CN111786057B - 车辆的电池温度均衡控制方法、控制装置及存储介质 - Google Patents

车辆的电池温度均衡控制方法、控制装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车辆的电池温度均衡控制方法、控制装置及存储介质，包括，在所述车辆的冷却系统启动后获取所述车辆的电池包中各个电池模组的实时温度，计算多个所述电池模组之间的实时温度的差值的最大值，作为实时最大温差；当所述实时最大温差大于预设温差阈值时，根据所述冷却系统的工作状态和各个所述电池模组的实时温度调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度。实现了各个电池模组的冷却回路上的冷却液流量的单独调控，从而降低各个电池模组的温差。

Description

车辆的电池温度均衡控制方法、控制装置及存储介质
技术领域
本申请涉及电池包技术领域，尤其涉及一种车辆的电池温度均衡控制方法、控制装置及存储介质。
背景技术
新能源汽车中，动力电池包的电池温度过高或过低均会对电池的充放电性能、寿命、安全等带来负面影响。因此通过设置电池热管理系统(BMS)对电池温度进行调控，使电池能够处于较佳的温度区间。
目前主流的电池热管理系统采用液冷的方式，冷却回路通过各个电池模组，对各个电池模组进行统一的加热和冷却。在电池热管理系统设计过程中，很难考虑模组之间传热路径不同对电池温差的影响。当设计方案冻结后，模组下方的冷却液流量分布确定不能改变。
电池热量由电池本体生热及电池与外界的热交换共同决定，对于液冷电池包，电池与外界的热交换包括两部分，电池与冷却液之间的热交换，电池与环境之间的热交换，具体包括：
电池模组生热Qgen：电池模组在工作过程中的产热。由于受电芯本体一致性的影响，不同电芯的生热功率存在差异从而导致不同电池模组的生热功率存在差异。
电池模组与冷却液热交换Q1：电池模组与冷却液进行热交换过程中的换热量。相同冷却流量下，由于工艺和公差等原因，不同电池模组与冷却液之间的热阻存在差异，所以不同模组与冷却液的换热Q1不同。并且由于冷却板外接管路结构的差异，流经不同模组冷却板的实际流量并不相同，这也会导致不同模组与冷却液的换热Q1不同。
电池模组与环境热交换Q2：把模组安装支架、铜巴、空气等除填缝介质以外的与电池模组之间接触的区域统称为环境。其中，不同模组的安装环境均不相同，空气与电池模组和环境之间存在热交换，而不同模组在电池包内空间位置存在差异，故不同模组周围的空气温度及流动状态存在差异从而导致不同模组与空气的热交流速率不同。以上几个差异导致电池模组与环境之间的热交换Q2存在差异。
电池模组热量增量Q＝Qgen+Q1+Q2，由于不同模组的Qgen、Q1、Q2均不相同，故不同模组的热量增量Q不同。
进一步的，假设模组的质量为M，不同模组的质量有差异。由于不同模组的热量增量Q和M不同，故不同模组的温度增量ΔT＝Q/M存在差异。
电池任意时间的温度T＝T0+ΔT，在每一次电动汽车使用过程中，不同模组初始时刻的电池温度T0有也差异，故不同模组任意时刻电池的温度存在差异。
由于不同模组之间Qgen、Q1、Q2、T0均不相同，且会随着时间的推移(振动导致热阻变化、材料老化)发生变化，在设计方案冻结后，现有的技术无法修正模组间存在的温差，随着使用时间的增长，电池模组之间的温差继续扩大必会对电池的充放电性能、寿命、安全等带来负面影响。为此，需要提供一种用于降低电池中各个电池模组之间温差的车辆的电池温度均衡控制方法、控制装置及存储介质。
发明内容
本申请的目的在于克服现有技术中电池包中各个电池模组之间存在温差的不足，提供一种用于降低电池中各个电池模组之间温差的车辆的电池温度均衡控制方法、控制装置及存储介质。
本申请的技术方案提供一种车辆的电池温度均衡控制方法，包括，
在所述车辆的冷却系统启动后获取所述车辆的电池包中各个电池模组的实时温度，计算多个所述电池模组之间的实时温度的差值的最大值，作为实时最大温差；
当所述实时最大温差大于预设温差阈值时，根据所述冷却系统的工作状态和各个所述电池模组的实时温度调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度。
进一步地，所述根据所述冷却系统的工作状态和各个所述电池模组的实时温度调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度，包括，
获取所述冷却系统的工作状态；
根据所述冷却系统的工作状态，按照与所述工作状态和所述电池模组的实时温度相关的判断顺序依次判断所述电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于预设极限开度；
将第一个所述实时阀门开度不等于所述预设极限开度的冷却回路上的阀门开度调整至预设目标开度并保持设定时间。
进一步地，所述工作状态包括冷却状态和加热状态，所述判断顺序包括与所述冷却状态对应的第一顺序和与所述加热状态对应的第二顺序。
进一步地，所述预设极限开度包括最大极限开度和最小极限开度；
所述预设目标开度包括最大目标开度和机动目标开度，所述机动目标开度小于或等于所述机动目标开度；
所述根据所述冷却系统的工作状态，按照与所述工作状态和所述电池模组的实时温度相关的判断顺序依次判断所述电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于预设极限开度；
将第一个所述实时阀门开度不等于所述预设极限开度的冷却回路上的阀门调整至预设目标开度并保持设定时间，包括：
如果所述工作状态为冷却状态，则将所述电池模组根据所述实时温度由低到高定义为第一电池模组M1，第二电池模组M2直至第n-1电池模组，第n电池模组；
先判断所述第n电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于所述最大极限开度；
若否，则将第n电池模组对应的冷却回路上的阀门调整至所述最大目标开度；
若是，则按照第一电池模组至第n-1电池模组按温度由低到高的顺序依次判断对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于所述最小极限开度，将第一个所述实时阀门开度不等于所述最小极限开度的冷却回路上的阀门调整至所述机动目标开度并保持设定时间，所述机动目标开度小于所述实时目标开度。
