CN111786315B - 一种高压线维修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压线维修装置，包括安装板，所述安装板上设有多个传动轴，所述传动轴上设有多个扇叶，所述安装板侧壁侧壁上设有第一摄像头，所述安装板底部设有焊枪；所述安装板底部设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有安装环，所述安装环内壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述焊枪设于所述第一滑块上；所述安装板上设有与所述安装环相通的储料腔，所述储料腔内装有焊丝；所述安装板底部还设有底板，所述安装板上设有与所述底板相配合的第一挡板和第二挡板。

Description

一种高压线维修装置

技术领域

本发明属于电力电网技术领域，尤其是涉及一种高压线维修装置。

背景技术

随着电力电网技术的不断发展，越来越多的高压电力网被建设完成，但是由于高压线路长期暴露在野外，容易受到雨水的侵蚀、风沙的破坏而产生局部的裂纹和破损，如果对这些即将破损的部位不能做到早发现、早维修，就容易产生电线断裂、电网系统故障等危害。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可自动对高压线做维修的高压线维修装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种高压线维修装置，包括安装板，所述安装板上设有多个传动轴，所述传动轴上设有多个扇叶，所述安装板侧壁上设有第一摄像头，所述安装板底部设有焊枪；所述安装板底部设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有安装环，所述安装环内壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述焊枪设于所述第一滑块上；所述安装板上设有与所述安装环相通的储料腔，所述储料腔内装有焊丝；所述安装板底部还设有底板，所述安装板上设有与所述底板相配合的第一挡板和第二挡板；在发现高压线路产生异常后，利用遥控器控制高压线维修装置，传动轴带动扇叶转动，在扇叶作用下带动安装板升起，安装板上升至与高压线等高位置，第一摄像头与高压线齐平，通过第一摄像头对高压线做检测，以便尽早发现高压线上的裂纹和破损；当发现高压线路上的破损后，安装板往高压线上靠近，使安装板从侧面往高压线靠近，使高压线处于底板和安装板之间，根据检测到的破损位置，将储料腔内掉出的焊丝压在指定位置处，焊枪工作后第一滑块沿第一滑槽移动，使焊枪沿焊丝移动，将高压线上的残缺补齐，避免电线继续损坏；在第一挡板、第二挡板及底板的相互配合下，在焊枪周围形成密封环境，避免外界空气对焊接点造成影响，保证焊接的可靠性；利用本装置在检测到高压线上的残缺后，即刻对高压线上的残缺做修补，避免高压线上的破损扩大，在高压线破损初期即可对高压线做修补，避免破损扩大，减少高压线维修成本，同时利用维修装置自动完成对高压线的修补，降低高压线维修难度，高压线的维修更为方便。

所述安装板上设有第一储气腔，所述第一储气腔内装有氩气，所述第一储气腔顶部设有第一进气口，底部设有第一出气口，所述第一进气口顶部设有第一盖板，所述第一出气口处设有第一电磁阀；所述安装板上设有第二活动槽，所述第一挡板和所述第二挡板均设于所述第二活动槽内，所述安装板上设有用于驱动所述第一挡板和所述第二挡板往上运动的第一驱动电机。

所述第一挡板侧壁上设有第二滑块，所述第二活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二挡板上设有第三滑块，所述第二活动槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第二活动槽内壁上还设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有支撑板，当所述第一驱动电机驱动所述第一挡板往上运动时，所述支撑板往所述第二活动槽内运动。

所述支撑板侧壁上设有第一连接弹簧，所述第三活动槽内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内可转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆一端设有第一限位杆，所述第四活动槽内设有支撑弹簧；所述第三活动槽上方设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有活动杆，所述第一连接杆上设有第一连接绳，所述第一连接绳固连于所述活动杆上。

所述第二活动槽内壁上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有活动块，所述活动块底部设有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧底部设有第一连接板，所述第一活动腔顶部设有与所述第五活动槽相通的第六活动槽，所述活动杆上设有第二连接杆，所述第二连接杆上设有第一连接块，所述第一连接板底部设有与所述第一连接块相配合的连接槽。

所述安装板上设有安装槽，所述安装槽内设有第三连接杆，所述第三连接杆顶部设有第二限位杆，所述第三连接杆底部设有第二连接板，所述底板设于所述第二连接板底部，所述安装板上设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有与所述第三连接杆相配合的第一限位板。

