication Critical patent/CN111806298A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111806298B publication Critical patent/CN111806298B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/14—Preventing excessive discharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/25—Fusion techniques
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N7/00—Computing arrangements based on specific mathematical models
    • G06N7/02—Computing arrangements based on specific mathematical models using fuzzy logic
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00302—Overcharge protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00306—Overdischarge protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0068—Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法，属于复合电源技术领域。本发明基于模糊控制原理，通过对特种车辆的发电机、发动机、油门、刹车等多信息进行融合处理，在车辆运行过程中，根据特种车辆工况变动对高压锂电池的充电、放电阈值进行实时调整，以提高高压锂电池的利用效率和复合电源管理的灵活性与效率。

Description

特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法
技术领域
本发明属于复合电源技术领域，具体涉及一种特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法。
背景技术
为满足未来车辆全电化的必然趋势，复合电源系统已在特种车辆上广泛应用。典型复合电源如附图1所示，通常由发电机、高压锂电池、超级电容及电力变换装置组成，其中高压锂电池是复合电源的关键组成部件，在特种车辆静音行驶时负责车辆的全部电能输出，同时在正常工况下对特种车辆机电系统中的电能进行削峰填谷，增强机电系统电压的平顺性。因此，高压锂电池的管理方法直接影响到复合电源，以及特种车辆机电系统的整体性能。
当高压锂电池SOC高于充电阈值时，复合电源停止对高压锂电池充电，只允许放电；当高压锂电池SOC低于放电阈值时，复合电源停止对高压锂电池放电，只允许充电；而高压锂电池SOC介于两阈值之间时，复合电源允许高压锂电池与外界进行双向电能流动。高压锂电池的充电、放电阈值并不是一个固定的数值，而是可以在合理范围内进行调整，而特种车辆的不同工况对两阈值都有不同的需求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种复合电源的高压锂电池充放电管理方法。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法，包括以下步骤：
步骤一、选择判断特种车辆工况的参数，包括发动机转速、车速、油门踏板位置、制动踏板位置、发电机转速、连续急加速次数，连续急刹车次数；
步骤二、建立步骤一中参数的隶属度函数，得到各参数的隶属度函数曲线，所述隶属度函数采用高斯型函数，将各参数的取值划分为若干档；
步骤三、基于步骤二建立的隶属度函数设计高压锂电池充电、放电阈值调整策略。
优选地，步骤二中，归一化处理后的参数“车速”的隶属度函数曲线中，当车速位于中间“最优”处时，代表当前车速处于最合理区间；当车速位于右侧“高”处时，代表当前区间范围车速较高；当车速位于中间偏左侧“低”处时，代表当前区间范围车速低；当车速位于最左侧“很低”处时，代表当前区间范围车速很低；
归一化处理后的参数“发电机转速”的隶属度函数曲线中，当发电机转速位于中间“最优”处时，代表当前发电机转速处于最合理区间；当发电机转速位于中间偏右侧“高”处时，代表当前区间范围发电机转速偏高；当发电机转速位于右侧“很高”处时，代表当前区间范围发电机转速很高；当发电机转速位于中间偏左侧“低”处时，代表当前区间范围发电机转速偏低；当发电机转速位于最左侧“很低”处时，代表当前区间范围发电机转速很低；
