CN110346940A - 结构光投射装置及3d摄像头 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种结构光投射装置及3D摄像头，包括结构光投射器和透镜；透镜设置在结构光投射器的出光口；结构光投射器，用于向透镜投射结构光；透镜，用于将结构光聚焦至设定距离，透镜包括基板、弹性镜体、挠性盖体以及驱动器；弹性镜体设置在基板的一侧面上，挠性盖体盖设在弹性镜体上，驱动器设置在挠性盖体上，能够驱动挠性盖体、弹性镜体变形以进行透镜的焦距调节以使结构光聚焦至设定距离。本发明中由于透镜包括弹性镜体和挠性盖体，从而能够通过驱动挠性盖体、弹性镜体变形以进行透镜的焦距调节，从而使得结构光投射器将投射的结构光聚焦至设定距离，提高了本发明的应用范围，实现对不同距离物体的结构光的准确投射。
Description
技术领域
本发明涉及光学技术领域，具体地，涉及一种结构光投射装置及3D摄像头。
背景技术
结构光技术是由一组由结构光投射器和摄像头组成的系统结构实现，其是用结构光投射器投射待定的光信息至物体表面及背面后，由摄像头采集，根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间，其是实现3D摄像头的一种方案。
基于3D摄像头而言，其实现方式主要包括三种，其一，结构光；其二，飞行时间(Time of Flight，简称ToF)；其三，双目摄像头。在消费电子领域，比较主流的是结构光方案和ToF方案，二者都需要主动的红外光投影，结构光方案需要投影红外散斑，ToF方案需要投影红外光强连续分布的光输出，即泛光。同时，二者都需要红外接收模组，即接收红外的CMOS摄像头。
现有技术中，结构光投射器一般包括：激光发射器，用于发射激光；准直元件，用于准直所述激光发射器发射的激光，衍射元件用于衍射经所述准直元件准直后的激光以形成激光图案。但是结构光投射器在无法对所述激光图案聚焦位置进行调整，从而无法实现装载有该结构光投射器对不同距离处的深度信息进行准确采集。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种结构光投射装置及3D摄像头。
根据本发明提供的结构光投射装置，包括结构光投射器和透镜；所述透镜设置在所述结构光投射器的出光口；
所述结构光投射器，用于向所述透镜投射结构光；
所述透镜，用于将所述结构光聚焦至设定距离，所述透镜包括基板、弹性镜体、挠性盖体以及驱动器；
所述弹性镜体设置在所述基板的一侧面上，所述挠性盖体盖设在所述弹性镜体上，所述驱动器设置在所述挠性盖体上，能够驱动所述挠性盖体、所述弹性镜体变形以进行所述透镜的焦距调节以使所述结构光聚焦至设定距离。
优选地，所述驱动器采用如下任一种驱动器：
-压电陶瓷致动器；
-电磁驱动器；
-机械驱动器；
-MEMS驱动器。
优选地，所述压电陶瓷致动器包括压电元件；
所述压电元件环绕在所述挠性盖体的部分区域，当所述压电元件收缩时，挤压所述挠性盖体、所述弹性镜体的部分区域形成凸起表面；
当所述压电元件扩张时，拉伸所述挠性盖体、所述弹性镜体的部分区域形成凹表面。
优选地，所述电磁驱动器包括磁铁元件和线圈；所述磁铁元件环绕在所述挠性盖体的部分区域；所述线圈设置在所述基板的另一端侧面上；
当所述线圈通电时，所述线圈驱动所述磁铁元件向靠近所述线圈的方向运动，所述磁铁元件对所述挠性盖体的外缘施加压力，以使所述挠性盖体形成凸起表面；
或，当所述线圈反向通电时，所述线圈驱动所述磁铁元件向远离所述线圈的方向运动，所述磁铁元件对所述挠性盖体的外缘施加拉力，以使所述挠性盖体形成内凹表面。
优选地，所述结构光投射器还包括：激光发射器、光束整形器、衍射光栅和光学投射透镜；
所述激光发射器，用于发射出激光；
所述光学扩束器件，用于对所述激光发射器发出的激光进行扩束处理；
所述光学准直器件，用于对所述光学扩束器件处理后的激光进行准直处理；
所述衍射光栅，用于对所述准直处理后的激光进行衍射形成所述结构光。
优选地，所述机械驱动器包括驱动电机、螺杆和驱动元件；
所述驱动元件环绕在所述挠性盖体的部分区域，所述驱动元件的两侧端与所述螺杆螺纹连接；所述驱动电机能够驱动所述螺杆转动；
当所述驱动电机驱动所述螺杆沿一方向转动时，所述驱动元件向靠近所述基板的方向运动，所述驱动元件对所述挠性盖体的外缘施加压力以使所述挠性盖体形成凸起表面；
或，当所述驱动电机驱动所述螺杆沿另一方向转动时，所述驱动元件向远离所述基板的方向运动时，所述驱动元件对所述挠性盖体的外缘施加拉力以使所述挠性盖体形成内凹表面。
优选地，所述MEMS驱动器包括第一电极和第二电极；
所述第一电极形成于所述挠性盖体上且环绕在所述挠性盖体的部分区域；所述第二电极形成于所述基板上；
当在所述第一电极和所述第二电极之间形成电场时，所述第一电极向靠近所述基板的方向运动，所述第一电极对所述挠性盖体的外缘施加压力以使所述挠性盖体形成凸起表面，
或，所述第一电极向远离所述基板的方向运动时，所述第一电极对所述挠性盖体的外缘施加拉力以使所述挠性盖体形成内凹表面。
优选地，所述弹性镜体采用如下任一种材料制成：
-硅胶；
-透明聚合物；
-透明橡胶。
优选地，所述挠性盖体采用任一种材料制成：
-玻璃；
-塑料；
-树脂；
-蓝宝石。
本发明提供的3D摄像头，包括所述的结构光投射装置。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明中由于所述透镜包括弹性镜体和挠性盖体，从而能够通过驱动所述挠性盖体、所述弹性镜体变形以进行所述透镜的焦距调节，从而使得所述结构光投射器将投射的所述结构光聚焦至设定距离，提高了本发明的应用范围，实现对不同距离物体的结构光的准确投射；
本发明还可以通过透镜的焦距调整，使所述结构光投射器的输出光进行失焦，也就是说，每个结构光中的每点的大小都变大，当点的密度足够高时，所有点在矢焦失焦后就会连成一片，进而变成光强连续分布的光输出，就可以实现结构光和光强连续分布的光输出之间的来回切换，即同时实现了结构光投射和红外泛光照明器的功能，节省了一个独立红外泛光照明器的空间和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例中结构光投射装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中结构光投射装置的一种使用状态示意图；
图3为本发明实施例中结构光投射装置的另一种使用状态示意图；
图4为本发明实施例中具有电磁驱动器的透镜的结构示意图；
图5为本发明变形例中线圈的结构示意图；
图6为本发明实施例中具有机械驱动器的透镜的结构示意图；
图7为本发明实施例中具有MEMS驱动器的透镜的一种结构示意图；
图8为本发明实施例中具有MEMS驱动器的透镜的另一种结构示意图；以及
图9为本发明实施例中结构光投射器的结构示意图。
图中：
1为结构光投射器；2为透镜；3为弹性镜体；4为挠性盖体；5为驱动器；101为激光发射器；102为光学扩束器件；103为光学准直器件；104为衍射光栅；501为磁铁元件；502为线圈；5021为子线圈；503为驱动元件；504为驱动电机；505为螺杆；506为第一电极；507为第二电极。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接即可以是用于固定作用也可以是用于电路连通作用。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如背景技术中所述，现有技术中结构光投射器无法对所述激光图案聚焦位置进行调整，从而无法实现装载有该结构光投射器对不同距离处的深度信息进行准确采集。
图1为本发明中结构光投射装置的结构示意图，如图1所示，本发明提供的结构光投射装置，包括结构光投射器1和透镜2；所述透镜2设置在所述结构光投射器1的出光口；
所述结构光投射器1，用于向所述透镜2投射结构光；
所述透镜2，用于将所述结构光聚焦至设定距离，所述透镜2包括基板、弹性镜体3、挠性盖体4以及驱动器5；
所述弹性镜体3设置在所述基板的一侧面上，所述挠性盖体4盖设在所述弹性镜体3上，所述驱动器5设置在所述挠性盖体4上，能够驱动所述挠性盖体4、所述弹性镜体3变形以进行所述透镜2的焦距调节以使所述结构光聚焦至设定距离。
在本实施例中，本发明中由于所述透镜2包括弹性镜体3和挠性盖体4，从而能够通过驱动所述挠性盖体4、所述弹性镜体3变形以进行所述透镜2的焦距调节，从而使得所述结构光投射器1将投射的所述结构光聚焦至设定距离，提高了本发明的应用范围，实现对不同距离物体的结构光的准确投射。
在本实施例中，本发明还可以通过透镜2的焦距调整，使所述结构光投射器1的输出光进行失焦，也就是说，每个结构光中的每点的大小都变大，当点的密度足够高时，所有点在矢焦失焦后就会连成一片，进而变成光强连续分布的光输出，就可以实现结构光和光强连续分布的光输出之间的来回切换，即同时实现了结构光投射和红外泛光照明器的功能，节省了一个独立红外泛光照明器的空间和成本。
在本发明一实施例中，所述结构光包括由散斑、规则斑点、二维编码、条纹等任一种光束。所述基板采用玻璃基板。所述设定距离为10厘米、30厘米或50厘米，也可以为无穷远处。
在本发明一实施例中，所述驱动器5采用如下任一种驱动器：
-压电陶瓷致动器；
-电磁驱动器；
-机械驱动器。
在上述实施例中，所述压电陶瓷致动器包括压电元件；所述压电元件环绕在所述挠性盖体4的部分区域；
图2为本发明实施例中结构光投射装置的一种使用状态示意图，如图2所示，当所述压电元件收缩时，挤压所述挠性盖体4、所述弹性镜体3的部分区域形成凸起表面；
图3为本发明实施例中结构光投射装置的另一种使用状态示意图，如图3所示，当所述压电元件扩张时，拉伸所述挠性盖体4、所述弹性镜体3的部分区域形成凹表面。
其中，所述压电元件呈圆环形。
在该实施例，本发明通过对所述压电陶瓷致动器施加电压控制所述压电元件收缩或扩张，当所述压电元件收缩时，所述挠性盖体4、所述弹性镜体3被所述压电元件围绕的区域变形形成凸起表面，并通过增大或缩小电压控制所述凸起表面的高度，从而实现所述透镜2的焦距调整。当所述压电元件扩张时，所述挠性盖体4、所述弹性镜体3被所述压电元件围绕的区域变形形成凹表面，并通过增大或缩小反向电压控制所述凹表面的深度，从而实现所述透镜2的焦距调整。
图4为本发明实施例中具有电磁驱动器的透镜的结构示意图，如图4所示，所述电磁驱动器包括磁铁元件501和线圈502；所述磁铁元件501环绕在所述挠性盖体4的部分区域；所述线圈502设置在所述基板的另一端侧面上；
