CN111806153A - 脚轮机构及具有其的空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种脚轮机构及具有其的空调室内机,其中,脚轮机构包括:第一轮体,第一轮体通过转轴与第二轮体连接;至少两个限位板,设置在第一轮体上,至少两个限位板沿第一轮体的周向间隔设置,以在相邻的两个限位板之间构成限位槽,限位板具有沿第一轮体的中部至边缘方向依次设置的锁紧端面和滑动端面;沿锁紧端面至滑动端面的方向,相邻地两个限位板之间的距离逐渐增大;限位组件,限位组件具有与限位槽相配合的限位件,限位件在锁紧端面和滑动端面之间可移动地设置;在限位件位于锁紧端面时,限位件分别与相邻地两个限位板抵接,以使第一轮体处于锁紧位置,以解决现有技术中的带有脚轮的空调容易跌坏的问题。

Description

脚轮机构及具有其的空调器
技术领域
本发明涉及空调脚轮自锁领域,具体而言,涉及一种脚轮机构及具有其的空调器。
背景技术
目前,空调成为了家家户户必不可少的生活电器,而可移动的空调室内机也越来越普遍,可移动的空调通过在空调的底部安装脚轮,以便于用户安装和移动空调室内机。
但是,当地面不平整或有斜面时,容易使空调室内放置不稳,空调室内机会自动移动出现跌倒或撞击等情况;此外,带有脚轮的空调室内机,家里有儿童容易推动空调室内机,导致空调出现损坏,降低了空调的使用寿命。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种脚轮机构及具有其的空调室内机,以解决现有技术中的带有脚轮的空调容易跌坏的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种脚轮机构,包括:第一轮体,第一轮体通过转轴与第二轮体连接;至少两个限位板,设置在第一轮体上,至少两个限位板沿第一轮体的周向间隔设置,以在相邻的两个限位板之间构成限位槽,限位板具有沿第一轮体的中部至边缘方向依次设置的锁紧端面和滑动端面;沿锁紧端面至滑动端面的方向,相邻地两个限位板之间的距离逐渐增大;限位组件,限位组件具有与限位槽相配合的限位件,限位件在锁紧端面和滑动端面之间可移动地设置;在限位件位于锁紧端面时,限位件分别与相邻地两个限位板抵接,以使第一轮体处于锁紧位置。
进一步地,锁紧端面与水平面之间具有第一夹角,滑动端面与水平面之间具有第二夹角,第一夹角小于第二夹角。
进一步地,脚轮机构还包括:连接架,具有相互连接的第一架体和第二架体,第一架体与第一轮体连接,第二架体与第二轮体连接,限位组件的至少部分安装在第一架体上。
进一步地,限位组件还包括:弹性部件,安装在第一架体上;安装块,可移动地安装在第一架体上,限位件安装在安装块上,弹性部件与安装块抵接,以利用弹性部件的弹性力使限位件位于锁紧端面。
进一步地,第一架体上设置有安装槽,弹性部件和安装块均安装在安装槽内,限位组件还包括:固定盖,固定盖的至少部分设置在安装槽内,弹性部件的两端分别与固定盖和安装块抵接。
进一步地,安装槽内设置有通过孔,限位件的至少部分穿过通过孔后插入限位槽内。
进一步地,通过孔为条形孔,以使限位件在通过孔内移动。
进一步地,限位件包括:限位轴,安装在安装块上;滚轮,安装在限位轴远离安装块的一端,滚轮的至少部分与锁紧端面或滑动端面接触。
进一步地,第一轮体上设置有导向套筒,转轴的至少部分穿入导向套筒内以与第一轮体连接;至少两个限位板设置在导向套筒的外壁上,至少两个限位板沿导向套筒的周向间隔设置。
根据本发明的另一方面,提供了一种空调室内机,包括空调机体和脚轮机构,脚轮机构安装在空调机体的底部,脚轮机构为上述的脚轮机构。
应用本发明的技术方案,脚轮机构,包括第一轮体、至少两个限位板和限位组件,第一轮体通过转轴与第二轮体连接;至少两个限位板设置在第一轮体上,至少两个限位板沿第一轮体的周向间隔设置,以在相邻的两个限位板之间构成限位槽,限位板具有沿第一轮体的中部至边缘方向依次设置的锁紧端面和滑动端面;沿锁紧端面至滑动端面的方向,相邻地两个限位板之间的距离逐渐增大;限位组件具有与限位槽相配合的限位件,限位件在锁紧端面和滑动端面之间可移动地设置;在限位件位于锁紧端面时,限位件分别与相邻地两个限位板抵接,以使第一轮体处于锁紧位置。这样设置能够在限位件处于锁紧端面上时,实现第一轮体的锁紧,使第一轮体不会在斜面上自由移动,需要克服限位件在锁紧端面上的锁紧力才能使限位件移动至滑动端面上,使第一轮体转动,这样设置实现了脚轮机构的自锁功能,当脚轮机构安装在空调室内机上时,避免了空调室内机发生跌落的情况。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的脚轮机构的实施例的结构示意图;
图2示出了根据本发明的脚轮机构的爆炸图;
图3示出了根据本发明的脚轮机构的第一视角的结构示意图;
图4示出了根据本发明的脚轮机构的第二视角的结构示意图;
图5示出了根据本发明的脚轮机构的第一状态图;
图6示出了根据本发明的脚轮机构的第二状态图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、第一轮体;2、转轴;3、第二轮体;4、限位板;40、限位槽;41、锁紧端面;42、滑动端面;5、限位组件;50、限位件;6、连接架;61、第一架体;62、第二架体;51、弹性部件;52、安装块;610、安装槽;53、固定盖;611、通过孔;501、限位轴;502、滚轮;10、导向套筒。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种脚轮机构,请参考图1至图6,包括:第一轮体1,第一轮体1通过转轴2与第二轮体3连接;至少两个限位板4,设置在第一轮体1上,至少两个限位板4沿第一轮体1的周向间隔设置,以在相邻的两个限位板4之间构成限位槽40,限位板4具有沿第一轮体1的中部至边缘方向依次设置的锁紧端面41和滑动端面42;沿锁紧端面41至滑动端面42的方向,相邻地两个限位板4之间的距离逐渐增大;限位组件5,限位组件5具有与限位槽40相配合的限位件50,限位件50在锁紧端面41和滑动端面42之间可移动地设置;在限位件50位于锁紧端面41时,限位件50分别与相邻地两个限位板4抵接,以使第一轮体1处于锁紧位置。
根据本发明提供的脚轮机构,包括第一轮体1、至少两个限位板4和限位组件5,第一轮体1通过转轴2与第二轮体3连接;至少两个限位板4设置在第一轮体1上,至少两个限位板4沿第一轮体1的周向间隔设置,以在相邻的两个限位板4之间构成限位槽40,限位板4具有沿第一轮体1的中部至边缘方向依次设置的锁紧端面41和滑动端面42;沿锁紧端面41至滑动端面42的方向,相邻地两个限位板4之间的距离逐渐增大;限位组件5具有与限位槽40相配合的限位件50,限位件50在锁紧端面41和滑动端面42之间可移动地设置;在限位件50位于锁紧端面41时,限位件50分别与相邻地两个限位板4抵接,以使第一轮体1处于锁紧位置。这样设置能够在限位件50处于锁紧端面41上时,实现第一轮体1的锁紧,使第一轮体1不会在斜面上自由移动,需要克服限位件50在锁紧端面41上的锁紧力才能使限位件50移动至滑动端面42上,使第一轮体1转动,这样设置实现了脚轮机构的自锁功能,当脚轮机构安装在空调室内机上时,避免了空调室内机发生跌落的情况。
具体地,锁紧端面41与水平面之间具有第一夹角,滑动端面42与水平面之间具有第二夹角,第一夹角小于第二夹角。如图4所示,角α为第一夹角,角β为第二夹角。
在具体实施时,脚轮机构还包括:连接架6,具有相互连接的第一架体61和第二架体62,第一架体61与第一轮体1连接,第二架体62与第二轮体3连接,限位组件5的至少部分安装在第一架体61上。通过连接架6将第一轮体1与第二轮体3连接为一体,使第一轮体1与第二轮体3起到共同支撑的作用。
为了便于使限位件保持在锁紧位置,限位组件5还包括:弹性部件51,安装在第一架体61上;安装块52,可移动地安装在第一架体61上,限位件50安装在安装块52上,弹性部件51与安装块52抵接,以利用弹性部件51的弹性力使限位件50位于锁紧端面41。当需要移动脚轮机构时,只需对脚轮机构施加克服弹性部件51的弹性力,将限位件50推出锁紧端面41至滑动端面上,其中,需要的推力大于弹性力/sinα,以使限位件脱离锁紧端面41,,之后即可使第一轮体1和第二轮体3正常转动,此时第一轮体和第二轮体的转速加快后,限位件50保持的滑动端面42上,不能及时移动至锁紧端面41,从而使脚轮机构正常移动。优选地,弹性部件51的弹性力方向与锁紧端面41之间具有第三预设夹角,满足其锁紧力小于第一轮体与地面之间的最大静摩擦力且大于第一轮体的滚动摩擦力。
具体地,锁紧力=弹性部件的弹力/sinα。
在具体实施的过程中,为了便于安装弹性部件和限位件50,第一架体61上设置有安装槽610,弹性部件51和安装块52均安装在安装槽610内,限位组件5还包括:固定盖53,固定盖53的至少部分设置在安装槽610内,弹性部件51的两端分别与固定盖53和安装块52抵接。优选地,安装槽610沿第一架体61的径向方向延伸。安装槽610的槽壁上设置有卡接凹槽,固定盖53的至少部分插入卡接凹槽内,以使固定盖53固定安装在安装槽610内,对弹性部件51施加作用力。
其中,安装槽610内设置有通过孔611,限位件50的至少部分穿过通过孔611后插入限位槽40内。
为了便于实现限位件50移动,通过孔611为条形孔,以使限位件50在通过孔611内移动。
限位件50包括:限位轴501,安装在安装块52上;滚轮502,安装在限位轴501远离安装块52的一端,滚轮502的至少部分与锁紧端面41或滑动端面42接触。通过设置滚轮502可减小滚轮502与锁紧端面和滑动端面之间的摩擦力,以便于滚轮502在锁紧端面和滑动端面之间移动。
在本发明提供的实施例中,第一轮体1上设置有导向套筒10,转轴2的至少部分穿入导向套筒10内以与第一轮体1连接;至少两个限位板4设置在导向套筒10的外壁上,至少两个限位板4沿导向套筒10的周向间隔设置。
本发明还提供了一种空调室内机,包括空调机体和脚轮机构,脚轮机构安装在空调机体的底部,脚轮机构为上述实施例的脚轮机构。
在使用过程中,通过限位件50与锁紧端面41接触,使限位件50卡接在限位槽内,实现脚轮机构的锁紧功能,此时,空调室内机即使放置在不平整的地面上也无法自行移动,当需要移动空调时,只需对空调施加较大的力使限位件50移动至滑动端面42上,之后即可轻松移动空调,避免了空调由于地面不平或者儿童误操作容易跌倒的问题,延长了空调室内机的使用寿命。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
根据本发明提供的脚轮机构,包括第一轮体1、至少两个限位板4和限位组件5,第一轮体1通过转轴2与第二轮体3连接;至少两个限位板4设置在第一轮体1上,至少两个限位板4沿第一轮体1的周向间隔设置,以在相邻的两个限位板4之间构成限位槽40,限位板4具有沿第一轮体1的中部至边缘方向依次设置的锁紧端面41和滑动端面42;沿锁紧端面41至滑动端面42的方向,相邻地两个限位板4之间的距离逐渐增大;限位组件5具有与限位槽40相配合的限位件50,限位件50在锁紧端面41和滑动端面42之间可移动地设置;在限位件50位于锁紧端面41时,限位件50分别与相邻地两个限位板4抵接,以使第一轮体1处于锁紧位置。这样设置能够在限位件50处于锁紧端面41上时,实现第一轮体1的锁紧,使第一轮体1不会在斜面上自由移动,需要克服限位件50在锁紧端面41上的锁紧力才能使限位件50移动至滑动端面42上,使第一轮体1转动,这样设置实现了脚轮机构的自锁功能,当脚轮机构安装在空调室内机上时,避免了空调室内机发生跌落的情况。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脚轮机构,其特征在于,包括:
第一轮体(1),所述第一轮体(1)通过转轴(2)与第二轮体(3)连接;
至少两个限位板(4),设置在所述第一轮体(1)上,至少两个所述限位板(4)沿所述第一轮体(1)的周向间隔设置,以在相邻的两个所述限位板(4)之间构成限位槽(40),所述限位板(4)具有沿所述第一轮体(1)的中部至边缘方向依次设置的锁紧端面(41)和滑动端面(42);沿所述锁紧端面(41)至所述滑动端面(42)的方向,相邻地两个所述限位板(4)之间的距离逐渐增大;
限位组件(5),所述限位组件(5)具有与所述限位槽(40)相配合的限位件(50),所述限位件(50)在所述锁紧端面(41)和所述滑动端面(42)之间可移动地设置;在所述限位件(50)位于所述锁紧端面(41)时,所述限位件(50)分别与相邻地两个所述限位板(4)抵接,以使所述第一轮体(1)处于锁紧位置。
2.根据权利要求1所述的脚轮机构,其特征在于,所述锁紧端面(41)与水平面之间具有第一夹角,所述滑动端面(42)与水平面之间具有第二夹角,所述第一夹角小于所述第二夹角。
3.根据权利要求1所述的脚轮机构,其特征在于,所述脚轮机构还包括:
连接架(6),具有相互连接的第一架体(61)和第二架体(62),所述第一架体(61)与所述第一轮体(1)连接,所述第二架体(62)与所述第二轮体(3)连接,所述限位组件(5)的至少部分安装在所述第一架体(61)上。
4.根据权利要求3所述的脚轮机构,其特征在于,所述限位组件(5)还包括:
弹性部件(51),安装在所述第一架体(61)上;
安装块(52),可移动地安装在所述第一架体(61)上,所述限位件(50)安装在所述安装块(52)上,所述弹性部件(51)与所述安装块(52)抵接,以利用弹性部件(51)的弹性力使所述限位件(50)位于所述锁紧端面(41)。
5.根据权利要求4所述的脚轮机构,其特征在于,所述第一架体(61)上设置有安装槽(610),所述弹性部件(51)和所述安装块(52)均安装在所述安装槽(610)内,所述限位组件(5)还包括:
固定盖(53),所述固定盖(53)的至少部分设置在所述安装槽(610)内,所述弹性部件(51)的两端分别与所述固定盖(53)和所述安装块(52)抵接。
6.根据权利要求5所述的脚轮机构,其特征在于,所述安装槽(610)内设置有通过孔(611),所述限位件(50)的至少部分穿过所述通过孔(611)后插入所述限位槽(40)内。
7.根据权利要求6所述的脚轮机构,其特征在于,所述通过孔(611)为条形孔,以使所述限位件(50)在所述通过孔(611)内移动。
8.根据权利要求4所述的脚轮机构,其特征在于,所述限位件(50)包括:
限位轴(501),安装在所述安装块(52)上;
滚轮(502),安装在所述限位轴(501)远离所述安装块(52)的一端,所述滚轮(502)的至少部分与所述锁紧端面(41)或所述滑动端面(42)接触。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的脚轮机构,其特征在于,所述第一轮体(1)上设置有导向套筒(10),所述转轴(2)的至少部分穿入所述导向套筒(10)内以与所述第一轮体(1)连接;
至少两个所述限位板(4)设置在所述导向套筒(10)的外壁上,至少两个所述限位板(4)沿所述导向套筒(10)的周向间隔设置。
10.一种空调室内机,包括空调机体和脚轮机构,所述脚轮机构安装在所述空调机体的底部,其特征在于,所述脚轮机构为权利要求1至9中任一项所述的脚轮机构。
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CN112693538A (zh) * 2021-03-23 2021-04-23 德鲁动力科技(成都)有限公司 一种足式机器人足端结构、腿部运动机构及四足机器人

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