CN110647892A - 违章报警提示方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种违章报警提示方法、终端及计算机可读存储介质，涉及移动终端技术领域。其中方法包括：根据广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面，识别并标记车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓；控制黑白摄像头对标记的特征轮廓进行扫描，根据扫描结果对标记的特征轮廓进行过滤；判断过滤后的特征轮廓内的光强度是否大于预设光强阈值；若是，则根据彩色摄像头采集到的画面信息对过滤后的车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充；根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息。本发明实施例可以实现对用户可能忽略的违章风险进行预警。
Description
技术领域
本发明实施例涉及移动终端技术领域，特别涉及一种违章报警提示方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
开车中走神，不经意误闯红灯、误压黄线及高速偏离白色车道线等是困扰司机的常见问题。目前，车辆一般使用单摄像头的行车电子狗对司机进行行车提示，但是由于单摄像头对颜色特征识别困难且判断不准确，因此大部分车辆的行车电子狗并不能对红绿灯的状态、车辆是否压黄线或车辆是否偏离白色车道进行检测。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种违章报警提示方法、终端及计算机可读存储介质，以解决上述车辆的行车电子狗对颜色特征识别困难且判断不准确，导致不能对红绿灯的状态、车辆是否压黄线或车辆是否偏离白色车道进行检测的问题。
本发明实施例解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明实施例的一个方面，提供一种违章报警提示方法，应用于终端，所述终端包括广角摄像头、黑白摄像头及彩色摄像头，所述违章报警提示方法包括：
根据所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面，识别所述车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓，并对所述特征轮廓进行标记；
控制所述黑白摄像头对所述车辆行驶道路画面中标记的所述特征轮廓进行扫描，根据扫描结果对所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行过滤；
判断过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度是否大于预设光强阈值；
若大于预设光强阈值，则根据所述彩色摄像头采集到的画面信息对过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充；
根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息。
其中，所述根据所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面，识别所述车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓，并对所述特征轮廓进行标记包括：
对所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面进行灰度处理，得到车辆行驶道路画面的灰度画面；
对所述灰度画面进行轮廓检测，获取所述灰度画面中物体的轮廓信息，将所述灰度画面中物体的轮廓信息与预存的交通标志的标准轮廓模板进行对比，识别并标记出所述灰度图像中包含的交通标志的特征轮廓。
其中，对所述特征轮廓进行标记包括：
对识别出的所述车辆行驶道路画面中所包含的不同种类的交通标志所对应的特征轮廓采用不同形状的标记图标进行标记。
其中，判断过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度是否大于预设光强阈值包括：
识别过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓所对应的交通标志的种类，获取与所述交通标志的种类相匹配的预设光强阈值；不同种类的交通标志对应有不同大小的预设光强阈值；
将所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度分别与其对应的交通标志种类相匹配的预设光强阈值进行比较。
其中，所述根据所述彩色摄像头采集到的画面信息对过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充包括：
根据所述彩色摄像头采集到的画面信息获取所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的颜色；
对获取到的所述特征轮廓内的颜色进行RGB分解，根据RGB分解结果对所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充。
其中，所述交通标志至少包括交通指示灯、车道线中的一种。
其中，所述根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息包括：
若所述颜色填充后的车辆行驶道路画面中包括交通指示灯的特征轮廓，且所述交通指示灯的特征轮廓内显示为红色，则输出闯红灯风险提示信息；和/或，若所述颜色填充后的车辆行驶道路画面中包括车道线的特征轮廓，且所述车道线的特征轮廓内显示为黄色，且车道线的特征轮廓位置与车辆轮胎之间的距离小于第一预设距离，则输出压黄线风险提示信息；和/或，
若所述颜色填充后的车辆行驶道路画面中包括车道线的特征轮廓，且所述车道线的特征轮廓内显示为白色，且车道线的特征轮廓位置与车辆轮胎之间的距离小于第二预设距离，则输出变道风险提示信息。
其中，所述根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息之后还包括：
控制所述终端将颜色填充后的车辆行驶道路画面显示给用户。