归一化处理后的参数“发动机转速”的隶属度函数曲线中，当发动机转速位于中间“最优”处时，代表当前区间范围发动机转速处于最合理区间；当发动机转速位于中间偏右侧“高”处时，代表当前区间范围发动机转速偏高；当发动机转速位于右侧“很高”处时，代表当前区间范围发动机转速很高；当发动机转速位于中间偏左侧“低”处时，代表当前区间范围发动机转速偏低；当发动机转速位于最左侧“很低”处时，代表当前区间范围发动机转速很低；
归一化处理后的参数“连续急刹车次数”的隶属度函数曲线中，当连续急刹车次数位于中间“中等”处时，代表当前连续急刹车次数处于最合理区间；当连续急刹车次数位于右侧“多”处时，代表当前区间连续急刹车次数较多；当连续急刹车次数位于左侧“少”处时，代表当前区间连续急刹车次数较少；
归一化处理后的参数“连续急加速次数”的隶属度函数曲线中，当连续急加速次数位于中间“中等”处时，代表当前连续急加速次数处于最合理区间；当连续急加速次数位于右侧“多”处时，代表当前区间连续急加速次数较多；当连续急加速次数位于左侧“少”处时，代表当前区间连续急加速次数较少；
归一化处理后的参数“油门踏板位置”的隶属度函数曲线中，当油门踏板位置位于最左侧“很浅”处时，代表当前区间范围踩油门踏板深度很浅，动力供给少；当油门踏板位置位于左侧最“浅”处时，代表当前区间范围踩油门踏板深度浅，动力供给较少；当油门踏板位置位于右侧“深”处时，代表当前区间范围踩油门踏板深度较深，动力供给较多；当油门踏板位置位于最右侧“很深”处时，代表当前区间范围踩油门踏板深度深，动力供给多；
归一化处理后的参数“制动踏板位置”的隶属度函数曲线中，当制动踏板位置位于最左侧“很浅”处时，代表当前区间范围踩制动踏板深度很浅，刹车制动少；当制动踏板位置位于左侧最“浅”处时，代表当前区间范围踩制动踏板深度浅，刹车制动较少；当制动踏板位置位于右侧“深”处时，代表当前区间范围踩制动踏板深度较深，刹车制动较多；当制动踏板位置位于最右侧“很深”处时，代表当前区间范围踩制动踏板深度深，刹车制动多；
以上七种隶属度函数曲线中，各档位的判断阈值为预设值。
优选地，步骤三、基于步骤二建立的隶属度函数设计高压锂电池充电、放电阈值调整策略，具体的模糊控制逻辑策略按车辆实际行驶工况分为：
①连续急加速工况
如果：油门踏板位置位于“深”区间且连续急加速次数不少于“中等”区间值；
那么：电池充电阈值为70％，电池放电阈值为45％；
如果：油门踏板位置位于“很深”区间且连续急加速次数位于“多”区间；
那么：电池充电阈值为65％，电池放电阈值为40％；
②连续急刹车工况
如果：刹车踏板位置位于“深”区间且连续急刹车次数不少于“中等”区间值；
那么：电池充电阈值为83％，电池放电阈值为53％；
如果：刹车踏板位置位于“很深”区间且连续急刹车次数位于“多”区间；
那么：电池充电阈值为86％，电池放电阈值为56％；
③静音行驶工况
如果：发动机转速位于“很低”区间且车速不少于“最优”区间值且发电机转速不少于“低”区间值；
那么：电池充电阈值为65％，电池放电阈值为25％；
④正常行驶工况
如果：发电机转速不少于“最优”区间值且车速大于“很低”区间且连续急加速次数位于“低”区间且连续急刹车次数位于“低”区间；
那么：电池充电阈值为80％，电池放电阈值为50％；
⑤原地热车工况
如果：发电机转速不少于“最优”区间值且车速位于“很低”区间；
那么：电池充电阈值为88％，电池放电阈值为65％。
优选地，所述连续急加速次数为油门踏板1分钟内累积闭合次数。
优选地，所述连续急刹车次数为制动踏板1分钟内累积闭合次数。
优选地，步骤一中，还选择发电机使能状态作为判断特种车辆工况的参数。
优选地，步骤一中，还选择发电机转矩为判断特种车辆工况的参数。
本发明还提供了一种所述的方法在复合电源系统技术领域中的应用。
本发明还提供了一种所述的方法在特种车辆技术领域中的应用。
(三)有益效果
本发明基于模糊控制原理，通过对特种车辆的发电机、发动机、油门、刹车等多信息进行融合处理，在车辆运行过程中，根据特种车辆工况变动对高压锂电池的充电、放电阈值进行实时调整，以提高高压锂电池的利用效率和复合电源管理的灵活性与效率。
附图说明
图1为典型复合电源电路原理图；
图2至图8为特种车辆工况的主要参数的隶属度函数曲线图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明基于模糊控制原理，提供了一种特种车辆复合电源的高压锂电池充放电管理方法，包括关键信息的分布函数建立，以及模糊控制规则设定，该方法的具体步骤如下：
