CN111796601A - 一种区域内多部机器人联动分销的路线规划方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，包括中央主控单元获取多个售货机器人的初始位置后，通过多传感器实时采集多个售货机器人的位置信息并控制启动所述售货机器人并且随机预设终点；所述售货机器人从多条行进线中选取与所述初始位置距离最近的行进线，作为起始行进线启动行进并进行人群推送判定；所述中央主控单元根据所采集的周围信息、售货机器人所处位置信息以及机器人即将到达地点信息进行路径的规划并进行联动分销。本发明通过对人群推送判定进行重新规划路线，同时实现进行避障和推送信息的过程，售货机器人通过发生变化的外部信息重新规划路线，提高了售货机器人的推送效率。
Description
技术领域
本发明属于计算机路线规划技术领域，具体涉及到一种区域内多部机器人联动分销的路线规划方法。
背景技术
随着科技的发展，其中，尤其具有代表性的售货机器人越来越受人们的喜爱。售货机器人在开始工作之前都需要预先规划路线。现有技术中，售货机器人的路线规划方法是在获取到自身的初始位置之后，便开始规划起始于该初始位置的路线，以使售货机器人按照该路线行径，开始工作。
售货机器人按照现有的路线规划方法规划的路线行径在室内由于人流集中，很可能会因为一些突发状况导致既定路线突然拥堵的状况，目前售货机器人的的方法的路径一旦选择，除非是行驶偏离线路，否则不会重新规划新的路径，无法主动规划新的路径，往往会存在行径路程等待的弊端，以至严重影响售货机器人的工作效率，如何减少售货机器人行径路程，以提高售货机器人的工作效率是目前智能机器人技术领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种区域内多部机器人联动分销的路线规划方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，包括，
A中央主控单元获取多个售货机器人的初始位置后，通过多传感器实时采集多个售货机器人的位置信息并控制启动所述售货机器人并且随机预设终点；
B所述售货机器人从多条行进线中选取与所述初始位置距离最近的行进线，作为起始行进线启动行进并进行人群推送判定；
C，所述中央主控单元根据所采集的周围信息、售货机器人所处位置信息以及机器人即将到达地点信息进行路径的规划并进行联动分销。
进一步地，所述人群推送判定的方法包括售货机器人判断所述待识别行进线是否被人群分隔成多条子行进线；若所述待识别行进线被人群分隔成多条子行进线，则从多条所述子行进线中选取与所述初始位置距离最近的端部子行进线，作为所述起始行进线并在路径改变位置进行信息推送。
具体地，所述行径路线包括：从与所述起始行进线平行，且经过所述初始位置的直线上选取第一参考点，起始于所述第一参考点，且终止于所述起始行进点的直线与所述起始行进线垂直；选取起始于所述初始位置，且终止于所述第一参考点的直行路线，作为第一行径路线；选取起始于所述第一参考点，且终止于所述起始行进点的直行路线，作为第二行径路线；将所述第一行径路线和所述第二行径路线组合形成的路线，作为所述行径路线。
进一步地，所述中央主控单元对所述售货机器人发送定位信息和控制信息，包括：在室内对应人群点播放对应的音视频信息广告、在对应时间段开启或关闭服务系统，所述售货机器人可给中央主控单元反馈广告播放信息以及客户反馈信息。
具体地，所述售货机器人上设置有视频播放单元和音频播放单元。
进一步地，所述的售货机器人上设置有二维码交互系统以及语音交互系统。
一种售货机器人，所述售货机器人路线规划装置包括一个或多个存储于所述存储器并由所述中央主控单元执行的软件功能模块。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明通过对人群推送判定进行重新规划路线，同时实现进行避障和推送信息的过程，可以降低中央主控单元的处理压力，减少中央主控单元与售货机器人的交互频率，售货机器人通过发生变化的外部信息重新规划路线，提高了售货机器人的推送效率。
附图说明
图1为区域内多部机器人联动分销的路线规划方法流程图；
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
下面结合具体实例来进一步详述本发明。需要说明的是，下面描述均是范例，这些范例性实施并不对本发明的使用范围构成限制。本领域技术人员应该理解为，在不偏离本发明的精神和范围之内可对本发明技术方案的细节和形式进行修改和替换，但均在本发明的保护范围之内。
如图1所示，一种区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，包括，
A中央主控单元获取多个售货机器人的初始位置后，通过多传感器实时采集多个售货机器人的位置信息并控制启动所述售货机器人并且随机预设终点；
B所述售货机器人从多条行进线中选取与所述初始位置距离最近的行进线，作为起始行进线启动行进并进行人群推送判定；
C，所述中央主控单元根据所采集的周围信息、售货机器人所处位置信息以及机器人即将到达地点信息进行路径的规划并进行联动分销。
所述人群推送判定的方法包括售货机器人判断所述待识别行进线是否被人群分隔成多条子行进线；若所述待识别行进线被人群分隔成多条子行进线，则从多条所述子行进线中选取与所述初始位置距离最近的端部子行进线，作为所述起始行进线并在路径改变位置进行信息推送。
所述行径路线包括：从与所述起始行进线平行，且经过所述初始位置的直线上选取第一参考点，起始于所述第一参考点，且终止于所述起始行进点的直线与所述起始行进线垂直；选取起始于所述初始位置，且终止于所述第一参考点的直行路线，作为第一行径路线；选取起始于所述第一参考点，且终止于所述起始行进点的直行路线，作为第二行径路线；将所述第一行径路线和所述第二行径路线组合形成的路线，作为所述行径路线。
进一步地，所述中央主控单元对所述售货机器人发送定位信息和控制信息，包括：在室内对应人群点播放对应的音视频信息广告、在对应时间段开启或关闭服务系统，所述售货机器人可给中央主控单元反馈广告播放信息以及客户反馈信息。
所述售货机器人上设置有视频播放单元和音频播放单元，所述的售货机器人上设置有二维码交互系统以及语音交互系统。
本发明实施例提供的区域内多部机器人联动分销的路线规划方法、装置及售货机器人能够获取售货机器人的初始位置，从多条行进线中选取与所述初始位置距离最近的行进线，作为起始行进线，以及为所述售货机器人规划起始于所述初始位置，且终止于所述起始行进线的路线。售货机器人在获取到自身的初始位置之后，便能够按照所述行径路线行径至所述起始行进线，并按照预设的行进路线行径，开始行进工作。在此过程中，由于所述起始行进线为从多条行进线中选取的与所述初始位置距离最近的行进线，中央主控单元的通过外置的采集装置将采集到的信息数据与数据库进行匹配，综合判断出该消费者的性别、年龄阶段、身体状态，然后再从数据库调取出处于该年龄阶段和身体状态的男性或者女性喜欢、感兴趣或爱关注的产品信息单，最后生成定制喜好的广告并通过视频播放单元推送给消费者，实现商场针对不同群体进行精准产品推销的目的。
因此，售货机器人按照所述行径路线行径至所述起始行进线的路程也是最短的，如此，便实现了减少售货机器人行进行径路程，以提高售货机器人的工作效率的目的。
此外，本方法并不局限于上述实施案例，普通技术人员可基于上述方法、根据不同的组合及环境做相应变动，但由此引申出的变化或变动仍在本发明的保护范围之内。上述实施例仅为本发明的优选实施方式之一，不应当用于限制本发明的保护范围，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，包括，
A中央主控单元获取多个售货机器人的初始位置后，通过多传感器实时采集多个售货机器人的位置信息并控制启动所述售货机器人并且随机预设终点；
B所述售货机器人从多条行进线中选取与所述初始位置距离最近的行进线，作为起始行进线启动行进并进行人群推送判定；
C，所述中央主控单元根据所采集的周围信息、售货机器人所处位置信息以及机器人即将到达地点信息进行路径的规划并进行联动分销。
2.根据权利要求1所述的区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，其特征在于，所述人群推送判定的方法包括售货机器人判断所述待识别行进线是否被人群分隔成多条子行进线；若所述待识别行进线被人群分隔成多条子行进线，则从多条所述子行进线中选取与所述初始位置距离最近的端部子行进线，作为所述起始行进线并在路径改变位置进行信息推送。
3.根据权利要求1所述的区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，其特征在于,所述行径路线包括：从与所述起始行进线平行，且经过所述初始位置的直线上选取第一参考点，起始于所述第一参考点，且终止于所述起始行进点的直线与所述起始行进线垂直；选取起始于所述初始位置，且终止于所述第一参考点的直行路线，作为第一行径路线；选取起始于所述第一参考点，且终止于所述起始行进点的直行路线，作为第二行径路线；将所述第一行径路线和所述第二行径路线组合形成的路线，作为所述行径路线。
4.根据权利要求1所述的区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，其特征在于，所述中央主控单元对所述售货机器人发送控制信息和采集定位信息，包括：在室内对应人群点播放对应的音视频信息广告、在对应时间段开启或关闭服务系统，所述售货机器人可给中央主控单元反馈广告播放信息以及客户反馈信息。
5.根据权利要求1所述的区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，其特征在于，所述售货机器人上设置有视频播放单元和音频播放单元。
6.根据权利要求1所述的区域内多部机器人联动分销的路线规划方法，其特征在于，所述的售货机器人上设置有二维码交互系统以及语音交互系统。
7.一种售货机器人，其特征在于，所述售货机器人路线规划装置包括一个或多个存储于所述存储器并由所述中央主控单元执行的软件功能模块。
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