当所述线圈502通电时，所述线圈502驱动所述磁铁元件501向靠近所述线圈502的方向运动，所述磁铁元件501对所述挠性盖体4的外缘施加压力，以使所述挠性盖体4形成凸起表面；
或，当所述线圈502反向通电时，所述线圈502驱动所述磁铁元件501向远离所述线圈502的方向运动，所述磁铁元件501对所述挠性盖体4的外缘施加拉力，以使所述挠性盖体4形成内凹表面。
其中，所述磁铁元件501呈圆环形。
在该实施例中，本发明通过对所述电磁驱动器施加电压控制所述磁铁元件501靠近或远离所述线圈502，当所述磁铁元件501靠近所述线圈502时，所述挠性盖体4、所述弹性镜体3被所述磁铁元件501围绕的区域变形形成凸起表面，并能够通过增大或缩小电压控制所述凸起表面的高度，从而实现所述透镜2的焦距调整。当所述磁铁元件501远离所述线圈502时，所述挠性盖体4、所述弹性镜体3被所述压电元件围绕的区域变形形成凹表面，并通过增大或缩小反向电压控制所述凹表面的深度，从而实现所述透镜2的焦距调整。
在该实施例中，当通过电压控制所述凸起表面的高度时，所述电压越大，所述线圈502与所述磁铁元件501之间的磁力越大，从而所述磁铁元件501更靠近所述线圈502，所述挠性盖体4、所述弹性镜体3的形变更大，使得所述凸起表面的凸起高度更高。当通过电压控制所述凹表面的深度时，反向电压越大，所述线圈502与所述磁铁元件501之间的磁力越大，从而所述磁铁元件501更远离所述线圈502，所述挠性盖体4、所述弹性镜体3的形变更大，使得所述凹表面的深度更深。在本发明实施例中，所述线圈502为单个线圈。
图5为本发明变形例中线圈的结构示意图，如图5所示，所述线圈502包括多个子线圈；多个所述子线圈围成圆形，与所述磁铁元件501相对应，从而能够给所述磁体元件提供更大的磁力。
图6为本发明实施例中具有机械驱动器的透镜的结构示意图，如图6所示，所述机械驱动器包括驱动电机504、螺杆505和驱动元件503；所述驱动元件503呈圆环形，环绕在所述挠性盖体4的部分区域，所述驱动元件503的两侧端与所述螺杆505螺纹连接；所述驱动电机504驱动所述螺杆505转动；
当所述驱动电机504驱动所述螺杆505沿一方向转动时，所述驱动元件503向靠近所述基板的方向运动，所述驱动元件503对所述挠性盖体4的外缘施加压力，以使所述挠性盖体4形成凸起表面；当所述驱动电机504驱动所述螺杆505沿另一方向转动时，所述驱动元件503向远离所述基板的方向运动时，所述驱动元件503对所述挠性盖体4的外缘施加拉力，以使所述挠性盖体4形成内凹表面。
在该实施例中，所述驱动电机504设置在所述基板的另一侧，所述螺杆505依次贯穿所述螺杆505螺纹连接所述驱动元件503；所述驱动元件503采用金属制成，也可以采用其他材料制成。所述驱动电机504通过减速器减速后驱动所述螺杆505转动。
图7为本发明实施例中具有MEMS驱动器的透镜的一种结构示意图，如图7所示，所述MEMS驱动器包括第一电极506和第二电极507；
所述第一电极506形成于所述挠性盖体4上且环绕在所述挠性盖体4的部分区域；所述第二电极507形成于所述基板上；
其中，当在所述第一电极506和所述第二电极507之间形成电场时，所述第一电极506向靠近所述基板的方向运动，所述第一电极506对所述挠性盖体4的外缘施加压力以使所述挠性盖体4形成凸起表面，
或，所述第一电极506向远离所述基板的方向运动时，所述第一电极506对所述挠性盖体4的外缘施加拉力以使所述挠性盖体4形成内凹表面。
在本发明一实施例中，所述第一电极506和所述第二电极507均为环形，所述第一电极506和所述电极同轴设置。所述第一电极506可以形成在所述挠性盖体4的第一侧面或第二侧面；所述第二电极507可以形成在所述基板的第一侧面或第二侧面。
