CN111787864A - 倾斜的活检针装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活检针系统，其包括从组织穿刺远端延伸至近端的针。该针限定从远端延伸达至少一部分其长度且容纳靶组织的内腔。该系统还包括细长构件，该细长构建限定经过其中且在近端开放的通道。该通道的尺寸和形状被设计成允许针经其通过。此外，该系统包括联接到细长构件的远端的端盖。该端盖包括延伸经过其侧壁的孔。该孔的尺寸和形状被设计成允许针经其通过。该端盖进一步包括从通道延伸至孔以引导针经过孔的坡道。该坡道相对于细长构件的纵向轴线而倾斜。

Description

倾斜的活检针装置

优先权声明

本发明要求于2018年4月30日提交的美国临时专利申请序列号62/664,674的优先权；该临时专利申请的内容以参考的方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及活检装置，更具体地涉及使用于支气管镜手术和内窥镜手术的活检装置。

背景技术

常常对组织样本进行检查，以确定病理学疾病在肺周边内部的存在。如果对小于某个尺寸的组织块或组织结节进行鉴定，患者可接受活检以确定该组织块是良性还是恶性。在肺内部的结节可以是同心的或偏心的。同心结节完全地包围气道的周边，而偏心结节仅接触一部分的气道周边并且主要地与气道相邻。目前用于获取肺周边中的组织的方法已常常导致不充分的获量，特别是对于偏心结节。此外，目前的系统需要将多个装置插入与最初的针放置为偏心的样本组织中。然而，因为这类活检常常是在超过将针经过支气管镜而插入的支气管镜的视觉能力的情况下“盲目地”向远侧进行，所以胸腔科医师通常不能确认最初针放置的部位，因此常常全部是在相同的随机选择针位置执行活检针的多次通过。

发明内容

本公开涉及一种活检针系统，其包括：从组织穿刺远端延伸至近端的针，该针限定从远端延伸达至少一部分的其长度且构造成容纳靶组织的内腔；从近端延伸至远端的细长构件，该细长构件限定经过其中且在近端开放的通道，该通道的尺寸和形状被设计成允许针经过其中的通过；和联接到细长构件的远端的端盖，该端盖包括延伸经过其侧壁的孔，该孔的尺寸和形状被设计成允许针经过其中的通过，该端盖进一步包括从细长构件的通道延伸至孔用以引导针经过孔的坡道，该坡道相对于细长构件的纵向轴线而倾斜。

在一个实施例中，细长构件被编织以促进沿其长度的扭矩传递。

在一个实施例中，细长标记包括围绕其周长以规则的间距而间隔的多个觉标记，这些视觉标记表示旋转的度数。

在一个实施例中，细长构件包括围绕细长构件的周长隔开90度的四个视觉标记。

在一个实施例中，多个标记在平行于细长构件的纵向轴线的方向上沿细长构件的至少一部分长度而延伸。

在一个实施例中，坡道相对于细长构件的纵向轴线倾斜达在5度和25度之间的角度。

在一个实施例中，所述系统包括从近端延伸至远端的护圈，该护圈构造成可滑动地被接受于端盖的近端上方使得护圈的远端在孔的近端部上方延伸；该护圈具有大于针的刚度的刚度，使得护圈的远端形成与针的第一接触点，用以在不使导管偏转的情况下使针偏转。

在一个实施例中，坡道的端盖构造成具有与针的第二和第三接触点，从而形成三点弯曲系统，用以在不使导管偏转的情况下使针偏转。

在一个实施例中，针包括远侧切削刃，该远侧切削刃相对于针的纵向轴线而倾斜或者形成坡道中的一种。

本公开还涉及一种用于引导活检针的装置，其包括：从近端延伸至远端的细长构件，该细长构件限定经过其中且在近端开放的通道，该通道的尺寸和形状被设计成允许针经过其中的通过；和联接到细长构件的远端的端盖，该端盖包括延伸经过其侧壁的孔，该孔的尺寸和形状被设计成允许针经过其中的通过，该端盖进一步包括从细长构件的通道延伸至孔用以引导针经过孔的坡道，该坡道相对于细长构件的纵向轴线而倾斜。

在一个实施例中，细长构件被编织以促进沿其长度的扭矩传递。

在一个实施例中，细长标记包括围绕其周长以规则的间距而间隔的多个视觉标记，这些视觉标记表示旋转的度数。

在一个实施例中，细长标记包括围绕细长标记的周长而隔开90度的四个视觉标记。

在一个实施例中，多个标记在平行于细长构件的纵向轴线的方向上沿细长构件的至少一部分长度而延伸。

在一个实施例中，坡道相对于细长构件的纵向轴线倾斜达在5度和25度之间的角度。

本公开还涉及一种用于获得活检样本的方法，其包括将细长构件插入活体内部的靶区域，细长构件从近端延伸至远端，细长构件限定经过其中且在近端开放的通道，该通道的尺寸和形状被设计成允许针其通过，细长构件还包括联接到其远端的端盖，该端盖包括延伸经过其侧壁的孔，该孔的尺寸和形状被设计成允许针经其通过，该端盖进一步包括从细长构件的通道延伸至孔用以引导针经过孔的坡道，该坡道相对于细长构件的纵向轴线而倾斜，从而使针经过细长构件的通道行进直到其远端离开端盖的孔，该针从近端延伸至远端，该针限定内腔，该内腔从远端延伸达至少一部分的其长度并且构造成容纳靶组织并用针的远端穿刺靶组织，一部分的靶组织被保持在针的内腔内部。

在一个实施例中，该方法进一步包括：将针从细长构件中向近侧收回；使细长构件围绕其纵向轴线旋转达已知量，使得端盖的孔与不同于第一部的靶组织的第二部相邻；和，将针经过细长构件的通道重新插入直到其远端离开端盖的孔，以便针穿刺靶组织的第二部。

在一个实施例中，细长标记包括围绕其周长以规则的间距而间隔的多个视觉标记，这些视觉标记表示旋转的度数。

在一个实施例中，多个标记在平行于细长构件的纵向轴线的方向上沿细长构件的至少一部分长度而延伸。

在一个实施例中，该方法进一步包括获取靶区域的CT扫描图像，以确定在身体内从插入点到靶组织的路径。

附图说明

图1示出了根据本公开一个示例性实施例的活检装置系统的局部透明透视图；

图2示出了同心病变的支气管内超声图像；

图3示出了偏心病变的支气管内超声图像；

图4示出了根据本公开一个示例性实施例的图1的活检装置系统的针；

图5示出了根据本公开第二示例性实施例的图1的活检装置系统的针；

图6示出了根据本公开另一个示例性实施例的活检装置的剖视图；

图7示出了图6的活检装置的透视图；

图8示出了根据本公开第三示例性实施例的活检装置的剖视图；

图9示出了图8的活检装置的局部透明透视图。

具体实施方式

参考以下的描述和附图可进一步理解本公开，在附图中用相同的附图标记来标示类似的元件。本公开涉及一种用于获得组织样本的活检装置。具体地，本公开涉及一种在装置的使用期间提供对针方位的控制的针活检装置。本公开的示例性实施例描述了带远侧针坡道的导管。应当指出的是，本文中所使用的术语“近侧”和“远侧”意图是指朝向(近侧)和远离(远侧)该装置的使用者。

图1中描绘了根据本公开的示例性实施例的活检装置10。该活检装置10包括：经由内窥镜、支气管镜或其他进入装置(例如，经由经过天然存在的身体孔进入的天然体腔，沿曲折路径被插入在身体中)的工作通道被插入身体中的导管100、和可滑动地被接受于导管100中的活检针102。导管100包括从近端104纵向地延伸至远端106的细长构件，并且包括经过其中而延伸的内腔108，且具有经选择的长度以使导管100和针102的远端能够到达在身体内部的靶部位，该靶部位对于插入装置而言会是不可进入的因此超过插入装置的任何视觉能力。根据本实施例的导管100大致呈管状，并且如本领域技术人员将会理解的，是由合适的生物相容性材料(如聚氨酯、塑料、或任何其他这类材料)制成。其他合适的截面形状(如椭圆形、卵形、多边形、或不规则形状)也是可想到的。正如本领域技术人员将会理解的，根据本实施例的导管100沿其全长是柔性的，或者适合于根据需要沿其长度的所选部分的挠曲以便到达靶组织。应当理解的是，可改变导管100的刚度以便使用于身体内部的各种内腔直径和各种位置。端盖110设置在导管100的远端106。导管100包括在近端104(或者在导管100近端部中适合于根据需要使针102进入并使针102相对于导管100移动的任何其他位置)的开口112，该开口112开放到内腔108并且尺寸和形状被设计成可滑动地在其中接受活检针102。在本示例性实施例中，导管100是编织的以促进沿其长度的扭矩传递，使得施加于导管100近端的旋转导致导管100远端期望的旋转。在其他示例性实施例中，导管100可以是螺旋的或者可以是海波管，正如本领域技术人员将会理解的。

在本实例性实施例中，导管100包括围绕其周长而间隔的多个视觉标记118，用以提供导管100的旋转取向的视觉指示。例如，导管100可包括从近端104纵向地延伸至远端106的带或线。标记118可具有不同的颜色或图案，并且围绕导管100的周长隔开例如90度。可替代地，这些线可仅定位在导管100的近端部，以便通过观察导管100近端部的旋转可推测导管100远端的旋转。在本实施例中，导管100包括四个视觉标记118，用以帮助实现期望的活检针102的旋转。然而，应当理解的是，可使用任意数量的标记118，只要它们围绕导管100的周长以规则的已知间隔定位从而给使用者指示导管100远端的具体旋转取向。应当理解的是，标记118无需在导管100的全长上延伸，但可定位在近端104和远端160，只要它们对于装置100的使用者而言是可见的。

端盖110可与导管100整体地成型，或者它可以是联接到导管100或被夹在导管100上的独立部件，如图1中所示。端盖110可利用任意合适方法(例如焊接、过盈配合、胶粘剂等)联接到导管100。端盖110限定开放到导管100内腔108的倾斜侧向开口114，并且尺寸和形状被设计成允许活检针102从内腔108经其通过。此倾斜侧向开口114在远离导管100纵向轴线的方向上以朝向气道壁的一个角度引导活检针102，而不是使活检针102与导管100的纵向轴线同轴地突出，便于针102相对于靶组织的定位，并且允许当导管100和开口114在气道内部旋转时针102进入围绕气道周长相互隔开的病变的不同部分。定位在端盖110内部且从内腔108通到侧向开口114的坡道116相对于导管100的纵向轴线呈一角度朝向侧向开口114倾斜，使得当针102向远侧移动经过内腔108时，坡道114使针102偏转并引导针102经过相对于导管100纵向轴线而倾斜的端盖110的侧向开口114，当导管100被接受于气道内部时导管100的纵向轴线大体上平行于气道的纵向轴线。因此，坡道116提供活检针102的受控制的从导管100相对于气道纵向轴线呈一角度离开，且在通过使导管100在气道内旋转可以改变的位置进入在气道的全部或部分圆周上的病变的部分。这样，导管100的旋转允许使用者通过简单地使导管100在气道内部旋转而将针102插入围绕气道相互周向地隔开的靶组织的部分。在本示例性实施例中，坡道116相对于导管100的纵向轴线L倾斜大约5度-25度。然而，本领域技术人员应当理解的是，基于手术和待进入的解剖结构，该坡道的斜率可以是任何期望的角度。

侧向开口114给使用者提供对在最初取样后从其中获取组织样本的位置的改善的控制。例如，在最初的组织取样后，在各随后的取样之前可使导管100旋转，使得侧向开口114指向围绕气道周长的不同区域，以便可以将针102顺序地引导进入这些不同区域的每个区域。这允许在不将导管100从气道中取出的情况下对组织的不同部分进行多次活检。此外，针朝向气道壁成角度允许增强偏心病变组织取样。相反，目前的活检针通常只允许收集能通过使针沿装置的纵向轴线经过而进入的样品组织，从而针在由气道几何形状所决定的位置进入组织中，且针不容易被使用者控制。如果例如装置被定位在与气道中的弯曲部相邻的位置，这些先前装置能够仅在该装置因气道几何形状而指向的位置对组织进行取样。正如本领域技术人员应理解的，如果此位置不与偏心病变的位置相对应，则会难以或无法用常规的装置获得样本。

