CN111796470B - 一种船舶违章停靠检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物体位置检测的领域，具体涉及一种船舶违章停靠检测系统，包括拍摄装置，拍摄装置包括透镜组件和调节组件，透镜组件包括第一透明弹性片、第二透明弹性片、连接柱和连接套，连接柱一端连接第一透明弹性片，另一端连接第二透明弹性片，连接套包覆第一透明弹性片和第二透明弹性片，连接套两侧均设置有供第一透明弹性片和第二透明弹性片透光的孔，连接套为柔性材质，连接套内填充有透明液体，调节组件包括驱动件，驱动件设置在透镜组件的一侧。驱动件驱动第一透明弹性片与第二透明弹性片边缘相互靠近，此时透镜组件的折射率改变，调整了透镜的焦距，进而使得拍摄效果更清晰，使得检测数据结果更加精准。

Description

一种船舶违章停靠检测系统

技术领域

本发明涉及物体位置检测的领域，具体涉及一种船舶违章停靠检测系统。

背景技术

在水道交通场景中，船舶是目标检测的核心对象，而船舶任意停泊违反当前水道的水上交通安全管理规定，同时可能会造成严重的安全事故。因此船舶违章停泊检测属于亟待解决的问题。

目前相关的检测技术较少，因为船舶的类别众多，如客轮、货船、渔船、采砂船、快艇等，而相同类别船只形状各异，特征不能很好的聚类，确定。而确定船舶种类最直接的方法就是拍摄到船舶的船舶号，通过搜索船舶号判断船舶是否违章停靠。

而由于现有拍摄设备的局限性，远近焦距不可调节，会导致船舶号拍摄不清晰，影响检测数据的结果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶检测系统，以解决现有技术中船舶号拍摄不清楚的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种船舶违章停靠检测系统，包括拍摄装置和分析装置，所述拍摄装置包括透镜组件和调节组件，所述透镜组件包括第一透明弹性片、第二透明弹性片、连接柱和连接套，所述连接柱一端连接所述第一透明弹性片，另一端连接所述第二透明弹性片，所述连接套包覆所述第一透明弹性片和所述第二透明弹性片，所述连接套两侧均设置有供所述第一透明弹性片和所述第二透明弹性片透光的孔，所述连接套为柔性材质，所述连接套内填充有透明液体，所述调节组件包括驱动件，所述驱动件设置在所述透镜组件的一侧，所述驱动件可推动所述第一透明弹性片与所述第二透明弹性片边缘相互靠近；所述分析装置包括传送模块、分析模块和执行模块，所述传送模块将所述拍摄装置拍摄到的照片传输到分析模块，所述分析模块分析照片的清晰度是否合格，若不合格则所述执行模块驱动所述调节组件继续调节所述透镜组件的焦距。

进一步地，所述第一透明弹性片与所述第二透明弹性片均设置成等大的圆形。

进一步地，所述连接柱一端与所述第一透明弹性片的中心位置固定连接，另一端与所述第二透明弹性片的中心位置固定连接。

进一步地，所述拍摄装置还包括本体，所述本体设置成方体形状，所述本体的四个侧壁上均开设有安装槽，所述透镜组件卡接在所述安装槽内，所述安装槽的两侧均设置有驱动件。

进一步地，所述调节组件还包括存储所述连接套内多余透明液体的存水部件，所述存水部件包括存水腔室，所述存水腔室的一端与所述连接套相连通，所述存水腔室内设置有可将所述存水腔室内透明液体注入到所述连接套内的注射头，所述注射头一端设置有橡胶塞，所述橡胶塞滑动连接于所述存水腔室的内侧壁。

进一步地，所述注射头远离所述存水腔室的一端设置连接块，所述注射头上套设有第一拉簧，所述第一拉簧一端固定在所述连接块上，所述第一拉簧另一端固定在所述存水腔室上。

进一步地，所述拍摄装置还包括支撑所述第一透明弹性片和所述第二透明弹性片支撑组件，所述支撑组件位于所述连接套内侧，所述支撑组件的数量为若干，若干所述支撑组件环绕所述第一透明弹性片和所述第二透明弹性片的边缘分布。

