CN111794023A - 一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，包括移动车体，所述移动车体的顶部通过支撑杆固定连接有电源控制箱，所述电源控制箱的右侧滑动连接有集尘箱，所述电源控制箱右侧的上方固定连接有安装板，安装板底部的前方和后方均固定连接有液压缸，两个液压缸的底端均与集尘箱的顶部固定连接，集尘箱的底部固定连接有电机箱，本发明涉及轨道加工技术领域。该可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，通过双向丝杆、第一螺纹块、第二螺纹块、第一套环、第二套环的配合，可带动两组驱动轴和从动轴相互靠近，进而使得两组第一齿轮与第二齿轮配合使用，使得两组打磨轮能与铁轨两侧接触进行打磨，打磨范围大，且打磨效果较好。

Description

一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手

技术领域

本发明涉及轨道加工技术领域，具体为一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手。

背景技术

铁路轨道简称路轨、铁轨、轨道等，主要用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走，铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固，随着高铁技术的不断发展，对铁轨的质量要求也越来越高，由于高铁、动车、地铁的速度远高于普通的火车，因此对铁轨的光滑度要求很高，铁轨的光滑度直接影响高铁、动车、火车、地铁的行驶速度和安全性能。

因此在铁轨加工完毕或使用一段时间之后需要进行打磨和清洗，主要原理为通过操作工人手动操作铁轨打磨设备进行打磨，现有的铁轨基本上是工字型结构，现有打磨设备难以完全紧贴在铁轨的两侧，导致不能对铁轨两侧进行打磨，打磨范围小，打磨效果差，且打磨产生的碎屑易随空气飘散，影响操作人员生命健康。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，解决了不能对铁轨两侧进行打磨，打磨范围小，打磨效果差，且打磨产生的碎屑易随空气飘散，影响操作人员生命健康的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，包括移动车体，所述移动车体的顶部通过支撑杆固定连接有电源控制箱，所述电源控制箱的右侧滑动连接有集尘箱，所述电源控制箱右侧的上方固定连接有安装板，所述安装板底部的前方和后方均固定连接有液压缸，两个所述液压缸的底端均与集尘箱的顶部固定连接，所述集尘箱的底部固定连接有电机箱，所述电机箱的底部固定连接有安装罩，所述电机箱内壁底部的前方和后方均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的顶部均固定连接有打磨电机，两个所述打磨电机的输出轴均固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底端依次贯穿电机箱、安装罩并延伸至安装罩的下方，两个所述驱动轴的表面均固定连接有第一齿轮，所述安装罩内壁顶部的前方和后方均滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块的底部均转动连接有从动轴，两个所述从动轴的表面均固定连接有与两个所述第一齿轮相适配的第二齿轮，两个所述驱动轴的表面均转动连接有第一套环，两个所述第一套环表面的前方均固定连接有第一螺纹块，两个所述从动轴的表面均转动连接有第二套环，两个所述第二套环表面的右侧均固定连接有第二螺纹块，所述安装罩内壁的两侧均转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端依次贯穿第二螺纹块、第一螺纹块并延伸至第一螺纹块的外部，所述双向丝杆的表面分别与第二螺纹块、第一螺纹块的内壁螺纹连接。

优选的，两个所述驱动轴与两个所述从动轴的底端均固定连接有打磨轮，所述打磨轮的外表面与顶部均固定连接有打磨凸起，两个所述双向丝杆相互靠近的一端均固定连接有调节把手。

优选的，所述电机箱底部的前方和后方均开设有与两个驱动轴相适配的第一通槽，所述安装罩顶部的前方和后方均开设有与驱动轴相适配的第二通槽。

优选的，所述集尘箱的顶部固定连接有抽风机，所述抽风机的进风口通过进风管与集尘箱的顶部连通，所述集尘箱内壁的四周之间滑动连接有过滤网，所述过滤网顶部的两侧均固定连接有振动弹簧，两个所述振动弹簧的顶端均与集尘箱内壁的顶部固定连接。

优选的，所述过滤网的顶部固定连接有振动电机，所述集尘箱内壁的底部固定连接有导料块，所述导料块内部设置有导管，所述导管的一端依次贯穿导料块、集尘箱、电机箱、安装罩并延伸至安装罩的内部，所述导管的一端连通有集尘罩。

优选的，所述电源控制箱的顶部固定连接有水箱，所述水箱的顶部固定连接有增压水泵，所述增压水泵的进水口连通有第一连管，所述第一连管远离增压水泵的一端贯穿水箱并延伸至水箱的内部，所述增压水泵的出水口连通有第二连管，所述第二连管远离增压水泵的一端贯穿电源控制箱并延伸至电源控制箱的外部。

优选的，所述移动车体的右侧固定连接有横管，所述第二连管远离增压水泵的一端与横管的表面连通，所述横管表面的下方连通有高压喷头，所述集尘箱的正面设置有箱门，所述安装罩的右侧设置有罩门，所述电源控制箱的左侧设置有推手。

有益效果

本发明提供了一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，通过在移动车体的顶部通过支撑杆固定连接有电源控制箱，电源控制箱的右侧滑动连接有集尘箱，电源控制箱右侧的上方固定连接有安装板，安装板底部的前方和后方均固定连接有液压缸，两个液压缸的底端均与集尘箱的顶部固定连接，集尘箱的底部固定连接有电机箱，电机箱的底部固定连接有安装罩，电机箱内壁底部的前方和后方均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的顶部均固定连接有打磨电机，两个打磨电机的输出轴均固定连接有驱动轴，驱动轴的底端依次贯穿电机箱、安装罩并延伸至安装罩的下方，两个驱动轴的表面均固定连接有第一齿轮，安装罩内壁顶部的前方和后方均滑动连接有第二滑块，两个第二滑块的底部均转动连接有从动轴，两个从动轴的表面均固定连接有与两个第一齿轮相适配的第二齿轮，两个驱动轴的表面均转动连接有第一套环，两个第一套环表面的前方均固定连接有第一螺纹块，两个从动轴的表面均转动连接有第二套环，两个第二套环表面的右侧均固定连接有第二螺纹块，安装罩内壁的两侧均转动连接有双向丝杆，双向丝杆的一端依次贯穿第二螺纹块、第一螺纹块并延伸至第一螺纹块的外部，双向丝杆的表面分别与第二螺纹块、第一螺纹块的内壁螺纹连接，通过双向丝杆、第一螺纹块、第二螺纹块、第一套环、第二套环的配合，可带动两组驱动轴和从动轴相互靠近，进而使得两组第一齿轮与第二齿轮配合使用，使得两组打磨轮能与铁轨两侧接触进行打磨，打磨范围大，且打磨效果较好。

(2)、该可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，通过在集尘箱的顶部固定连接有抽风机，抽风机的进风口通过进风管与集尘箱的顶部连通，集尘箱内壁的四周之间滑动连接有过滤网，过滤网顶部的两侧均固定连接有振动弹簧，两个振动弹簧的顶端均与集尘箱内壁的顶部固定连接，过滤网的顶部固定连接有振动电机，集尘箱内壁的底部固定连接有导料块，导料块内部设置有导管，导管的一端依次贯穿导料块、集尘箱、电机箱、安装罩并延伸至安装罩的内部，导管的一端连通有集尘罩，通过抽风机、进风管、导管、集尘罩的设置便于对打磨产生的碎屑进行吸附，通过过滤网可对碎屑进行过滤，通过振动电机和振动弹簧的设置，便于将附着在过滤网底部的碎屑进行振动筛落，使得碎屑能集中在导料块的顶部，防止打磨的碎屑对操作人员的生命健康造成威胁。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明局部结构的侧剖视图；

图3为本发明集尘箱结构的主剖视图；

图4为本发明移动车体局部结构的右视图。

图中：1-移动车体、2-支撑杆、3-电源控制箱、4-集尘箱、5-安装板、6-安装罩、7-第一滑块、8-打磨电机、9-驱动轴、10-第一齿轮、11-第二滑块、12-从动轴、13-第二齿轮、14-第一套环、15-第一螺纹块、16-第二套环、17-第二螺纹块、18-双向丝杆、19-打磨轮、20-打磨凸起、21-调节把手、22-第一通槽、23-第二通槽、24-抽风机、25-进风管、26-过滤网、27-振动弹簧、28-振动电机、29-导料块、30-导管、31-集尘罩、32-水箱、33-增压水泵、34-第一连管、35-第二连管、36-横管、37-高压喷头、38-箱门、39-罩门、40-推手、41-安装板、42-液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，包括移动车体1，移动车体1的顶部通过支撑杆2固定连接有电源控制箱3，电源控制箱3的右侧滑动连接有集尘箱4，电源控制箱3右侧的上方固定连接有安装板41，安装板5底部的前方和后方均固定连接有液压缸42，与电源控制箱3电性连接并通过控制开关进行控制，两个液压缸42的底端均与集尘箱4的顶部固定连接，集尘箱4的底部固定连接有电机箱5，电机箱5的底部固定连接有安装罩6，电机箱5内壁底部的前方和后方均滑动连接有第一滑块7，两个第一滑块7的顶部均固定连接有打磨电机8，与电源控制箱3电性连接并通过控制开关进行控制，两个打磨电机8的输出轴均固定连接有驱动轴9，驱动轴9的底端依次贯穿电机箱5、安装罩6并延伸至安装罩6的下方，两个驱动轴9的表面均固定连接有第一齿轮10，安装罩6内壁顶部的前方和后方均滑动连接有第二滑块11，两个第二滑块11的底部均转动连接有从动轴12，两个从动轴12的表面均固定连接有与两个第一齿轮10相适配的第二齿轮13，两个驱动轴9的表面均转动连接有第一套环14，两个第一套环14表面的前方均固定连接有第一螺纹块15，两个从动轴12的表面均转动连接有第二套环16，两个第二套环16表面的右侧均固定连接有第二螺纹块17，安装罩6内壁的两侧均转动连接有双向丝杆18，双向丝杆18表面两侧的螺纹反向设置，便于第一螺纹块15与第二螺纹块17相互靠近或远离，实现打磨轮19能贴紧铁轨的两侧，双向丝杆18的一端依次贯穿第二螺纹块17、第一螺纹块15并延伸至第一螺纹块15的外部，双向丝杆18的表面分别与第二螺纹块17、第一螺纹块15的内壁螺纹连接，两个驱动轴9与两个从动轴12的底端均固定连接有打磨轮19，打磨轮19的外表面与顶部均固定连接有打磨凸起20，两个双向丝杆18相互靠近的一端均固定连接有调节把手21，电机箱5底部的前方和后方均开设有与两个驱动轴9相适配的第一通槽22，安装罩6顶部的前方和后方均开设有与驱动轴9相适配的第二通槽23，集尘箱4的顶部固定连接有抽风机24，与电源控制箱3电性连接并通过控制开关进行控制，抽风机24的进风口通过进风管25与集尘箱4的顶部连通，集尘箱4内壁的四周之间滑动连接有过滤网26，便于对碎屑进行格挡过滤，过滤网26顶部的两侧均固定连接有振动弹簧27，便于配合振动电机28带动过滤网26上下振动，两个振动弹簧27的顶端均与集尘箱4内壁的顶部固定连接，过滤网26的顶部固定连接有振动电机28，与电源控制箱3电性连接并通过控制开关进行控制，集尘箱4内壁的底部固定连接有导料块29，便于碎屑能集中在一起，处理较为方便，导料块29内部设置有导管30，导管30的一端依次贯穿导料块29、集尘箱4、电机箱5、安装罩6并延伸至安装罩6的内部，导管30的一端连通有集尘罩31，电源控制箱3的顶部固定连接有水箱32，水箱32的顶部固定连接有增压水泵33，与电源控制箱3电性连接并通过控制开关进行控制，增压水泵33的进水口连通有第一连管34，第一连管34远离增压水泵33的一端贯穿水箱32并延伸至水箱32的内部，增压水泵33的出水口连通有第二连管35，第二连管35远离增压水泵33的一端贯穿电源控制箱3并延伸至电源控制箱3的外部，移动车体1的右侧固定连接有横管36，第二连管35远离增压水泵33的一端与横管36的表面连通，横管36表面的下方连通有高压喷头37，配合增压水泵33对打磨后的铁轨进行冲洗，防止残留碎屑附着在铁轨上，设置有四个，集尘箱4的正面设置有箱门38，安装罩6的右侧设置有罩门39，电源控制箱3的左侧设置有推手40。

工作时，将移动车体1放置在铁轨上，然后启动液压缸42，进而带动集尘箱4下移，进一步使得打磨轮19下移，使得两组打磨轮19分别位于两根铁轨的两侧，然后打开罩门39，转动两个调节把手21，进而通过两个双向丝杆18带动驱动轴9和从动轴12相互靠近，进而使得第一齿轮10和第二齿轮13啮合，同时四个打磨轮19能同时贴紧两根铁轨的侧面，然后启动两个打磨电机8，进而使得四个打磨轮19能同时转动，配合打磨凸起20对铁轨两侧进行打磨，打磨过程中启动抽风机24，进而通过进风管25、导管30、集尘罩31的配合对打磨产生的碎屑进行吸附，过滤网26对碎屑进行过滤，使得碎屑能集中在导料块29顶部，启动振动电机28，配合振动弹簧27带动过滤网26上下振动，使得附着在过滤网26底部的碎屑能掉落至导料块29顶部，同时可启动增压水泵33配合高压喷头37可对打磨后残留在铁轨上的碎屑进行冲洗，提高铁轨的光滑度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)的顶部通过支撑杆(2)固定连接有电源控制箱(3)，所述电源控制箱(3)的右侧滑动连接有集尘箱(4)，所述电源控制箱(3)右侧的上方固定连接有安装板(41)，所述安装板(5)底部的前方和后方均固定连接有液压缸(42)，两个所述液压缸(42)的底端均与集尘箱(4)的顶部固定连接，所述集尘箱(4)的底部固定连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)的底部固定连接有安装罩(6)，所述电机箱(5)内壁底部的前方和后方均滑动连接有第一滑块(7)，两个所述第一滑块(7)的顶部均固定连接有打磨电机(8)，两个所述打磨电机(8)的输出轴均固定连接有驱动轴(9)，所述驱动轴(9)的底端依次贯穿电机箱(5)、安装罩(6)并延伸至安装罩(6)的下方，两个所述驱动轴(9)的表面均固定连接有第一齿轮(10)，所述安装罩(6)内壁顶部的前方和后方均滑动连接有第二滑块(11)，两个所述第二滑块(11)的底部均转动连接有从动轴(12)，两个所述从动轴(12)的表面均固定连接有与两个所述第一齿轮(10)相适配的第二齿轮(13)，两个所述驱动轴(9)的表面均转动连接有第一套环(14)，两个所述第一套环(14)表面的前方均固定连接有第一螺纹块(15)，两个所述从动轴(12)的表面均转动连接有第二套环(16)，两个所述第二套环(16)表面的右侧均固定连接有第二螺纹块(17)，所述安装罩(6)内壁的两侧均转动连接有双向丝杆(18)，所述双向丝杆(18)的一端依次贯穿第二螺纹块(17)、第一螺纹块(15)并延伸至第一螺纹块(15)的外部，所述双向丝杆(18)的表面分别与第二螺纹块(17)、第一螺纹块(15)的内壁螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，其特征在于：两个所述驱动轴(9)与两个所述从动轴(12)的底端均固定连接有打磨轮(19)，所述打磨轮(19)的外表面与顶部均固定连接有打磨凸起(20)，两个所述双向丝杆(18)相互靠近的一端均固定连接有调节把手(21)。

3.根据权利要求1所述的一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，其特征在于：所述电机箱(5)底部的前方和后方均开设有与两个驱动轴(9)相适配的第一通槽(22)，所述安装罩(6)顶部的前方和后方均开设有与驱动轴(9)相适配的第二通槽(23)。

4.根据权利要求1所述的一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，其特征在于：所述集尘箱(4)的顶部固定连接有抽风机(24)，所述抽风机(24)的进风口通过进风管(25)与集尘箱(4)的顶部连通，所述集尘箱(4)内壁的四周之间滑动连接有过滤网(26)，所述过滤网(26)顶部的两侧均固定连接有振动弹簧(27)，两个所述振动弹簧(27)的顶端均与集尘箱(4)内壁的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，其特征在于：所述过滤网(26)的顶部固定连接有振动电机(28)，所述集尘箱(4)内壁的底部固定连接有导料块(29)，所述导料块(29)内部设置有导管(30)，所述导管(30)的一端依次贯穿导料块(29)、集尘箱(4)、电机箱(5)、安装罩(6)并延伸至安装罩(6)的内部，所述导管(30)的一端连通有集尘罩(31)。

6.根据权利要求1所述的一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，其特征在于：所述电源控制箱(3)的顶部固定连接有水箱(32)，所述水箱(32)的顶部固定连接有增压水泵(33)，所述增压水泵(33)的进水口连通有第一连管(34)，所述第一连管(34)远离增压水泵(33)的一端贯穿水箱(32)并延伸至水箱(32)的内部，所述增压水泵(33)的出水口连通有第二连管(35)，所述第二连管(35)远离增压水泵(33)的一端贯穿电源控制箱(3)并延伸至电源控制箱(3)的外部。

7.根据权利要求6所述的一种可调式地铁轨道打磨清洗作业机械手，其特征在于：所述移动车体(1)的右侧固定连接有横管(36)，所述第二连管(35)远离增压水泵(33)的一端与横管(36)的表面连通，所述横管(36)表面的下方连通有高压喷头(37)，所述集尘箱(4)的正面设置有箱门(38)，所述安装罩(6)的右侧设置有罩门(39)，所述电源控制箱(3)的左侧设置有推手(40)。

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