CN111791717B - 一种多模电驱动系统及车辆 - Google Patents

一种多模电驱动系统及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN111791717B
CN111791717B CN201910277709.9A CN201910277709A CN111791717B CN 111791717 B CN111791717 B CN 111791717B CN 201910277709 A CN201910277709 A CN 201910277709A CN 111791717 B CN111791717 B CN 111791717B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
planetary mechanism
clutch
locking
locking clutch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910277709.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111791717A (zh
Inventor
刘小伟
王印束
王岩
王富生
王兴
李建锋
吴胜涛
郭涛
王建温
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yutong Bus Co Ltd
Original Assignee
Yutong Bus Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yutong Bus Co Ltd filed Critical Yutong Bus Co Ltd
Priority to CN201910277709.9A priority Critical patent/CN111791717B/zh
Priority to EP20787712.7A priority patent/EP3954562B1/en
Priority to PCT/CN2020/083557 priority patent/WO2020207383A1/zh
Publication of CN111791717A publication Critical patent/CN111791717A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111791717B publication Critical patent/CN111791717B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2054—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed by controlling transmissions or clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/73—Planetary gearings
    • B60Y2400/732—Planetary gearings with intermeshing planetary gears, e.g. Ravigneaux
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多模电驱动系统及车辆，多模电驱动系统包括拉维纳行星机构、第一电机、第二电机和系统输出轴，第一电机连接拉维纳行星机构的第二太阳轮，第二电机连接拉维纳行星机构的第一太阳轮，拉维纳行星机构的齿圈通过第一锁止离合器连接相应的壳体，拉维纳行星机构的第一太阳轮通过第二锁止离合器连接相应的壳体，拉维纳行星机构的行星架连接系统输出轴。基于拉维纳行星机构的工作原理，并通过控制第一锁止离合器和第二锁止离合器的工作状态能够使多模电驱动系统运行在不同的纯电动驱动模式，可以根据实际情况调节系统运行在合适的驱动模式，当运行在合适的驱动模式下时能够保证系统的运行效率。

Description

一种多模电驱动系统及车辆
技术领域
本发明涉及一种多模电驱动系统及车辆。
背景技术
目前电驱动系统主流方案分为以下几类：直接驱动(电机直接与车桥连接)、单电机多挡AMT驱动、双电机多挡AMT驱动、轮边驱动、轮毂驱动。直接驱动、轮边驱动、轮毂驱动三种驱动方式都是定速比，无法实现电机与车轮的多速比传动，如果要同时实现高车速与大爬坡度就需要电机功率以及转速较大，电驱动系统成本较高；单电机多挡AMT驱动方案可以同时兼顾高车速与大爬坡度，但是AMT在换挡时存在动力中断，换挡执行机构可靠性不佳；双电机多挡AMT相对于单电机多挡AMT解决了动力中断问题，但是在高速且第一电机驱动时(一般是最高挡位)，变速箱后置的第二电机仍然需要随转，带来多余的能量损失，同时仍然无法解决换挡执行机构可靠性问题。
目前，为了提高运行可靠性，很多电驱动系统中涉及到拉维纳行星机构，但是，现有的基于拉维纳行星机构的电驱动系统在纯电动工作模式下时，驱动模式只有一种运行状态，制动模式也只有一种运行状态，无法根据实际情况以及实际需要调节系统运行在合适的工作状态，无法保证系统的运行效率，导致系统运行效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种多模电驱动系统，用以解决现有的基于拉维纳行星机构的电驱动系统在纯电动工作模式下的系统运行效率低的问题。本发明的目的是还提供一种车辆，用以解决现有车辆中的基于拉维纳行星机构的电驱动系统在纯电动工作模式下的系统运行效率低的问题。
为实现上述目的，本发明的方案包括：
一种多模电驱动系统，包括拉维纳行星机构、第一电机、第二电机和系统输出轴，所述第一电机连接所述拉维纳行星机构的第二太阳轮，所述第二电机连接所述拉维纳行星机构的第一太阳轮，所述拉维纳行星机构的齿圈通过第一锁止离合器连接相应的壳体，所述拉维纳行星机构的第一太阳轮通过第二锁止离合器连接相应的壳体，所述拉维纳行星机构的行星架连接所述系统输出轴。
基于拉维纳行星机构的工作原理，并通过控制第一锁止离合器和第二锁止离合器的工作状态能够使多模电驱动系统运行在不同的纯电动驱动模式，因此，该系统能够根据实际情况以及实际需要调节系统运行在合适的驱动模式，当运行在合适的驱动模式下时能够保证系统的运行效率，那么，该系统能够提升运行效率。
进一步地，所述多模电驱动系统还包括系统壳体，所述拉维纳行星机构、第一电机、第二电机、第一锁止离合器和第二锁止离合器设置在所述系统壳体内，所述相应的壳体为所述系统壳体。系统壳体的设置便于多模电驱动系统的整体布置，而且，系统壳体还能够对系统的组成部分起到一定的保护作用，提高了系统运行安全性和使用寿命。
进一步地，所述第一电机和第二电机固定在所述系统壳体的内侧壁上，能够提升系统集成度，使系统更紧凑，而且，还能够提升第一电机和第二电机的安装稳定性，保证系统运行可靠性。
进一步地，所述多模电驱动系统包括四种驱动模式，其中，
第一驱动模式：第一锁止离合器处于锁止状态，第二锁止离合器处于分离状态，系统的输入为第一电机和第二电机，输出为系统输出轴；
第二驱动模式：第一锁止离合器处于锁止状态，第二锁止离合器处于分离状态，系统的输入为第一电机，输出为系统输出轴；
第三驱动模式：第一锁止离合器处于分离状态，第二锁止离合器处于锁止状态，系统的输入为第一电机，输出为系统输出轴；
第四驱动模式：第一锁止离合器处于锁止状态，第二锁止离合器处于分离状态，系统的输入为第二电机，输出为系统输出轴。