进一步地，所述支撑组件包括一组交叉铰接设置的支撑杆，所述支撑杆包括外套和嵌入所述外套内的内杆，所述外套的两端均滑动连接有内杆，所述内杆分别与所述第一透明弹性片和所述第二透明弹性片相铰接。

进一步地，所述内杆之间连接有与所述连接柱相垂直的第二拉簧，所述第二拉簧可拉紧所述支撑杆且增大所述第一透明弹性片和所述第二透明弹性片边缘间距。

本发明的有益效果在于：

1、驱动件驱动第一透明弹性片与第二透明弹性片边缘相互靠近，连接柱的设置使得第一透明弹性片与第二透明弹性片的中心处间距不变，此时透镜组件的折射率改变，调整了透镜的焦距，进而使得拍摄效果更清晰，使得检测数据结果更加精准。

2、通过设置安装槽，可以使得透镜组件卡接固定在本体上，有利于透镜组件焦距的调节。

3、驱动件挤压第一透明弹性片和第二透明弹性片的边缘，使得透镜组件的焦距改变，此时连接套的体积减小，连接套的透明液体被挤压出来，此时通过设置的存水腔室，将挤出的透明液体存贮，当透镜恢复原来的状态时，注射头讲水注射到透镜组件内。

4、当透明液体被挤压到存水腔室内时，存水腔室内的透明液体增多，注射头被挤压移动，此时的第一拉簧有发生弹性形变，弹力增大。当透镜组件焦距恢复原来状态时，此时的连接套的体积变大，在第一拉簧的弹性作用下，拉动注射头移动，将存水腔室内的液体注入到连接套内。

5、通过设置内杆和外套，使得支撑杆的长度可以伸缩，方便支撑杆支撑第一透明弹性片和第二透明弹性片。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中拍摄装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中安装槽的位置示意图；

图3为本发明实施例中透镜组件的位置示意图；

图4为本发明实施例中透镜组件的整体结构示意图；

图5为本发明实施例中透镜组件的爆炸结构示意图；

图6为本发明实施例中存水部件的整体结构示意图；

图7为本发明实施例中支撑组件的位置示意图；

图8为本发明实施例中支撑组件的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、拍摄装置；11、透镜组件；111、第一透明弹性片；112、第二透明弹性片；113、连接柱；114、连接套；12、调节组件；121、驱动件；122、存水部件；1221、存水腔室；1222、注射头；1223、橡胶塞；1224、连接块；1225、第一拉簧；13、本体；131、安装槽；14、支撑组件；141、支撑杆；1411、外套；1412、内杆；142、第二拉簧；2、支撑架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1-图5，作为本发明实施例提供的一种船舶违章停靠检测系统，包括拍摄装置1和分析装置，分析装置包括传送模块、分析模块和执行模块，拍摄装置1包括透镜组件11和调节组件12，所述透镜组件11包括第一透明弹性片111、第二透明弹性片112、连接柱113和连接套114，所述连接柱113一端连接所述第一透明弹性片111，另一端连接所述第二透明弹性片112，所述连接套114包覆所述第一透明弹性片111和所述第二透明弹性片112，所述连接套114两侧均设置有供所述第一透明弹性片111和所述第二透明弹性片112透光的孔，所述连接套114为柔性材质，所述连接套114内填充有透明液体，所述调节组件12包括驱动件121，所述驱动件121设置在所述透镜组件11的一侧，所述驱动件121可推动所述第一透明弹性片111与所述第二透明弹性片112边缘相互靠近；传送模块将所述拍摄装置1拍摄到的照片传输到分析模块，所述分析模块分析照片的清晰度是否合格，若不合格则所述执行模块驱动所述调节组件12继续调节所述透镜组件11的焦距。

驱动件121驱动第一透明弹性片111与第二透明弹性片112边缘相互靠近，连接柱113的设置使得第一透明弹性片111与第二透明弹性片112的中心处间距不变，此时透镜组件11的折射率改变，调整了透镜的焦距，进而使得拍摄效果更清晰，使得检测数据结果更加精准。

具体地，拍摄装置1还包括支撑架2，本体13设置在支撑架2上，本体13设置成方体形状，本体13的四个侧壁上均开设有安装槽131，第一透明弹性片111与第二透明弹性片112均设置成等大的圆形，连接柱113一端与第一透明弹性片111的中心位置固定连接，另一端与第二透明弹性片112的中心位置固定连接。第一透明弹性片111与第二透明弹性片112均卡接在安装槽131内且一侧延伸出安装槽131。安装槽131的两侧均设置有驱动件121。透镜组件11的两侧均设置有驱动件121。本实施例中驱动件121为的数量为八个，每四个为一组，其中一组位于第一透明弹性片111的一侧，另一组位于第二透明弹性片112的一侧，且每组的驱动件121均位于本体13外侧安装槽131的边缘位置。驱动件121包括电子伸缩杆和抵压板，电子伸缩杆的输出轴端固定有抵压板，抵压板设置成四分之一圆弧形状且与第一透明弹性片111或第二透明弹性片112的边缘相贴合，一组的抵压板恰好围合成圆环形状，便于更好的挤压第一透明弹性片111或第二透明弹性片112的边缘。

参照图3-图6，进一步地，调节组件12还包括存储连接套114内多余透明液体的存水部件122，存水部件122存水腔室1221，存水腔室1221的一端与连接套114相连通，存水腔室1221内有可将存水腔室1221内透明液体注入到连接套114内的注射头1222，注射头1222一端设置有橡胶塞1223，橡胶塞1223滑动连接于存水腔室1221的内侧壁。

具体地连接套114的顶端设置有连接口，存水腔室1221固定在本体13外侧壁的顶端，存水腔室1221靠近透镜组件11的一端也设置有连接口，两个连接口通过连接管连接。注射头1222的一端伸出存水腔室1221，注射头1222远离存水腔室1221的一端设置有连接块1224，注射头1222位于存水腔室1221外部上套设有第一拉簧1225，第一拉簧1225一端固定在连接块1224上，第一拉簧1225另一端固定在存水腔室1221上。

驱动件121挤压第一透明弹性片111和第二透明弹性片112的边缘，使得透镜组件11的焦距改变，此时连接套114的体积减小，连接套114的透明液体被挤压出来，此时通过设置的存水腔室1221，将挤出的透明液体存贮，此时橡胶塞1223被挤压朝向远离透镜组件11一侧移动，注射头1222和连接块1224一起移动，连接块1224与存水腔室1221的间距增大，此时的第一拉簧1225有发生弹性形变，弹力增大。当透镜组件11焦距恢复原来状态时，此时的连接套114的体积变大，在第一拉簧1225的弹性作用下，拉动注射头1222和橡胶塞1223移动，将存水腔室1221内的液体注入到连接套114内。实现了透明液体的自动注入。

参照图3、图7和图8，进一步地，拍摄装置1还包括支撑第一透明弹性片111和第二透明弹性片112支撑组件14，支撑组件14位于连接套114内侧，支撑组件14的数量为若干，若干支撑组件14环绕第一透明弹性片111和第二透明弹性片112的边缘分布。

具体地，支撑组件14包括一组中心位置交叉铰接设置的支撑杆141，支撑杆141包括外套1411和嵌入所述外套1411内的内杆1412，外套1411的两端均滑动连接有内杆1412，外套1411的中心位置交叉铰接，内杆1412分别与第一透明弹性片111和第二透明弹性片112相铰接。通过设置内杆1412和外套1411，使得支撑杆141的长度可以伸缩，方便支撑杆141支撑第一透明弹性片111和第二透明弹性片112。内杆1412之间连接有与连接柱113相垂直的第二拉簧142，第二拉簧142可拉紧支撑杆141且增大第一透明弹性片111和第二透明弹性片112边缘间距。当透镜组件11需要回复初始的状态时，启动驱动件121，驱动件121对透镜组件11的挤压力减小，此时在第二拉簧142的拉力作用下，使得支撑杆141在高度方向上迅速增高，即拉簧驱动支撑杆141抵接两侧的第一透明弹性片111和第二透明弹性片112，使得透镜组件11快速回复初始状态。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种船舶违章停靠检测系统，其特征在于，包括：

拍摄装置(1)，包括透镜组件(11)和调节组件(12)，所述透镜组件(11)包括第一透明弹性片(111)、第二透明弹性片(112)、连接柱(113)和连接套(114)，所述连接柱(113)一端连接所述第一透明弹性片(111)，另一端连接所述第二透明弹性片(112)，所述连接套(114)包覆所述第一透明弹性片(111)和所述第二透明弹性片(112)，所述连接套(114)两侧均设置有供所述第一透明弹性片(111)和所述第二透明弹性片(112)透光的孔，所述连接套(114)为柔性材质，所述连接套(114)内填充有透明液体，所述调节组件(12)包括驱动件(121)，所述驱动件(121)设置在所述透镜组件(11)的一侧，所述驱动件(121)可推动所述第一透明弹性片(111)与所述第二透明弹性片(112)边缘相互靠近；所述第一透明弹性片(111)与所述第二透明弹性片(112)均设置成等大的圆形；所述连接柱(113)一端与所述第一透明弹性片(111)的中心位置固定连接，另一端与所述第二透明弹性片(112)的中心位置固定连接；

分析装置，其包括传送模块、分析模块和执行模块，所述传送模块将所述拍摄装置(1)拍摄到的照片传输到分析模块，所述分析模块分析照片的清晰度是否合格，若不合格则所述执行模块驱动所述调节组件(12)继续调节所述透镜组件(11)的焦距。

2.如权利要求1所述的一种船舶违章停靠检测系统，其特征在于，所述拍摄装置(1)还包括本体(13)，所述本体(13)设置成方体形状，所述本体(13)的四个侧壁上均开设有安装槽(131)，所述透镜组件(11)卡接在所述安装槽(131)内，所述安装槽(131)的两侧均设置有驱动件(121)。

3.如权利要求1所述的一种船舶违章停靠检测系统，其特征在于，所述调节组件(12)还包括存储所述连接套(114)内多余透明液体的存水部件(122)，所述存水部件(122)包括存水腔室(1221)，所述存水腔室(1221)的一端与所述连接套(114)相连通，所述存水腔室(1221)内设置有可将所述存水腔室(1221)内透明液体注入到所述连接套(114)内的注射头(1222)，所述注射头(1222)一端设置有橡胶塞(1223)，所述橡胶塞(1223)滑动连接于所述存水腔室(1221)的内侧壁。

4.如权利要求3所述的一种船舶违章停靠检测系统，其特征在于，所述注射头(1222)远离所述存水腔室(1221)的一端设置连接块(1224)，所述注射头(1222)上套设有第一拉簧(1225)，所述第一拉簧(1225)一端固定在所述连接块(1224)上，所述第一拉簧(1225)另一端固定在所述存水腔室(1221)上。

5.如权利要求1所述的一种船舶违章停靠检测系统，其特征在于，所述拍摄装置(1)还包括支撑所述第一透明弹性片(111)和所述第二透明弹性片(112)支撑组件(14)，所述支撑组件(14)位于所述连接套(114)内侧，所述支撑组件(14)的数量为若干，若干所述支撑组件(14)环绕所述第一透明弹性片(111)和所述第二透明弹性片(112)的边缘分布。

6.如权利要求5所述的一种船舶违章停靠检测系统，其特征在于，所述支撑组件(14)包括一组交叉铰接设置的支撑杆(141)，所述支撑杆(141)包括外套(1411)和嵌入所述外套(1411)内的内杆(1412)，所述外套(1411)的两端均滑动连接有内杆(1412)，所述内杆(1412)分别与所述第一透明弹性片(111)和所述第二透明弹性片(112)相铰接。

7.如权利要求6所述的一种船舶违章停靠检测系统，其特征在于，所述内杆(1412)之间连接有与所述连接柱(113)相垂直的第二拉簧(142)，所述第二拉簧(142)可拉紧所述支撑杆(141)且增大所述第一透明弹性片(111)和所述第二透明弹性片(112)边缘间距。

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