CN111796194A - 一种基于脉冲电流法的vrla蓄电池组内阻在线检测方法及实现该方法的装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于脉冲电流法的VRLA蓄电池组内阻在线检测方法及实现该方法的装置，涉及蓄电池检测技术领域。本发明是为了解决现有VRLA蓄电池组内阻检测方法使用范围窄、检测结果精度低、且电池易出现极化内阻现象的问题。本发明通过瞬间脉冲电流放电法来测量蓄电池的端电压进而得到内阻值。采用的瞬间脉冲电流放电法相比于现有的直流放电技术和交流注入法的优势在于：瞬时脉冲的电流小，时间短，能够有效避免对电池造成影响；此外，信号稳定不易受干扰，测量结果更加准确、稳定。
Description
技术领域
本发明属于蓄电池检测领域，尤其涉及VRLA蓄电池组内阻的检测。
背景技术
阀控式铅酸蓄电池(VRLA)具有性能稳定、密封性好、自放电小等优点，已经成为国家电网各变电站的首选直流备用电源。在实际应用中VRLA蓄电池以串联方式连接成蓄电池组，一旦某个VRLA蓄电池性能早期出现缺陷，那么它就会“传染”给周围的蓄电池。如果不及时采取补救措施的话，这种具有缺陷的VRLA蓄电池将会大大加快整个蓄电池组的恶化，因此，实际应用中，对于蓄电池的运维管理得到高度重视。
由于蓄电池系统的非线性特性导致无法直接获得电池剩余电量，所以在蓄电池使用时必须对其运行参数进行全面的在线监测。内阻是检测蓄电池状态的重要参数，是衡量蓄电池的电量、容量以及充放电状况等是否满足要求的重要性能指标之一。因此需要一种可靠、精度高的方法对蓄电池内阻进行测量，并实时监测评估电池的工作状态。
目前常用的蓄电池内阻检测方法主要有密度法、开路电压法、交流注入法和直流放电法等。密度法主要通过测量蓄电池电解液的密度来估算开口式铅酸蓄电池的内阻，主要通过检测电解液的密度对电池内阻进行估算，该方法的适用范围较窄，不能用于铅酸蓄电池。开路电压法是通过测量蓄电池的端电压来估计蓄电池内阻，精度较低。交流注入法是给蓄电池注入一个低频的交流电流信号，检测蓄电池两端的电压和流过的电流及两者的相位差，来判断电池的电化学特性，从而计算出蓄电池的内阻。这种方法可以实现在线检测电池内阻的安全性，但需要测量较多的参数，增加了系统的复杂性，降低了精度。直流放电法是通过串联直流负载对电池进行瞬间大电流放电，测量电池上的瞬间电压降，通过欧国外电子测量技术中国科技核心期刊姆定律计算出电池内阻。该方法测量误差较小，但需要计算的过程导致不能实时在线测量，而且大电流放电会使蓄电池出现极化内阻现象。
发明内容
本发明是为了解决现有VRLA蓄电池组内阻检测方法使用范围窄、检测结果精度低、且电池易出现极化内阻现象的问题，现提供一种基于脉冲电流法的VRLA蓄电池组内阻在线检测方法及实现该方法的装置。
一种基于脉冲电流法的VRLA蓄电池组内阻在线检测方法，包括以下步骤：
步骤一：分别采集VRLA蓄电池组在两种放电状态下电池端电压，所述两种放电状态分别为：对第一负载放电和对并联的第一负载和第二负载同时放电，
采集VRLA蓄电池组对第一负载放电时，第一负载两端电压U0和通过第一负载的电流I0；
步骤二：对VRLA蓄电池组在两种放电状态下电池端电压进行差分放大，获得VRLA蓄电池组脉冲放电前后的压降ΔU；
步骤三：分别对ΔU、U0和I0进行整流、滤波和模数转换，分别获得ΔU对应的压降值Δu、U0对应的电压值u0、和I0对应的电流值i0；
步骤四：利用下式获得VRLA蓄电池组内阻值R1：
其中，
R2为第一负载电阻值，R3为第二负载电阻值，E为VRLA蓄电池组电动势。
实现上述VRLA蓄电池组内阻在线检测方法的装置，包括：可控放电回路单元、电压电流采集单元、差分放大电路、整流电路、滤波电路、A/D转换电路和单片机；
单片机的回路开关控制信号输出端连接可控放电回路单元的信号输入端，可控放电回路单元用于切换VRLA蓄电池组的两种放电状态，所述两种放电状态分别为：对第一负载放电和对并联的第一负载和第二负载同时放电，电压电流采集单元用于采集第一负载两端电压U0、通过第一负载的电流I0、以及VRLA蓄电池组在两种放电状态下电池端电压，
电压电流采集单元的两种放电状态下电池端电压输出端连接差分放大电路的信号输入端，电压电流采集单元的负载端电压输出端和负载电流输出端、以及差分放大电路的信号输出端均连接整流电路的信号输入端，整流电路的整流信号输出端连接滤波电路的信号输入端，滤波电路的滤波信号输出端连接A/D转换电路的模拟信号输入端，A/D转换电路的数字信号输出端连接单片机的数字信号输入端，
单片机中嵌有以下功能单元：
利用下式获得VRLA蓄电池组内阻值R1的单元：
其中，
R2为第一负载电阻值，R3为第二负载电阻值，E为VRLA蓄电池组电动势，Δu为VRLA蓄电池组脉冲放电前后的压降值，u0和i0分别为VRLA蓄电池组对第一负载放电时，第一负载两端电压值和通过第一负载的电流值。
上述差分放大电路包括：电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R110、电阻R111、放大器U1A、放大器U2A和放大器U3A，电容C11的一端和电容C12的一端分别作为差分放大电路的两个信号输入端，电容C11的另一端同时连接电阻R11的一端和电阻R13的一端，电容C12的另一端同时连接电阻R12的一端和电阻R14的一端，电阻R11的另一端、电阻R12的另一端、电容C13的一端和电容C14的一端同时接电源地，电阻R13的另一端同时连接电容C13的另一端和放大器U1A的同相输入端，电阻R14的另一端同时连接电容C14的另一端和放大器U2A的同相输入端，放大器U1A的反相输入端同时连接电阻R15的一端和电阻R16的一端，放大器U2A的反相输入端同时连接电阻R15的另一端和电阻R17的一端，电阻R16的另一端同时连接放大器U1A的输出端和电阻R18的一端，电阻R17的另一端同时连接放大器U2A的输出端和电阻R19的一端，电阻R18的另一端同时连接电容C15的一端、电阻R110的一端和放大器U3A的反相输入端，电阻R19的另一端同时连接放大器U3A的同相输入端和电阻R111的一端，电阻R111的另一端接电源地，电容C15的另一端、电阻R110的另一端和放大器U3A的输出端相连并共同作为差分放大电路的信号输出端。
上述整流电路包括：电容C26、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、二极管D1、二极管D2和放大器U4A，电容C26的一端作为整流电路的信号输入端，电容C26的另一端同时连接电阻R22的一端和电阻R23的一端，电阻R23的另一端同时连接电阻R24的一端、二极管D1的正极和放大器U4A的反相输入端，电阻R25的一端连接放大器U4A的同相输入端，二极管D1的负极和放大器U4A的输出端同时连接二极管D2的正极，电阻R24的另一端、二极管D2的负极和电阻R26的一端相连并共同作为整流电路的整流信号输出端，电阻R22的另一端、电阻R25的另一端和电阻R26的另一端同时连接电源地。
上述滤波电路包括：电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电容C31、电容C32、电容C33、电容C34、放大器U5A和放大器U6A，电阻R31的一端作为滤波电路的信号输入端，电阻R31的另一端同时连接电容C31的一端和电阻R32的一端，电阻R32的另一端同时连接放大器U5A的同相输入端和电容C32的一端，电容C31的另一端连接放大器U5A的反相输入端，放大器U5A的输出端连接电阻R33的一端，电阻R33的另一端同时连接电容C34的一端和电阻R34的一端，电阻R34的另一端同时连接电容C33的一端和放大器U6A的同相输入端，电容C34的另一端连接放大器U6A的反相输入端，放大器U6A的输出端作为滤波电路的滤波信号输出端，电容C32的另一端和电容C33的另一端同时连接电源地。
本发明通过对蓄电池内阻模型的研究，提出一种基于脉冲电流法的VRLA蓄电池组内阻在线检测方法及实现该方法的装置，通过瞬间脉冲电流放电法来测量蓄电池的端电压进而得到内阻值。本发明采用的瞬间脉冲电流放电法相比于现有的直流放电技术和交流注入法的优势在于：瞬时脉冲的电流小，时间短，能够有效避免对电池造成影响(例如短时间极化等)；此外，信号稳定不易受干扰，测量结果更加准确、稳定。
附图说明
图1为脉冲电流放电状态下，蓄电池组的等效测量模型结构示意图；
图2为实现基于脉冲电流法的VRLA蓄电池组内阻在线检测方法的装置结构示意图；
图3为差分放大电路图；
图4为整流电路图；
图5为滤波电路图。
具体实施方式
如图1所示，脉冲电流放电状态下，蓄电池组的等效测量模型结构。其中E为VRLA蓄电池组电动势，R1为VRLA蓄电池组内阻值，VRLA蓄电池组并联有第一负载和第二负载，第二负载与VRLA蓄电池组之间的回路上有开关。
当开关断开时，VRLA蓄电池组对第一负载放电，可测得第一负载两端电压值u0和通过第一负载的电流值i0，并基于上述结果计算出第一负载R2的电阻值。
当开关闭合时，VRLA蓄电池组以脉冲电流进行放电。设开关断开时VRLA蓄电池组端电压值为u1，开关闭合后VRLA蓄电池组端电压值为u2，则脉冲电流放电前后的压降Δu为：
Δu＝u1-u2＝Δi·R1
则通过上式，VRLA蓄电池组的内阻值R1就能够通过下式求得：
R1＝Δu/Δi
上式中
而实际测量过程中，由于R1＜＜R2且R1＜＜R2||R3则有：
由此可知，只要设法采集到Δu，再利用上式就能够计算出Δi，进而VRLA蓄电池组的内阻值便可被求出。
基于上述原理，提出以下实施方式对VRLA蓄电池组内阻进行在线检测。
具体实施方式一：本实施方式所述的一种基于脉冲电流法的VRLA蓄电池组内阻在线检测方法，包括以下步骤：
步骤一：分别采集VRLA蓄电池组在两种放电状态下电池端电压，所述两种放电状态分别为：对第一负载放电和对并联的同时放电，
采集VRLA蓄电池组对第一负载放电时，第一负载两端电压U0和通过第一负载的电流I0；
步骤二：对VRLA蓄电池组在两种放电状态下电池端电压进行差分放大，获得VRLA蓄电池组脉冲放电前后的压降ΔU；
步骤三：分别对ΔU、U0和I0进行整流、滤波和模数转换，分别获得ΔU对应的压降值Δu、U0对应的电压值u0、和I0对应的电流值i0；
步骤四：利用下式获得：
其中，
R3为第二负载电阻值。
上述ΔU对应的数字压降值Δu为：
Δu＝u1-u2
其中，u1和u2分别为VRLA蓄电池组在两种放电状态下电池端电压值。
具体实施方式二：参照图2至5具体说明书本实施方式，本实施方式是实现上述具体实施方式一所述VRLA蓄电池组内阻在线检测方法的装置，包括：可控放电回路单元、电压电流采集单元、差分放大电路、整流电路、滤波电路、A/D转换电路和单片机；
单片机的回路开关控制信号输出端连接可控放电回路单元的信号输入端，可控放电回路单元用于切换VRLA蓄电池组的两种放电状态，所述两种放电状态分别为：对第一负载放电和对并联的第一负载和第二负载同时放电，电压电流采集单元用于采集第一负载两端电压U0、通过第一负载的电流I0、以及VRLA蓄电池组在两种放电状态下电池端电压，
电压电流采集单元的两种放电状态下电池端电压输出端连接差分放大电路的信号输入端，电压电流采集单元的负载端电压输出端和负载电流输出端、以及差分放大电路的信号输出端均连接整流电路的信号输入端，整流电路的整流信号输出端连接滤波电路的信号输入端，滤波电路的滤波信号输出端连接A/D转换电路的模拟信号输入端，A/D转换电路的数字信号输出端连接单片机的数字信号输入端，
单片机中嵌有以下功能单元：
利用下式获得VRLA蓄电池组内阻值R1的单元：
其中，
R2为第一负载电阻值，R3为第二负载电阻值，E为VRLA蓄电池组电动势，Δu为VRLA蓄电池组脉冲放电前后的压降值，u0和i0分别为VRLA蓄电池组对第一负载放电时，第一负载两端电压值和通过第一负载的电流值。
上述装置上电后，由单片机的I/O口控制可控放电回路单元中的MOS管导通与截止实现脉冲电流放电。同时采集电压电流采集单元用于采集第一负载两端电压U0、通过第一负载的电流I0、以及VRLA蓄电池组在两种放电状态下电池端电压。由于在实际电路中所采集到的信号数值太小，所以需要对VRLA蓄电池组在两种放电状态下电池端电压进行放大，然后对所有信号进行整流、滤波等处理后再经A/D转换送入单片机中，实现数字信号的计算。
具体的，如图3所示，差分放大电路包括：电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R110、电阻R111、放大器U1A、放大器U2A和放大器U3A。
电容C11的一端和电容C12的一端分别作为差分放大电路的两个信号输入端，电容C11的另一端同时连接电阻R11的一端和电阻R13的一端，电容C12的另一端同时连接电阻R12的一端和电阻R14的一端，电阻R11的另一端、电阻R12的另一端、电容C13的一端和电容C14的一端同时接电源地，电阻R13的另一端同时连接电容C13的另一端和放大器U1A的同相输入端，电阻R14的另一端同时连接电容C14的另一端和放大器U2A的同相输入端，放大器U1A的反相输入端同时连接电阻R15的一端和电阻R16的一端，放大器U2A的反相输入端同时连接电阻R15的另一端和电阻R17的一端，电阻R16的另一端同时连接放大器U1A的输出端和电阻R18的一端，电阻R17的另一端同时连接放大器U2A的输出端和电阻R19的一端，电阻R18的另一端同时连接电容C15的一端、电阻R110的一端和放大器U3A的反相输入端，电阻R19的另一端同时连接放大器U3A的同相输入端和电阻R111的一端，电阻R111的另一端接电源地，电容C15的另一端、电阻R110的另一端和放大器U3A的输出端相连并共同作为差分放大电路的信号输出端。
3个放大器的型号均为LM324，3个LM324运放作为核心部件，其中放大器U1A和放大器U2A作为输入级，放大器U3A作为输出级。同时，在运放的同相输入端加入了滤波环节(电容C11、电容C13、电阻R11、电阻R13，以及电容C12、电容C14、电阻R12、电阻R14)。输出级中，在反馈电阻R110两端并联了电容C15，能够提高电路的抗干扰能力，进而提高对蓄电池内阻的测量精度。该电路放大倍数为n：
n＝(1+2·R16/R15)·R110/R18＝535.5
其中，R15、R16、R18和R110分别为电阻R15、电阻R16、电阻R18和电阻R110的电阻值。
如图4所示，整流电路包括：电容C26、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、二极管D1、二极管D2和放大器U4A。
电容C26的一端作为整流电路的信号输入端，电容C26的另一端同时连接电阻R22的一端和电阻R23的一端，电阻R23的另一端同时连接电阻R24的一端、二极管D1的正极和放大器U4A的反相输入端，电阻R25的一端连接放大器U4A的同相输入端，二极管D1的负极和放大器U4A的输出端同时连接二极管D2的正极，电阻R24的另一端、二极管D2的负极和电阻R26的一端相连并共同作为整流电路的整流信号输出端，电阻R22的另一端、电阻R25的另一端和电阻R26的另一端同时连接电源地。放大器U4A的型号为LM324。
整流电路是利用二极管的单向导电性将前级差分放大电路得到的电压信号转换成脉动直流电压。为保证精密的线性整流，实现良好的线性转换关系，这里选用运放LM324与整流器MBR0560共同组成了有源整流电路。为防止前级由于放大倍数过高而产生的直流分量，加入电容C26起到隔离作用，前级信号经过负半波放大2.5倍后送入滤波电路。
如图5所示，滤波电路包括：电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电容C31、电容C32、电容C33、电容C34、放大器U5A和放大器U6A。
电阻R31的一端作为滤波电路的信号输入端，电阻R31的另一端同时连接电容C31的一端和电阻R32的一端，电阻R32的另一端同时连接放大器U5A的同相输入端和电容C32的一端，电容C31的另一端连接放大器U5A的反相输入端，放大器U5A的输出端连接电阻R33的一端，电阻R33的另一端同时连接电容C34的一端和电阻R34的一端，电阻R34的另一端同时连接电容C33的一端和放大器U6A的同相输入端，电容C34的另一端连接放大器U6A的反相输入端，放大器U6A的输出端作为滤波电路的滤波信号输出端，电容C32的另一端和电容C33的另一端同时连接电源地。放大器U5A和放大器U6A的型号均为LM358。
滤波电路能够消除噪声、工频干扰以及其他不必要的干扰。根据放电电流的频率(10Hz)，这里选择低通滤波器。
由于本实施方式的节点模块控制和操作并不复杂，需要单片机的程序空间也不是很大，所以本实施方式采用TI公司生产的超低功耗单片机MSP430F235作为微处理器，它具有强大的处理功能、高性能的模拟技术和丰富的片上资源。该芯片自带12位的A/D转换器，能够完全满足测量精度。若y为AD转换器位数，参考电压为2.5V，设x为采集到的AD值(采样频率)，Δi表示放电电流，则蓄电池的内阻可用下式计算：
R1＝x·2.5/4096·y·Δi。
为了验证上述实施方式测试内阻方法的有效性，分别针对2块双登蓄电池6-GFM-100H(标称内阻为3.3MΩ)和2块6-GFM-200H(标称内阻为2.6MΩ)进行了内阻测试实验。每次对每块蓄电池测量4次，取平均值，并与校准后的专用蓄电池容量检测装置BCT-2000的测量结果对比。同时也给出了瞬间大电流放电法的内阻检测结果。表1中R内表示内阻表的测量结果，R小表示本实施方式的脉冲电流放电法测量结果，R大表示瞬间大电流放电法的测量结果，A1为本实施方式方法与内阻表测量结果的相对误差，A2为大电流放电法与内阻表测量结果的相对误差，A3为本实施方式方法与大电流放电法测量结果的相对误差。
表1内阻测试结果
从表中数据能够看出，如果以内阻表测量结果作为标称值，那么瞬间大电流法的测量精度要稍高于本发明方法所测得的精度。但两种方法所测得的内阻值相对误差都控制在0.5％以内，而两者分别与标称值的相对误差最大相差0.18％，从数据上看是完全可以满足蓄电池内阻测量的精度要求的，而脉冲电流放电法却避免了瞬间大电流对蓄电池的损害。
Claims (10)
1.一种基于脉冲电流法的VRLA蓄电池组内阻在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：分别采集VRLA蓄电池组在两种放电状态下电池端电压，所述两种放电状态分别为：对第一负载放电和对并联的第一负载和第二负载同时放电，
采集VRLA蓄电池组对第一负载放电时，第一负载两端电压U0和通过第一负载的电流I0；
步骤二：对VRLA蓄电池组在两种放电状态下电池端电压进行差分放大，获得VRLA蓄电池组脉冲放电前后的压降ΔU；
步骤三：分别对ΔU、U0和I0进行整流、滤波和模数转换，分别获得ΔU对应的压降值Δu、U0对应的电压值u0、和I0对应的电流值i0；
步骤四：利用下式获得VRLA蓄电池组内阻值R1：
其中，
R2为第一负载电阻值，R3为第二负载电阻值，E为VRLA蓄电池组电动势。
2.根据权利要求1所述的一种基于脉冲电流法的VRLA蓄电池组内阻在线检测方法，其特征在于，ΔU对应的数字压降值Δu为：
Δu＝u1-u2
其中，u1和u2分别为VRLA蓄电池组在两种放电状态下电池端电压值。
3.实现权利要求1所述VRLA蓄电池组内阻在线检测方法的装置，其特征在于，包括：可控放电回路单元、电压电流采集单元、差分放大电路、整流电路、滤波电路、A/D转换电路和单片机；
单片机的回路开关控制信号输出端连接可控放电回路单元的信号输入端，可控放电回路单元用于切换VRLA蓄电池组的两种放电状态，所述两种放电状态分别为：对第一负载放电和对并联的第一负载和第二负载同时放电，电压电流采集单元用于采集第一负载两端电压U0、通过第一负载的电流I0、以及VRLA蓄电池组在两种放电状态下电池端电压，
电压电流采集单元的两种放电状态下电池端电压输出端连接差分放大电路的信号输入端，电压电流采集单元的负载端电压输出端和负载电流输出端、以及差分放大电路的信号输出端均连接整流电路的信号输入端，整流电路的整流信号输出端连接滤波电路的信号输入端，滤波电路的滤波信号输出端连接A/D转换电路的模拟信号输入端，A/D转换电路的数字信号输出端连接单片机的数字信号输入端，
单片机中嵌有以下功能单元：
利用下式获得VRLA蓄电池组内阻值R1的单元：
其中，
R2为第一负载电阻值，R3为第二负载电阻值，E为VRLA蓄电池组电动势，Δu为VRLA蓄电池组脉冲放电前后的压降值，u0和i0分别为VRLA蓄电池组对第一负载放电时，第一负载两端电压值和通过第一负载的电流值。
4.根据权利要求3所述的实现VRLA蓄电池组内阻在线检测方法的装置，其特征在于，差分放大电路包括：电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R110、电阻R111、放大器U1A、放大器U2A和放大器U3A，
电容C11的一端和电容C12的一端分别作为差分放大电路的两个信号输入端，电容C11的另一端同时连接电阻R11的一端和电阻R13的一端，电容C12的另一端同时连接电阻R12的一端和电阻R14的一端，电阻R11的另一端、电阻R12的另一端、电容C13的一端和电容C14的一端同时接电源地，电阻R13的另一端同时连接电容C13的另一端和放大器U1A的同相输入端，电阻R14的另一端同时连接电容C14的另一端和放大器U2A的同相输入端，放大器U1A的反相输入端同时连接电阻R15的一端和电阻R16的一端，放大器U2A的反相输入端同时连接电阻R15的另一端和电阻R17的一端，电阻R16的另一端同时连接放大器U1A的输出端和电阻R18的一端，电阻R17的另一端同时连接放大器U2A的输出端和电阻R19的一端，电阻R18的另一端同时连接电容C15的一端、电阻R110的一端和放大器U3A的反相输入端，电阻R19的另一端同时连接放大器U3A的同相输入端和电阻R111的一端，电阻R111的另一端接电源地，电容C15的另一端、电阻R110的另一端和放大器U3A的输出端相连并共同作为差分放大电路的信号输出端。
5.根据权利要求4所述的实现VRLA蓄电池组内阻在线检测方法的装置，其特征在于，放大器U1A、放大器U2A和放大器U3A的型号均为LM324。
6.根据权利要求3所述的实现VRLA蓄电池组内阻在线检测方法的装置，其特征在于，整流电路包括：电容C26、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、二极管D1、二极管D2和放大器U4A，
电容C26的一端作为整流电路的信号输入端，电容C26的另一端同时连接电阻R22的一端和电阻R23的一端，电阻R23的另一端同时连接电阻R24的一端、二极管D1的正极和放大器U4A的反相输入端，电阻R25的一端连接放大器U4A的同相输入端，二极管D1的负极和放大器U4A的输出端同时连接二极管D2的正极，电阻R24的另一端、二极管D2的负极和电阻R26的一端相连并共同作为整流电路的整流信号输出端，
电阻R22的另一端、电阻R25的另一端和电阻R26的另一端同时连接电源地。
7.根据权利要求6所述的实现VRLA蓄电池组内阻在线检测方法的装置，其特征在于，放大器U4A的型号为LM324。
8.根据权利要求3所述的实现VRLA蓄电池组内阻在线检测方法的装置，其特征在于，滤波电路包括：电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34、电容C31、电容C32、电容C33、电容C34、放大器U5A和放大器U6A，
电阻R31的一端作为滤波电路的信号输入端，电阻R31的另一端同时连接电容C31的一端和电阻R32的一端，电阻R32的另一端同时连接放大器U5A的同相输入端和电容C32的一端，电容C31的另一端连接放大器U5A的反相输入端，放大器U5A的输出端连接电阻R33的一端，电阻R33的另一端同时连接电容C34的一端和电阻R34的一端，电阻R34的另一端同时连接电容C33的一端和放大器U6A的同相输入端，电容C34的另一端连接放大器U6A的反相输入端，放大器U6A的输出端作为滤波电路的滤波信号输出端，
电容C32的另一端和电容C33的另一端同时连接电源地。
9.根据权利要求8所述的实现VRLA蓄电池组内阻在线检测方法的装置，其特征在于，放大器U5A和放大器U6A的型号均为LM358。
10.根据权利要求3所述的实现VRLA蓄电池组内阻在线检测方法的装置，其特征在于，单片机的型号为MSP430F235。
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