在本发明一实施例中，当在所述第一电极506和所述第二电极507施加极性相反的电荷形成电场时，所述第一电极506向靠近所述基板的方向运动，所述第一电极506对所述挠性盖体4的外缘施加压力以使所述挠性盖体4形成凸起表面；当在所述第一电极506和所述第二电极507施加极性相同的电荷形成电场时，所述第一电极506向远离所述基板的方向运动时，所述第一电极506对所述挠性盖体4的外缘施加拉力以使所述挠性盖体4形成内凹表面。
图8为本发明实施例中具有MEMS驱动器的透镜的另一种结构示意图；如图8所示，所述第二电极507呈片状，并不是环形，这种结构设计，不仅能够增加所述第二电极507和所述第一电极506之间的里，而且第一电极506向第二电极507运动时，还可以让第一电极506形成一定内缩形变，从而便于焦距的调整。
在本发明一实施例中，所述弹性镜体3采用如下任一种材料制成：
-硅胶；
-透明聚合物；
-透明橡胶。
在本发明变形例中，所述柔性镜头还可以采用其他具有柔性的透明材料制成所述柔性镜头。
在本发明一实施例中，所述挠性盖体4采用任一种材料制成：
-玻璃；
-塑料；
-树脂；
-蓝宝石。
在本发明变形例中，所述挠性盖体4还可以采用其他具有挠性的透明材料制成所述挠性盖体4。
图9为本发明中结构光投射器的结构示意图，如图9所示，所述结构光投射器1还包括：激光发射器101、光学扩束器件102、光学准直器件103和衍射光栅；
所述激光发射器101，用于发射出激光；
所述光学扩束器件102，用于对所述激光发射器101发出的激光进行扩束处理；
所述光学准直器件103，用于对所述光学扩束器件102处理后的激光进行准直处理；
所述衍射光栅104，用于对所述准直处理后的激光进行衍射形成所述结构光。
在该实施例中，所述激光发射器101包括但不限定于激光器阵列，用于发射出激光。
在本发明一实施例中，所述结构光投射器1还包括光学投射透镜，所述光学投射透镜用于对所述衍射光栅104处理后形成的结构光进行投射；
在本发明一实施例中，所述光学投射透镜的位置可调或焦距可调，与所述透镜2配合进行焦距的调整。
在本发明一实施例中，本发明提供的3D摄像头，包括所述的结构光投射装置。将所述结构光投射装置应用在3D摄像头上，能够有利于3D摄像头调整结构光的聚焦位置，便于对特点位置深度图像的采集。
在另一种情况下，可以通过透镜2的焦距调整，使所述结构光投射器1的输出光进行失焦，也就是说，每个点的大小都变大，当点的密度足够高时，所有点在矢焦失焦后就会连成一片，进而变成光强连续分布的光输出。
由此可知，该结构光投射装置通过来回切换所述透镜2的焦距，就可以实现发射散斑点阵和光强连续分布的光输出之间的来回切换，即同时实现了结构光投影起和红外泛光照明器的功能，节省了一个独立红外泛光照明器的空间和成本。
在本实施例中，本发明中由于所述透镜2包括弹性镜体3和挠性盖体4，从而能够通过驱动所述挠性盖体4、所述弹性镜体3变形以进行所述透镜2的焦距调节，从而使得所述结构光投射器1将投射的所述结构光聚焦至设定距离，提高了本发明的应用范围，实现对不同距离物体的结构光的准确投射。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (10)
1.一种结构光投射装置，其特征在于，包括结构光投射器和透镜；所述透镜设置在所述结构光投射器的出光口；
所述结构光投射器，用于向所述透镜投射结构光；
所述透镜，用于将所述结构光聚焦至设定距离，所述透镜包括基板、弹性镜体、挠性盖体以及驱动器；
所述弹性镜体设置在所述基板的一侧面上，所述挠性盖体盖设在所述弹性镜体上，所述驱动器设置在所述挠性盖体上，能够驱动所述挠性盖体、所述弹性镜体变形以进行所述透镜的焦距调节以使所述结构光聚焦至设定距离。
2.根据权利要求1所述的结构光投射装置，其特征在于，所述驱动器采用如下任一种驱动器：
-压电陶瓷致动器；
-电磁驱动器；
-机械驱动器；
-MEMS驱动器。
3.根据权利要求2所述的结构光投射装置，其特征在于，所述压电陶瓷致动器包括压电元件；
所述压电元件环绕在所述挠性盖体的部分区域，当所述压电元件收缩时，挤压所述挠性盖体、所述弹性镜体的部分区域形成凸起表面；
当所述压电元件扩张时，拉伸所述挠性盖体、所述弹性镜体的部分区域形成凹表面。
4.根据权利要求2所述的结构光投射装置，其特征在于，所述电磁驱动器包括磁铁元件和线圈；所述磁铁元件环绕在所述挠性盖体的部分区域；所述线圈设置在所述基板的另一端侧面上；
当所述线圈通电时，所述线圈驱动所述磁铁元件向靠近所述线圈的方向运动，所述磁铁元件对所述挠性盖体的外缘施加压力，以使所述挠性盖体形成凸起表面；
或，当所述线圈反向通电时，所述线圈驱动所述磁铁元件向远离所述线圈的方向运动，所述磁铁元件对所述挠性盖体的外缘施加拉力，以使所述挠性盖体形成内凹表面。
5.根据权利要求1所述的结构光投射装置，其特征在于，所述结构光投射器还包括：激光发射器、光束整形器、衍射光栅和光学投射透镜；
所述激光发射器，用于发射出激光；
所述光学扩束器件，用于对所述激光发射器发出的激光进行扩束处理；
所述光学准直器件，用于对所述光学扩束器件处理后的激光进行准直处理；
所述衍射光栅，用于对所述准直处理后的激光进行衍射形成所述结构光。
6.根据权利要求2所述的结构光投射装置，其特征在于，所述机械驱动器包括驱动电机、螺杆和驱动元件；
所述驱动元件环绕在所述挠性盖体的部分区域，所述驱动元件的两侧端与所述螺杆螺纹连接；所述驱动电机能够驱动所述螺杆转动；
当所述驱动电机驱动所述螺杆沿一方向转动时，所述驱动元件向靠近所述基板的方向运动，所述驱动元件对所述挠性盖体的外缘施加压力以使所述挠性盖体形成凸起表面；
或，当所述驱动电机驱动所述螺杆沿另一方向转动时，所述驱动元件向远离所述基板的方向运动时，所述驱动元件对所述挠性盖体的外缘施加拉力以使所述挠性盖体形成内凹表面。
7.根据权利要求2所述的结构光投射装置，其特征在于，所述MEMS驱动器包括第一电极和第二电极；
所述第一电极形成于所述挠性盖体上且环绕在所述挠性盖体的部分区域；所述第二电极形成于所述基板上；
当在所述第一电极和所述第二电极之间形成电场时，所述第一电极向靠近所述基板的方向运动，所述第一电极对所述挠性盖体的外缘施加压力以使所述挠性盖体形成凸起表面，
或，所述第一电极向远离所述基板的方向运动时，所述第一电极对所述挠性盖体的外缘施加拉力以使所述挠性盖体形成内凹表面。
8.根据权利要求1所述的结构光投射装置，其特征在于，所述弹性镜体采用如下任一种材料制成：
-硅胶；
-透明聚合物；
-透明橡胶。
9.根据权利要求1所述的结构光投射装置，其特征在于，所述挠性盖体采用任一种材料制成：
-玻璃；
-塑料；
-树脂；
-蓝宝石。
10.一种3D摄像头，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的结构光投射装置。
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