所述第二活动腔内壁上设有第三滑槽，所述第一限位板上设有第二连接块，所述第二活动腔内设有两组第一限位板，所述两组第一限位板上的第二连接块上分别活动连接有第四连接杆和第五连接杆，所述第四连接杆和所述第五连接杆铰接于一点；所述第三滑槽内设有第三滑块，所述第三滑块上设有第六连接杆，所述第六连接杆上设有第二限位板，所述第四连接杆和所述第五连接杆上分别设有与所述第二限位板相配合的第一通槽和第二通槽。

所述安装板底部设有第四滑槽，所述第四滑槽内设有第四滑块，所述第四滑块底部设有第三连接块，所述第三连接块上设有第七活动槽，所述第七活动槽内设有第一连接环，所述第三连接块上设有设备腔，所述设备腔内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴上设有与所述第一连接环相配合的传动轮；所述安装板底部还设有第五滑槽，所述第五滑槽内设有第五滑块，所述第五滑块底部设有第四连接块，所述第四连接块上设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有第二连接环。

所述安装环设有第一凸块，所述第一凸块为弹性材料制成，所述第一凸块为中空结构，所述第一凸块内设有伸缩弹簧；所述储料腔底部设有下料腔，所述下料腔内壁上设有第九活动槽，所述第九活动槽内可转动连接有第三连接板，所述第三连接板底部设有第二凸块。

所述安装环上设有与所述下料腔相配合的通腔，所述通腔内壁上设有第六滑槽，所述第六滑槽内设有第六滑块，所述第六滑块上设有第六连接杆，所述第六连接杆上设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有第三挡板和第四挡板，所述第三挡板和所述第四挡板通过一传动板相连，所述传动板一端活动连接于所述第三挡板上，另一端活动连接于所述第四挡板上， 所述第四挡板上设有第二连接绳，所述第三活动腔顶部设有第四活动腔，所述第四活动腔与所述第六滑块顶部相通，所述第六连接杆一端固连于所述第六滑槽顶部。

本发明具有以下优点：利用本装置在检测到高压线上的残缺后，即刻对高压线上的残缺做修补，避免高压线上的破损扩大，在高压线破损初期即可对高压线做修补，避免破损扩大，减少高压线维修成本，同时利用维修装置自动完成对高压线的修补，降低高压线维修难度，高压线的维修更为方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的右视图。

图3为图2中沿A-A处的剖视图。

图4为图2中沿B-B处的剖视图。

图5为图4中的A处放大图。

图6为图2中沿K-K处的剖视图。

图7为图6中的B处放大图。

图8为本发明的正视图。

图9为图8中沿C-C处的剖视图。

图10为图9中的C处放大图。

图11为图9中的D处放大图。

图12为图10中的E处放大图。

图13为图10中的F处放大图。

图14为图8中沿D-D处的剖视图。

图15为图14中的G处放大图。

图16为图14中的H处放大图。

图17为图8中沿E-E处的剖视图。

图18为图17中的I处放大图。

图19为图17中的J处放大图。

图20为图8中沿L-L处的剖视图。

图21为图20中的K处放大图。

图22为图8中沿F-F处的剖视图。

图23为图22中的L处放大图。

具体实施方式

如图1-23所示，一种高压线维修装置，包括安装板1，所述安装板1上设有多个传动轴13，所述传动轴13上设有多个扇叶131,传动轴和扇叶的配合与现有技术中无人机飞行器的螺旋桨结构相同，安装板上设有用于驱动传动轴转动的第三驱动电机，扇叶转动时可带动安装板升起；所述安装板1侧壁上设有第一摄像头15，第一摄像头设于安装板侧壁上，避免扇叶等其他部件对摄像头产生遮挡；所述安装板1底部设有焊枪471；所述安装板1底部设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有安装环4，安装环为圆弧形结构，所述安装环4内壁上设有第一滑槽41，所述第一滑槽41内设有第一滑块47，所述焊枪471设于所述第一滑块47上；所述安装板1上设有与所述安装环4相通的储料腔18，所述储料腔18内装有焊丝，所述的焊丝为铝条，所述储料腔顶部设有第二盖板11，第二盖板将储料腔封闭，避免焊丝从储料腔内掉出；所述第一滑槽为两组，所述焊丝刚好掉落在安装环中部，两组第一滑槽分别设于安装环中部两侧，使焊枪枪口与焊丝对齐，以便对将焊丝焊在高压线上；所述安装板1底部还设有底板32，所述安装板1上设有与所述底板32相配合的第一挡板2和第二挡板21，第一挡板和第二挡板相连在一起；在发现高压线路产生异常后，利用遥控器控制高压线维修装置，传动轴带动扇叶转动，在扇叶作用下带动安装板升起，安装板上升至与高压线等高位置，第一摄像头与高压线齐平，通过第一摄像头对高压线做检测，以便尽早发现高压线上的裂纹和破损；当发现高压线路上的破损后，安装板往高压线上靠近，使安装板从侧面往高压线靠近，使高压线处于底板和安装板之间，根据检测到的破损位置，将储料腔内掉出的焊丝压在指定位置处，焊枪工作后第一滑块沿第一滑槽移动，使焊枪沿焊丝移动，将高压线上的残缺补齐，避免电线继续损坏；在第一挡板、第二挡板及底板的相互配合下，在焊枪周围形成密封环境，避免外界空气对焊接点造成影响，保证焊接的可靠性；利用本装置在检测到高压线上的残缺后，即刻对高压线上的残缺做修补，避免高压线上的破损扩大，在高压线破损初期即可对高压线做修补，避免破损扩大，减少高压线维修成本，同时利用维修装置自动完成对高压线的修补，降低高压线维修难度，高压线的维修更为方便。

所述安装板1上设有第一储气腔19，所述第一储气腔19内装有氩气，所述第一储气腔19顶部设有第一进气口，底部设有第一出气口，所述第一进气口顶部设有第一盖板12，所述第一出气口处设有第一电磁阀；所述安装板1上设有第二活动槽14，所述第一挡板2和所述第二挡板21均设于所述第二活动槽14内，所述安装板1上设有用于驱动所述第一挡板2和所述第二挡板21往上运动的第一驱动电机17；通过第一摄像头检测到高压线上的损伤后，安装板从侧边往高压线上移动，使高压线处于底板和安装板之间，以便焊枪焊丝能够直接对高压线做修补；当高压线处于安装板和底板之间后，第一挡板和第二挡板往下运动，使第一挡板和第二挡板底面与底板相接触，利用挡板与底板的相互配合将高压线包裹其中，第一电磁阀开启后将第一储气腔内的氩气排入到安装板与底板之间，在高压线焊接处填充氩气，使焊接处与空气相隔绝，提升焊接点的可靠性，以便将焊丝焊在高压线上，完成对高压线的修补；当高压线修补完成后，在第一驱动电机作用下，驱动第一挡板和第二挡板往上运动，使第一挡板和第二挡板升起，以便使安装板直接从高压线上脱出。

所述第一挡板2侧壁上设有第二滑块，所述第二活动槽14内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二挡板21上设有第三滑块211，所述第二活动槽内壁上设有与所述第三滑块211相配合的第三滑槽141，所述第二活动槽14内壁上还设有第三活动槽142，所述第三活动槽142内设有支撑板1100，当所述第一驱动电机17驱动所述第一挡板2往上运动时，所述支撑板1300往所述第二活动槽14内运动；第一摄像头在对高压线探伤时，支撑板处于第二活动槽内，第一挡板处于支撑板上，支撑板为第一挡板提供支撑力，将第一挡板和第二挡板收于第二活动槽内，使高压线可轻松进入到安装板和底板之间；当高压线置于指定位置后，支撑板进入到第三活动槽内，在第一挡板失去支撑力后往下运动，使第一挡板和第二挡板掉落在底板上，与底板相互配合对高压线起密封作用，以便通过氩气对焊接处做保护；在滑槽与滑块的相互配合下，对第一挡板和第二挡板的下降起限位作用，避免第一挡板和第二挡板从第二活动槽内脱出，为底板提供缓冲作用，避免挡板直接砸落在底板上对底板造成损坏；当高压线修补完成后，第一驱动电机驱动第一挡板和第二挡板往上运动，当第一挡板运动至支撑板上方后，支撑板从第三活动槽内伸出，使支撑板进入到第二活动槽内，支撑板将第二活动槽封闭，挡板处于第二活动槽内以便维修装置对下一处破损处做修补。

所述支撑板1300侧壁上设有第一连接弹簧13001，第三活动槽内壁上设有电磁铁，支撑板为铁合金制成，所述第三活动槽142内壁上设有第四活动槽143，所述第四活动槽143内可转动连接有第一连接杆1400，第一连接杆中部可转动连接于第四活动槽内，所述第一连接杆1400一端设有第一限位杆14001，第一连接杆和第一限位杆相配合形成L形结构，所述第四活动槽143内设有支撑弹簧14002；所述第三活动槽142上方设有第一活动腔120，所述第一活动腔120内设有活动杆110，所述第一连接杆1400上设有第一连接绳1105，第一连接绳连接于第一限位杆一端，所述第一连接绳固连于所述活动杆110上；支撑板从第三活动腔内伸出时，第一连接杆呈倾斜状态，第一限位杆一端与支撑板侧壁相接触，支撑板可在第三活动槽内移动；当高压线进入到底板和安装板之间时，电磁铁通电产生磁力，在磁力作用下吸引支撑板往第三活动槽内运动，直至支撑板运动至与第一限位杆脱开接触，第一连接杆在支撑弹簧作用下绕连接点转动，推动第一限位杆转动至支撑板一端，第一限位杆将支撑板压在第三活动槽内，将支撑板收在第三活动槽内，从而使第一挡板和第二挡板在自身重力下可正常下落，将焊接处封闭以便对焊接处起保护作用；当高压线修补完成后，第一驱动电机驱动第一挡板往上运动，第一挡板运动至支撑板上方后，活动杆往上运动，第一连接绳拉动第一连接杆一端转动，第一限位杆往第四活动槽内转动，使第一限位杆进入到第四活动槽内，第一限位杆与支撑板脱开接触后，在第一连接弹簧作用下推动支撑块往第三活动槽外侧运动，支撑板进入到第二活动槽内后为第一挡板提供支撑力，避免第一挡板从第二活动槽内掉出。

所述第二活动槽14内壁上设有第五活动槽130，所述第五活动槽内设有活动块140，所述活动块140底部设有第二连接弹簧1401，所述第二连接弹簧1401底部设有第一连接板1402，所述第一活动腔120顶部设有与所述第五活动槽相通的第六活动槽，所述活动杆110上设有第二连接杆1103，所述第二连接杆1103上设有第一连接块1104，所述第一连接板1402底部设有与所述第一连接块1104相配合的连接槽1405；第五活动槽顶部设有第十活动槽1301，活动块上设有第七连接杆1403，第七连接杆穿设于第十活动槽内，第七连接杆上设有第一推块1404，第一推块底部设有橡胶垫，在橡胶垫作用下增加第一推块与安装板表面的摩擦力，避免第七连接杆在第十活动槽内移动；在对第一挡板和第二挡板安装时，往远离第二活动槽方向推动第一推块，使活动块移动至第五活动槽一端，第二滑槽处于畅通状态，以便直接将第一挡板装入到第二活动槽内，完成第一挡板和第二挡板的安装；第一挡板和第二挡板安装完成后，往第二活动槽方向推动第一推块，第一推块带动活动块进入到第二活动槽内，第一连接板随活动块移动至第二滑槽内，第一连接板移动时往第第二连接杆靠近，当第一连接板移动至第二滑槽内后，第一连接块插入到连接槽内，使第一连接板与第二连接杆形成配合，在活动块和第一连接板设置下，对第一挡板起限位作用，使第一挡板无法从第二活动槽内脱出，保证第一挡板与第二活动槽的连接效果；当第一驱动电机驱动第一挡板和第二挡板往上运动时，第一挡板运动至支撑板上方，第二滑块往上运动与第一连接板相接触，第一连接板往上运动带动第二连接杆往上运动，活动杆随第二连接杆往上运动时拉动第一连接绳，使第一限位杆从支撑板一端脱开，以便使支撑板在第一连接弹簧作用下伸出，为第一挡板提供支撑力，避免第一挡板从第二活动槽内掉出。

所述第一挡板上设有第三通槽22，所述第三通槽内壁上设有第十一活动槽221，所述第十一活动槽顶部设有第三连接弹簧232，所述第三连接弹簧底部设有第八连接杆231，第八连接杆底部设有固定环23，固定环内壁上设有第一绝缘层；所述第十一活动槽内设有第四连接弹簧242，第四连接弹簧一端设有第四连接板24，第四连接板上设有绝缘块241，第四连接板上设有与所述第八连接杆相配合的斜槽；第一绝缘层和绝缘块为橡胶制成；高压先进入到安装板和底板之间后，电磁铁通电，支撑板往第三活动槽内运动，使支撑板从第一挡板底部脱开，第一挡板和第二挡板在自身重力作用下往下掉落，使第一挡板和第二挡板底部落在底板上，高压线进入到第三通槽内，高压线与固定环内壁相接触，在高压线作用下推动固定环往上运动，固定环往上运动带动第八连接杆往上运动，在斜面作用下，第八连接杆在往上运动时第四连接板往第三通槽方向移动，在绝缘块作用和固定环作用下将第三通槽封闭，以便在焊接处形成密封环境，利用氩气对焊接处起保护作用，保证焊接的可靠性；当挡板往上运动时，第三连接弹簧推动第八连接杆往下运动，第八连接杆往下运动时沿斜面推动第四连接板，使第四连接板往第十一活动槽内运动，使第三通槽开启，以便将高压线从第三通槽内取出，以便第一挡板与下一处高压线相配合。

所述安装板1上设有安装槽，所述安装槽内设有第三连接杆31，所述第三连接杆31顶部设有第二限位杆311，所述第三连接杆31底部设有第二连接板3，所述底板32设于所述第二连接板3底部，所述安装板1上设有第二活动腔150，所述第二活动腔150内设有与所述第三连接杆31相配合的第一限位板160；底板通过第三连接杆和第二限位杆连接于安装板上，第二限位杆对底板的纵向位置做固定，第一限位板对底板的水平位置做固定，以将底板稳定的安装于安装板上；可通过将第一限位板推入到第二活动腔内的方式，将第三连接杆从安装槽内取出，以便对底板做更换维护，降低装置的维护难度。

所述第二活动腔150内壁上设有第三滑槽1501，所述第一限位板160上设有第二连接块1601，所述第二活动腔150内设有两组第一限位板160，所述两组第一限位板160上的第二连接块1601上分别活动连接有第四连接杆170和第五连接杆180，所述第四连接杆170和所述第五连接杆180铰接于一点；所述第三滑槽1501内设有第三滑块1502，所述第三滑块1502上设有第六连接杆190，所述第六连接杆190上设有第二限位板1901，所述第四连接杆170和所述第五连接杆180上分别设有与所述第二限位板1901相配合的第一通槽和第二通槽；第三滑块上设有第五活动腔1503，第六连接杆穿设于第五活动腔内，第六连接杆一端设有第三限位板1902，第三限位板上设有限位弹簧1903，第六连接杆另一端设有第二推块1904；第二活动腔侧壁上设有第十二活动槽；第三连接杆装入到安装槽内后，往下推动第二推块，将第二推块推送至第十二活动槽底部，第四连接杆和第五连接杆随第二推块移动而转动，第三推块在第三滑槽内移动，当第二推块移动至第十二活动槽底部后，第四连接杆和第五连接杆呈平行状态，第四连接杆和第五连接杆推动两组第一限位板往第二活动腔外侧移动，第一限位板进入到安装槽内，在第一限位板作用下将第三连接杆固定在安装槽内，保证底板与安装板的连接效果，第二限位板嵌入到第一通槽和第二通槽内，在第二限位板作用下使第四连接杆和第五连接杆无法转动，保证第一限位板对第三连接杆的固定效果；在需要将底板拆出时，往外拉动第二推块，将第二限位板从第一通槽和第二通槽内拉出，往上推动第二推块，将第二推块推送至第十二活动槽顶部，以便在第二推块作用下带动第四连接杆和第五连接杆绕连接点转动，带动第一限位板往第二活动腔内运动，使第一限位板进入到第二活动腔内，以便直接将底板从安装板上取出，降低对底板的维护难度。

所述安装板1底部设有第四滑槽，所述第四滑槽内设有第四滑块，所述第四滑块底部设有第三连接块5，所述第三连接块5上设有第七活动槽，所述第七活动槽内设有第一连接环51，所述第三连接块5上设有设备腔，所述设备腔内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴上设有与所述第一连接环51相配合的传动轮52；所述安装板1底部还设有第五滑槽，所述第五滑槽内设有第五滑块，所述第五滑块底部设有第四连接块6，所述第四连接块6上设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有第二连接环61；所述第二连接板侧壁上设有第二摄像头，所述第三连接块为透明材料制成，第三连接块和第四连接块可相对运动；当高压线进入到底板和安装板之间后，安装板往下运动使高压线进入到安装环底部，第三连接块和第四连接块相互靠近，在第三连接块、第四连接块和安装环配合下形成完成的圆环结构，第二驱动电机驱动传动轮传动，第一连接环、第二连接环及安装环形成完整的圆环，在传动轮作用下驱动第一连接环、第二连接环及安装环转动，第二摄像头检测到高压线上的破损后将信号反馈在第二驱动电机上，第二驱动电机驱动传动轮转动相应圈数，使安装环转动至与高压线破损处相对位置，以便对高压线上的破损处做焊接修补，提升对高压线的修补效果。

所述安装环4设有第一凸块431，所述第一凸块431为橡胶制成，所述第一凸块431为中空结构，所述第一凸块431内设有伸缩弹簧43，在伸缩弹簧作用下第一凸块呈圆弧形结构；所述储料腔18底部设有下料腔181，所述下料腔181内壁上设有与第一活动槽相通的第九活动槽1200，所述第九活动槽1200内可转动连接有第三连接板12001，所述第三连接板12001底部设有第二凸块12002；第三连接板一端凸出第九活动槽，使第三连接板一端处于下料腔内，减小下料腔横截面，对下料腔内的焊丝起阻挡作用，焊丝无法直接从下料腔内掉落；当安装环转动至第一活动槽内时，第一凸块与第一活动槽内壁相接触，伸缩弹簧受到挤压，安装环继续转动，当第一凸块转动至第九活动槽下方后，第一凸块处于第二凸块下方，伸缩弹簧不再受到挤压，伸缩弹簧在弹力作用下推动第一凸块往上运动，第一凸块往上运动推动第二凸块往上运动，第三连接板转动进入到第九活动槽内，焊丝从下料腔内直接掉落在安装环内，当焊丝掉落后，第一凸块在伸长后缩回，第三连接板往回转动，使第三连接板一端从第九活动槽内转出，使第三连接板再次对下料腔内的焊丝起阻挡作用，保证安装环内始终只有一个焊丝，避免焊丝过度掉落在安装环内；同时利用伸缩弹簧的方式推动第三连接板转动，保证安装环内永远存有一根焊丝供使用，为高压线的修补做准备，以便快速完成对高压线的修补。

所述安装环4上设有与所述下料腔181相配合的通腔46，所述通腔46内壁上设有第六滑槽45，所述第六滑槽45内设有第六滑块441，所述第六滑块441上设有第六连接杆44，所述第六连接杆44上设有第三活动腔442，所述第三活动腔442内设有第三挡板443和第四挡板444，所述第三挡板443和所述第四挡板444通过一传动板445相连，所述传动板445一端活动连接于所述第三挡板443上，另一端活动连接于所述第四挡板444上，所述第四挡板444上设有第二连接绳，所述第三活动腔442顶部设有第四活动腔，所述第四活动腔与所述第六滑块441顶部相通，所述第六连接杆44一端固连于所述第六滑槽45顶部；当第六滑块处于第六滑槽顶部时，第三挡板一端处于第六滑槽外侧，第三挡板减小通腔横截面积，对掉落在通腔内的焊丝起阻挡作用，避免焊丝直接从通腔内掉出；当高压线处于安装环底部后，第三连接块和第四连接块相互靠近，第一活动槽、第七活动槽及第八活动槽相互配合形成完成的圆环形结构，为安装环移动提供预留空间，第二驱动电机驱动安装环转动至指定位置后，第六滑块移动至第六滑槽一端，第二连接绳拉动第三挡板进入到第三活动腔内，第三挡板推动传动板转动，传动板推动第四挡板从第三活动腔内伸出，第四挡板抵住焊丝，将焊丝往高压线上推送，以便将焊丝推送至高压线上，随后在焊枪作用下将焊丝焊在高压线上，对高压线上的破损处做修补。

安装板上设有第二储气腔1100，第二储气腔内装有焊枪燃料，第二储气腔顶部设有第三盖板16，第二储气腔底部侧壁上设有输气腔11001，输气腔内设有第二电磁阀，安装环上设有与所述输气腔相通的第三储气腔42，第三储气腔上设有第三电磁阀；当安装环处于第一活动槽内时，第二电磁阀和第三电磁阀开启，第二储气腔与第三储气腔相连通，第二储气腔内的燃料进入到第三储气腔内，将燃料存储在第三储气腔内，以便在安装环移动书，仍能给焊枪提供充足的燃料供应。

当发现高压线路上有异常后，利用遥控器控制安装板升起，通过第一摄像头对高压线做检测，在发现高压线上的破损后，安装板从一侧往高压线靠近，使高压线处底板和安装板之间，调整安装板位置，使高压线处于安装环底部，第三连接块和第四连接块相互靠近，第一电磁阀开启将氩气排出，在焊接处周围形成保护，第二摄像头对高压线上的具体损伤位置做探查，第二驱动电机驱动传动轮转动，安装环转动至高压线破损对应处，第六滑块在第六滑槽内移动，将焊丝压在高压线上，第一滑块在第一滑槽内移动，在焊枪作用下将焊丝焊在高压线上，对高压线上的破损位置做修补；当高压线修补完成后，驱动电机驱动安装环转动至第一活动槽内，第三连接块和第四连接块相分离，第一驱动电机驱动第一挡板往上运动，第一挡板和第二挡板往上运动进入到第二活动槽内，支撑板从第三活动槽内伸出为第一挡板提供支撑力，将第一挡板和第二挡板收在第二活动槽内，安装板移动时高压线从底板和安装板之间移出，通过第一摄像头继续对高压线上的其他线段做勘察，以便对整段的高压线路做维修，降低高压线维修难度。

Claims (6)

1.一种高压线维修装置，包括安装板（1），所述安装板（1）上设有多个传动轴（13），所述传动轴（13）上设有多个扇叶（131），所述安装板（1）侧壁上设有第一摄像头（15），所述安装板（1）底部设有焊枪（471）；其特征在于：所述安装板（1）底部设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有安装环（4），所述安装环（4）内壁上设有第一滑槽（41），所述第一滑槽（41）内设有第一滑块（47），所述焊枪（471）设于所述第一滑块（47）上；所述安装板（1）上设有与所述安装环（4）相通的储料腔（18），所述储料腔（18）内装有焊丝；所述安装板（1）底部还设有底板（32），所述安装板（1）上设有与所述底板（32）相配合的第一挡板（2）和第二挡板（21）；所述安装板（1）上设有第一储气腔（19），所述第一储气腔（19）内装有氩气，所述第一储气腔（19）顶部设有第一进气口，底部设有第一出气口，所述第一进气口顶部设有第一盖板（12），所述第一出气口处设有第一电磁阀；所述安装板（1）上设有第二活动槽（14），所述第一挡板（2）和所述第二挡板（21）均设于所述第二活动槽（14）内，所述安装板（1）上设有用于驱动所述第一挡板（2）和所述第二挡板（21）往上运动的第一驱动电机（17）；所述第一挡板（2）侧壁上设有第二滑块，所述第二活动槽（14）内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二挡板（21）上设有第三滑块（211），所述第二活动槽内壁上设有与所述第三滑块（211）相配合的第三滑槽（141），所述第二活动槽（14）内壁上还设有第三活动槽（142），所述第三活动槽（142）内设有支撑板（1100），当所述第一驱动电机（17）驱动所述第一挡板（2）往上运动时，所述支撑板（1300）往所述第二活动槽（14）内运动；所述支撑板（1300）侧壁上设有第一连接弹簧（13001），所述第三活动槽（142）内壁上设有第四活动槽（143），所述第四活动槽（143）内可转动连接有第一连接杆（1400），所述第一连接杆（1400）一端设有第一限位杆（14001），所述第四活动槽（143）内设有支撑弹簧（14002）；所述第三活动槽（142）上方设有第一活动腔（120），所述第一活动腔（120）内设有活动杆（110），所述第一连接杆（1400）上设有第一连接绳（1105），所述第一连接绳（1105）固连于所述活动杆（110）上；所述第二活动槽（14）内壁上设有第五活动槽（130），所述第五活动槽（130）内设有活动块（140），所述活动块（140）底部设有第二连接弹簧（1401），所述第二连接弹簧（1401）底部设有第一连接板（1402），所述第一活动腔（120）顶部设有与所述第五活动槽相通的第六活动槽，所述活动杆（110）上设有第二连接杆（1103），所述第二连接杆（1103）上设有第一连接块（1104），所述第一连接板（1402）底部设有与所述第一连接块（1104）相配合的连接槽（1405）。

2.根据权利要求1所述的一种高压线维修装置，其特征在于：所述安装板（1）上设有安装槽，所述安装槽内设有第三连接杆（31），所述第三连接杆（31）顶部设有第二限位杆（311），所述第三连接杆（31）底部设有第二连接板（3），所述底板（32）设于所述第二连接板（3）底部，所述安装板（1）上设有第二活动腔（150），所述第二活动腔（150）内设有与所述第三连接杆（31）相配合的第一限位板（160）。

3.根据权利要求2所述的一种高压线维修装置，其特征在于：所述第二活动腔（150）内壁上设有第三滑槽（1501），所述第一限位板（160）上设有第二连接块（1601），所述第二活动腔（150）内设有两组第一限位板（160），所述两组第一限位板（160）上的第二连接块（1601）上分别活动连接有第四连接杆（170）和第五连接杆（180），所述第四连接杆（170）和所述第五连接杆（180）铰接于一点；所述第三滑槽（1501）内设有第三滑块（1502），所述第三滑块（1502）上设有第六连接杆（190），所述第六连接杆（190）上设有第二限位板（1901），所述第四连接杆（170）和所述第五连接杆（180）上分别设有与所述第二限位板（1901）相配合的第一通槽和第二通槽。

4.根据权利要求1所述的一种高压线维修装置，其特征在于：所述安装板（1）底部设有第四滑槽，所述第四滑槽内设有第四滑块，所述第四滑块底部设有第三连接块（5），所述第三连接块（5）上设有第七活动槽，所述第七活动槽内设有第一连接环（51），所述第三连接块（5）上设有设备腔，所述设备腔内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴上设有与所述第一连接环（51）相配合的传动轮（52）；所述安装板（1）底部还设有第五滑槽，所述第五滑槽内设有第五滑块，所述第五滑块底部设有第四连接块（6），所述第四连接块（6）上设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有第二连接环（61）。

5.根据权利要求1所述的一种高压线维修装置，其特征在于：所述安装环（4）设有第一凸块（431），所述第一凸块（431）为弹性材料制成，所述第一凸块（431）为中空结构，所述第一凸块（431）内设有伸缩弹簧（43）；所述储料腔（18）底部设有下料腔（181），所述下料腔（181）内壁上设有第九活动槽（1200），所述第九活动槽（1200）内可转动连接有第三连接板（12001），所述第三连接板（12001）底部设有第二凸块（12002）。

6.根据权利要求5所述的一种高压线维修装置，其特征在于：所述安装环（4）上设有与所述下料腔（181）相配合的通腔（46），所述通腔（46）内壁上设有第六滑槽（45），所述第六滑槽（45）内设有第六滑块（441），所述第六滑块（441）上设有第六连接杆（44），所述第六连接杆（44）上设有第三活动腔（442），所述第三活动腔（442）内设有第三挡板（443）和第四挡板（444），所述第三挡板（443）和所述第四挡板（444）通过一传动板（445）相连，所述传动板（445）一端活动连接于所述第三挡板（443）上，另一端活动连接于所述第四挡板（444）上，所述第四挡板（444）上设有第二连接绳，所述第三活动腔（442）顶部设有第四活动腔，所述第四活动腔与所述第六滑块（441）顶部相通，所述第六连接杆（44）一端固连于所述第六滑槽（45）顶部。

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