如在图2中可见，同心的病变12或结节完全地围绕气道的周边。在这种情况下，常规的同轴针通常能够进行对病变的活检。也就是说，沿不平行于气道轴线的任何轴线在病变位置通过的针将始终经过病变。因此，使用者可在紧靠被病变所围绕的气道部分的近侧的病变的弯曲部中，将针插入气道中的位置。因为在此弯曲部中的气道的轴线不平行于在病变处的气道的轴线，使用者应当始终能够进入完全周向或同心的病变。然而，如果病变不围绕气道的整个周长而延伸，那么此倾斜的轴线可能不会经过病变。因此，某些偏心的病变可能是常规的针不等到达的。围绕气道14周边的仅一部分延伸的偏心病变16的活检，如在图3中所描绘，会非常难以用同轴针实现，从而导致获得率下降约40％。本发明的装置10引导针102径向远离导管100的纵向轴线L且朝向气道14壁，从而通过简单地使针100旋转以使坡道116和侧向开口114对准相对于气道不同的方位而允许偏心取样。此外，使用者能够利用标记118使装置10旋转达特定的已知量，以便进行随后的活检同时使导管100留在气道14内部。通过允许对在各活检之间相对的针离开位置进行控制，装置10给使用者提供从气道内部的相同纵向位置的不同位点(围绕气道的周长)获取更多组织的能力，从而提高诊断同心和偏心结节的信心和能力。

活检针102从近端120延伸至远端122，并且尺寸和形状被设计成经过导管100的内腔108而插入。在本实施例中，此活检针102优选地是由金属或其他合适材料制成，并且包括细长的大致呈圆筒形的本体124，该本体124在一个示例性实施例中终止于渐细的远端部126。在另一个示例性实施例中，针102的外直径沿其长度是大致均匀的。远端122包括组织-穿刺远侧尖端128，该尖端128构造成插入并穿刺组织以获得活检样本。本实施例的远端122包括远侧切削刃130，该切削刃130可相对于针102的纵向轴线而倾斜或形成坡道并且具有在针102远端的开口从而允许经穿刺组织进入内腔132中。在一个示例性实施例中，针102沿其长度(或至少在其远侧部)是柔性的，从而允许利用坡道116穿过开口114偏转。如在图4中可见，活检针102的至少远侧部(包括远端122)是空心的并且在针102的远端122开放以便收集并保持靶组织。然而，在一些实施例中，针102可包括经过其中从近端120延伸至远端122的内腔132。内腔132在远端122是开放的，以便被针102所穿透的靶组织可以被接纳入针102的远端122。内腔132也可在近端120是开放的。在一个示例性实施例中，近端120可构造成联接到吸引机构或装置，以便将靶组织从近端120经过内腔132而收回。在本实施例中，所收集的组织可经过针102的内腔132从远端122被抽吸到近端120，并且在有些情况下被抽吸进入吸引装置中。在本实施例中，针102包括在近端120的手柄或夹持部。

在一个示例性实施例中，活检针102可包括与远端122相邻的弯曲部134，以便更容易地经过倾斜侧向孔114而通过及获得朝向靶组织的更大角度。在一个示例性实施例中，针102中的弯曲部134的角度可等于坡道相对于装置10的纵向轴线的角度(即，5度至25度)。在另一个示例性实施例中，弯曲部134的角度可大于或小于坡道角度。因为活检针102是由柔性材料构成，所以在经过导管的内腔108的插入和通过期间，针102从远离其弯曲构型到大致平直构型被内腔108的壁所约束，直到在弯曲部134远侧的一部分的针转移到坡道116上然后经过开口114，在该点针102在其自身的自然偏置下恢复到其弯曲构型。在一个实施例中，针102可由形状记忆材料(例如，镍钛诺(Nitinol))构成从而允许针102恢复到弯曲构型，在已受到约束而沿着导管100的轴线之后使针向该弯曲构型偏置。

导管100的近端104可包括与其附接的在装置10的插入和定位期间由使用者所握持的连接器或手柄136。在一个示例性实施例中，手柄136可用于连接其他治疗装置或者提供便于其他治疗的端口。内腔138延伸经过手柄，并且尺寸和形状被设计成用于活检针102经其通过。在一个示例性实施例中，通过使手柄136旋转达期望的量，可使导管100在气道内部旋转。然而，在有些情况下，手柄136可包括用于操纵导管100的驱动器。例如，手柄可包括用于使导管100以特定的已知间隔而旋转的驱动机构。

可以使用于活检装置、系统、或其部件的(如装置10、100、102(和/或本文中公开的其他结构)的各种部件及本文中所公开各种构件的材料可包括通常与医疗装置相关的材料。例如，活检系统的装置10/100/102和/或其他部件可由金属、金属合金、聚合物、金属-聚合物复合材料、陶瓷、其组合等，或者其他合适材料制成。为了简单起见，本论述参考了装置10/100/102及其部件。然而，这并非意图限制本文中所描述的装置和方法。

图6-图7中描绘了根据本公开另一个实例性实施例的活检装置20。该活检装置20包括导管200、活检针202和端盖210，并且除了此处所描述的外大致类似于活检装置10。类似于端盖110，端盖210可与导管200整体地成型，或者端盖210可以是可联接到或被夹持到导管200的独立部件。端盖210限定内部通道214，该内部通道214在近端开放到导管200的内腔208且在远端开放至侧向开口216。端盖210的尺寸和形状被设计成允许活检针202(或其他细长构件)从内腔208经过其中的通过。在本实施例中，端盖210是由高硬度聚合物或金属材料(例如，聚碳酸酯、玻璃填充聚合物(如聚醚醚酮(PEEL)、尼龙(Nylon)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯三元共聚物(ABS)等)制成的刚性端盖。因此，端盖210具有高于经过其中通过的活检针202的刚度。在本实施例中，内部通道214是弧形通道，使得该内部通道具有与经过其中通过的活检针202的三个接触点。如在图6中所描绘，三个接触点F1、F2、F3沿内部通道的弧线而定位，以提供如在三点弯曲曲折系统中所能看到的三个力荷载，正如本领域技术人员应理解的。使所有三个力荷载包含于刚性端盖210的内部可确保活检针202的远侧部在不将任何力转移至活检针202的近端部或导管200的情况下经过通道的通过。因此，全部的弯曲负荷在端盖210内部被施加到活检针202，从而确保被偏转元件是活检针202，而不是导管200或端盖210。如上所述，此刚性端盖210在要求导管与所使用活检针相比更加柔性的手术中是有利的。在这类手术中，针常常太硬而不能被简单的倾斜端盖所偏转，致使反而导致导管的偏转而导致远低于期望角度的针离去角，如果完全可以获得任意角度。具有弯曲内部通道的端盖210允许医生使针以所需角度发生偏转，甚至当针具有与针所通过的导管相比更大的刚度时。

图8-图9中描绘了根据本公开另一个示例性实施例的活检装置30。该活检装置30包括导管300、活检针302和端盖310，并且除了此处所描述的以外大致类似于活检装置10、20。类似于端盖110、210，端盖310可与导管300整体地成型或者端盖310可以是联接到或被夹持到导管300的独立部件。类似于装置10，端盖310限定开放倒导管300内腔308的倾斜侧向开口314，并且尺寸和形状被设计成允许活检针302从内腔308经其通过。具体地，坡道316定位在端盖310内部，并且从内腔308通到侧向开口314。坡道316朝向侧向开口314倾斜，使得当针302向远侧移动经过内腔308时，坡道314在朝向端盖310的侧向开口314的方向上引导针302。应当理解的是，坡道316可沿平直的或弯曲的路径朝向侧向开口314延伸。在本实施例中，端盖310是由高硬度聚合物或金属材料(例如聚碳酸酯、玻璃填充聚合物(如PEEL、Nylon、ABS等))制成的刚性端盖。因此，端盖310具有高于经过其中通过的活检针302的刚度。如同装置20，装置30利用三个接触点F1、F2、F3使活检针302偏转。然而，在本实施例中，接触点F1、F3是由坡道316构成，而接触点F2是由偏转护圈340形成。本实施例的管状偏转护圈340的尺寸和形状被设计成定位在端盖310的近端342上方，使得护圈340的远侧部344在侧向开口314的近端部上方延伸，从而形成用于活检针302的偏转的接触点F2。护圈340可以以任意已知方式定位在端盖310上方。例如，护圈340可以可滑动地定位在端盖310的近端上方，并且利用摩擦配合、过盈配合等被固定就位。护圈340的近端以任意已知方式(例如摩擦配合、过盈配合等)联接到导管300的远端。在本实施例中，侧向开口314可以是细长的(即，在平行于装置30的纵向轴线的方向上是细长的)，如在图9中所示，使得护圈340的定位(即，更加地向远侧、更加地向近侧)决定使活检针302偏转的角度。护圈340是由高硬度聚合物或金属材料(例如聚碳酸酯、玻璃填充聚合物(如PEEL、Nylon、ABS等)制成的刚性护圈。护圈340的此刚性提供足够的力荷载，连同沿坡道316的接触点F1和F3使活检针302偏转同时防止偏转力向导管300的转移。然而，如在图8-图9中可见，护圈340的近侧部可成型有多个槽或切槽346。这些槽346增加护圈近端部的柔性，从而允许装置30更容易地通过曲折的解剖结构并到达靶部位。就活检装置20而言，端盖310连同护圈340提供在其中活检针具有比输送导管更大刚度的手术中使活检针弯曲所必要的力荷载。

尽管活检装置10、20、30被描述为仅包括经过端盖110、210、310的单个通道或开口，但本领域技术人员应当理解的是，端盖也可包括沿活检装置的纵向轴线或者以与该纵向轴线平行的方式而延伸的第二通道。这允许使用者驱动具有平直构型或弯曲构型的针的选项。作为一个例子，图6-图7将活检装置20描绘为包括以大致平行于装置20的纵向轴线的方式而延伸的第二通道248。

在根据本公开的一个示例性方法中，可结合超维(Super Dimension)技术使用活检针装置10。应当理解的是，尽管参考了活检针装置10，但本发明的方法可用任何的所公开装置10、20、30而实施。在此方法中，在这种情况下，在手术前获得肺的CT扫描图像，以确定并计划到结节/病变的适当路径。在手术期间，该计划是用于利用标准规程将支气管镜引导至尽可能靠近活检部位的位置。随着支气管镜在适当的位置，导管100的远端106被插入并且经过其中从支气管镜的远端向远侧行进至在身体内部(例如，在肺的气道内)的靶活检部位。一旦根据需要已将导管100定位在气道内部(例如，当导管的远端利用支气管镜的视觉系统不再可见时，利用外部视觉系统)，则使针102行进经过导管100的内腔108直到利用坡道116使其远端偏转并且以相对于导管100的一个角度离开侧向开口114。使针102进一步向远侧行进并进入在病变内部的第一活检部位以收集活检样本。在已获得样本后，可将针102经过内腔108向近侧收回，并且可取出样本并初步进行检查以确定样本是否足够。如果需要更多的样本组织，则利用视觉标记118使已被保持在气道内部相同位置的导管100旋转达期望的量(在本实施例中为90度)，并且将活检针102从开口114经过内腔108重新插入，并进入在相同病变内的第二活检部位以收集第二活检样本。在已获得样本后，可将针102经过内腔108向近侧收回并且可对第二样本进行再检查以确定是否需要更多的组织。本领域技术人员应当理解的是，可替代地，可将组织样本经过内腔(如针102的内腔132)而吸出并且在不将针102从身体中取出的情况下进行检查。如果需要更多的组织，那么该方法连续直到活检针102已从围绕气道周长的各种位置对组织进行了取样。然后，将针102和导管100从支气管镜中收回并从身体中取出。

根据本公开的第二示例性方法，采用奥林巴斯(Olympus)径向支气管内超声(EBUS)技术。首先，将具有定位在其通道中的超声探头的引导鞘插入(例如，经过体腔)肺中。具有在其中的超声探头的引导鞘能够与典型的支气管镜相比更远地行进并进入肺中并且用于定位靶结节。一旦根据需要已将引导鞘定位在气道内部靠近靶结节的位置，便将超声探头从引导鞘中取出并且使导管100行进经过引导鞘的内腔直到远端106定位在与靶结节相邻的位置。随着导管100在适当的位置，该方法按如上述的方式进行。具体地，使针102行进经过导管100的内腔108，直到其远端被坡道116偏转并且以相对于导管100的一个角度离开侧向开口114。使针102进一步向远侧行进并进入第一活检部位以收集活检样本。在已获得样本后，观察组织样本以确定是否需要额外的样本。如果需要更多的样本组织，则利用视觉标记使导管100旋转达期望的量并且将活检针102从开口114经过内腔108重新插入并进入第二活检部位以收集第二活检样本，并且该方法继续直到活检针102已从围绕气道周长的各种位置获得了足够的样本组织。然后，将针102和导管100从支气管镜和导鞘中收回并从身体中取出。应当理解的是，尽管参考了活检针装置10，但可用任何公开的装置10、20、30来实施本发明的方法。

本领域技术人员应当理解的是，在不背离其发明构思的情况下，可在上述实施例中做出变更。还应当理解的是，与一个实施例相关的结构特征和方法可以并入其他实施例。因此，应当理解的是，本发明并不局限于公开的具体实施例，相反实施例的修改也包括在由所附权利要求所限定的本发明范围内。

Claims (15)

1.一种活检针系统，包括：

从组织穿刺远端延伸至近端的针，所述针限定从所述远端延伸至少一部分其长度且构造成容纳靶组织的内腔；

从近端延伸至远端的细长构件，所述细长构件限定经过其中且在其近端开放的通道，所述通道的尺寸和形状被设计成允许所述针经其通过；和

联接到所述细长构件的远端的端盖，所述端盖包括延伸经过其侧壁的孔，所述孔的尺寸和形状被设计成允许所述针经其通过，所述端盖进一步包括从所述细长构件的通道延伸至所述孔用以引导所述针经过所述孔的坡道，所述坡道相对于所述细长构件的纵向轴线而倾斜。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述细长构件是编织的以促进沿其长度的扭矩传递。

3.如权利要求1或2中任一项所述的系统，其中所述细长构件包括围绕其周长以规则的间距而间隔的多个视觉标记，所述视觉标记指示旋转的度数。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述细长标记包括围绕所述细长标记的周长隔开90度的四个视觉标记。

5.如权利要求3所述的系统，其中所述多个标记在平行于所述细长构件的纵向轴线的方向上沿所述细长构件的至少一部分的长度而延伸。

6.如权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述坡道以相对于所述细长构件的纵向轴线在5度和25度之间的角度而倾斜。

7.如权利要求1至7中任一项所述的系统，进一步包括从近端延伸至远端的护圈，所述护圈构造成可滑动地被接纳在所述端盖的近端上方，使得所述护圈的远端在所述孔的近侧部上方延伸，所述护圈具有大于所述针的刚度，使得所述护圈的远端形成与所述针的第一接触点用以在不使所述导管偏转的情况下使所述针偏转。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述端盖的坡道构造成具有与所述针的第二和第三接触点从而形成三点弯曲系统，用以在不使所述导管偏转的情况下使所述针偏转。

9.如权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述针包括远侧切削刃，所述远侧切削刃相对于所述针的纵向轴线而倾斜或形成坡道。

10.一种用于引导活检针的装置，包括：

从近端延伸至远端的细长构件，所述细长构件限定经过其中且在所述近端开放的通道，所述通道的尺寸和形状被设计成允许针经其通过；和

联接到所述细长构件的远端的端盖，所述端盖包括延伸经过其侧壁的孔，所述孔的尺寸和形状被设计成允许所述针经其通过，所述端盖进一步包括从所述细长构件的通道延伸至所述孔以引导所述针通过所述孔的坡道，所述坡道相对于所述细长构件的纵向轴线而倾斜。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述细长构件被编织成促进沿其长度的扭矩传递。

12.如权利要求10或11所述的系统，其中所述细长标记包括围绕其周长以规则的间距而间隔的多个视觉标记，所述视觉标记指示旋转的度数。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述细长标记包括围绕所述细长标记的周长隔开达90度的四个视觉标记。

14.如权利要求12所述的系统，其中所述多个标记在平行于所述细长构件的纵向轴线的方向上沿所述细长构件的至少一部分的长度而延伸。

15.如权利要求10至14中任一项所述的系统，其中所述坡道相对于所述细长构件的纵向轴线倾斜达在5度和25度之间的角度。

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