根据本发明实施例的另一个方面，提供一种终端，该终端包括处理器及与所述处理器电性连接的广角摄像头、黑白摄像头及彩色摄像头，所述终端还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述任一项所述的违章报警提示方法的步骤。
根据本发明实施例的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的违章报警提示方法的步骤。
本发明实施例提供的违章报警提示方法、终端及计算机可读存储介质，由于针对包含有三种摄像头的终端设计一种违章报警提示方法，首先通过广角摄像头进行大角度取景，采集车辆行驶道路画面，并对车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓进行粗标定；然后控制黑白摄像头扫描车辆行驶道路画面中标记出的交通标志的特征轮廓，获取精确的轮廓信息，并过滤掉车辆行驶道路画面中误标记的特征轮廓；再根据彩色摄像头拍摄到的画面信息对黑色摄像头筛选出的车辆行驶道路画面中的特征轮廓进行颜色填充；最后，根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息，从而可以在车辆行驶过程中对车辆行驶道路中的交通标志进行精确的识别，实现对用户可能忽略的诸如闯红灯、压黄线等违章风险进行及时提醒报警。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实现本发明各个实施例的终端的硬件结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的违章报警提示方法的具体实现流程示意图；
图3是本发明实施例二提供的违章报警提示方法的具体实现流程示意图；
图4是本发明实施例三提供的终端的软硬结合的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。需要说明的是，虽然图中未示出，但是本发明中所述终端同时具有二维、三维双屏显示功能，即所述终端包括两个显示单元：二维显示单元和三维显示单元。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端100内的一个或多个元件或者可以用于在终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，终端100还包括广角摄像头、黑白摄像头及彩色摄像头。所述终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
基于上述终端硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
实施例一
图2是本发明实施例一提供的违章报警提示方法的具体实现流程示意图，该方法的执行主体为图1所示的终端。参见图2所示，本实施例提供的违章报警提示方法包括以下步骤：
步骤S201，根据所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面，识别所述车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓，并对所述特征轮廓进行标记。
在一具体实现示例中，所述广角摄像头、所述黑白摄像头及所述彩色摄像头设置在终端的背面，且三个摄像头相邻设置。在车辆行驶过程中将终端放置在车辆的挡风玻璃位置，这样便于终端的三个摄像头在车辆行驶过程中实时采集车辆行驶道路画面信息。所述终端背面可设置支撑固定结构，以便通过所述支撑固定结构将所述终端可以固定在车辆的挡风玻璃位置。
在一具体实现示例中，所述根据所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面，识别所述车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓，并对所述特征轮廓进行标记包括：
对所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面进行灰度处理，得到车辆行驶道路画面的灰度画面；
对所述灰度画面进行轮廓检测，获取所述灰度画面中物体的轮廓信息，将所述灰度画面中物体的轮廓信息与预存的交通标志的标准轮廓模板进行对比，识别并标记出所述灰度图像中包含的交通标志的特征轮廓。
其中，所述交通标志至少包括交通指示灯、车道线中的一种。所述终端内预先配置有交通标志的标准轮廓模板，不同类型的交通标志的标准轮廓模板不同，当终端获取到所述灰度画面中物体的轮廓信息后，根据预先配置的交通标志的标准轮廓模板查询所述灰度画面中是否有与所述标准轮廓模板相同的轮廓，若有，则对匹配到的与所述交通标志的标准轮廓模板的特征轮廓进行标记。
在一具体实现示例中，所述对所述特征轮廓进行标记包括：
对识别出的所述车辆行驶道路画面中所包含的不同种类的交通标志所对应的特征轮廓采用不同形状的标记图标进行标记。
在本实施例中，不同种类的交通标志的特征轮廓对应有不同的标记图标，这样便于通过图标区分标记的特征轮廓对应的交通标志的种类。优选的，所述交通标志的特征轮廓的标记图标的形状与所述交通标志的特征轮廓相似。例如：采用圆形形状的图标对交通指示灯的特征轮廓进行标记，采用两条横杠形状的图标对车道线的特征轮廓进行标记。
步骤S202，控制所述黑白摄像头对所述车辆行驶道路画面中标记的所述特征轮廓进行扫描，根据扫描结果对所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行过滤。
由于广角摄像头一般为鱼眼形状，其采集到的车辆行驶道路画面中交通标志的轮廓存在一定的畸变，因此其识别出的交通标志的特征轮廓存在一定误差，所以进一步通过黑白摄像头对广角摄像头标记的特征轮廓进行扫描，获取精确的轮廓信息，再根据精确的轮廓信息对所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行过滤，删除广角摄像头误识别的特征轮廓的标记。
步骤S203，判断过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度是否大于预设光强阈值，若大于预设光强阈值，则进入步骤S204。
在一具体实现示例中，所述判断过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度是否大于预设光强阈值包括：
识别过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓所对应的交通标志的种类，获取与所述交通标志的种类相匹配的预设光强阈值；不同种类的交通标志对应有不同大小的预设光强阈值；
将所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度分别与其对应的交通标志种类相匹配的预设光强阈值进行比较。
所述终端内预先为不同种类的交通标志配置有不同的预设光强阈值，例如：交通指示灯对应的预设光强阈值为50；车道线对应的预设光强阈值为30。当识别出交通指示灯的特征轮廓内的光强度小于或等于50时，对说明该交通指示灯损坏，不做处理；当识别出交通指示灯的特征轮廓内的光强度大于50时，则说明该交通指示灯正常工作，因此进入到步骤S204中；当识别到车道线的特征轮廓内的光强度小于或等于30时，则说明该车道线为旧损未使用的车道线，此时不做处理；当识别到车道线的特征轮廓内的光强度大于30时，则说明该车道线正常使用，因此进入到步骤S204中。
步骤S204，根据所述彩色摄像头采集到的画面信息对过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充。
在一具体实现示例中，步骤S204具体包括：
根据所述彩色摄像头采集到的画面信息获取所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的颜色；
对获取到的所述特征轮廓内的颜色进行RGB分解，根据RGB分解结果对所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充。
在本实施例中，在采用黑色摄像头识别出车辆行驶道路画面中的交通标志的特征轮廓后，控制彩色摄像头对车辆行驶道路画面中标记出的特征轮廓进行扫描，以获取特征轮廓内的颜色信息，然后根据获取到的特征轮廓内的颜色信息对车辆行驶道路画面中的特征轮廓进行颜色填充。颜色填充具体包括：首先对获取到的颜色信息进行色彩分解，然后再根据分解结果对车辆行驶道路画面中的特征轮廓进行颜色填充。如：R为红色、G为绿色、B为蓝色，R+B为黄色，R+B+G为白色。
步骤S205，根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息。
其中，所述终端可以通过语音播放方式对用户进行违章风险提示信息，不同种类的违章风险提示信息均对应有不同的语音提示内容。
在在一具体实现示例中，步骤S205具体包括：
若所述颜色填充后的车辆行驶道路画面中包括交通指示灯的特征轮廓，且所述交通指示灯的特征轮廓内显示为红色，则输出闯红灯风险提示信息；和/或，若所述颜色填充后的车辆行驶道路画面中包括车道线的特征轮廓，且所述车道线的特征轮廓内显示为黄色，且车道线的特征轮廓位置与车辆轮胎之间的距离小于第一预设距离，则输出压黄线风险提示信息；和/或，
若所述颜色填充后的车辆行驶道路画面中包括车道线的特征轮廓，且所述车道线的特征轮廓内显示为白色，且车道线的特征轮廓位置与车辆轮胎之间的距离小于第二预设距离，则输出变道风险提示信息。
以上可以看出，本实施例提供的违章报警提示方法由于首先通过广角摄像头进行大角度取景，采集车辆行驶道路画面，并对车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓进行粗标定；然后控制黑白摄像头扫描车辆行驶道路画面中标记出的交通标志的特征轮廓，获取精确的轮廓信息，并过滤掉车辆行驶道路画面中误标记的特征轮廓；再根据彩色摄像头拍摄到的画面信息对黑色摄像头筛选出的车辆行驶道路画面中的特征轮廓进行颜色填充；最后，根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息，从而可以在车辆行驶过程中对车辆行驶道路中的交通标志进行精确的识别，实现对用户可能忽略的诸如闯红灯、压黄线等违章风险进行及时提醒报警。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的违章报警提示方法的具体实现流程示意图，该方法的执行主体为图1所示的终端。参见图3所示，本实施例提供的违章报警提示方法包括以下步骤：
步骤S301，根据所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面，识别所述车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓，并对所述特征轮廓进行标记。
步骤S302，控制所述黑白摄像头对所述车辆行驶道路画面中标记的所述特征轮廓进行扫描，根据扫描结果对所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行过滤.
步骤S303，判断过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度是否大于预设光强阈值；若大于预设光强阈值，则进入到步骤S304。
步骤S304，则根据所述彩色摄像头采集到的画面信息对过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充。
步骤S305，根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息。
步骤S306，控制所述终端将颜色填充后的车辆行驶道路画面显示给用户。
在一具体实现示例中，所述控制所述终端将颜色填充后的车辆行驶道路画面显示给用户包括：
控制所述终端实时将颜色填充后的车辆行驶道路画面显示给用户。这样方便用户实时获取车辆行驶道路画面信息，了解车辆行驶道路上的交通标志信息，避免出现违章驾驶。
在另一具体实现示例中，所述控制所述终端将颜色填充后的车辆行驶道路画面显示给用户包括：
在所述终端判断出车辆存在违章风险时，控制所述终端将颜色填充后的车辆行驶道路画面显示给用户，并在监测到违章风险解除后控制所述终端熄屏。在该实现示例中，所述终端开启车辆违章报警提示功能后，在熄屏状态下进行违章报警提示流程处理，当检测到车辆存在违章风险时，点亮屏幕将颜色填充后的车辆行驶道路画面显示给用户，并在违章风险解除后再次控制终端熄熄屏。这样可以不仅可以在车辆出现违章风险时，使用户了解车辆行驶道路情况，而且还可以节省终端的能耗，进一步提升了用户体验。
需要说明的是，本实施例中步骤S301～步骤S305的实现方式由于与上一实施例中步骤S201～步骤S205的实现方式完全相同，因此在此不再赘述。
以上可以看出，相对于上一实施例，本实施例提供的违章报警提示方法由于控制终端将颜色填充后的车辆行驶道路画面信息显示给用户，从而可以使得用户更加直观的了解车辆行驶道路情况，避免违章发生驾驶。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的终端的软硬结合的结构示意图。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。
参见图4所示，本实施例提供的终端100包括处理器110及与所述处理器110电性连接的广角摄像头112、黑白摄像头113及彩色摄像头114，所述终端100还包括存储器115、处理器110及存储在所述存储器115上并可在所述处理器110上运行的计算机程序1151，该所述计算机程序1151被所述处理器110执行时，实现如上述实施例一或实施例二所述的违章报警提示方法的步骤。
本发明实施例的终端与上述实施例一和实施例二的违章报警提示方法属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例一或实施例二所述的违章报警提示方法资源分配方法的步骤。
本发明实施例的计算机可读存储介质与上述实施例一或实施例二的方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本计算机可读存储介质实施例中均对应适用，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。
Claims (10)
1.一种违章报警提示方法，应用于终端，所述终端包括广角摄像头、黑白摄像头及彩色摄像头，其特征在于，所述违章报警提示方法包括：
根据所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面，识别所述车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓，并对所述特征轮廓进行标记；
控制所述黑白摄像头对所述车辆行驶道路画面中标记的所述特征轮廓进行扫描，根据扫描结果对所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行过滤；
判断过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度是否大于预设光强阈值；
若大于预设光强阈值，则根据所述彩色摄像头采集到的画面信息对过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充；
根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息。
2.如权利要求1所述的违章报警提示方法，其特征在于，所述根据所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面，识别所述车辆行驶道路画面中交通标志的特征轮廓，并对所述特征轮廓进行标记包括：
对所述广角摄像头在车辆行驶过程中采集的车辆行驶道路画面进行灰度处理，得到车辆行驶道路画面的灰度画面；
对所述灰度画面进行轮廓检测，获取所述灰度画面中物体的轮廓信息，将所述灰度画面中物体的轮廓信息与预存的交通标志的标准轮廓模板进行对比，识别并标记出所述灰度图像中包含的交通标志的特征轮廓。
3.如权利要求1所述的违章报警提示方法，其特征在于，对所述特征轮廓进行标记包括：
对识别出的所述车辆行驶道路画面中所包含的不同种类的交通标志所对应的特征轮廓采用不同形状的标记图标进行标记。
4.如权利要求1所述的违章报警提示方法，其特征在于，判断过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度是否大于预设光强阈值包括：
识别过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓所对应的交通标志的种类，获取与所述交通标志的种类相匹配的预设光强阈值；不同种类的交通标志对应有不同大小的预设光强阈值；
将所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的光强度分别与其对应的交通标志种类相匹配的预设光强阈值进行比较。
5.如权利要求1所述的违章报警提示方法，其特征在于，所述根据所述彩色摄像头采集到的画面信息对过滤后的所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充包括：
根据所述彩色摄像头采集到的画面信息获取所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓内的颜色；
对获取到的所述特征轮廓内的颜色进行RGB分解，根据RGB分解结果对所述车辆行驶道路画面中标记的特征轮廓进行颜色填充。
6.如权利要求1所述的违章报警提示方法，其特征在于，所述交通标志至少包括交通指示灯、车道线中的一种。
7.如权利要求6所述的违章报警提示方法，其特征在于，所述根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息包括：
若所述颜色填充后的车辆行驶道路画面中包括交通指示灯的特征轮廓，且所述交通指示灯的特征轮廓内显示为红色，则输出闯红灯风险提示信息；和/或，
若所述颜色填充后的车辆行驶道路画面中包括车道线的特征轮廓，且所述车道线的特征轮廓内显示为黄色，且车道线的特征轮廓位置与车辆轮胎之间的距离小于第一预设距离，则输出压黄线风险提示信息；和/或，
若所述颜色填充后的车辆行驶道路画面中包括车道线的特征轮廓，且所述车道线的特征轮廓内显示为白色，且车道线的特征轮廓位置与车辆轮胎之间的距离小于第二预设距离，则输出变道风险提示信息。
8.如权利要求1所述的违章报警提示信息，其特征在于，所述根据颜色填充后的车辆行驶道路画面识别车辆是否有违章风险，并在有违章风险时，输出对应的违章风险报警提示信息之后还包括：
控制所述终端将颜色填充后的车辆行驶道路画面显示给用户。
9.一种终端，其特征在于，包括处理器及与所述处理器电性连接的广角摄像头、黑白摄像头及彩色摄像头，所述终端还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的违章报警提示方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的违章报警提示方法的步骤。
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2019
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