一种车辆，包括车辆本体和一种多模电驱动系统，所述多模电驱动系统包括拉维纳行星机构、第一电机、第二电机和系统输出轴，所述第一电机连接所述拉维纳行星机构的第二太阳轮，所述第二电机连接所述拉维纳行星机构的第一太阳轮，所述拉维纳行星机构的齿圈通过第一锁止离合器连接相应的壳体，所述拉维纳行星机构的第一太阳轮通过第二锁止离合器连接相应的壳体，所述拉维纳行星机构的行星架连接所述系统输出轴。
基于拉维纳行星机构的工作原理，并通过控制第一锁止离合器和第二锁止离合器的工作状态能够使多模电驱动系统运行在不同的纯电动驱动模式，因此，该车辆能够根据实际情况以及实际需要调节系统运行在合适的驱动模式，当运行在合适的驱动模式下时能够保证运行效率，进而提升运行效率。
进一步地，所述多模电驱动系统还包括系统壳体，所述拉维纳行星机构、第一电机、第二电机、第一锁止离合器和第二锁止离合器设置在所述系统壳体内，所述相应的壳体为所述系统壳体。系统壳体的设置便于多模电驱动系统的整体布置，而且，系统壳体还能够对系统的组成部分起到一定的保护作用，提高了系统运行安全性和使用寿命。
进一步地，所述第一电机和第二电机固定在所述系统壳体的内侧壁上，能够提升系统集成度，使系统更紧凑，而且，还能够提升第一电机和第二电机的安装稳定性，保证系统运行可靠性。
进一步地，所述多模电驱动系统包括四种驱动模式，其中，
第一驱动模式：第一锁止离合器处于锁止状态，第二锁止离合器处于分离状态，系统的输入为第一电机和第二电机，输出为系统输出轴；
第二驱动模式：第一锁止离合器处于锁止状态，第二锁止离合器处于分离状态，系统的输入为第一电机，输出为系统输出轴；
第三驱动模式：第一锁止离合器处于分离状态，第二锁止离合器处于锁止状态，系统的输入为第一电机，输出为系统输出轴；
第四驱动模式：第一锁止离合器处于锁止状态，第二锁止离合器处于分离状态，系统的输入为第二电机，输出为系统输出轴。
附图说明
图1是本发明提供的多模电驱动系统的结构图；
图2是本发明提供的多模电驱动系统的各个驱动模式选择逻辑判断图；
图1中，1为变速箱壳体，2为第一电机，2A为第一电机转子，3为第二电机，3A为第二电机转子，4A1为拉维纳行星机构的第一太阳轮，4A2为拉维纳行星机构的第二太阳轮，4B为拉维纳行星机构的行星架，4C为拉维纳行星机构的齿圈，5为第一锁止离合器，6为第二锁止离合器，7为系统输出轴。
具体实施方式
车辆实施例：
本实施例提供一种车辆，比如纯电动车辆，包括车辆本体和一种多模电驱动系统。由于车辆本体属于常规技术，而且与本申请的发明点无关，因此，以下重点对多模电驱动系统进行具体说明。
如图1所示，多模电驱动系统包括系统壳体(即变速箱壳体1，以下系统壳体以变速箱壳体1为例)，变速箱壳体1内设置有拉维纳行星机构、第一电机2、第二电机3、第一锁止离合器5、第二锁止离合器6和系统输出轴7，第一电机转子2A连接拉维纳行星机构的第二太阳轮4A2，第二电机转子3A连接拉维纳行星机构的第一太阳轮4A1，拉维纳行星机构的齿圈4C通过第一锁止离合器5连接变速箱壳体1，拉维纳行星机构的第一太阳轮4A1通过第二锁止离合器6连接变速箱壳体1，拉维纳行星机构的行星架4B连接系统输出轴7。而且，为了便于第一电机2和第二电机3的固定，第一电机2和第二电机3固定在变速箱壳体1的内侧壁上。当然，第一电机2和第二电机3连接动力电池(图中未画出)，这一点属于常规技术，这里就不再具体说明。另外，系统输出轴7用于输出连接后续相关的驱动结构，比如减速器等，这些属于现有技术，这里就不再具体说明。
从图1中能够看出，拉维纳行星机构的第一太阳轮4A1为小太阳轮，拉维纳行星机构的第二太阳轮4A2为大太阳轮，当然，拉维纳行星机构的第一太阳轮4A1和拉维纳行星机构的第二太阳轮4A2与小太阳轮和大太阳轮之间的对应关系并不唯一。
