CN111792467A

CN111792467A - 电梯系统的人群感测

Info

Publication number: CN111792467A
Application number: CN201911410478.0A
Authority: CN
Inventors: S.苏迪; B.A.斯科维尔
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2019-04-01
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2039-12-31
Also published as: EP3730438A1; EP4043378A1; CN111792467B; EP3730438B1; US11661307B2; US20200307950A1

Abstract

一个方面包括捕捉与电梯系统的大厅区域相关联的人群数据。基于该人群数据调整电梯系统的一个或多个电梯轿厢的调度安排。输出对调度安排的调整的通知。

Description

电梯系统的人群感测

技术领域

本文的实施例涉及电梯系统，并且更特定地涉及电梯系统的人群感测。

背景技术

电梯在使用中可能因为在大厅区域的占用率随时间改变而变化。一些高级电梯系统使乘客能够使用移动设备上的应用远程地呼叫电梯。然而，人群规模的可变性可能使得难以准确预测电梯轿厢到达时间并且可能导致人群中的其他乘客乘坐别人呼叫的电梯轿厢。此外，在意外时间到达的人群可能导致对于依赖电梯轿厢的基于时间的优先级安排的系统来说效率较低的电梯轿厢调度。

发明内容

根据实施例，方法包括捕捉与电梯系统的大厅区域相关联的人群数据。基于该人群数据调整电梯系统的一个或多个电梯轿厢的调度安排。输出对调度安排的调整的通知。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括以下情况：由感测系统捕捉人群数据。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括以下情况：响应于启用命令选择性地根据需要启用调整调度安排。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括以下情况：基于预定安排和配置成预测人群形成的人工智能算法中的一个或多个选择性地启用调整调度安排。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括以下情况：基于对人群控制服务的主动预订的验证而选择性地启用调整调度安排。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括提供优先级请求来安排以所选用户为目标的空电梯轿厢，并且调整调度安排来纳入该优先级请求。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括以下情况：对调度安排的调整的通知包括传送给与一个或多个目标用户相关联的一个或多个移动设备的消息。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括基于人群数据确定对用户的出行影响，并且基于出行计划输出用户的出行计划调整的通知。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括以下情况：出行影响包括针对大厅区域处人群减少所估计的延迟，并且出行计划调整的通知包括指示将基于人群规模减少降到预定阈值以下而发送后续通知的消息。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括以下情况：出行计划调整的通知包括为用户调度的优先级电梯轿厢的识别。

根据实施例，系统包括感测系统，其配置成捕捉与电梯系统的大厅区域相关联的人群数据。该系统还包括调度系统，其配置成基于该人群数据调整电梯系统的一个或多个电梯轿厢的调度安排并且输出对该调度安排的调整的通知。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括以下情况：响应于启用命令而选择性地按需启用调度安排的调整。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括以下情况：基于预定安排和配置成预测人群形成的人工智能算法中的一个或多个而选择性地启用调度安排的调整。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括以下情况：基于对人群控制服务的主动预订的验证而选择性地启用调度安排的调整。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括以下情况：调度系统配置成提供优先级请求来安排以所选用户为目标的空电梯轿厢并且调整该调度安排来纳入该优先级请求。

除本文描述的特征中的一个或多个外，或作为备选，另外的实施例可以包括以下情况：调度系统配置成基于人群数据确定对用户的出行影响并且基于出行计划输出用户的出行计划调整的通知。

根据实施例，方法包括捕捉与电梯系统的大厅区域相关联的人群数据、基于该人群数据确定对用户的出行影响以及基于该出行影响输出用户的出行计划调整的通知。

本公开的实施例的技术效果包括基于人群数据监测和调整电梯调度安排。

前述特征和元素可以采用各种组合来组合而无排他性，除非另外明确指示。这些特征和元素及其操作将鉴于下列描述和附图而更加明显。然而，应理解下列描述和图本质上旨在为说明性和解释性而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例来说明并且在附图中不受限制，在附图中类似的标号指示相似的元素。

图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示；

图2描绘了在示例实施例中用于管理电梯调度的系统；

图3描绘了在示例实施例中用于管理电梯调度的方法；以及

图4描绘了在示例实施例中与电梯系统相关联的用户出行计划调整的方法。

具体实施方式

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包含电梯轿厢103、配重105、受拉部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉部件107彼此连接。受拉部件107可包含或被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井道117内并沿着导轨109相对于配重105同时地并且在相反方向上的移动。

受拉部件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的架空（overhead）结构的部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井道117顶部处的固定部分上，诸如在支承或导轨上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井道117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可位于本领域已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可以是本领域所知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何设备或机构。例如，在不受限制的情况下，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其它系统并且可包含速度感测、绝对位置感测等（如将由本领域技术人员所了解的那样）。

如所示，控制器115位于电梯井道117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101、并且尤其是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考设备接收位置信号。当在电梯井道117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可由控制器115所控制的那样在一个或多个平台125处停止。尽管在控制室121中示出，但是本领域技术人员将领会控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其它位点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程设置或设置在云中。

机器111可包含马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置成包含电驱动的马达。对于马达的电源可以是任何功率源（包含电网），其（与其它组件结合）被供应给马达。机器111可包含曳引轮，所述曳引轮将力传授给受拉部件107以在电梯井道117内移动电梯轿厢103。

尽管利用包含受拉部件107的拉运系统示出和描述，但采用在电梯井道内移动电梯轿厢的其它方法和机制的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可在使用液压升降机使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而提出的非限制性示例。

现在转向图2，示出根据一个或多个实施例用于管理电梯调度的示范性系统200。该系统200可以包括作为在多个平台可访问的电梯群组202来管理的一个或多个电梯系统101。在诸如建筑物等在其中安装电梯群组202的结构内，在人群206可能聚集的一个或多个楼层可以有一个或多个大厅区域204。例如，大厅区域204可以在底层或另一个楼层上，诸如空中大厅或带有会议室、宴会厅或其他这样的可能聚集较大人群的区域的楼层。系统200包括感测系统208，其配置成捕捉与电梯系统101的大厅区域204相关联的人群数据。感测系统208可以包括一个或多个传感器210和传感器控制212。在其中采用多个传感器的系统中，传感器210可以是常见类型的传感器或各种各样。可以采用适合于可移动对象检测的任何类型的传感器210。例如，可以使用依赖红外、雷达、视频、LIDAR、飞行时间的传感器、楼层压力传感器和适合的备选方案。传感器210可以被安置在各种位点。例如，传感器210可以定位在大厅区域204的楼层上，或在固定到大厅区域204的结构的高处。传感器控制212可以是具有使用本领域内公知的一个或多个技术来观察和跟踪人群206中的人数（可以被量化为人群数据）的图像跟踪、分类和计数逻辑的边缘计算节点。在一些实施例中，人群数据跟踪210可以包括跟踪一个或多个大厅区域204中以及电梯系统101的电梯轿厢103内的占用率。

系统200还可以包括电梯调度控制214，其配置成从传感器控制212接收人群数据。电梯调度控制214可以基于人群数据调整电梯系统101的电梯群组202的一个或多个电梯轿厢103的调度安排216。例如，调度安排216可以被调整成随着人群的增加在紧靠大厅区域204的楼层安置数量增加的电梯轿厢103。作为电梯控制器的示例，电梯调度控制214可以与图1的控制器115通过接口对接。电梯调度控制214还可以与网络218通过接口对接，该网络218可以是配置成与多个设备通信的云计算环境的一部分。作为一个示例，服务器220可以连接到网络218并且使用已知计算设备（例如，处理器、存储器、I/O设备、网络通信等）来实现。服务器220可以使用与电梯调度控制214相同的设备来实现或可以是独立组件。网络218可以是本地网络（例如，802.xx）或宽量程的网络（例如，蜂窝）并且可以使用公知的有线和/或无线网络协议实现。传感器控制212和电梯调度控制214也可以使用公知的处理电路、存储器系统、通信接口和类似物实现来执行以非暂时性格式体现的指令。

网络218还可以与诸如移动设备222等的多个用户设备（可以与人群206相关联）或管理器/监管系统通信。移动设备222的示例可以包括电话、膝上型电脑、平板、智能手表等。移动设备222中的一个或多个可以与特定用户相关联。用户可以使用他/她的（一个或多个）移动设备222来请求图1的电梯轿厢103。请求可以是允许将空或部分填满的电梯轿厢103调度到楼层的呼叫。请求可以被手动发起（例如，按需）或响应于传感器数据发起。对于基于传感器数据的自动请求，可以限定有多个规则和/或建立有预定安排。基于规则的系统可以包含机器学习和人工智能，以用于自动限定规则并且在一段时间内进一步完善规则。人工智能算法可以在部署之前用训练数据集来训练并且在该领域内被进一步完善以符合电梯系统101的交通流（例如，乘客和/或货物）和特定建筑设计的使用模式。人工智能算法可以学习来预测人群206的位点、规模和定时并且在人群206到达例如大厅区域204或在大厅区域204处完全形成之前预测性地修改调度简档或自动设计。

对电梯轿厢103的请求可以通过一个或多个网络218从移动设备222传达或传送。例如，请求可以经由互联网和/或蜂窝网络传送。请求然后可以通过服务器220路由到电梯调度控制214。

电梯调度控制214可以选择适合于满足服务请求的资源（例如，电梯系统101或电梯轿厢103），这潜在地基于一个或多个考量，诸如功耗/效率、服务质量（例如，等待时间减少直到用户或乘客到达目的楼层或平台）等。

在实施例中，诸如电梯调度控制214或服务器220等系统可以使用人群数据来提醒乘客、使用轿厢内空间数据来向用户调度空电梯轿厢103并且向管理系统传达任务。有空位的电梯轿厢103可以被识别并且通过调度安排216而被分配来帮助用户将他们自己、行李、同伴等移到期望位点。在一些实施例中，人群数据用于确定大厅区域204何时足够空旷以通知用户前往大厅区域204。在其他实施例中，在用户就位乘坐电梯轿厢103从大厅区域204到期望区域的情况下，系统200（例如，电梯调度控制214或服务器220）可以对用户定优先级来向大厅区域204中的用户的位点派遣优质电梯轿厢103，例如空或基本上空的电梯轿厢103。人员计数技术可以用于测量等待时间来改进用户体验。

此外，人群感测特征可以是基于预订的服务，电梯系统101的经营者（例如，建筑物所有者）为该服务付费来确保改进用户体验。例如，可以对建筑物内的某些位点（诸如大厅区域204）选择性地启用人群感测。此外，人群感测启用的定时可以随时间改变。例如，如果安排大型会议，则电梯调度安排216可以基于安排数据而被预测性地调整。此外，可以对特定楼层或任何楼层选择性地启用按需人群感测。还可以捕捉趋势数据以更好地理解用户移动和人群206的历史。

图3描绘了在示例实施例中用于管理电梯调度的过程300并且参考图1-3来描述。在框302，捕捉与电梯系统101的大厅区域204相关联的人群数据。该人群数据可以被诸如视频拍摄装置等感测系统208捕捉，并且由传感器控制212或其他设备执行图像处理。

在框304，电梯系统101的一个或多个电梯轿厢103的调度安排216可以例如由电梯调度控制214基于人群数据来调整。调整调度安排216可以响应于启用命令而被选择性地按需启用，例如通过图形用户界面。调整调度安排216可以基于预定安排而被选择性地启用。调整调度安排可以基于对人群控制服务的主动预订的验证而被选择性地启用。在框306，系统200可以输出对调度安排216的调整的通知。

在实施例中，系统200可以提供优先级请求来安排以所选用户为目标的空电梯轿厢103，并且可以调整调度安排216以纳入该优先级请求。对调度安排216的调整的通知可以包括传送给与一个或多个目标用户（例如，其可以是人群206的一部分）相关联的一个或多个移动设备222的消息。在一些实施例中，对用户的出行影响可以基于人群数据确定。对用户的出行计划调整的通知可以基于出行计划而输出。出行影响可以包括针对大厅区域204处人群减少所估计的延迟。出行计划调整的通知可以包括指示将基于人群规模减少降到预定阈值以下而发送后续通知的消息。出行计划调整的通知可以包括对用户调度的优先级电梯轿厢103的识别。

图4描绘了在示例实施例中与电梯系统101相关联的用户出行计划调整的过程400并且参考图1-4来描述。在框402，可以捕捉与电梯系统101的大厅区域204相关联的人群数据。在框404，对用户的出行影响可以基于人群数据而确定。在框406，可以基于出行影响为用户输出出行计划调整的通知。

如上面所述，实施例可采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置（诸如电梯控制器、访问服务器和/或监测服务器）的形式。实施例还可采用含有体现在有形介质(诸如网络云存储、SD卡，闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬驱动器或任何其它计算机可读存储介质)中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还可采用例如下列的形式：无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机运行的计算机程序代码，还是通过一些传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）传送的计算机程序代码；其中，当计算机程序代码被加载计算机并由计算机运行时，计算机变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。

术语“大约”旨在包含与基于提交申请时可用的设备的制造公差和/或特定量的测量相关联的误差程度。

本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在成为本公开的限制。如本文中所使用的，单数形式“一（a/an）”和“该（the）”旨在也包含复数形式，除非上下文另有清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。

本领域内技术人员将意识到本文示出和描述了各种示例实施例，每个示例实施例在特定实施例中具有某些特征，但本公开并不因此受限制。相反，可以修改本公开来合并任何数量的变化、更改、替代、组合、子组合或等同设置，它们之前没有被描述但与本公开的范围相称。另外，尽管已描述本公开的各种实施例，但要理解本公开的方面可以只包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开不被视为受前述描述的限制，而仅受随附权利要求的范围限制。

Claims

1.一种方法，包括：

捕捉与电梯系统的大厅区域相关联的人群数据；

基于所述人群数据调整所述电梯系统的一个或多个电梯轿厢的调度安排；以及

输出对所述调度安排的所述调整的通知。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述人群数据被感测系统捕捉。

3.如权利要求1所述的方法，其中调整所述调度安排响应于启用命令而被选择性地按需启用。

4.如权利要求1所述的方法，其中调整所述调度安排基于预定安排和配置成预测人群形成的人工智能算法中的一个或多个而被选择性地启用。

5.如权利要求1所述的方法，其中调整所述安排调度基于对人群控制服务的主动预订的验证而被选择性地启用。

6. 如权利要求1所述的方法，进一步包括：

提供优先级请求来安排以所选用户为目标的空电梯轿厢；以及

调整所述调度安排来纳入所述优先级请求。

7.如权利要求1所述的方法，其中对所述调度安排的所述调整的所述通知包括传送给与一个或多个目标用户相关联的一个或多个移动设备的消息。

8. 如权利要求1所述的方法进一步包括：

基于所述人群数据确定对用户的出行影响；以及

基于所述出行计划输出所述用户的出行计划调整的通知。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述出行影响包括针对所述大厅区域处人群减少所估计的延迟，并且所述出行计划调整的所述通知包括指示将基于人群规模减少降到预定阈值以下而发送后续通知的消息。

10.如权利要求8所述的方法，其中所述出行计划调整的所述通知包括为所述用户调度的优先级电梯轿厢的识别。

11. 一种系统，包括：

感测系统，所述感测系统配置成捕捉与电梯系统的大厅区域相关联的人群数据；以及

调度系统，所述调度系统配置成基于所述人群数据调整所述电梯系统的一个或多个电梯轿厢的调度安排并且输出对所述调度安排的所述调整的通知。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述调度安排的调整响应于启用命令而被选择性地按需启用。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述调度安排的调整基于预定安排和配置成预测人群形成的人工智能算法中的一个或多个而被选择性地启用。

14.如权利要求11所述的系统，其中所述调度安排的调整基于对人群控制服务的主动预订的验证而被选择性地启用。

15.如权利要求11所述的系统，其中所述调度系统配置成提供优先级请求来安排以所选用户为目标的空电梯轿厢并且调整所述调度安排来纳入所述优先级请求。

16.如权利要求11所述的系统，其中对所述调度安排的所述调整的所述通知包括传送给与一个或多个目标用户相关联的一个或多个移动设备的消息。

17.如权利要求11所述的系统，其中所述调度系统配置成基于所述人群数据确定对用户的出行影响并且基于所述出行计划输出所述用户的出行计划调整的通知。

18.如权利要求17所述的系统，其中所述出行影响包括针对所述大厅区域处人群减少所估计的延迟，并且所述出行计划调整的所述通知包括指示将基于人群规模减少降到预定阈值以下而发送后续通知的消息。

19.如权利要求17所述的系统，其中所述出行计划调整的所述通知包括为所述用户调度的优先级电梯轿厢的识别。

20.一种方法，包括：

捕捉与电梯系统的大厅区域相关联的人群数据；

基于所述人群数据确定对用户的出行影响；以及

基于所述出行影响输出所述用户的出行计划调整的通知。