步骤一、选择判断特种车辆工况的主要参数，包括发动机转速、车速、油门踏板位置、制动踏板位置、发电机转速、油门踏板1分钟内累积闭合次数，制动踏板1分钟内累积闭合次数；
步骤二、建立步骤一中参数的隶属度函数，如图2～图8所示，为各参数的隶属度函数曲线，为实现描述的一般性，已经将各参数的取值进行了归一化处理，均在0到1之间，隶属度函数采用高斯型函数，能够较合理地将各参数的取值划分为若干档；其中：
图2所示为归一化处理后的参数“车速”的隶属度函数值，当车速位于中间“最优”处时，代表当前车速处于最合理区间；当车速位于右侧“高”处时，代表当前区间范围车速较高；当车速位于中间偏左侧“低”处时，代表当前区间范围车速低；当车速位于最左侧“很低”处时，代表当前区间范围车速很低。
图3所示为归一化处理后的参数“发电机转速”的隶属度函数值，当发电机转速位于中间“最优”处时，代表当前发电机转速处于最合理区间；当发电机转速位于中间偏右侧“高”处时，代表当前区间范围发电机转速偏高；当发电机转速位于右侧“很高”处时，代表当前区间范围发电机转速很高；当发电机转速位于中间偏左侧“低”处时，代表当前区间范围发电机转速偏低；当发电机转速位于最左侧“很低”处时，代表当前区间范围发电机转速很低。
图4所示为归一化处理后的参数“发动机转速”的隶属度函数值，当发动机转速位于中间“最优”处时，代表当前区间范围发动机转速处于最合理区间；当发动机转速位于中间偏右侧“高”处时，代表当前区间范围发动机转速偏高；当发动机转速位于右侧“很高”处时，代表当前区间范围发动机转速很高；当发动机转速位于中间偏左侧“低”处时，代表当前区间范围发动机转速偏低；当发动机转速位于最左侧“很低”处时，代表当前区间范围发动机转速很低。
图5所示为归一化处理后的参数“连续急刹车次数”的隶属度函数值，当连续急刹车次数位于中间“中等”处时，代表当前连续急刹车次数处于最合理区间；当连续急刹车次数位于右侧“多”处时，代表当前区间连续急刹车次数较多；当连续急刹车次数位于左侧“少”处时，代表当前区间连续急刹车次数较少。
图6所示为归一化处理后的参数“连续急加速次数”的隶属度函数值，当连续急加速次数位于中间“中等”处时，代表当前连续急加速次数处于最合理区间；当连续急加速次数位于右侧“多”处时，代表当前区间连续急加速次数较多；当连续急加速次数位于左侧“少”处时，代表当前区间连续急加速次数较少。
图7所示为归一化处理后的参数“油门踏板位置”的隶属度函数值，当油门踏板位置位于最左侧“很浅”处时，代表当前区间范围踩油门踏板深度很浅，动力供给少；当油门踏板位置位于左侧最“浅”处时，代表当前区间范围踩油门踏板深度浅，动力供给较少；当油门踏板位置位于右侧“深”处时，代表当前区间范围踩油门踏板深度较深，动力供给较多；当油门踏板位置位于最右侧“很深”处时，代表当前区间范围踩油门踏板深度深，动力供给多。
图8所示为归一化处理后的参数“制动踏板位置”的隶属度函数值，当制动踏板位置位于最左侧“很浅”处时，代表当前区间范围踩制动踏板深度很浅，刹车制动少；当制动踏板位置位于左侧最“浅”处时，代表当前区间范围踩制动踏板深度浅，刹车制动较少；当制动踏板位置位于右侧“深”处时，代表当前区间范围踩制动踏板深度较深，刹车制动较多；当制动踏板位置位于最右侧“很深”处时，代表当前区间范围踩制动踏板深度深，刹车制动多。
以上各档位的判断阈值为预设值。
步骤三、基于步骤二建立的隶属度函数设计高压锂电池充电、放电阈值调整策略，具体模糊控制逻辑策略按车辆典型实际行驶工况分析如表1所示：
表1 模糊控制逻辑
Figure BDA0002572420910000081
从表1可以看出：
①连续急加速工况
如果：油门踏板位置位于“深”区间且连续急加速次数不少于“中等”区间值；
那么：电池充电阈值为70％，电池放电阈值为45％。
如果：油门踏板位置位于“很深”区间且连续急加速次数位于“多”区间；
那么：电池充电阈值为65％，电池放电阈值为40％。
②连续急刹车工况
如果：刹车踏板位置位于“深”区间且连续急刹车次数不少于“中等”区间值；
那么：电池充电阈值为83％，电池放电阈值为53％。
如果：刹车踏板位置位于“很深”区间且连续急刹车次数位于“多”区间；
那么：电池充电阈值为86％，电池放电阈值为56％。
③静音行驶工况
如果：发动机转速位于“很低”区间且车速不少于“最优”区间值且发电机转速不少于“低”区间值；
那么：电池充电阈值为65％，电池放电阈值为25％。
④正常行驶工况
如果：发电机转速不少于“最优”区间值且车速大于“很低”区间且连续急加速次数位于“低”区间且连续急刹车次数位于“低”区间；
那么：电池充电阈值为80％，电池放电阈值为50％。
⑤原地热车工况
如果：发电机转速不少于“最优”区间值且车速位于“很低”区间；
那么：电池充电阈值为88％，电池放电阈值为65％。
可以看出，本发明通过对特种车辆的行驶数据进行融合处理，判断目前特种车辆的所处工况，在有大量电能回馈，或全车耗能较低等情况时上调锂电池的充电阈值，使其能够储备更多能量；在全车耗能较高，需要高压蓄电池进行持续输出时下调锂电池的放电阈值，使其能够为车辆提供更多电能，从而增强了复合电源对外输出的性能，提高了复合电源管理和使用的灵活性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、选择判断特种车辆工况的参数，包括发动机转速、车速、油门踏板位置、制动踏板位置、发电机转速、连续急加速次数，连续急刹车次数；
步骤二、建立步骤一中参数的隶属度函数，得到各参数的隶属度函数曲线，所述隶属度函数采用高斯型函数，将各参数的取值划分为若干档；
步骤三、基于步骤二建立的隶属度函数设计高压锂电池充电、放电阈值调整策略；
步骤二中，归一化处理后的参数“车速”的隶属度函数曲线中，当车速位于中间“最优”处时，代表当前车速处于最合理区间；当车速位于右侧“高”处时，代表当前区间范围车速较高；当车速位于中间偏左侧“低”处时，代表当前区间范围车速低；当车速位于最左侧“很低”处时，代表当前区间范围车速很低；
归一化处理后的参数“发电机转速”的隶属度函数曲线中，当发电机转速位于中间“最优”处时，代表当前发电机转速处于最合理区间；当发电机转速位于中间偏右侧“高”处时，代表当前区间范围发电机转速偏高；当发电机转速位于右侧“很高”处时，代表当前区间范围发电机转速很高；当发电机转速位于中间偏左侧“低”处时，代表当前区间范围发电机转速偏低；当发电机转速位于最左侧“很低”处时，代表当前区间范围发电机转速很低；
归一化处理后的参数“发动机转速”的隶属度函数曲线中，当发动机转速位于中间“最优”处时，代表当前区间范围发动机转速处于最合理区间；当发动机转速位于中间偏右侧“高”处时，代表当前区间范围发动机转速偏高；当发动机转速位于右侧“很高”处时，代表当前区间范围发动机转速很高；当发动机转速位于中间偏左侧“低”处时，代表当前区间范围发动机转速偏低；当发动机转速位于最左侧“很低”处时，代表当前区间范围发动机转速很低；
归一化处理后的参数“连续急刹车次数”的隶属度函数曲线中，当连续急刹车次数位于中间“中等”处时，代表当前连续急刹车次数处于最合理区间；当连续急刹车次数位于右侧“多”处时，代表当前区间连续急刹车次数较多；当连续急刹车次数位于左侧“少”处时，代表当前区间连续急刹车次数较少；
归一化处理后的参数“连续急加速次数”的隶属度函数曲线中，当连续急加速次数位于中间“中等”处时，代表当前连续急加速次数处于最合理区间；当连续急加速次数位于右侧“多”处时，代表当前区间连续急加速次数较多；当连续急加速次数位于左侧“少”处时，代表当前区间连续急加速次数较少；
归一化处理后的参数“油门踏板位置”的隶属度函数曲线中，当油门踏板位置位于最左侧“很浅”处时，代表当前区间范围踩油门踏板深度很浅，动力供给少；当油门踏板位置位于左侧最“浅”处时，代表当前区间范围踩油门踏板深度浅，动力供给较少；当油门踏板位置位于右侧“深”处时，代表当前区间范围踩油门踏板深度较深，动力供给较多；当油门踏板位置位于最右侧“很深”处时，代表当前区间范围踩油门踏板深度深，动力供给多；
归一化处理后的参数“制动踏板位置”的隶属度函数曲线中，当制动踏板位置位于最左侧“很浅”处时，代表当前区间范围踩制动踏板深度很浅，刹车制动少；当制动踏板位置位于左侧最“浅”处时，代表当前区间范围踩制动踏板深度浅，刹车制动较少；当制动踏板位置位于右侧“深”处时，代表当前区间范围踩制动踏板深度较深，刹车制动较多；当制动踏板位置位于最右侧“很深”处时，代表当前区间范围踩制动踏板深度深，刹车制动多；
以上七种隶属度函数曲线中，各档位的判断阈值为预设值；
步骤三、基于步骤二建立的隶属度函数设计高压锂电池充电、放电阈值调整策略，具体的模糊控制逻辑策略按车辆实际行驶工况分为：
①连续急加速工况
如果：油门踏板位置位于“深”区间且连续急加速次数不少于“中等”区间值；
那么：电池充电阈值为70％，电池放电阈值为45％；
如果：油门踏板位置位于“很深”区间且连续急加速次数位于“多”区间；
那么：电池充电阈值为65％，电池放电阈值为40％；
②连续急刹车工况
如果：刹车踏板位置位于“深”区间且连续急刹车次数不少于“中等”区间值；
那么：电池充电阈值为83％，电池放电阈值为53％；
如果：刹车踏板位置位于“很深”区间且连续急刹车次数位于“多”区间；
那么：电池充电阈值为86％，电池放电阈值为56％；
