CN111794731B - 一种大倾角长斜井控制测量方法 - Google Patents

一种大倾角长斜井控制测量方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大倾角长斜井控制测量方法,所述方法包括如下步骤:建立多环贯通控制网点,所述贯通控制点设立于大倾角长斜井内壁,其中相邻贯通控制点通视设置;选取下井口控制点,所述下井口控制点高度超过卷扬设备高度,下井控制点视线超过安全栏杆;测试垂直角大于53°的条件下测量设备的参数,根据历史观测数据和测试的观测数据通过计算分析选取合理的参数输入测量设备,其中根据测试选取的参数包括:2C较差、指标差较差,严格执行规范的参数包括:测回数,两次照准读数差,半测回归零差、同方向值各测回互差,垂直角测回互差,斜距测回互差;将参数输入设备后,根据参数采用边角后方交会法完成贯通控制。

Description

一种大倾角长斜井控制测量方法
发明领域
本发明涉及测绘领域,特别涉及一种大倾角长斜井控制测量方法。
背景技术
抽水蓄能电站作为一种新能源已经在我国发展多年,而抽水蓄能电站最主要的建筑特征为引水隧洞,引水隧洞一般为大倾角长斜井结构。目前大倾角长斜井结构的控制方法较少,现有的精密仪器,比如全自动全站仪等设备无法根据规范化的操作对大倾角长斜井进行观测和参数设置,主要因素是现有精密仪器在俯视状态下无法进行导线方向上观测、斜距测量、垂直角观测等,也就是现说,现有技术中,通过全自动全站仪无法较为准确地配置参数,以至于影响后期贯通控制后的配赋工作,甚至影响施工进度和安全。
发明内容
本发明其中一个主要目的在于提供一种大倾角长斜井控制测量方法,所述测量方法解决传统测量装置在超出测量装置自身的观测角度或观测边的情况下,对参数无法精确设置的问题。
本发明另一个主要目的在于提供一种大倾角长斜井控制测量方法,所述测量方法通过获取多元的配置参数,综合考虑参数影响因素,将参数设置在合理的范围,在满足精度要求的之上还满足测量规范要求。
本发明另一个目的在于提供一种大倾角长斜井控制测量方法,所述测量方法在采用后方交会法对贯通点进行延伸,在计算贯通控制平差时,采用前方交会法进行验证,取微小精度,使得成果的误差小于5mm。
本发明另一个目的在于提供一种大倾角长斜井控制测量方法,所述测量方法采用二时段观测边长,在满足规范要求限差在3mm的条件下,可忽略边长观测限差对斜井贯通的影响。
为了实现至少一个上述发明目的,本发明进一步提供一种大倾角长斜井控制测量方法,所述方法包括如下步骤:
建立多环贯通控制网点,所述贯通控制点设立于大倾角长斜井内壁,其中相邻贯通控制点通视设置;
选取下井口控制点,所述下井口控制点高度超过卷扬设备高度,下井控制点水平视线高度超过安全栏杆;
测试垂直角大于53°的条件下测量设备的参数,根据历史观测数据和测试的观测数据通过分析计算选取合理的参数输入测量设备,其中根据测试选取的参数包括:2C互差较差、指标差较差,严格执行规范的参数包括:测回数,两次照准读数差,半测回归零差、同方向值各测回互差,垂直角测回互差,斜距测回互差。
将参数输入设备后,根据参数采用边角后方交会法完成贯通控制。
根据本发明其中一个较佳实施例,在建立多环贯通控制网点的步骤中还包括建立观测台,方法包括如下步骤:
在洞壁上插装至少两根水平插筋和至少两根斜筋,所述斜筋包括斜拉筋或斜撑筋;
在水平插筋的端部设置强制对中盘,所述斜筋支撑所述强制对中盘;
所述强制对中盘高于安全平台1.0m-1.2m。
根据本发明另一个较佳实施例,在贯通点的控制过程中,多个贯通点设置形成大地四边形图形,采用全站仪并根据四等精度要求对相邻贯通点测量水平角、垂直角和斜距,用于提高每一贯通控制点的精度。
根据本发明另一个较佳实施例,测试参数步骤还包括如下步骤:利用施工台车在斜井内和斜井相近的倾斜角下测量多个斜距的2C较差、指标差,并记录每一斜距的2C较差和指标差较差。
根据本发明另一个较佳实施例,测试参数步骤还包括如下步骤:利用施工马道测量相同斜距下不同垂直角度的指标差和2C较差,并记录每一指标差较差和2C较差数值。
根据本发明另一个较佳实施例,测试参数步骤还包括:根据历史观测数据,获取不同外业观测条件下的2C较差和指标差。
根据本发明另一个较佳实施例,所述下井口设置两个贯通点,选择其中一个贯通点作为贯通控制的起算点,另一个贯通点为起算方位点,将贯通点归算后输入设备的方向值精确到0.1″距离值精确到0.1mm。
根据本发明另一个较佳实施例,假定斜距为100m,采用二时段观测法,对往边进行两次观测,计算两次观测的差值,若差值大于3mm,则重新进行二时段观测,直至差值小于等于3mm。
根据本发明另一个较佳实施例,在斜井扩挖过程采用后方交会法延伸控制,并在延伸控制过程中采用平差软件计算平差,在扩挖完成后采用前方交会法计算平差,用于验证贯通控制成果,通过设定差值的精确度,使得平差成果较差小于5mm。
根据本发明另一个较佳实施例,在完成贯通控制后,对斜井的非金结段进行配赋操作,用于修正斜井的空间参数。
附图说明
图1显示的是本发明一种大倾角长斜井控制测量方法的流程示意图;
图2显示的是本发明一种大倾角长斜井控制测量方法观测台安装示意图;
图3显示的是本发明一种大倾角长斜井控制测量方法斜井观测台的分布图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是,在本发明的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
请参考图1显示的本发明一个较佳实施例的方法流程示意图,包括如下步骤建立多个贯通控制点,所述贯通控制点设立于大倾角长斜井内壁,其中相邻贯通控制点通视设置;
选取下井口控制点,所述下井口控制点高度超过卷扬设备高度,下井控制点视线超过安全栏杆;
测试垂直角大于53°的条件下测量设备的参数,根据历史观测数据和测试的观测数据选取合理的参数输入测量设备,其中根据测试选取的参数包括:2C较差、指标差较差,严格执行规范的参数包括:测回数,两次照准读数差,半测回归零差、同方向值各测回互差,垂直角测回互差,斜距测回互差;
将参数输入设备后,根据参数采用边角后方交会法完成贯通控制。
具体的,在大倾角长斜井内设置观测台,请参考图2显示的井内观测台设置结构示意图,观测台根据斜井长设置若干组,每组设置两个观测台,每组的两个观测台分别被置于井内相对壁面上,使得斜井内的观测图形为大地四边形结构,每一观测台和相邻的观测台通视。请参考图2,所述观测台上设有至少两个水平插入井壁的水平插筋,以及至少两个倾斜插入井壁的斜筋,其中所述斜筋包括斜撑筋或斜拉筋,在一较佳实施例中,斜撑筋一端部插入井壁,另一端部靠近水平插筋的支撑端部,从而配合所述水平插筋形成观测台的支撑结构,所述水平插筋和斜筋可以设置为直径20cm的螺纹钢,所述螺纹钢插入洞壁30cm以上。在所述水平插筋的外端部设有强制对中盘,所述强制对中盘的下方设有安全平台,所述安全平台的和观测台下游面之间的距离设置为1.0m-1.2m。进一步的,同一组观测台的高差设置在合理范围内,比如相对设置的同一组观测台高度差为1-5m,使得同一组观测台的高度差较小,从而便于设备进行观测,对于相邻两个观测台之间的距离根据测站的加密需求设置,一般而言,相邻两个观测台之间的距离为100-150m,优选为100-110m,井壁上的观测台可以有效地减少对中、照准误差,并保障设备的安全。
值得一提的是,常规导线测量需要观测水平角、垂直角、往返斜距等,而大倾斜井俯角方向无法观测到导线元素,本发明通过在大倾角长斜井内建立大地四边形的观测结构,并在贯通控制过程中采用后方交会法实现贯通控制,从而可以避免直接对导线元素进行观测,设置在观测台上的全站仪可采用四等精度要求测量相邻点的水平角、垂直角斜距,从而可以保证外业观测的质量、保证每个环控制点具有足够的点位精度。
需要说明的是,所述四等精度为国家标准中记录的精度要求,标准文本为《工程测量规范(GB50026-2007)》,现有规范中并未规定倾角大于目前观测设备所能观测的边和角所需要的参数设置和平差方案,具体为大于53°的倾角,因此对于观测角和边超出规范的观测内容,需要在观测仪器中测量需要的参数设置和平差方案,对于全站仪而言,输入的参数影响着观测质量和点位精度,参数设置过小则无法完成控制作业,参数设置过大则无法保证控制点的精度要求,为了解决参数的输入问题,本发明进一步测试参数要素,通过获取多元的参数,并在通过统计计算获取合理的参数输入观测设备中,具体方法如下:
利用施工台车在井内作业时,测量相同或相近倾角,而斜距不同条件下2C值,指标差,并通过计算获取2C较差、指标差较差、2C互差较差、指标差互差较差等参数,将多次测量的结果输入表格中进行统计记录;
利用包括但不仅限于马道等运输线路的斜距变化不大的条件下,垂直角作为变量统计2C值,指标差,并进一步计算获取2C互差、指标差互差、2C互差较差、指标差较差等参数,并记录在列表中;
进一步根据历年的观测数据,季节、时段、海拔、气温等不同外业观测条件下的2C值和指标差,并进一步计算获取2C互差、指标差互差、2C互差较差、指标差较差等参数,并记录在列表中。
进一步的,在获取上述数据后进一步根据数据类型输入设备,在本发明一个较佳实施例中,2C互差,指标差等参数需要测试获取并输入设备,其中输入的值可以是上述获取的多元参数中的平均数、中位数和众数中的一种,从而满足大倾角的测量参数输入要求。除此之外,对于半测回归零差、水平角测回互差、垂直角测回互差、斜距测回互差等根据规范进行参数设置。
贯通点输入的方向值和距离值的精度是观测成果的重要影响因素,并且方向值距离值的限差影响着贯通控制平差方案成果。本发明中大倾角长斜井在扩挖的过程中采用后方交会法对井内执行贯通点的延伸,采用平差软件计算贯通中的平差结果,并且在完成扩挖的步骤后采用前方交会法验证最终的扩挖位置是否准确,在确定差值精度后,验证成果较差小于5mm即表示符合贯通控制要求,记录各个贯通点的角度,边长等参数数值。
所述后方交会法为在待定点上测量和已知点的水平角观测,通过已知点的位置进一步根据水平角观测结果计算待定点的位置,比如,在2中可设置待定点,可观测下井口控制点1和下井口控制点2和控制点3的水平角,由于下井口控制点1和下井口控制点2,可以直接通过角度和边长计算获取待定点的位置,从而可以更好地控制斜井井下的贯通过程,其中上述控制点均安装在附图2中对应标号的观测台上。
在完成后方交会法后根据已知的两个点,分别从两个点观测扩挖后的待定点和两已知点形成角度,计算角度后根据已知点的位置可推算出待定点的位置,从而可以验证待定点位置是否准确。
需要说明的是,贯通点的选择过程中,下进口贯通点的选择是尤其关键,下井口贯通点的高度要高于卷扬设备的高度,并且水平视线要高于安全栏杆,如此可充分避免井内下倾和洞壁产生的折光对观测结果的影响。另外,由于下井口贯通点连接井外的等级控制点和斜井端关键控制点,为了提高控制精度,需要把所述下井口贯通点的控制精度提高到三等,而斜井段的贯通参数设计和观测方案满足四等精度。
在现有技术中对于观测的往返差在规范中具有一定的限差要求,然而对于大倾角长斜井的观测,设备无法实现精确的往返观测,因此为了解决该问题,本发明采用二时段观测法,也就是说,在不同的时间段进行两次的往观测,假定斜距100米通过计算,往返观测的限差为3mm,本发明通过二时段观测法替代往返观测法,并且设定两次观测的限差也为3mm。
附图中的流程图和框图,图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域的技术人员应理解,上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明,本发明的目的已经完整并有效地实现,本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明,在没有背离所述原理下,本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种大倾角长斜井控制测量方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
建立多环贯通控制网点,所述贯通控制网点设立于大倾角长斜井内壁,其中相邻贯通控制网点通视设置;
选取下井口控制点,所述下井口控制点高度超过卷扬设备高度,下井口控制点水平视线高度超过安全栏杆;
测试垂直角大于53°的条件下测量设备的参数,根据历史观测数据和测试的观测数据通过分析计算选取合理的参数输入测量设备,其中根据测试选取的参数包括:2C较差、指标差较差,严格执行规范的参数包括:测回数,两次照准读数差,半测归零差、同方向值各测回互差,垂直角测回互差,斜距测回互差;计算所述根据测试选取的 参数的中位数、平均数和众数中的任意一种作为合理的参数;
将参数输入设备后,根据参数采用边角后方交会法完成贯通控制。
2.根据权利要求1所述的一种大倾角长斜井控制测量方法,其特征在于,在建立多环贯通控制网点的步骤中还包括建立观测台,方法包括如下步骤:在洞壁上插装至少两根水平插筋和至少两根斜筋;
在水平插筋的端部设置强制对中盘,所述斜筋支撑所述强制对中盘;
所述强制对中盘高于安全平台1.0m-1.2m。
3.根据权利要求1所述的一种大倾角长斜井控制测量方法,其特征在于,在贯通控制网点的控制过程中,多个贯通控制网点设置形成大地四边形,采用全站仪并根据四等精度要求对相邻贯通控制网 点测量水平角、垂直角和斜距,用于提高每一贯通控制网点的精度。
4.根据权利要求1所述的一种大倾角长斜井控制测量方法,其特征在于,测试参数步骤还包括如下步骤:利用施工台车在斜井内和斜井相近的倾斜角下测量多个方向2C较差、指标差,并记录每一方向的2C较差和指标差较差。
5.根据权利要求1所述的一种大倾角长斜井控制测量方法,其特征在于,测试参数步骤还包括如下步骤:利用施工马道测量相近距离不同垂直角度的指标差和2C较差,并记录每一指标差较差和2C较差数值。
6.根据权利要求1所述的一种大倾角长斜井控制测量方法,其特征在于,测试参数步骤还包括:根据历史观测数据,获取不同外业观测条件下的2C较差和指标差较差。
7.根据权利要求1所述的一种大倾角长斜井控制测量方法,其特征在于,下井口设置两个贯通控制网点,选择其中一个贯通控制网点作为贯通控制的起算点,另一个贯通控制网点为起算方位点,将贯通控制网点归算后输入设备的方向值精确到0.1″,距离值精确到0.1mm。
8.根据权利要求1所述的一种大倾角长斜井控制测量方法,其特征在于,假定斜距为100m,采用二时段观测法,对往边进行两次观测,计算两次观测的差值,若差值大于3mm,则重新进行二时段观测,直至差值小于等于3mm。
9.根据权利要求1所述的一种大倾角长斜井控制测量方法,其特征在于,在斜井扩挖过程采用后方交会法延伸控制,并在延伸控制过程中采用平差软件计算平差,在扩挖完成后采用前方交会法计算平差,用于验证贯通控制成果,通过设定差值的精确度,使得平差成果较差小于5mm。
10.根据权利要求9所述的一种大倾角长斜井控制测量方法,其特征在于,在完成贯通控制后,对斜井的非金结段进行配赋操作,用于修正斜井的空间参数。
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