上述中，第一锁止离合器5和第二锁止离合器6连接变速箱壳体1，设置变速箱壳体1是为了提升系统运行可靠性和安全性，作为一般的实施方式，变速箱壳体1还可以不设置。如果变速箱壳体1不设置，那么，第一锁止离合器5和第二锁止离合器6就需要连接其他的相关壳体，比如车身壳体。
多模电驱动系统包括以下四种驱动模式，其中，驱动模式中涉及到的符号含义如下：
TMG1为第一电机2的转矩，TMG2为第二电机3的转矩，k1B为拉维纳行星机构的齿圈4C半径与拉维纳行星机构的第二太阳轮4A2半径的比值，k1A拉维纳行星机构的齿圈4C半径与拉维纳行星机构的第一太阳轮4A1半径的比值，Tout为系统输出轴7的输出转矩。
各个驱动模式具体如下：
驱动模式1：为双电机共同驱动模式，其中，第一锁止离合器5处于锁止状态，第二锁止离合器6处于分离状态，系统的输入为第一电机2和第二电机3，输出为系统输出轴7，转矩满足：Tout＝k1ATMG2+(1+k1B)TMG1。
驱动模式2：为第一电机2单独驱动低速模式，其中，第一锁止离合器5处于锁止状态，第二锁止离合器6处于分离状态，系统的输入为第一电机2，输出为系统输出轴7，转矩满足：Tout＝(1+k1B)TMG1。
驱动模式3：为第一电机2单独驱动高速模式，其中，第一锁止离合器5处于分离状态，第二锁止离合器6处于锁止状态，系统的输入为第一电机2，输出为系统输出轴7，转矩满足：Tout＝(k1A+k1B)/k1ATMG1。
驱动模式4：为第二电机3单独驱动模式，其中，第一锁止离合器5处于锁止状态，第二锁止离合器6处于分离状态，系统的输入为第二电机3，输出为系统输出轴7，转矩满足：Tout＝k1ATMG2。
图2给出了上述四种驱动模式的一种具体的选择逻辑判断过程，当然，本发明并不局限于下述具体逻辑判断过程。
第一步：开始判断。
第二步：判断整车车速是否大于V1(V1为车辆低速和高速分界车速)，如果大于则进入驱动模式3，否则进入第三步。
第三步：判断整车驱动功率需求Pdrive，P1为第一电机2的最大功率，P2为第二电机3的最大功率，P1＞P2，其中，如果Pdrive＞P1，则进入驱动模式1，否则进入第四步。
第四步：判断Pdrive＞P2，如果满足则进入驱动模式1，否则进入第五步。
第五步：判断驱动模式1、驱动模式2和驱动模式4的效率，选择效率最优的模式。
另外，与驱动模式相对应，多模电驱动系统还包括四种制动模式。本实施例中，制动模式的分类与驱动模式一致，各零部件的工作方式一致，模式选择逻辑判断一致，在这里不再赘述。当然，各制动模式中的各零部件的工作方式以及模式选择逻辑判断还可以根据实际需要进行具体设定。
表1给出了各个驱动模式和制动模式的各零部件的工作状态。
表1
Figure BDA0002020596140000071
因此，通过拉维纳行星机构、第一锁止离合器和第二锁止离合器的配合可实现第一电机到系统输出轴的两个挡位的切换，换挡过程简单(可通过第二电机调速实现换挡)，解决了传统AMT换挡机构的可靠性问题，同时两个速比的变换可以兼顾大爬坡与高车速。另外，拉维纳行星机构换挡过程中，可以通过第二电机调速参与工作(与第一电机通过拉维纳行星机构协同工作)，解决了传统AMT换挡机构的动力中断问题，同时第二电机在起步加速或者极限爬坡时可以与第一电机同时工作，提升系统动力性，在高速时通过控制第二锁止离合器锁止可以实现第二电机不随转，由第一电机直接驱动整车，提升运行效率。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。
多模电驱动系统实施例：
本实施例提供一种多模电驱动系统，由于该多模电驱动系统的结构以及工作原理在上述车辆实施例中已给出了详细地描述，本实施例就不再具体说明。