③静音行驶工况
如果：发动机转速位于“很低”区间且车速不少于“最优”区间值且发电机转速不少于“低”区间值；
那么：电池充电阈值为65％，电池放电阈值为25％；
④正常行驶工况
如果：发电机转速不少于“最优”区间值且车速大于“很低”区间且连续急加速次数位于“低”区间且连续急刹车次数位于“低”区间；
那么：电池充电阈值为80％，电池放电阈值为50％；
⑤原地热车工况
如果：发电机转速不少于“最优”区间值且车速位于“很低”区间；
那么：电池充电阈值为88％，电池放电阈值为65％。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连续急加速次数为油门踏板1分钟内累积闭合次数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连续急刹车次数为制动踏板1分钟内累积闭合次数。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤一中，还选择发电机使能状态作为判断特种车辆工况的参数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤一中，还选择发电机转矩为判断特种车辆工况的参数。
6.一种如权利要求1至5中任一项所述的方法在复合电源系统技术领域中的应用。
7.一种如权利要求1至5中任一项所述的方法在特种车辆技术领域中的应用。
CN202010644272.0A 2020-07-07 2020-07-07 特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法 Active CN111806298B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010644272.0A CN111806298B (zh) 2020-07-07 2020-07-07 特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010644272.0A CN111806298B (zh) 2020-07-07 2020-07-07 特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111806298A CN111806298A (zh) 2020-10-23
CN111806298B true CN111806298B (zh) 2022-07-26

Family

ID=72842574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010644272.0A Active CN111806298B (zh) 2020-07-07 2020-07-07 特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111806298B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112803576A (zh) * 2020-12-30 2021-05-14 联想(北京)有限公司 一种控制方法和电子设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002359935A (ja) * 2001-05-31 2002-12-13 Komatsu Ltd ハイブリッド作業機械の蓄電部充放電制御装置
JP2014121993A (ja) * 2012-12-21 2014-07-03 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
CN104553837A (zh) * 2013-10-11 2015-04-29 福特环球技术公司 用于调整电池组电荷状态限值的系统和方法
CN107546785A (zh) * 2016-06-24 2018-01-05 中兴通讯股份有限公司 一种充电方法和装置
CN107745644A (zh) * 2017-09-28 2018-03-02 北京交通大学长三角研究院 基于能量转移的城轨交通电池储能系统放电阈值动态调整控制方法
CN108240465A (zh) * 2018-01-05 2018-07-03 重庆青山工业有限责任公司 车辆的驾驶员类型识别方法
CN109494834A (zh) * 2018-11-23 2019-03-19 湖南工业大学 城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002359935A (ja) * 2001-05-31 2002-12-13 Komatsu Ltd ハイブリッド作業機械の蓄電部充放電制御装置
JP2014121993A (ja) * 2012-12-21 2014-07-03 Jtekt Corp 電動パワーステアリング装置
CN104553837A (zh) * 2013-10-11 2015-04-29 福特环球技术公司 用于调整电池组电荷状态限值的系统和方法
CN107546785A (zh) * 2016-06-24 2018-01-05 中兴通讯股份有限公司 一种充电方法和装置
CN107745644A (zh) * 2017-09-28 2018-03-02 北京交通大学长三角研究院 基于能量转移的城轨交通电池储能系统放电阈值动态调整控制方法
CN108240465A (zh) * 2018-01-05 2018-07-03 重庆青山工业有限责任公司 车辆的驾驶员类型识别方法
CN109494834A (zh) * 2018-11-23 2019-03-19 湖南工业大学 城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111806298A (zh) 2020-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110562256B (zh) 一种氢能汽车扭矩管理系统的控制方法
CN106427607B (zh) 一种电动车混合式储能系统能量分配方法
CN105774564B (zh) 一种混合动力车能量回馈方法及系统
CN110576750A (zh) 一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统
CN107264293B (zh) 一种基于模糊控制的并联式混合动力车的能量回收方法
CN102556056A (zh) 一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理系统
CN109532513A (zh) 一种双轴驱动电动汽车最优驱动转矩分配策略生成方法
CN109849694B (zh) 一种基于在线凸规划的混合储能式有轨电车能量管理方法
CN108995642A (zh) 一种车辆增程器控制方法、系统及车辆
CN102529734A (zh) 混合动力汽车智能充电控制及整车标定方法
CN103909922A (zh) 串联式混合动力汽车的整车控制策略
CN106740268A (zh) 一种纯电动汽车最高车速限速方法
CN101624050A (zh) 一种混合动力电池soc自适应控制方法
WO2018214588A1 (zh) 一种制动能量回收方法及电动汽车
CN111806298B (zh) 特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法
CN104691538A (zh) 一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统及方法
CN110696635A (zh) 基于变门限值的混合动力有轨电车能量管理方法
CN202413783U (zh) 一种混合动力汽车的双模糊能量控制管理系统
CN204527186U (zh) 一种基于静压传动的混合动力车制动能量回收系统
CN109177968A (zh) 一种功率分流式混合动力汽车的驱动模式控制方法
CN115214608A (zh) 一种面向增程式电传动矿用卡车的能量输出控制方法及系统
Gao et al. Hyper-spherical search optimized fuzzy logic control considering operating conditions for hybrid tram
CN105172788B (zh) 一种单轴并联插电式混合动力汽车hcu的整车能量分配方法
CN107826101A (zh) 一种混联式混合动力客车逻辑门限值控制策略
Zhong et al. An optimal torque distribution strategy for an integrated starter—generator parallel hybrid electric vehicle based on fuzzy logic control

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant