CN111802147B - 一种农业耕地地膜环保处理工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业耕地地膜环保处理工艺，主要由一种农业耕地地膜处理机械配合完成，所述农业耕地地膜处理机械包括安装机架、切割机构、固定辊、抖动机构、固定机构、清洗装置和卷收机构。本发明可以解决现有的弃地膜处理设备存在以下问题，一、现有的废弃地膜处理设备在地膜收取过程中对于可能存在的杂草没有进行处理，造成收取困难。二、现有的废弃地膜处理设备在地膜收取时会将地膜上粘结的土块和杂草一并收取，造成收取的杂物较多，后续对废弃地膜的环保处理较为困难。本发明提供的设备能够在对地膜收取时同时对地膜之间生长的杂草进行处理，也能够有效的清理地膜上粘结的土块等杂物，使得收取后的地膜更干净、更环保。

Description

一种农业耕地地膜环保处理工艺

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业耕地地膜环保处理工艺。

背景技术

地膜在农业生产中起到相当大的作用，地膜不仅能够提高地温、保水、保土、保肥提高肥效，而且还有灭草、防病虫、防旱抗涝、抑盐保苗、改进近地面光热条件，使产品卫生清洁等多项功能。对于那些刚出土的幼苗来说，具有护根促长等作用。对于我国三北地区，低温、少雨、干旱贫脊、无霜期短等限制农业发展的因素，具有很强的针对性和适用性，对于种植二季水稻育秧及多种作物栽培上也起了作用。然而地膜使用的材料是塑料等难以降解的材料，地膜残留造成土壤结构破坏、耕地质量下降、作物减产以及农事操作受阻、次生环境污染等一系列问题，而且残留地膜破坏土壤结构，影响耕地质量、土壤的透气性、透水性，影响作物出苗，影响农作物对水分、养分的吸收。不同程度地抑制了农作物的生长发育，造成减产，捡拾地膜可以避免这些问题。

然而现有的废弃地膜处理设备存在以下问题，一、现有的废弃地膜处理设备在地膜收取过程中对于可能存在的杂草没有进行处理，造成收取困难。二、现有的废弃地膜处理设备在地膜收取时会将地膜上粘结的土块和杂草一并收取，造成收取的杂物较多，后续对废弃地膜的环保处理较为困难。本发明提供的设备能够在对地膜收取时同时对地膜之间生长的杂草进行处理，也能够有效的清理地膜上粘结的土块等杂物，使得收取后的地膜更干净、更环保。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种农业耕地地膜环保处理工艺，主要由一种农业耕地地膜处理机械配合完成，所述农业耕地地膜处理机械包括安装机架、切割机构、固定辊、抖动机构、固定机构、清洗装置和卷收机构，所述安装机架为框体结构且左右对称，安装机架前侧下端通过轴承安装有翻土犁铧，安装机架的前侧上端安装有牵引架、车轮通过轴承安装在安装机架的后侧下端，一号固定板对称安装在机架内侧，所述切割机构安装在翻土犁铧后侧，固定辊通过轴承固定在前端下侧之间，抖动机构安装在固定辊后侧上方的一号固定板上、固定机构设置在抖动机构后侧上方的一号固定板之间，清洗装置安装在安装机架中部位置，清洗装置的后侧设置有卷收机构，其中：

所述切割机构包括驱动箱、曲轴、一号槽、二号槽、一号锥齿轮、二号锥齿轮、齿轮杆、一号从动皮带轮、轴承块、传动杆、一号固定块和锯片，所述驱动箱对称安装在安装机架之间，驱动箱内部上下两侧分别开设有一号槽和二号槽，二号槽上下侧壁通过轴承连接有曲轴，曲轴为S形，曲轴的上端穿过二号槽进入一号槽，且曲轴进入一号槽的一端安装有一号锥齿轮，一号锥齿轮上啮合有二号锥齿轮，二号锥齿轮安装在齿轮杆一端，齿轮杆的另一端通过轴承穿过一号槽的侧壁，且齿轮杆的另一端安装有一号从动皮带轮，轴承块通过轴承安装在曲轴上下两侧的曲轴臂上，轴承块上设置有传动杆，传动杆滑动穿过二号槽侧壁，传动杆外侧一端安装有一号固定块，一号固定块上安装有锯片，上下两侧固定块上的锯片相互靠近，且锯片为锯齿形结构。

所述清洗装置包括安装板、水箱、出水泵、喷水管、二号固定板、刮水机构、过滤机构和回水泵，安装板横向安装在安装机架上端中部位置，水箱设置在安装板上端面中部，安装板的后侧的安装机架上对称安装有二号固定板，二号固定板相对侧之间对称安装有喷水管，喷水管的相对的外壁均匀开设有喷水口，出水泵安装在水箱右侧的安装板上，出水泵的吸水口连接到水箱，喷水管的一端通过水管连接到出水泵的出水口上，回水泵设置在水箱左侧的安装板上，回水泵的出水口连接在水箱上，刮水机构安装在水箱下侧的一号固定板之间，过滤机构机构安装在喷水管和刮水机构正下方的安装机架上。

所述刮水机构包括刮水辊、四号从动皮带轮、流水槽、空心槽、弧形挡块、限位块和连通管，所述刮水辊通过轴承安装在一号固定板之间，四号从动皮带轮安装在刮水辊的辊轴上，且四号从动皮带轮在一号固定板的外侧，空心槽开设在刮水辊中心位置，空心槽内壁沿其周向均匀开设有与刮水辊外壁联通的流水槽，且流水槽为弧形槽，在空心槽内壁与流水槽的边缘位置铰接有弧形挡块，与弧形挡块铰接的一侧倾斜设置有限位块，连通管安装在一号固定板右侧壁，且连通管穿过一号固定板与空心槽联通。

所述一号驱动皮带轮与一号从动皮带轮通过皮带连接，一号驱动皮带轮与二号从动皮带轮通过皮带连接，三号从动皮带轮与四号从动皮带轮通过皮带连接。

该农业耕地地膜环保处理工艺具体包括以下步骤：

S1、安装牵引：人工把所述农业耕地地膜处理机械通过牵引架安装到牵引机械上，再把废旧地膜一端按照顺序安装到所述农业耕地地膜处理机械上，牵引机械牵引所述农业耕地地膜处理机械向前移动，使得翻土犁铧把废旧地膜两边的土翻开；