Claims (6)

1.一种多模电驱动系统，包括拉维纳行星机构、第一电机、第二电机和系统输出轴，其特征在于，所述第一电机连接所述拉维纳行星机构的第二太阳轮，所述第二电机连接所述拉维纳行星机构的第一太阳轮，所述拉维纳行星机构的齿圈通过第一锁止离合器连接相应的壳体，所述拉维纳行星机构的第一太阳轮通过第二锁止离合器连接相应的壳体，所述拉维纳行星机构的行星架连接所述系统输出轴；
所述多模电驱动系统包括四种驱动模式，其中，
第一驱动模式：第一锁止离合器处于锁止状态，第二锁止离合器处于分离状态，系统的输入为第一电机和第二电机，输出为系统输出轴；
第二驱动模式：第一锁止离合器处于锁止状态，第二锁止离合器处于分离状态，系统的输入为第一电机，输出为系统输出轴；
第三驱动模式：第一锁止离合器处于分离状态，第二锁止离合器处于锁止状态，系统的输入为第一电机，输出为系统输出轴；
第四驱动模式：第一锁止离合器处于锁止状态，第二锁止离合器处于分离状态，系统的输入为第二电机，输出为系统输出轴。
2.根据权利要求1所述的多模电驱动系统，其特征在于，所述多模电驱动系统还包括系统壳体，所述拉维纳行星机构、第一电机、第二电机、第一锁止离合器和第二锁止离合器设置在所述系统壳体内，所述相应的壳体为所述系统壳体。
3.根据权利要求2所述的多模电驱动系统，其特征在于，所述第一电机和第二电机固定在所述系统壳体的内侧壁上。
4.一种车辆，包括车辆本体和一种多模电驱动系统，所述多模电驱动系统包括拉维纳行星机构、第一电机、第二电机和系统输出轴，其特征在于，所述第一电机连接所述拉维纳行星机构的第二太阳轮，所述第二电机连接所述拉维纳行星机构的第一太阳轮，所述拉维纳行星机构的齿圈通过第一锁止离合器连接相应的壳体，所述拉维纳行星机构的第一太阳轮通过第二锁止离合器连接相应的壳体，所述拉维纳行星机构的行星架连接所述系统输出轴；
所述多模电驱动系统包括四种驱动模式，其中，
第一驱动模式：第一锁止离合器处于锁止状态，第二锁止离合器处于分离状态，系统的输入为第一电机和第二电机，输出为系统输出轴；
第二驱动模式：第一锁止离合器处于锁止状态，第二锁止离合器处于分离状态，系统的输入为第一电机，输出为系统输出轴；
第三驱动模式：第一锁止离合器处于分离状态，第二锁止离合器处于锁止状态，系统的输入为第一电机，输出为系统输出轴；
第四驱动模式：第一锁止离合器处于锁止状态，第二锁止离合器处于分离状态，系统的输入为第二电机，输出为系统输出轴。
5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述多模电驱动系统还包括系统壳体，所述拉维纳行星机构、第一电机、第二电机、第一锁止离合器和第二锁止离合器设置在所述系统壳体内，所述相应的壳体为所述系统壳体。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述第一电机和第二电机固定在所述系统壳体的内侧壁上。
CN201910277709.9A 2019-04-08 2019-04-08 一种多模电驱动系统及车辆 Active CN111791717B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910277709.9A CN111791717B (zh) 2019-04-08 2019-04-08 一种多模电驱动系统及车辆
EP20787712.7A EP3954562B1 (en) 2019-04-08 2020-04-07 Multi-mode electric drive system and vehicle
PCT/CN2020/083557 WO2020207383A1 (zh) 2019-04-08 2020-04-07 一种多模电驱动系统及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910277709.9A CN111791717B (zh) 2019-04-08 2019-04-08 一种多模电驱动系统及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111791717A CN111791717A (zh) 2020-10-20
CN111791717B true CN111791717B (zh) 2022-05-17

Family

ID=72750965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910277709.9A Active CN111791717B (zh) 2019-04-08 2019-04-08 一种多模电驱动系统及车辆

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3954562B1 (zh)
CN (1) CN111791717B (zh)
WO (1) WO2020207383A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113306379B (zh) * 2020-02-27 2023-04-14 宇通客车股份有限公司 一种电动车动力系统及电动车辆
CN113022227B (zh) * 2021-04-27 2022-06-07 吉林大学 一种多模式双电机耦合电动驱动桥
CN113335042A (zh) * 2021-07-15 2021-09-03 奇瑞汽车股份有限公司 动力驱动系统及其控制方法和汽车
CN114435124A (zh) * 2022-01-28 2022-05-06 燕山大学 一种基于行星齿轮的双电机多模式驱动系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3541893A (en) * 1968-04-02 1970-11-24 Ford Motor Co Control valve system controlling ratio changes in a multiple ratio power transmission mechanism
JP2004248410A (ja) * 2003-02-14 2004-09-02 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
KR20100015064A (ko) * 2008-08-04 2010-02-12 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 구동장치
CN102529681A (zh) * 2011-11-25 2012-07-04 天津中德传动有限公司 一种高效节能环保型混合动力传动机构
CN103085643A (zh) * 2012-12-31 2013-05-08 长城汽车股份有限公司 一种混合动力变速器
CN104325883A (zh) * 2014-11-20 2015-02-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种纯电动车电驱动系统动力总成

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005138743A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の駆動力制御装置
JP4055726B2 (ja) * 2004-03-17 2008-03-05 日産自動車株式会社 ハイブリッド車のモード遷移制御装置
JP4192897B2 (ja) * 2005-02-03 2008-12-10 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP5155752B2 (ja) * 2008-06-30 2013-03-06 富士重工業株式会社 車両用駆動装置
JP5316002B2 (ja) * 2009-01-07 2013-10-16 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
CN101992679B (zh) * 2009-08-24 2013-09-25 上海华普国润汽车有限公司 双行星排四轴混合动力传动装置
CN102490586B (zh) * 2011-11-25 2014-07-30 天津中德传动有限公司 节能环保型混合动力传动机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3541893A (en) * 1968-04-02 1970-11-24 Ford Motor Co Control valve system controlling ratio changes in a multiple ratio power transmission mechanism
JP2004248410A (ja) * 2003-02-14 2004-09-02 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
KR20100015064A (ko) * 2008-08-04 2010-02-12 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 구동장치
CN102529681A (zh) * 2011-11-25 2012-07-04 天津中德传动有限公司 一种高效节能环保型混合动力传动机构
CN103085643A (zh) * 2012-12-31 2013-05-08 长城汽车股份有限公司 一种混合动力变速器
CN104325883A (zh) * 2014-11-20 2015-02-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种纯电动车电驱动系统动力总成

Also Published As

Publication number Publication date
EP3954562A4 (en) 2022-06-29
EP3954562B1 (en) 2022-12-28
WO2020207383A1 (zh) 2020-10-15
EP3954562A1 (en) 2022-02-16
CN111791717A (zh) 2020-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111791717B (zh) 一种多模电驱动系统及车辆
US8021256B2 (en) Electrically-variable transmission with compounded output gearing
CN105751881A (zh) 一种双电机行星耦合驱动系统
CN111409472B (zh) 一种双电机电动汽车的多模式耦合驱动系统
CN208290960U (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN108327515B (zh) 基于双行星排的混合动力汽车动力驱动系统
CN107599823A (zh) 差动多模混合动力车辆驱动系统
CN109986947A (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN108099577B (zh) 一种使用多模动力耦合装置的混合动力系统
CN109203967B (zh) 一种混合动力传动装置
CN110466341A (zh) 混合动力变速器及混合动力驱动系统
CN110126605A (zh) 一种变速装置、动力总成及车辆
CN108099594B (zh) 一种双电机多模纯电动系统
CN104786823B (zh) 多档位混联式混合动力系统
CN106926681B (zh) 混合动力装置
CN106286781A (zh) 双驱两档自动变速器
CN115246313A (zh) 变速箱、混合动力系统和汽车
CN210337575U (zh) 一种基于拉维纳行星机构的动力系统及车辆
CN115284864A (zh) 变速箱、混合动力系统和汽车
CN108608855B (zh) 汽车、混合动力系统及混合动力系统控制方法
CN113602077A (zh) 一种混合动力车辆传动装置及其传动方法
CN108859729B (zh) 一种单电机混合动力汽车多模耦合动力传动系统
CN113306379A (zh) 一种电动车动力系统及电动车辆
CN113858934A (zh) 一种混合动力系统及采用混合动力系统的车辆
CN111645506B (zh) 一种混合动力系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 450061 Yudao Road, Guancheng District, Zhengzhou City, Henan Province

Applicant after: Yutong Bus Co.,Ltd.

Address before: 450061 Yudao Road, Guancheng District, Zhengzhou City, Henan Province

Applicant before: ZHENGZHOU YUTONG BUS Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20201020

Assignee: ZHENGZHOU JINGYIDA AUTO PARTS Co.,Ltd.

Assignor: Yutong Bus Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980040912

Denomination of invention: A Multimode Electric Drive System and Vehicle

Granted publication date: 20220517

License type: Common License

Record date: 20230831

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract