CN111799129A - 三相继电器的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种三相继电器的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，所述电路控制方法包括：当三相继电器进入上电状态时，检测第一/第二继电器的吸合时间点及第三继电器的吸合时间点，计算第一/第二/第三继电器的吸合控制指令发送时间点；检测第三继电器的断开时间点及第一/第二继电器的断开时间点；计算第三继电器的断开控制指令发送时间点及第一/第二继电器的断开控制指令发送时间点。本发明可以实现在控制三相电导通时，有效降低继电器吸合/断开瞬间触点产生的火花概率，基本处于“无火花状态”，起到了“灭弧”的效果，大大的提高了继电器的使用寿命，增加了电路的安全性。

Description

三相继电器的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明属于电路技术领域，涉及一种控制方法及控制设备，特别是涉及一种三相继电器的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质。

背景技术

传统的方案中，继电器控制三相电通断时，如下图1所示，因为负载需要充电，继电器吸合的瞬间容易产生电火花，如果不做处理，容易导致继电器触头磨损过快，降低继电器的使用寿命，更严重的情况会造成触头粘连故障。

因此，如何提供一种三相继电器的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术容易使得继电器吸合的瞬间产生电火花，导致继电器触头磨损过快，降低继电器的使用寿命，更严重的情况会造成触头粘连故障等缺陷，实已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种三相继电器的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术容易使得继电器吸合的瞬间产生电火花，导致继电器触头磨损过快，降低继电器的使用寿命，更严重的情况会造成触头粘连故障的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种三相继电器的控制方法，用于控制三相继电器的通断，所述三相继电器包括第一继电器、第二继电器及第三继电器；所述电路控制方法包括：当所述三相继电器进入正常工作状态时，检测所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点及所述第三继电器的吸合时间点；计算所述第一继电器和所述第二继电器的吸合控制指令发送时间点及所述第三继电器的吸合控制指令发送时间点，并于所述吸合控制指令发送时间点处发送吸合控制指令，以控制所述第一继电器、所述第二继电器及所述第三继电器的吸合；在所述第一继电器和所述第二继电器两相导通时，检测所述第三继电器的断开时间点及所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点；计算所述第三继电器的断开控制指令发送时间点及所述第一继电器和所述第二继电器的断开控制指令发送时间点，并于所述断开控制指令发送时间点处发送断开控制指令，以控制所述第三继电器、所述第一继电器、所述第二继电器的断开。

于本发明的一实施例中，所述检测所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点及所述第三继电器的吸合时间点的步骤包括：检测所述第一继电器和所述第二继电器的两相电压；根据所述第一继电器和所述第二继电器的两相电压，确定所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点；于所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点处，所述第一继电器和所述第二继电器之间的电势差为0V。

于本发明的一实施例中，所述检测所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点及所述第三继电器的吸合时间点的步骤还包括：在所述第一继电器和所述第二继电器导通的基础上，检测所述第三继电器的电压是否为0；若是，则确定所述第三继电器的电压为0V处的时间点为所述第三继电器的吸合时间点；若否，则继续检测所述第三继电器的电压是否为0V。

于本发明的一实施例中，所述第一继电器和所述第二继电器的吸合控制指令发送时间点等于确定的所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点与预设继电器触点吸合时间相减；所述第三继电器的吸合控制指令发送时间点等于确定的所述第三继电器的吸合时间点与预设继电器触点吸合时间相减。

于本发明的一实施例中，所述检测所述第三继电器的断开时间点及所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点的步骤包括：在所述第一继电器和所述第二继电器两相导通时，检测所述第三继电器的电压是否为0；若是，则确定所述第三继电器的电压为0V处的时间点为所述第三继电器的断开时间点；若否，则继续检测所述第三继电器的电压是否为0V。

于本发明的一实施例中，所述检测所述第三继电器的断开时间点及所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点的步骤还包括：检测所述第一继电器和所述第二继电器的两相电压；根据所述第一继电器和所述第二继电器的两相电压，确定所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点；于所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点处，所述第一继电器和所述第二继电器之间的电势差为0V。

于本发明的一实施例中，所述第三继电器的断开控制指令发送时间点等于确定的所述第三继电器的断开时间点与预设继电器触点断开时间相减；所述第一继电器和所述第二继电器的断开控制指令发送时间点等于确定的所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点与预设继电器触点断开时间相减。

本发明另一方面提供一种三相继电器的控制设备，用于控制三相继电器的通断，所述三相继电器包括第一继电器、第二继电器及第三继电器；所述三相继电器的控制设备包括：导通器，与所述三相继电器电性连接；处理器，分别与所述三相继电器和导通器电性连接，执行所述的三相继电器的控制方法。

于本发明的一实施例中，所述导通器包括第一三极管和第二三极管；所述第一三极管分别与所述第一继电器和所述第二继电器连接；所述第二三极管与所述第三继电器连接。

本发明最后一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述三相继电器的控制方法。

如上所述，本发明所述的三相继电器的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，具有以下有益效果：

本发明所述三相继电器的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质可以实现在控制三相电导通时，有效降低继电器吸合/断开瞬间触点产生的火花概率，基本处于“无火花状态”，起到了“灭弧”的效果，大大的提高了继电器的使用寿命，增加了电路的安全性。

附图说明

图1显示为现有技术的三相继电器结构示意图。

图2显示为本发明的三相继电器结构示意图。

图3显示为本发明的三相继电器的控制方法于一实施例中的流程示意图。

图4显示为本发明的三相交流波形图。

图5显示为本发明的三相继电器的控制设备于一实施例中的电路结构示意图。

元件标号说明

51 导通器

52 处理器

511 第一导通开关

512 第二导通开关

2 三相继电器

S31～S34 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例一

本实施例提供一种三相继电器的控制方法，用于控制三相继电器的通断，所述三相继电器包括第一继电器、第二继电器及第三继电器；所述电路控制方法包括：

当所述三相继电器进入正常工作状态时，检测所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点及所述第三继电器的吸合时间点；

计算所述第一继电器和所述第二继电器的吸合控制指令发送时间点及所述第三继电器的吸合控制指令发送时间点，并于所述吸合控制指令发送时间点处发送吸合控制指令，以控制所述第一继电器、所述第二继电器及所述第三继电器的吸合；

在所述第一继电器和所述第二继电器两相导通时，检测所述第三继电器的断开时间点及所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点；

计算所述第三继电器的断开控制指令发送时间点及所述第一继电器和所述第二继电器的断开控制指令发送时间点，并于所述断开控制指令发送时间点处发送断开控制指令，以控制所述第三继电器、所述第一继电器、所述第二继电器的断开。

以下将结合图示对本实施例所提供的三相继电器的控制方法进行详细描述。本实施例所述三相继电器的控制方法用于控制如图2所示三相继电器的通断。通过控制指令S1同时控制继电器RYa和RYb的通断，从而达到同时控制Ua、Ub两相通断及通过控制指令S2控制RYc的通断，从而控制Uc相的通断。

请参阅图3，显示为三相继电器的控制方法于一实施例中的流程示意图。如图3所示，所述三相继电器的控制方法具体包括以下步骤：

S31，当所述三相继电器进入正常工作状态时，检测所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点及所述第三继电器的吸合时间点。在本实施例中，所述三相继电器进入正常工作状态时，所述第一继电器RYa、所述第二继电器RYb及所述第三继电器RYc都处于导通状态。

具体地，所述S31包括：

检测所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的两相电压；

根据所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的两相电压，确定所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的吸合时间点；请参阅图4，显示为三相交流波形图。于所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的吸合时间点处，所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb之间的电势差为0V，即当相交点X1时，Ua和Ub之间的电势差为0V。

在所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb导通的基础上，检测所述第三继电器RYc的电压是否为0；若是，则确定所述第三继电器RYc的电压为0V处的时间点为所述第三继电器RYc的吸合时间点，即在点X2时，Uc等于0V；若否，则继续检测所述第三继电器RYc的电压是否为0V。

S32，计算所述第一继电器和所述第二继电器的吸合控制指令发送时间点及所述第三继电器的吸合控制指令发送时间点，并于所述吸合控制指令发送时间点处发送吸合控制指令，以控制所述第一继电器、所述第二继电器及所述第三继电器的吸合。

具体地，所述S32包括：

计算所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的吸合控制指令发送时间点，于所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的吸合控制指令发送时间点处发送吸合控制指令，以控制所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的吸合，即在t1时间点处所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb吸合，从而使得继电器吸合时基本不产生火花。由于继电器吸合的机械延时对两相的电势差影响较大，所以，所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的吸合控制指令发送时间点等于确定的所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的吸合时间点t1与预设继电器触点吸合时间tr相减。

计算所述第三继电器RYc的吸合控制指令发送时间点，于所述第三继电器RYc的吸合控制指令发送时间点发送吸合控制指令，以控制所述第三继电器RYc的吸合，即在t2时间点处所述第三继电器RYc吸合，此时第三继电器RYc触点不产生火花。其中，所述第三继电器RYc的吸合控制指令发送时间点等于确定的所述第三继电器的吸合时间点t2与预设继电器触点吸合时间tr相减。

S33，在所述第一继电器RYa、所述第二继电器RYb、所述第三继电器RYc三相导通时，检测所述第三继电器RYc的断开时间点及所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点。

在继电器断开的时候，调转检测顺序，先检测第三继电器的电压，再检测第一继电器和第二继电器的电压，亦可以抑制继电器断开产生的电火花。

具体地，在所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb导通的基础上，检测所述第三继电器RYc的电压是否为0；若是，则确定所述第三继电器RYc的电压为0V处的时间点为所述第三继电器RYc的断开时间点t3；若否，则继续检测所述第三继电器RYc的电压是否为0V。

检测所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的两相电压；

根据所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的两相电压，确定所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的断开时间点t4；于所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的断开时间点t4处，所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb之间的电势差为0V，即当相交点X3时，Ua和Ub之间的电势差为0V。

S34，计算所述第三继电器RYc的断开控制指令发送时间点及所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的断开控制指令发送时间点，并于所述断开控制指令发送时间点处发送断开控制指令，以控制所述第三继电器RYc、所述第一继电器RYa、所述第二继电器RYb的断开。

具体地，计算所述第三继电器RYc的断开控制指令发送时间点，于所述第三继电器RYc的断开控制指令发送时间点发送断开控制指令，以控制所述第三继电器RYc的断开，即在t3时间点处所述第三继电器RYc断开，此时第三继电器RYc触点不产生火花。其中，所述第三继电器RYc的断开控制指令发送时间点等于确定的所述第三继电器RYc的断开时间点t3与预设继电器触点断开时间tr’相减。

计算所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的断开控制指令发送时间点，于所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的断开控制指令发送时间点处发送断开控制指令，以控制所述第一继电器和所述第二继电器的断开，即在t4时间点处所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb断开，从而使得继电器断开时基本不产生火花。所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的断开控制指令发送时间点等于确定的所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的断开时间点t4与预设继电器触点断开时间tr’相减。

通过本实施例所述三相继电器的控制方法可以实现在控制三相电导通时，有效降低继电器吸合/断开瞬间触点产生的火花概率，基本处于“无火花状态”，起到了“灭弧”的效果，大大的提高了继电器的使用寿命，增加了电路的安全性。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述三相继电器的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解计算机可读存储介质为：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

实施例二

本实施例提供一种三相继电器的控制设备，用于控制三相继电器的通断，所述三相继电器包括第一继电器、第二继电器及第三继电器；所述三相继电器的控制设备包括：

导通器，与所述三相继电器电性连接；

处理器，分别与所述三相继电器和导通器电性连接，执行所述的三相继电器的控制方法。

以下将结合图示对本实施例所提供的三相继电器的控制设备进行详细描述。请参阅图5，显示为三相继电器的控制设备于一实施例中的电路结构示意图。如图5所示，所述三相继电器的控制设备用于控制三相继电器2的通断，所述三相继电器2包括第一继电器RYa、第二继电器RYb及第三继电器RYc；

所述三相继电器的控制设备包括导通器51及处理器52。其中，所述导通器51包括第一导通开关511和第二导通开关512。于实际应用中，第一导通开关511和第二导通开关512采用具有导通功能的元器件。在本实施例中，所述第一导通开关511采用NPN型三极管Q1第二导通开关512采用NPN型三极管Q2。

如图5所示，所述三相继电器的控制设备的电路连接结构如下：

第一继电器RYa的一端、第二继电器RYb的一端分别与NPN型三极管Q1的集电极E和一电源端VCC相连，第一继电器RYa的另一端通过一二极管D5接地，且与另一电源端VCC连接、第二继电器RYb的另一端通过一二极管D6接地，且与另一电源端VCC连接。NPN型三极管Q1的发射极接地，基极B与处理器52相连。

第三继电器RYc的一端分别与NPN型三极管Q2的集电极和一电源端VCC相连，第三继电器RYc的另一端通过一二极管D4接地、且与另一电源端VCC连接，NPN型三极管Q2的发射极接地，基极B与处理器52相连。

所述处理器52首先检测所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的吸合时间点t1，再计算所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的吸合控制指令发送时间点，即所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的吸合控制指令发送时间点等于确定的所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的吸合时间点t1与预设继电器触点吸合时间tr相减(t1-tr)。

所述处理器52于t1-tr时间点处发送吸合控制指令至所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb，以控制所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb吸合。

在所述第一继电器RYa、所述第二继电器RYb、所述第三继电器RYc导通的基础上，所述处理器52检测到所述第三继电器RYc的吸合控制指令发送时间点t2，即所述第三继电器RYc在t2时间点处吸合，然后所述处理52计算所述第三继电器RYc的吸合控制指令发送时间点，即所述第三继电器RYc的吸合控制指令发送时间点等于确定的所述第三继电器的吸合时间点t2与预设继电器触点吸合时间tr相减(t2-tr)。

所述处理器52于t2-tr间点处发送吸合控制指令所述第三继电器RYc，以控制所述所述第三继电器RYc吸合。

在所述第一继电器和所述第二继电器两相导通时，检测所述第三继电器的断开时间点t3，计算所述第三继电器的断开控制指令发送时间点，即所述第三继电器RYc的断开控制指令发送时间点等于确定的所述第三继电器的断开时间点t3与预设继电器触点断开时间tr’相减(t3-tr’).

所述处理器52检测到所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点为t4，计算所述第一继电器和所述第二继电器的断开控制指令发送时间点，即所述第一继电器和所述第二继电器的断开控制指令发送时间点等于确定的所述第一继电器RYa和所述第二继电器RYb的断开时间点t4与预设继电器触点断开时间tr’相减(t4-tr’)。

所述处理器52于时间点t1-tr发送高电平信号(吸合控制指令)至NPN型三极管Q1的基极B，NPN型三极管Q1导通，加压第一继电器RYa、第二继电器RYb及第三继电器RYc，第一继电器RYa的一端和另一端、第二继电器RYb的一端和另一端之间形成回路，第一继电器RYa和第二继电器RYb吸合。

在所述第一继电器和所述第二继电器两相导通时，所述处理器52于时间点t2-tr发送高电平(吸合控制指令)至NPN型三极管Q2的基极B，NPN型三极管Q2导通，加压第三继电器RYc，第三继电器RYc的一端和另一端之间形成回路，第三继电器RYc吸合。

所述处理器52于时间点t3-tr发送低电平(断开控制指令)至NPN型三极管Q2的基极B，NPN型三极管Q2截止，第三继电器RYc的一端和另一端之间断路，第三继电器RYc断开。

所述处理器52于时间点t4-tr发送低电平(断开控制指令)至NPN型三极管Q1的基极B，NPN型三极管Q1截止，第一继电器RYa的一端和另一端、第二继电器RYb的一端和另一端之间断路，第一继电器RYa和第二继电器RYb断开。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明所述的三相继电器的控制方法的保护范围不限于本实施例列举的步骤执行顺序，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的步骤增减、步骤替换所实现的方案都包括在本发明的保护范围内。

本发明还提供一种三相继电器的控制设备，所述三相继电器的控制设备可以实现本发明所述的三相继电器的控制方法，但本发明所述的三相继电器的控制方法的实现装置包括但不限于本实施例列举的三相继电器的控制设备的结构，凡是根据本发明的原理所做的现有技术的结构变形和替换，都包括在本发明的保护范围内。

综上所述，本发明所述三相继电器的控制方法、控制设备及计算机可读存储介质可以实现在控制三相电导通时，有效降低继电器吸合/断开瞬间触点产生的火花概率，基本处于“无火花状态”，起到了“灭弧”的效果，大大的提高了继电器的使用寿命，增加了电路的安全性。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种三相继电器的控制方法，其特征在于，用于控制三相继电器的通断，所述三相继电器包括第一继电器、第二继电器及第三继电器；所述电路控制方法包括：

当所述三相继电器进入正常工作状态时，检测所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点及所述第三继电器的吸合时间点；

计算所述第一继电器和所述第二继电器的吸合控制指令发送时间点及所述第三继电器的吸合控制指令发送时间点，并于所述吸合控制指令发送时间点处发送吸合控制指令，以控制所述第一继电器、所述第二继电器及所述第三继电器的吸合；

检测所述第三继电器的断开时间点及所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点；

计算所述第三继电器的断开控制指令发送时间点及所述第一继电器和所述第二继电器的断开控制指令发送时间点，并于所述断开控制指令发送时间点处发送断开控制指令，以控制所述第三继电器、所述第一继电器、所述第二继电器的断开。

2.根据权利要求1所述的三相继电器的控制方法，其特征在于：所述检测所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点及所述第三继电器的吸合时间点的步骤包括：

检测所述第一继电器和所述第二继电器的两相电压；

根据所述第一继电器和所述第二继电器的两相电压，确定所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点；于所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点处，所述第一继电器和所述第二继电器之间的电势差为0V。

3.根据权利要求2所述的三相继电器的控制方法，其特征在于：所述检测所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点及所述第三继电器的吸合时间点的步骤还包括：

在所述第一继电器和所述第二继电器导通的基础上，检测所述第三继电器的电压是否为0；若是，则确定所述第三继电器的电压为0V处的时间点为所述第三继电器的吸合时间点；若否，则继续检测所述第三继电器的电压是否为0V。

4.根据权利要求2或3所述的三相继电器的控制方法，其特征在于：

所述第一继电器和所述第二继电器的吸合控制指令发送时间点等于确定的所述第一继电器和所述第二继电器的吸合时间点与预设继电器触点吸合时间相减；

所述第三继电器的吸合控制指令发送时间点等于确定的所述第三继电器的吸合时间点与预设继电器触点吸合时间相减。

5.根据权利要求1所述的三相继电器的控制方法，其特征在于：所述检测所述第三继电器的断开时间点及所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点的步骤包括：

在所述第一继电器和所述第二继电器两相导通时，检测所述第三继电器的电压是否为0；若是，则确定所述第三继电器的电压为0V处的时间点为所述第三继电器的断开时间点；若否，则继续检测所述第三继电器的电压是否为0V。

6.根据权利要求5所述的三相继电器的控制方法，其特征在于：所述检测所述第三继电器的断开时间点及所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点的步骤还包括：

检测所述第一继电器和所述第二继电器的两相电压；

根据所述第一继电器和所述第二继电器的两相电压，确定所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点；于所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点处，所述第一继电器和所述第二继电器之间的电势差为0V。

7.根据权利要求5或6所述的三相继电器的控制方法，其特征在于：

所述第三继电器的断开控制指令发送时间点等于确定的所述第三继电器的断开时间点与预设继电器触点断开时间相减；

所述第一继电器和所述第二继电器的断开控制指令发送时间点等于确定的所述第一继电器和所述第二继电器的断开时间点与预设继电器触点断开时间相减。

8.一种三相继电器的控制设备，其特征在于，用于控制三相继电器的通断，所述三相继电器包括第一继电器、第二继电器及第三继电器；所述三相继电器的控制设备包括：

导通器，与所述三相继电器电性连接；

处理器，分别与所述三相继电器和导通器电性连接，执行如权利要求1-7中任一项所述的三相继电器的控制方法。

9.根据权利要求8所述的三相继电器的控制设备，其特征在于：所述导通器包括第一三极管和第二三极管；

所述第一三极管分别与所述第一继电器和所述第二继电器连接；

所述第二三极管与所述第三继电器连接。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述三相继电器的控制方法。

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