CN111800580B - 一种高动态图像合成方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高动态图像合成方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取同一场景的曝光图像帧；将中曝光图像帧作为参考图像，对长曝光图像帧及短曝光图像帧进行运动物体检测；若检测到运动物体，当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则再次采集N张短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则再次采集N张长曝光图像帧；根据获得的曝光图像帧生成高动态图像时，根据再次采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成，形成高动态图像。利用运动的延续性，减少运动物体在长曝光图像或短曝光图像的遮挡面积，减少高动态图像合成时ghost现象出现的概率，提升高动态图像合成时的图像质量。

Description

一种高动态图像合成方法及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种高动态图像合成方法及存储介质。

背景技术

高动态图像是根据不同的曝光时间的LDR(Low-Dynamic Range)图像，利用每个曝光时间相对应最佳细节的LDR图像来合成最终HDR图像，相比普通的图像，可以提供更多的动态范围和图像细节，能够更好的反映人真实环境中的视觉效果。而在当前的高动态图像的合成中，长曝光图像帧、中曝光图像帧、短曝光图像帧的帧数是固定的，目前最常见的是长曝光图像帧、中曝光图像帧、短曝光图像帧各一帧，如果此时长曝光图像帧或者是短曝光图像帧中有物体产生了运动，那么运动物体在长曝光图像帧、中曝光图像帧、短曝光图像帧的相对位置就发生了变化，那么由于长曝光图像帧和短曝光图像帧被运动物体遮挡的范围就不一致了，那么在进行高动态合成的时候，就比较容易发生ghost现象，导致合成后的图像质量下降。

发明内容

为此，需要提供一种高动态图像合成方法及存储介质，解决当长曝光图像帧或短曝光图像帧中存在运动物体时，生成高动态图像时容易发生ghost现象，导致合成后的图像质量下降的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种高动态图像合成方法，包括以下步骤：

获取同一场景的曝光图像帧，所述曝光图像帧包括长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧各一帧；

将中曝光图像帧作为参考图像，对长曝光图像帧及短曝光图像帧进行运动物体检测；

若没有检测到运动物体，则根据获得的曝光图像帧进行合成获得高动态图像；

若检测到运动物体，当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则再次采集N张短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则再次采集N张长曝光图像帧；

根据获得的曝光图像帧生成高动态图像时，根据再次采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成，形成高动态图像。

进一步优化，所述“将中曝光图像帧作为参考图像，对长曝光图像帧及短曝光图像帧进行运动物体检测”具体包括以下步骤：

将长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧根据曝光参数，调整至同一曝光水平；

将调整后的长曝光图像帧、调整后的中曝光图像帧及调整后短曝光图像帧进行分块；

将调整后的长曝光图像帧及调整后的短曝光图像帧的块与调整后的中曝光图像帧之间对应块上的像素点进行相减，并得到相减之后差的和的绝对值；

将得到的绝对值与设置的阈值进行对比，若超过阈值，则检测到该块上具有运动物体。

进一步优化，所述步骤“根据再次采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成”具体包括以下步骤：

将长曝光图像帧或短曝光图像帧上检测到运动物体的块标记为运动块；

将再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧进行分块，并根据运动块对再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧上与运动块相对应的块上进行运动物体检测，当检测到再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧上的块不存在运动物体时，则利用该块进行对运动物体遮挡部位进行合成。

进一步优化，所述步骤“当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则再次采集N张短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则再次采集N张长曝光图像帧”具体包括以下步骤：

当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数的短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数长曝光图像帧。

进一步优化，所述“当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数的短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数长曝光图像帧”具体包括：

通过对检测到运动物体的长曝光图像帧或短曝光图像帧进行分块，并对运动物体所在的块进行标记为运动块；

对标记的运动块进行图像的腐蚀和膨胀操作；

计算出运动块与非运动块的比例；

根据计算出的比例，采集相应帧数的长曝光图像帧或短曝光图像帧。

发明人还提供了另一个技术方案：一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取同一场景的曝光图像帧，所述曝光图像帧包括长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧各一帧；

将中曝光图像帧作为参考图像，对长曝光图像帧及短曝光图像帧进行运动物体检测；

若没有检测到运动物体，则根据获得的曝光图像帧进行合成获得高动态图像；

若检测到运动物体，当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则再次采集N张短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则再次采集N张长曝光图像帧；

根据获得的曝光图像帧生成高动态图像时，根据再次采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成，形成高动态图像。

进一步优化，所述计算机程序被处理器执行步骤“将中曝光图像帧作为参考图像，对长曝光图像帧及短曝光图像帧进行运动物体检测”时，具体执行以下步骤：

将长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧根据曝光参数，调整至同一曝光水平；

将调整后的长曝光图像帧、调整后的中曝光图像帧及调整后短曝光图像帧进行分块；

将调整后的长曝光图像帧及调整后的短曝光图像帧的块与调整后的中曝光图像帧之间对应块上的像素点进行相减，并得到相减之后差的和的绝对值；

将得到的绝对值与设置的阈值进行对比，若超过阈值，则检测到该块上具有运动物体。

进一步优化，所述计算机程序被处理器执行步骤“根据再次采集的N帧曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成形成新的曝光图像帧”时，具体执行以下步骤：

将长曝光图像帧或短曝光图像帧上检测到运动物体的块标记为运动块；

将再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧进行分块，并根据运动块对再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧上与运动块相对应的块上进行运动物体检测，当检测到再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧上的块不存在运动物体时，则利用该块进行对运动物体遮挡部位进行合成

进一步优化，所述计算机程序被处理器执行步骤“当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则再次采集N张短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则再次采集N张长曝光图像帧”时，具体执行以下步骤：

当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数的短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数长曝光图像帧。

进一步优化，所述计算机程序被处理器执行步骤“当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数的短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数长曝光图像帧”时，具体执行以下步骤：

通过对检测到运动物体的长曝光图像帧或短曝光图像帧进行分块，并对运动物体所在的块进行标记为运动块；

对标记的运动块进行图像的腐蚀和膨胀操作；

计算出运动块与非运动块的比例；

根据计算出的比例，采集相应帧数的长曝光图像帧或短曝光图像帧。

区别于现有技术，上述技术方案，将运动物体检测引入到合成高动态图像的曝光过程中，针对运动物体发生在长曝光图像帧或者短曝光图像帧，选择性地增加短曝光图像帧或者是长曝光图像帧，利用运动的延续性，减少运动物体在长曝光图像或短曝光图像的遮挡面积，减少高动态图像合成时ghost现象出现的概率，提升高动态图像合成时的图像质量。

附图说明

图1为具体实施方式所述高动态图像合成方法的一种流程示意图；

图2为具体实施方式所述存储介质的一种结构示意图。

附图标记说明：

200、存储介质。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实施例所述一种高动态图像合成方法，包括以下步骤：

步骤S110：获取同一场景的曝光图像帧，所述曝光图像帧包括长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧各一帧；

步骤S120：将中曝光图像帧作为参考图像，对长曝光图像帧及短曝光图像帧进行运动物体检测，判断是否检测到运动物体；将运动物体检测引入到高动态图像合成的曝光过程中，对长曝光图像帧及短曝光图像帧进行运动物体检测。其中，对于运动物体检测具体步骤如下：

将长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧根据曝光参数，调整至同一曝光水平；

将调整后的长曝光图像帧、调整后的中曝光图像帧及调整后短曝光图像帧进行分块；

将调整后的长曝光图像帧及调整后的短曝光图像帧的块与调整后的中曝光图像帧之间对应块上的像素点进行相减，并得到相减之后差的和的绝对值；

将得到的绝对值与设置的阈值进行对比，若超过阈值，则检测到该块上具有运动物体。

首先通过将获得长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧根据曝光参数，调整至同一曝光水平；经过调整后的长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧才能进行运动物体检测；通过以中曝光图像帧为参考图像，对调整后的长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧进行分块，将调整后的长曝光图像帧及短曝光图像帧分块后的每一个块与调整后的中曝光图像帧分块后的每一个块一一对应；然后根据调整后的中曝光图像帧对长曝光图像帧及短曝光图像帧分别进行运动物体检测，分别将调整后的长曝光图像帧及短曝光图像帧的每一个块上的像素点与中曝光图像帧上对应的块的像素点进行相减，求调整后的长曝光图像帧及短曝光图像帧的每一个块的像素点相减后差的和的绝对值，如长曝光图像帧上的块A及短曝光图像帧上的块C与中曝光图像帧上的块B相对应，分别计算块A上的像素点与块B上的像素点相减后的和的绝对值及计算块C上的像素点与块B上的像素点相减后的和的绝对值，然后判断计算得到的绝对值是否超过预设值，当超过预设的阈值时，则该块上检测到运动物体，若未超过预设的阈值，则该快上未检测到运动物体。其中，可以根据不同曝光水平设置一条阈值曲线，实现运动物体检测更准确。

若没有检测到运动物体，则执行步骤S130：根据获得的曝光图像帧进行合成获得高动态图像；若没有检测到运动物体，则只需要获得长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧各一帧，直接获得的曝光图像帧进行合成生成高动态图像。

若检测到运动物体，则执行步骤S140：当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则再次采集N张短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则再次采集N张长曝光图像帧；而当检测到运动物体时，即检测到长曝光图像帧或短曝光图像帧的某个块上检测到运动物体；当检测到运动物体发生在长曝光图像帧中时，需要通过短曝光图像帧进行均衡，当检测到运动物体发生在短曝光图像帧中时，需要通过长曝光图像帧进行均衡，则先判断运动物体发生在长曝光图像中还是再短曝光图像中，进而再采集对应的短曝光图像帧或长曝光图像帧N帧，其中N大于等于2，进一步优化，2≤N≤5。具体的，为了获得合适帧数的短曝光图像帧或长曝光图像帧N帧，所述步骤“当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则再次采集N张短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则再次采集N张长曝光图像帧”具体包括以下步骤：当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数的短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数长曝光图像帧。根据运动物体的遮挡面积获得相应张数的短曝光图像帧或长曝光图像帧，避免发生由于短曝光图像帧或长曝光图像帧采集的帧数不足导致对于遮挡部位的合成失败，或避免获取帧数过多造成资源浪费。

步骤S150：根据获得的曝光图像帧生成高动态图像时，根据再次采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成，形成高动态图像。当运动物体发生在长曝光图像帧或短曝光图像帧时，获得对应的N张短曝光图像帧或短曝光图像帧后，利用运动的运动惯性，将运动物体对长曝光图像帧或短曝光图像帧中的遮挡区域进行填充。其中，根据再次采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成具体包括以下步骤：

将长曝光图像帧或短曝光图像帧上检测到运动物体的块标记为运动块；

将再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧进行分块，并根据运动块对再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧上与运动块相对应的块上进行运动物体检测，当检测到再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧上的块不存在运动物体时，则利用该块进行对运动物体遮挡部位进行合成。

通过将在长曝光图像帧或短曝光图像帧上检测到运动物体的块标记为运动块，对再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧与运动块相对应位置的块上进行运动物体检测，寻找最相近的非运动块，然后利用这些非运动快实现对遮挡部位的合成。其中可以根据N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧对原先的长曝光图像帧或短曝光图像帧上的遮挡部位进行合成，然后根据合成后的长曝光图像帧或短曝光图像帧进行合成生成高动态图像，或者在高动态图像合成的过程中，利用采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧对遮挡部位进行合成，最终生成高动态图像。

将运动物体检测引入到合成高动态图像的曝光过程中，针对运动物体发生在长曝光图像帧或者短曝光图像帧，选择性地增加短曝光图像帧或者是长曝光图像帧，利用运动的延续性，减少运动物体在长曝光图像或短曝光图像的遮挡面积，减少高动态图像合成时ghost现象出现的概率，提升高动态图像合成时的图像质量。

在本实施例中，为了去除部分噪声影响，所述“当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数的短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数长曝光图像帧”具体包括：

通过对检测到运动物体的长曝光图像帧或短曝光图像帧进行分块，并对运动物体所在的块进行标记为运动块；

对标记的运动块进行图像的腐蚀和膨胀操作；

计算出运动块与非运动块的比例；

根据计算出的比例，采集相应帧数的长曝光图像帧或短曝光图像帧。

通过对标记的运动块进行图像的腐蚀和膨胀操作，去除部分噪声的影响，计算出运动块与非运动快的比例，以此可以判断出再采集长曝光图像帧或短曝光图像帧的帧数。

请参阅图2，在另一个实施例中，一种存储介质200，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取同一场景的曝光图像帧，所述曝光图像帧包括长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧各一帧；

将中曝光图像帧作为参考图像，对长曝光图像帧及短曝光图像帧进行运动物体检测；将运动物体检测引入到高动态图像合成的曝光过程中，对长曝光图像帧及短曝光图像帧进行运动物体检测。其中，对于运动物体检测具体步骤如下：

将长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧根据曝光参数，调整至同一曝光水平；

将调整后的长曝光图像帧、调整后的中曝光图像帧及调整后短曝光图像帧进行分块；

将调整后的长曝光图像帧及调整后的短曝光图像帧的块与调整后的中曝光图像帧之间对应块上的像素点进行相减，并得到相减之后差的和的绝对值；

将得到的绝对值与设置的阈值进行对比，若超过阈值，则检测到该块上具有运动物体。

首先通过将获得长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧根据曝光参数，调整至同一曝光水平；经过调整后的长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧才能进行运动物体检测；通过以中曝光图像帧为参考图像，对调整后的长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧进行分块，将调整后的长曝光图像帧及短曝光图像帧分块后的每一个块与调整后的中曝光图像帧分块后的每一个块一一对应；然后根据调整后的中曝光图像帧对长曝光图像帧及短曝光图像帧分别进行运动物体检测，分别将调整后的长曝光图像帧及短曝光图像帧的每一个块上的像素点与中曝光图像帧上对应的块的像素点进行相减，求调整后的长曝光图像帧及短曝光图像帧的每一个块的像素点相减后差的和的绝对值，如长曝光图像帧上的块A及短曝光图像帧上的块C与中曝光图像帧上的块B相对应，分别计算块A上的像素点与块B上的像素点相减后的和的绝对值及计算块C上的像素点与块B上的像素点相减后的和的绝对值，然后判断计算得到的绝对值是否超过预设值，当超过预设的阈值时，则该块上检测到运动物体，若未超过预设的阈值，则该快上未检测到运动物体。其中，可以根据不同曝光水平设置一条阈值曲线，实现运动物体检测更准确。

若没有检测到运动物体，则根据获得的曝光图像帧进行合成获得高动态图像；若没有检测到运动物体，则只需要获得长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧各一帧，直接获得的曝光图像帧进行合成生成高动态图像。

若检测到运动物体，当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则再次采集N张短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则再次采集N张长曝光图像帧；而当检测到运动物体时，即检测到长曝光图像帧或短曝光图像帧的某个块上检测到运动物体；当检测到运动物体发生在长曝光图像帧中时，需要通过短曝光图像帧进行均衡，当检测到运动物体发生在短曝光图像帧中时，需要通过长曝光图像帧进行均衡，则先判断运动物体发生在长曝光图像中还是再短曝光图像中，进而再采集对应的短曝光图像帧或长曝光图像帧N帧，其中N大于等于2，进一步优化，2≤N≤5。具体的，为了获得合适帧数的短曝光图像帧或长曝光图像帧N帧，所述计算机程序被处理器执行步骤“当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则再次采集N张短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则再次采集N张长曝光图像帧”时，具体执行以下步骤：当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数的短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数长曝光图像帧。根据运动物体的遮挡面积获得相应张数的短曝光图像帧或长曝光图像帧，避免发生由于短曝光图像帧或长曝光图像帧采集的帧数不足导致对于遮挡部位的合成失败，或避免获取帧数过多造成资源浪费。

根据获得的曝光图像帧生成高动态图像时，根据再次采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成，形成高动态图像。当运动物体发生在长曝光图像帧或短曝光图像帧时，获得对应的N张短曝光图像帧或短曝光图像帧后，利用运动的运动惯性，将运动物体对长曝光图像帧或短曝光图像帧中的遮挡区域进行填充。其中，根据再次采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成具体包括以下步骤：

将长曝光图像帧或短曝光图像帧上检测到运动物体的块标记为运动块；

将再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧进行分块，并根据运动块对再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧上与运动块相对应的块上进行运动物体检测，当检测到再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧上的块不存在运动物体时，则利用该块进行对运动物体遮挡部位进行合成。

通过将在长曝光图像帧或短曝光图像帧上检测到运动物体的块标记为运动块，对再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧与运动块相对应位置的块上进行运动物体检测，寻找最相近的非运动块，然后利用这些非运动快实现对遮挡部位的合成。其中可以根据N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧对原先的长曝光图像帧或短曝光图像帧上的遮挡部位进行合成，然后根据合成后的长曝光图像帧或短曝光图像帧进行合成生成高动态图像，或者在高动态图像合成的过程中，利用采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧对遮挡部位进行合成，最终生成高动态图像。

将运动物体检测引入到合成高动态图像的曝光过程中，针对运动物体发生在长曝光图像帧或者短曝光图像帧，选择性地增加短曝光图像帧或者是长曝光图像帧，利用运动的延续性，减少运动物体在长曝光图像或短曝光图像的遮挡面积，减少高动态图像合成时ghost现象出现的概率，提升高动态图像合成时的图像质量。

在本实施例中，为了去除部分噪声影响，所述“当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数的短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数长曝光图像帧”具体包括：

通过对检测到运动物体的长曝光图像帧或短曝光图像帧进行分块，并对运动物体所在的块进行标记为运动块；

对标记的运动块进行图像的腐蚀和膨胀操作；

计算出运动块与非运动块的比例；

根据计算出的比例，采集相应帧数的长曝光图像帧或短曝光图像帧。

通过对标记的运动块进行图像的腐蚀和膨胀操作，去除部分噪声的影响，计算出运动块与非运动快的比例，以此可以判断出再采集长曝光图像帧或短曝光图像帧的帧数。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高动态图像合成方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取同一场景的曝光图像帧，所述曝光图像帧包括长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧各一帧；

将中曝光图像帧作为参考图像，对长曝光图像帧及短曝光图像帧进行运动物体检测；

若没有检测到运动物体，则根据获得的曝光图像帧进行合成获得高动态图像；

若检测到运动物体，当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则再次采集N张短曝光图像帧；

根据获得的曝光图像帧生成高动态图像时，根据再次采集的N帧短曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成，形成高动态图像；

当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则再次采集N张长曝光图像帧；

根据获得的曝光图像帧生成高动态图像时，根据再次采集的N帧长曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成，形成高动态图像。

2.根据权利要求1所述高动态图像合成方法，其特征在于，所述“将中曝光图像帧作为参考图像，对长曝光图像帧及短曝光图像帧进行运动物体检测”具体包括以下步骤：

将长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧根据曝光参数，调整至同一曝光水平；

将调整后的长曝光图像帧、调整后的中曝光图像帧及调整后短曝光图像帧进行分块；

将调整后的长曝光图像帧及调整后的短曝光图像帧的块与调整后的中曝光图像帧之间对应块上的像素点进行相减，并得到相减之后差的和的绝对值；

将得到的绝对值与设置的阈值进行对比，若超过阈值，则检测到该块上具有运动物体。

3.根据权利要求2所述高动态图像合成方法，其特征在于，所述步骤“根据再次采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成”具体包括以下步骤：

将长曝光图像帧或短曝光图像帧上检测到运动物体的块标记为运动块；

将再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧进行分块，并根据运动块对再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧上与运动块相对应的块上进行运动物体检测，当检测到再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧上的块不存在运动物体时，则利用该块进行对运动物体遮挡部位进行合成。

4.根据权利要求1所述高动态图像合成方法，其特征在于，所述步骤“当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则再次采集N张短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则再次采集N张长曝光图像帧”具体包括以下步骤：

当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数的短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数长曝光图像帧。

5.根据权利要求4所述高动态图像合成方法，其特征在于，所述“当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数的短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数长曝光图像帧”具体包括：

通过对检测到运动物体的长曝光图像帧或短曝光图像帧进行分块，并对运动物体所在的块进行标记为运动块；

对标记的运动块进行图像的腐蚀和膨胀操作；

计算出运动块与非运动块的比例；

根据计算出的比例，当运动物体发生在长曝光图像帧中时，采集相应帧数的短曝光图像帧，运动物体发生在短曝光图像帧中时，采集相应帧数的长曝光图像帧。

6.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取同一场景的曝光图像帧，所述曝光图像帧包括长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧各一帧；

将中曝光图像帧作为参考图像，对长曝光图像帧及短曝光图像帧进行运动物体检测；

若没有检测到运动物体，则根据获得的曝光图像帧进行合成获得高动态图像；

若检测到运动物体，当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则再次采集N张短曝光图像帧；

根据获得的曝光图像帧生成高动态图像时，根据再次采集的N帧短曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成，形成高动态图像；

当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则再次采集N张长曝光图像帧；

根据获得的曝光图像帧生成高动态图像时，根据再次采集的N帧长曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成，形成高动态图像。

7.根据权利要求6所述存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行步骤“将中曝光图像帧作为参考图像，对长曝光图像帧及短曝光图像帧进行运动物体检测”时，具体执行以下步骤：

将长曝光图像帧、中曝光图像帧及短曝光图像帧根据曝光参数，调整至同一曝光水平；

将调整后的长曝光图像帧、调整后的中曝光图像帧及调整后短曝光图像帧进行分块；

将调整后的长曝光图像帧及调整后的短曝光图像帧的块与调整后的中曝光图像帧之间对应块上的像素点进行相减，并得到相减之后差的和的绝对值；

将得到的绝对值与设置的阈值进行对比，若超过阈值，则检测到该块上具有运动物体。

8.根据权利要求7所述存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行步骤“根据再次采集的N帧曝光图像帧对运动物体遮挡部位进行合成形成新的曝光图像帧”时，具体执行以下步骤：

将长曝光图像帧或短曝光图像帧上检测到运动物体的块标记为运动块；

将再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧进行分块，并根据运动块对再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧上与运动块相对应的块上进行运动物体检测，当检测到再采集的N帧长曝光图像帧或短曝光图像帧上的块不存在运动物体时，则利用该块进行对运动物体遮挡部位进行合成。

9.根据权利要求6所述存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行步骤“当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则再次采集N张短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则再次采集N张长曝光图像帧”时，具体执行以下步骤：

当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数的短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数长曝光图像帧。

10.根据权利要求9所述存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行步骤“当运动物体发生在长曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数的短曝光图像帧，当运动物体发生在短曝光图像帧中时，则根据运动物体遮挡面积，再次采集相对应张数长曝光图像帧”时，具体执行以下步骤：

通过对检测到运动物体的长曝光图像帧或短曝光图像帧进行分块，并对运动物体所在的块进行标记为运动块；

对标记的运动块进行图像的腐蚀和膨胀操作；

计算出运动块与非运动块的比例；

根据计算出的比例，根据计算出的比例，当运动物体发生在长曝光图像帧中时，采集相应帧数的短曝光图像帧，运动物体发生在短曝光图像帧中时，采集相应帧数的长曝光图像帧。

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