CN111800616A - 一种交通事故智能检测系统 - Google Patents

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CN111800616A CN202010715534.8A CN202010715534A CN111800616A CN 111800616 A CN111800616 A CN 111800616A CN 202010715534 A CN202010715534 A CN 202010715534A CN 111800616 A CN111800616 A CN 111800616A
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郑培余
陈波
陈冰
陶刚
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Abstract

本发明提供了一种交通事故智能检测系统，其包括图像获取模块、图像识别模块、结果展示模块；所述图像获取模块用于获取预设时间区间内的道路的多帧图像，并将所述多帧图像传输到图像识别模块；所述图像识别模块用于对所述多帧图像进行识别，判断其中是否存在交通事故，若存在交通事故，所述图像识别模块将所述多帧图像发送至展示模块进行展示；所述展示模块接收并展示所述多帧图像，并向使用展示模块的用户发出警报提醒。本发明通过获取道路的多帧图像，并根据多帧图像进行交通事故识别，可以及时地发现道路中存在的交通事故。

Description

一种交通事故智能检测系统
技术领域
本发明涉及检测领域，具体涉及一种交通事故智能检测系统。
背景技术
随着社会经济的发展，越来越多的人购买了自己的小汽车，汽车数量与日俱增，但是道路的规划发展却未能及时跟上，这就导致了很多大城市经常堵车。而交通事故，往往是造成堵车的主要原因之一。现有技术中，交通事故往往是靠车主或者路人报警才能传达到交通指挥中心，交通指挥中心再派出交警前往处理。交通事故未能及时被识别，延长了堵车的时间。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种交通事故智能检测系统，其包括图像获取模块、图像识别模块、结果展示模块；
所述图像获取模块用于获取预设时间区间内的道路的多帧图像，并将所述多帧图像传输到图像识别模块；
所述图像识别模块用于对所述多帧图像进行识别，判断其中是否存在交通事故，若存在交通事故，所述图像识别模块将所述多帧图像发送至展示模块进行展示；
所述展示模块接收并展示所述多帧图像，并向使用展示模块的用户发出警报提醒。
本发明的有益效果为：
本发明通过获取道路的多帧图像，并根据多帧图像进行交通事故识别，可以及时地发现道路中存在的交通事故，然后通过警报提醒的方式对使用展示模块的用户，也就是交警进行提醒，方便交警及时地对发生的交通事故进行处理，从而避免了由于长时间未处理交通事故导致堵车。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1，为本发明一种交通事故智能检测系统的一种示例性实施例图。
附图标记：
图像获取模块1、图像识别模块2、结果展示模块3。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1，本发明的一种交通事故智能检测系统，其包括图像获取模块1、图像识别模块2、结果展示模块3；
所述图像获取模块1用于获取预设时间区间内的道路的多帧图像，并将所述多帧图像传输到图像识别模块2；
所述图像识别模块2用于对所述多帧图像进行识别，判断其中是否存在交通事故，若存在交通事故，所述图像识别模块2将所述多帧图像发送至展示模块进行展示；
所述展示模块接收并展示所述多帧图像，并向使用展示模块的用户发出警报提醒。
本发明上述实施例，通过获取道路的多帧图像，并根据多帧图像进行交通事故识别，可以及时地发现道路中存在的交通事故，然后通过警报提醒的方式对使用展示模块的用户，也就是交警进行提醒，方便交警及时地对发生的交通事故进行处理，从而避免了由于长时间未处理交通事故导致堵车。
在一种实施方式中，所述图像获取模块1包括拍摄子模块、运动检测子模块和传输子模块；
所述拍摄子模块用于获取预设时间区间内的道路的多帧图像；
所述运动检测子模块用于对所述多帧图像中的车辆进行运动检测，若检测到所述多帧图像中包含静止车辆，则将所述多帧图像传输到传输子模块；
所述传输子模块用于将所述多帧图像传输到图像识别模块2。
本发明上述实施例，通过在拍摄端先进行运动检测，识别多帧图像中是否包含静止车辆，从而决定是否将多帧图像传输至图像识别模块2，可以避免图像识别模块2的运算压力，以及避免传输无效数据，因为如果多帧图像中不存在静止的车辆，那么极大可能是不存在交通事故的。当然，如果多帧图像刚好拍摄的是车辆被撞飞的场景，那么被撞飞的车辆肯定也会停下来，交通事故也肯定会在后续获取的图像中被识别出来。
在一种实施方式中，所述拍摄子模块包括摄像机，所述传输子模块包括无线通信装置和有线通信装置。
在一种实施方式中，所述无线通信装置包括蜂窝移动通信装置。
在一种实施方式中，所述传有线通信装置包括光发信机和光缆，所述光发信机用于根据多帧图像的电信号对光波进行调制得到调光波，并通过光缆将所述调光波传输到互联网通信光缆。
在一种实施方式中，所述图像识别模块2包括灰度化处理子模块、去雾处理子模块、特征提取子模块、事故判断子模块；
所述灰度化处理子模块用于对所述多帧图像进行灰度化处理，获得多帧灰度化图像；
所述去雾处理子模块用于对所述多帧灰度化图像进行去雾处理，获得多帧去雾图像；
所述特征提取子模块用于对多帧去雾图像逐帧进行特征数据的提取，并将所有帧的特征数据进行汇总，得到汇总特征数据；
所述事故判断子模块用于将所述汇总特征数据与预存的标准事故特征数据进行对比，判断所述多帧图像中是否存在交通事故，若存在交通事故，则判断交通事故的类型，并将所述类型和所述多帧图像发送至结果展示模块3。
在一种实施方式中，所述对所述多帧图像进行灰度化处理，获得多帧灰度化图像，包括：
对于多帧图像中的每一帧图像，使用下述公式进行灰度化处理：
f(x，y)＝0.125B(x，y)+0.598G(x，y)+0.301R(x，y)
式子中，(x，y)表示像素点的坐标，f(x，y)表示灰度化处理后的获得的灰度化图像，R(x，y)、G(x，y)、B(x，y)分别表示灰度化处理前的图像的红绿蓝三个颜色分量。
在一种实施方式中，所述对所述多帧灰度化图像进行去雾处理，获得多帧去雾图像，包括：
对所述多帧灰度化图像中的每一帧图像，先进行雾霾判断，判断所述图像中是否存在雾霾天气，若所述图像中不存在雾霾天气，则直接将所述图像作为去雾图像进行输出；
否则通过以下方式对所述图像进行去雾处理，获得去雾图像：
Figure BDA0002597143070000031
式子中，f′(x，y)表示去雾图像，f(x，y)表示灰度化图像，maf表示所述灰度化图像中的灰度最大值，α表示预设的缩放系数，thre表示预设的比较阈值；ma表示取括号中两个参数的较大值；
Figure BDA0002597143070000032
式子中，thre2表示预设的去雾阈值，
Figure BDA0002597143070000041
式子中，sf表示灰度化图像的噪声估计方差，vf表示灰度化图像的灰度值的标准差，φ表示大气光值，
Figure BDA0002597143070000042
表示预设的指数系数。
本发明上述实施例，通过先判断灰度化图像中是否存在雾霾，然后再对存在雾霾的灰度化图像进行去雾处理，有效地避免了无用的运算，提高的去雾的速度。对存在雾霾的灰度化图像进行去雾霾处理时，考虑了灰度化图像中的灰度值的标准差、噪声估计方差、灰度最大值等参数，同时对ma函数中的系数做了自适应取值的设计，可以更好地适应不同的存在雾霾的灰度图像，从而极大地提高了去雾的准确定，有利于后续进行特征数据的提取。
在一种实施方式中，所述对多帧去雾图像逐帧进行特征数据的提取，包括：
对多帧去雾图像中的每一帧图像，先识别出其中存在的车辆，然后提取所述车辆的边缘特征信息，将所述边缘特征信息作为所述特征数据。
在一种实施方式中，所述结果展示模块3包括固定终端和移动终端；
所述固定终端包括台式电脑；所述移动终端包括手机。
在一种实施方式中，所述固定终端设置在交通指挥中心。
在一种实施方式中，所述向使用展示模块的用户发出警报提醒，包括：
通过播放警报声的方式对用户进行警报提醒。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解应当理解，可以以硬件、软件、固件、中间件、代码或其任何恰当组合来实现这里描述的实施例。对于硬件实现，处理器可以在一个或多个下列单元中实现：专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计用于实现这里所描述功能的其他电子单元或其组合。对于软件实现，实施例的部分或全部流程可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。实现时，可以将上述程序存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。计算机可读介质可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种交通事故智能检测系统，其特征在于，其包括图像获取模块、图像识别模块、结果展示模块；
所述图像获取模块用于获取预设时间区间内的道路的多帧图像，并将所述多帧图像传输到图像识别模块；
所述图像识别模块用于对所述多帧图像进行识别，判断其中是否存在交通事故，若存在交通事故，所述图像识别模块将所述多帧图像发送至展示模块进行展示；
所述展示模块接收并展示所述多帧图像，并向使用展示模块的用户发出警报提醒。
2.根据权利要求1所述的一种交通事故智能检测系统，其特征在于，所述图像获取模块包括拍摄子模块、运动检测子模块和传输子模块；
所述拍摄子模块用于获取预设时间区间内的道路的多帧图像；
所述运动检测子模块用于对所述多帧图像中的车辆进行运动检测，若检测到所述多帧图像中包含静止车辆，则将所述多帧图像传输到传输子模块；
所述传输子模块用于将所述多帧图像传输到图像识别模块。
3.根据权利要求2所述的一种交通事故智能检测系统，其特征在于，所述拍摄子模块包括摄像机，所述传输子模块包括无线通信装置和有线通信装置。
4.根据权利要求3所述的一种交通事故智能检测系统，其特征在于，所述无线通信装置包括蜂窝移动通信装置。
5.根据权利要求3所述的一种交通事故智能检测系统，其特征在于，所述传有线通信装置包括光发信机和光缆，所述光发信机用于根据多帧图像的电信号对光波进行调制得到调光波，并通过光缆将所述调光波传输到互联网通信光缆。
6.根据权利要求1所述的一种交通事故智能检测系统，其特征在于，
所述图像识别模块包括灰度化处理子模块、去雾处理子模块、特征提取子模块、事故判断子模块；
所述灰度化处理子模块用于对所述多帧图像进行灰度化处理，获得多帧灰度化图像；
所述去雾处理子模块用于对所述多帧灰度化图像进行去雾处理，获得多帧去雾图像；
所述特征提取子模块用于对多帧去雾图像逐帧进行特征数据的提取，并将所有帧的特征数据进行汇总，得到汇总特征数据；
所述事故判断子模块用于将所述汇总特征数据与预存的标准事故特征数据进行对比，判断所述多帧图像中是否存在交通事故，若存在交通事故，则判断交通事故的类型，并将所述类型发送至结果展示模块。
7.根据权利要求2所述的一种交通事故智能检测系统，其特征在于，所述结果展示模块包括固定终端和移动终端；
所述固定终端包括台式电脑；所述移动终端包括手机。
8.根据权利要求3所述的一种交通事故智能检测系统，其特征在于，所述向使用展示模块的用户发出警报提醒，包括：
通过播放警报声的方式对用户进行警报提醒。
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