S2、杂草切除：抖动机构上的一号驱动电机工作通过传动使得切割机构对废旧地膜和地面之间的杂草切除；

S3、杂物抖落：抖动机构通过抖动杆将废旧地膜上残留的土块和杂物抖落；

S4、地膜固定：固定机构将废旧地膜固定，使得废旧地膜不容易发生折叠和移动；

S5、清洗处理：通过清洗装置清洗装置对废旧地膜的上边面和下表面进行清洗和处理，清洗后的污水通过过滤机构过滤，最后回到水箱内实现循环；

S6、地膜卷收：通过卷收机构将清洗后的废旧地膜卷收。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抖动机构包括一号驱动电机、凸轮、一号驱动皮带轮、二号固定块、伸缩杆、三号固定块、伸缩弹簧、安装块和抖动杆，所述一号驱动电机对称安装在一号固定板相对两侧的内壁上，一号驱动电机的输出轴通过轴承穿过一号固定板，一号驱动电机输出轴的一端安装有一号驱动皮带轮，且一号驱动皮带轮在一号固定板外侧，凸轮设置在一号驱动皮带轮内侧的一号驱动电机输出轴上，一号驱动电机上侧的一号固定板上开设有凹槽，凹槽上下两侧对称安装有二号固定块，伸缩杆滑动设置在两个二号固定块上，且伸缩杆一端与凸轮侧壁滑动接触，伸缩杆的中部设置有三号固定块，二号固定块和三号固定块通过伸缩弹簧连接，安装块在一号固定板的内侧位置，且安装块通过连杆固定连接在三号固定块上，安装块上下两侧对称安装有抖动杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩杆与凸轮侧壁滑动接触的一端为弧形结构，且凸轮上有与弧形结构配合的凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括固定夹紧辊、从动齿轮、二号从动皮带轮和三号从动皮带轮，固定夹紧辊外壁均匀布置有凸起，固定夹紧辊通过轴承上下对称安装在一号固定板之间，在上下两个固定夹紧辊辊轴的两端且在一号固定板外侧安装有二号从动皮带轮和三号从动皮带轮，二号从动皮带轮和三号从动皮带轮内侧的固定夹紧辊辊轴上设置有从动齿轮，两从动齿轮相互啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述过滤机构包括支撑板、过滤水槽、过滤板和回水管，所述支撑板固定设置在安装机架内壁之间，支撑板的上端面开设有安放槽，过滤水槽安装在安放槽内，过滤水槽内从上到下依次安装有过滤板，过滤板上开设有过滤孔，从上到下依次安装的过滤板上的过滤孔孔径依次减小，回水管连接在回水泵的吸水口，连通管的下端与过滤水槽底部相连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卷收机构包括卷收辊、五号从动皮带轮、二号驱动电机、二号驱动皮带轮和传动皮带，所述卷收辊通过轴承安装在二号固定板后侧上方侧壁之间，且五号从动皮带轮安装在辊轴上，五号从动皮带轮在二号固定板外侧，二号驱动电机通过电机座安装在水箱左侧的安装板上，二号驱动电机的输出轴上设置有二号驱动皮带轮，二号驱动皮带轮与五号从动皮带轮通过传动皮带连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车轮前端向安装机架的内侧倾斜。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

1.本发明可以解决现有的弃地膜处理设备存在以下问题，一、现有的废弃地膜处理设备在地膜收取过程中对于可能存在的杂草没有进行处理，造成收取困难。二、现有的废弃地膜处理设备在地膜收取时会将地膜上粘结的土块和杂草一并收取，造成收取的杂物较多，后续对废弃地膜的环保处理较为困难。本发明提供的设备能够在对地膜收取时同时对地膜之间生长的杂草进行处理，也能够有效的清理地膜上粘结的土块等杂物，使得收取后的地膜更干净、更环保。

2.本发明设计的定位固定装置切割机构通过上下两片锯片的往复交错运动来对地膜之间存在的杂草底部进行切割，使得的后续对地膜的收取比较方便。

3.本发明设计的清洗装置在收取地膜时能够通过出水泵抽取水箱内的水然后在通过喷水管对地膜的两面进行清洗，同时清洗过的污水进入过滤机构进行过滤，过滤后的水同归回水泵返回水箱内进行循环利用，能够有效的清理地膜上粘结的土块等杂物，使得收取后的地膜更干净、更环保。

4.本发明设计的刮水机构能够在对地膜清洗时对地膜上表面残留的污水进行刮除，刮除后的污水进入过滤机构进行过滤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的工艺流程图；

图2为本发明的轴侧视图；

图3为本发明切割机构的结构示意图；

图4为本发明说明书附图2的A处局部放大结构示意图；

图5为本发明本发明剖面结构示意图；

图6为本发明说明书附图5的B处局部放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-6，一种农业耕地地膜环保处理工艺，主要由一种农业耕地地膜处理机械配合完成，所述农业耕地地膜处理机械包括安装机架1、切割机构2、固定辊3、抖动机构4、固定机构5、清洗装置6、卷收机构7，所述安装机架1为框体结构且左右对称，安装机架1前侧下端通过轴承安装有翻土犁铧11，安装机架1的前侧上端安装有牵引架12、车轮13通过轴承安装在安装机架1的后侧下端，所述车轮13前端向安装机架1的内侧倾斜；一号固定板14对称安装在机架内侧，所述切割机构2安装在翻土犁铧11后侧，固定辊3通过轴承固定在前端下侧之间，抖动机构4安装在固定辊3后侧上方的一号固定板14上、固定机构5设置在抖动机构4后侧上方的一号固定板14之间，清洗装置6安装在安装机架1中部位置，清洗装置6的后侧设置有卷收机构7，其中：

所述抖动机构4包括一号驱动电机41、凸轮42、一号驱动皮带轮43、二号固定块44、伸缩杆45、三号固定块46、伸缩弹簧47、安装块48和抖动杆49，所述一号驱动电机41对称安装在一号固定板14相对两侧的内壁上，一号驱动电机41的输出轴通过轴承穿过一号固定板14，一号驱动电机41输出轴的一端安装有一号驱动皮带轮43，且一号驱动皮带轮43在一号固定板14外侧，凸轮42设置在一号驱动皮带轮43内侧的一号驱动电机41输出轴上，一号驱动电机41上侧的一号固定板14上开设有凹槽，凹槽上下两侧对称安装有二号固定块44，伸缩杆45滑动设置在两个二号固定块44上，且伸缩杆45一端与凸轮42侧壁滑动接触，所述伸缩杆45与凸轮42侧壁滑动接触的一端为弧形结构，且凸轮42上有与弧形结构配合的凹槽；伸缩杆45的中部设置有三号固定块46，二号固定块44和三号固定块46通过伸缩弹簧47连接，安装块48在一号固定板14的内侧位置，且安装块48通过连杆固定连接在三号固定块46上，安装块48上下两侧对称安装有抖动杆49。

所述切割机构2包括驱动箱21、曲轴22、一号槽23、二号槽24、一号锥齿轮25、二号锥齿轮26、齿轮杆27、一号从动皮带轮28、轴承块29、传动杆210、一号固定块211和锯片212，所述驱动箱21对称安装在安装机架1之间，驱动箱21内部上下两侧分别开设有一号槽23和二号槽24，二号槽24上下侧壁通过轴承连接有曲轴22，曲轴22为S形，曲轴22的上端穿过二号槽24进入一号槽23，且曲轴22进入一号槽23的一端安装有一号锥齿轮25，一号锥齿轮25上啮合有二号锥齿轮26，二号锥齿轮26安装在齿轮杆27一端，齿轮杆27的另一端通过轴承穿过一号槽23的侧壁，且齿轮杆27的另一端安装有一号从动皮带轮28，轴承块29通过轴承安装在曲轴22上下两侧的曲轴22臂上，轴承块29上设置有传动杆210，传动杆210滑动穿过二号槽24侧壁，传动杆210外侧一端安装有一号固定块211，一号固定块211上安装有锯片212，上下两侧固定块上的锯片212相互靠近，且锯片212为锯齿形结构；具体工作时，人工把本设备通过牵引架12安装到拖拉机或者其他牵引机械上，再把废旧地膜一端按照顺序安装到本设备上，拖拉机或者其他牵引机械牵引本设备向前移动，使得翻土犁铧11把废旧地膜两边的土翻开，一号驱动电机41工作，一号驱动电机41的驱动轴转动带动凸轮42和一号驱动皮带轮43转动，凸轮42转动使得伸缩杆45在二号固定块44上往复上下滑动，伸缩杆45运动通过三号固定块46和安装块48带动抖动杆49上下往复运动，位于抖动杆49之间的废旧地膜被抖动，使得废旧地膜上残留的土块和杂草被抖落，一号驱动皮带轮43转动通过皮带带动一号从动皮带轮28转动，一号从动皮带轮28转动通过齿轮杆27带动驱动箱21内的二号锥齿轮26转动，二号锥齿轮26转动带动一号锥齿轮25转动，使得与一号锥齿轮25连接的曲轴22转动，曲轴22通过轴承块29带动传动杆210在二号槽24的侧壁上往复滑动，传动杆210上的锯片212跟随传动杆210横向往复运动，上下两片锯片212的锯齿相互交错往复运动，使得废旧地膜之间的杂草被锯片212切断。

所述固定机构5包括固定夹紧辊51、从动齿轮52、二号从动皮带轮54和三号从动皮带轮53，固定夹紧辊51外壁均匀布置有凸起，固定夹紧辊51通过轴承上下对称安装在一号固定板14之间，在上下两个固定夹紧辊51辊轴的两端且在一号固定板14外侧分别安装有二号从动皮带轮54和三号从动皮带轮53，二号从动皮带轮54和三号从动皮带轮53内侧的固定夹紧辊51辊轴上设置有从动齿轮52，两从动齿轮52相互啮合；具体工作时，抖动机构4上的一号驱动电机41工作的同时通过一号驱动皮带轮43和皮带带动固定机构5下侧的三号从动皮带轮53旋转，三号从动皮带轮53旋转带动固定机构5下侧固定夹紧辊51和从动齿轮52转动，从动齿轮52转动带动固定机构5上侧的固定夹紧辊51和从动齿轮52转动，二号从动皮带轮54跟随固定机构5上侧的固定夹紧辊51和从动齿轮52转动，使得两固定夹紧辊51相互向反方向旋转，在两固定夹紧辊51之间的废旧地膜被固定不容易发生折叠和移动。

所述清洗装置6包括安装板61、水箱62、出水泵63、喷水管64、二号固定板65、刮水机构66、过滤机构67和回水泵68，安装板61横向安装在安装机架1上端中部位置，水箱62设置在安装板61上端面中部，安装板61的后侧的安装机架1上对称安装有二号固定板65，二号固定板65相对侧之间对称安装有喷水管64，喷水管64的相对的外壁均匀开设有喷水口，出水泵63安装在水箱62右侧的安装板61上，出水泵63的吸水口连接到水箱62，喷水管64的一端通过水管连接到出水泵63的出水口上，回水泵68设置在水箱62左侧的安装板61上，回水泵68的出水口连接在水箱62上，刮水机构66安装在水箱62下侧的一号固定板14之间，过滤机构67机构安装在喷水管64和刮水机构66正下方的安装机架1上；具体工作时，出水泵63工作，出水泵63把水箱内的水抽出并通过喷水管64喷水管上的喷水口喷出，使得两喷水管64之间的废旧地膜被冲洗，废旧地膜上残留的土和其他杂物被水冲下去。

所述刮水机构66包括刮水辊661、四号从动皮带轮662、流水槽663、空心槽664、弧形挡块665、限位块666和连通管667，所述刮水辊661通过轴承安装在一号固定板14之间，四号从动皮带轮662安装在刮水辊661的辊轴上，且四号从动皮带轮662在一号固定板14的外侧，空心槽664开设在刮水辊661中心位置，空心槽664内壁沿其周向均匀开设有与刮水辊661外壁联通的流水槽663，且流水槽663为弧形槽，在空心槽664内壁与流水槽663的边缘位置铰接有弧形挡块665，与弧形挡块665铰接的一侧倾斜设置有限位块666，连通管667安装在一号固定板14右侧壁，且连通管667穿过一号固定板14与空心槽664联通；具体工作时，四号从动皮带轮662被二号从动皮带轮54通过皮带带动并旋转，四号从动皮带轮662旋转带动刮水辊661转动，使得废旧地膜上表面冲洗后的污水刮入流水槽663，弧形挡块665在刮水辊661转动时运动到顶端由于自身重力的作用自然下垂，使得污水通过流水槽663进入空心槽664内，运动到底端的弧形挡块665在自身重力的作用下封堵住流水槽663，防止污水流出，污水通过刮水辊661侧面的连通管667流入过滤机构67内。

所述过滤机构67包括支撑板671、过滤水槽672、过滤板673和回水管674，所述支撑板671固定设置在安装机架1内壁之间，支撑板671的上端面开设有安放槽，过滤水槽672安装在安放槽内，过滤水槽672内从上到下依次安装有过滤板673，过滤板673上开设有过滤孔，从上到下依次安装的过滤板673上的过滤孔孔径依次减小，回水管674连接在回水泵68的吸水口，连通管667的下端与过滤水槽672底部相连通；具体工作时，喷水管64冲洗废旧地膜的污水和空心槽664内流出的污水流入过滤机构67，进过若干层过滤板673的过滤，使得污水内的砂石土块和其他较明显的杂质被过滤板673过滤，被过滤的水储存在过滤水槽672底部，清洗装置6上的回水泵68工作使得滤水槽672底部水通过回水管674重新回到水箱62内，由于过滤水槽672放置在安放槽内可拆卸，在过滤板673上杂物较多时取下，将过滤板673上杂物去除。

所述卷收机构7包括卷收辊71、五号从动皮带轮72、二号驱动电机73、二号驱动皮带轮74和传动皮带75，所述卷收辊71通过轴承安装在二号固定板65后侧上方侧壁之间，且五号从动皮带轮72安装在辊轴上，五号从动皮带轮72在二号固定板65外侧，二号驱动电机73通过电机座安装在水箱62左侧的安装板61上，二号驱动电机73的输出轴上设置有二号驱动皮带轮74，二号驱动皮带轮74与五号从动皮带轮72通过传动皮带75连接；具体工作时，二号驱动电机73工作，二号驱动电机73的输出轴转动带动二号驱动皮带轮74转动，二号驱动皮带轮74转动通过传动皮带75带动五号从动皮带轮72转动，五号从动皮带轮72转动带动卷收辊71转动，使得清洗后的废旧地膜被卷收。

所述一号驱动皮带轮43与一号从动皮带轮28通过皮带连接，一号驱动皮带轮43与二号从动皮带轮54通过皮带连接，三号从动皮带轮53与四号从动皮带轮662通过皮带连接。

该农业耕地地膜环保处理工艺具体包括以下步骤：

S1、安装牵引：人工把所述农业耕地地膜处理机械通过牵引架12安装到现有牵引机械上，再把废旧地膜一端按照顺序安装到所述农业耕地地膜处理机械上，现有牵引机械牵引所述农业耕地地膜处理机械向前移动，使得翻土犁铧11把废旧地膜两边的土翻开，现有牵引机械可为拖拉机或者其他牵引机械；

S2、杂草切除：抖动机构4上的一号驱动电机41工作通过传动使得切割机构2对废旧地膜和地面之间的杂草切除；

S3、杂物抖落：抖动机构4通过抖动杆49将废旧地膜上残留的土块和杂物抖落；

S4、地膜固定：固定机构5将废旧地膜固定，使得废旧地膜不容易发生折叠和移动；

S5、清洗处理：通过清洗装置6清洗装置对废旧地膜的上边面和下表面进行清洗和处理，清洗后的污水通过过滤机构67过滤，最后回到水箱62内实现循环；

S6、地膜卷收：通过卷收机构7将清洗后的废旧地膜卷收。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种农业耕地地膜环保处理工艺，主要由一种农业耕地地膜处理机械配合完成，所述农业耕地地膜处理机械包括安装机架（1）、切割机构（2）、固定辊（3）、抖动机构（4）、固定机构（5）、清洗装置（6）和卷收机构（7），其特征在于：所述安装机架（1）为框体结构且左右对称，安装机架（1）前侧下端通过轴承安装有翻土犁铧（11），安装机架（1）的前侧上端安装有牵引架（12）、车轮（13）通过轴承安装在安装机架（1）的后侧下端，一号固定板（14）对称安装在机架内侧，所述切割机构（2）安装在翻土犁铧（11）后侧，固定辊（3）通过轴承固定在前端下侧之间，抖动机构（4）安装在固定辊（3）后侧上方的一号固定板（14）上、固定机构（5）设置在抖动机构（4）后侧上方的一号固定板（14）之间，清洗装置（6）安装在安装机架（1）中部位置，清洗装置（6）的后侧设置有卷收机构（7），其中：

所述切割机构（2）包括驱动箱（21）、曲轴（22）、一号槽（23）、二号槽（24）、一号锥齿轮（25）、二号锥齿轮（26）、齿轮杆（27）、一号从动皮带轮（28）、轴承块（29）、传动杆（210）、一号固定块（211）和锯片（212），所述驱动箱（21）对称安装在安装机架（1）之间，驱动箱（21）内部上下两侧分别开设有一号槽（23）和二号槽（24），二号槽（24）上下侧壁通过轴承连接有曲轴（22），曲轴（22）为S形，曲轴（22）的上端穿过二号槽（24）进入一号槽（23），且曲轴（22）进入一号槽（23）的一端安装有一号锥齿轮（25），一号锥齿轮（25）上啮合有二号锥齿轮（26），二号锥齿轮（26）安装在齿轮杆（27）一端，齿轮杆（27）的另一端通过轴承穿过一号槽（23）的侧壁，且齿轮杆（27）的另一端安装有一号从动皮带轮（28），轴承块（29）通过轴承安装在曲轴（22）上下两侧的曲轴（22）臂上，轴承块（29）上设置有传动杆（210），传动杆（210）滑动穿过二号槽（24）侧壁，传动杆（210）外侧一端安装有一号固定块（211），一号固定块（211）上安装有锯片（212），上下两侧固定块上的锯片（212）相互靠近，且锯片（212）为锯齿形结构；

所述清洗装置（6）包括安装板（61）、水箱（62）、出水泵（63）、喷水管（64）、二号固定板（65）、刮水机构（66）、过滤机构（67）和回水泵（68），安装板（61）横向安装在安装机架（1）上端中部位置，水箱（62）设置在安装板（61）上端面中部，安装板（61）的后侧的安装机架（1）上对称安装有二号固定板（65），二号固定板（65）相对侧之间对称安装有喷水管（64），喷水管（64）的相对的外壁均匀开设有喷水口，出水泵（63）安装在水箱（62）右侧的安装板（61）上，出水泵（63）的吸水口连接到水箱（62），喷水管（64）的一端通过水管连接到出水泵（63）的出水口上，回水泵（68）设置在水箱（62）左侧的安装板（61）上，回水泵（68）的出水口连接在水箱（62）上，刮水机构（66）安装在水箱（62）下侧的一号固定板（14）之间，过滤机构（67）机构安装在喷水管（64）和刮水机构（66）正下方的安装机架（1）上；

所述刮水机构（66）包括刮水辊（661）、四号从动皮带轮（662）、流水槽（663）、空心槽（664）、弧形挡块（665）、限位块（666）和连通管（667），所述刮水辊（661）通过轴承安装在一号固定板（14）之间，四号从动皮带轮（662）安装在刮水辊（661）的辊轴上，且四号从动皮带轮（662）在一号固定板（14）的外侧，空心槽（664）开设在刮水辊（661）中心位置，空心槽（664）内壁沿其周向均匀开设有与刮水辊（661）外壁联通的流水槽（663），且流水槽（663）为弧形槽，在空心槽（664）内壁与流水槽（663）的边缘位置铰接有弧形挡块（665），与弧形挡块（665）铰接的一侧倾斜设置有限位块（666），连通管（667）安装在一号固定板（14）右侧壁，且连通管（667）穿过一号固定板（14）与空心槽（664）联通；

一号驱动皮带轮（43）与一号从动皮带轮（28）通过皮带连接，一号驱动皮带轮（43）与二号从动皮带轮（54）通过皮带连接，三号从动皮带轮（53）与四号从动皮带轮（662）通过皮带连接；

该农业耕地地膜环保处理工艺具体包括以下步骤：

S1、安装牵引：人工把所述农业耕地地膜处理机械通过牵引架（12）安装到牵引机械上，再把废旧地膜一端按照顺序安装到所述农业耕地地膜处理机械上，牵引机械牵引所述农业耕地地膜处理机械向前移动，使得翻土犁铧（11）把废旧地膜两边的土翻开；

S2、杂草切除：抖动机构（4）上的一号驱动电机（41）工作通过传动使得切割机构（2）对废旧地膜和地面之间的杂草切除；

S3、杂物抖落：抖动机构（4）将废旧地膜上残留的土块和杂物抖落；

S4、地膜固定：固定机构（5）将废旧地膜固定，使得废旧地膜不容易发生折叠和移动；

S5、清洗处理：通过清洗装置（6）清洗装置对废旧地膜的上边面和下表面进行清洗和处理，清洗后的污水通过过滤机构（67）过滤，最后回到水箱（62）内实现循环；

S6、地膜卷收：通过卷收机构（7）将清洗后的废旧地膜卷收。

2.根据权利要求1所述的一种农业耕地地膜环保处理工艺，其特征在于：所述抖动机构（4）包括一号驱动电机（41）、凸轮（42）、一号驱动皮带轮（43）、二号固定块（44）、伸缩杆（45）、三号固定块（46）、伸缩弹簧（47）、安装块（48）和抖动杆（49），所述一号驱动电机（41）对称安装在一号固定板（14）相对两侧的内壁上，一号驱动电机（41）的输出轴通过轴承穿过一号固定板（14），一号驱动电机（41）输出轴的一端安装有一号驱动皮带轮（43），且一号驱动皮带轮（43）在一号固定板（14）外侧，凸轮（42）设置在一号驱动皮带轮（43）内侧的一号驱动电机（41）输出轴上，一号驱动电机（41）上侧的一号固定板（14）上开设有凹槽，凹槽上下两侧对称安装有二号固定块（44），伸缩杆（45）滑动设置在两个二号固定块（44）上，且伸缩杆（45）一端与凸轮（42）侧壁滑动接触，伸缩杆（45）的中部设置有三号固定块（46），二号固定块（44）和三号固定块（46）通过伸缩弹簧（47）连接，安装块（48）在一号固定板（14）的内侧位置，且安装块（48）通过连杆固定连接在三号固定块（46）上，安装块（48）上下两侧对称安装有抖动杆（49）。

3.根据权利要求2所述的一种农业耕地地膜环保处理工艺，其特征在于：所述伸缩杆（45）与凸轮（42）侧壁滑动接触的一端为弧形结构，且凸轮（42）上有与弧形结构配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种农业耕地地膜环保处理工艺，其特征在于：所述固定机构（5）包括固定夹紧辊（51）、从动齿轮（52）、二号从动皮带轮（54）和三号从动皮带轮（53），固定夹紧辊（51）外壁均匀布置有凸起，固定夹紧辊（51）通过轴承上下对称安装在一号固定板（14）之间，在上下两个固定夹紧辊（51）辊轴的两端且在一号固定板（14）外侧分别安装有二号从动皮带轮（54）和三号从动皮带轮（53），二号从动皮带轮（54）和三号从动皮带轮（53）内侧的固定夹紧辊（51）辊轴上设置有从动齿轮（52），两从动齿轮（52）相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种农业耕地地膜环保处理工艺，其特征在于：所述过滤机构（67）包括支撑板（671）、过滤水槽（672）、过滤板（673）和回水管（674），所述支撑板（671）固定设置在安装机架（1）内壁之间，支撑板（671）的上端面开设有安放槽，过滤水槽（672）安装在安放槽内，过滤水槽（672）内从上到下依次安装有过滤板（673），过滤板（673）上开设有过滤孔，从上到下依次安装的过滤板（673）上的过滤孔孔径依次减小，回水管（674）连接在回水泵（68）的吸水口，连通管（667）的下端与过滤水槽（672）底部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种农业耕地地膜环保处理工艺，其特征在于：所述卷收机构（7）包括卷收辊（71）、五号从动皮带轮（72）、二号驱动电机（73）、二号驱动皮带轮（74）和传动皮带（75），所述卷收辊（71）通过轴承安装在二号固定板（65）后侧上方侧壁之间，且五号从动皮带轮（72）安装在辊轴上，五号从动皮带轮（72）在二号固定板（65）外侧，二号驱动电机（73）通过电机座安装在水箱（62）左侧的安装板（61）上，二号驱动电机（73）的输出轴上设置有二号驱动皮带轮（74），二号驱动皮带轮（74）与五号从动皮带轮（72）通过传动皮带（75）连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业耕地地膜环保处理工艺，其特征在于：所述车轮（13）前端向安装机架（1）的内侧倾斜。

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