进一步地，所述预设极限开度包括最大极限开度和最小极限开度；
所述预设目标开度包括最大目标开度和机动目标开度，所述机动目标开度小于或等于所述机动目标开度；
所述根据所述冷却系统的工作状态，按照与所述工作状态和所述电池模组的实时温度相关的判断顺序依次判断所述电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于预设极限开度；
将第一个所述实时阀门开度不等于所述预设极限开度的冷却回路上的阀门调整至预设目标开度并保持设定时间，包括：
如果所述工作状态为加热状态，则将所述电池模组根据所述实时温度由低到高定义为第一电池模组，第二电池模组直至第n-1电池模组，第n电池模组；
先判断所述第一电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于所述最大极限开度；
若否，则将第一电池模组对应的冷却回路上的阀门调整至所述预设最大开度；
若是，则按照第n电池模组至第二电池模组按温度由高到低的顺序依次判断所述对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于所述最小极限开度，将第一个所述实时阀门开度不等于所述最小极限开度的冷却回路上的阀门调整至所述机动目标开度并保持设定时间，所述机动目标开度小于所述实时目标开度。
本申请还提供一种车辆的电池温度均衡控制装置，包括：
处理器；以及，
与所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行，以实现如前所述的车辆的电池温度均衡控制方法。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机程序，当计算机执行所述计算机程序时，用于执行如前所述的车辆的电池温度均衡控制方法的所有步骤。
本申请还提供一种车辆的电池温度均衡控制装置，所述车辆的电池温度均衡控制装置包括处理器、与所述处理器通信连接且与所述车辆的电池包中电池模组对应的至少一个温度传感器、与所述处理器通信连接的阀门开度控制器；
所述温度传感器用于在车辆的冷却系统启动后检测对应的电池模组的实时温度；
所述处理器用于从所述温度传感器获取所述车辆的电池包中各个电池模组的实时温度，所述处理器还用于计算多个所述电池模组之间的实时温度的差值的最大值，作为实时最大温差；
所述处理器还用于在所述实时最大温差大于预设温差阈值时，获取所述冷却系统的工作状态并根据所述工作状态和各个所述电池模组的实时温度控制所述阀门开度控制器调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度。
进一步地，所述处理器包括数据处理模块；
所述数据处理模块用于计算多个所述电池模组之间的实时温度的差值的最大值，作为实时最大温差；
所述数据处理模块还用于判断所述实时最大温差是否大于预设温差阈值。
进一步地，所述处理器包括执行模块，所述执行模块用于获取所述冷却系统的工作状态并根据所述工作状态和各个所述电池模组的实时温度控制所述阀门开度控制器调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
本申请根据冷却系统的工作状态和各个电池模组的实时温度，对各个电池模组的冷却回路上的阀门开度进行调整，实现了各个电池模组的冷却回路上的冷却液流量的单独调控，能够分别调整各个电池模组的温度，从而降低各个电池模组的温差。
附图说明
参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：
图1是冷却回路安装在电池模组外的示意图；
图2是冷却回路的示意图；
图3是本申请一实施例中车辆的电池温度均衡控制方法的流程图；
图4是本申请一实施例中冷却系统工作在冷却状态下，具有两个电池模组的电池包的电池温度均衡控制方法的流程图；
图5是本申请一实施例中冷却系统工作在加热状态下，具有两个电池模组的电池包的电池温度均衡控制方法的流程图；
图6是本申请一实施例中冷却系统工作在冷却状态下，具有三个电池模组的电池包的电池温度均衡控制方法的流程图；
图7是本申请一实施例中冷却系统工作在加热状态下，具有三个电池模组的电池包的电池温度均衡控制方法的流程图；
图8是本申请一实施例中具有多个电池模组的电池包的电池温度均衡控制方法的流程图；
图9是本申请一实施例中用于实现车辆的电池温度均衡控制装置的硬件结构图；
图10是本申请一实施例中用于实现车辆的电池温度均衡控制装置的硬件结构图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。
容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
图1示出了两个电池模组101和与其对应的冷却回路102的示意图，每个冷却回路102包括自下而上依次设置的支撑垫121、冷却板总成122和导热垫123，电池模组101安装在导热垫123的上方，冷却板总成122中集成有冷却管路，冷却液在冷却管路中流动，对上方的电池模组101进行冷却或加热。
冷却板总成122还连接有进液管道124和出液管道125，进液管道124和出液管道125与冷却板总成122中的冷却管道连通，冷却液从进液管道124流入冷却管道后从出液管道125中流出，冷却液路径详见图2。进液管道124中设置有阀门126，通过控制阀门126的开度可以调整该冷却回路102中冷却液的流量。
电池包的冷却系统包括多个冷却回路102和进液口103和出液口104，多个冷却回路102并联设置，并且均与进液口103和出液口104连通。图1、2示出了两个冷却回路102，两个冷却回路102的进液管道124与进液口103连通，出液管道125与出液口104连通，冷却液从进液口103流入各个冷却回路102后从出液口104流出，通过调整各个冷却回路102中的阀门126的开度，实现对各个冷却回路102中冷却液流量的分开控制。
在电池包使用过程中，可根据电池包的安装位置，预判各个电池模组101的温度变化速率，预先设置各个电池模组101对应的冷却回路102中的阀门126的开度。
图3示出了本申请的一个实施例中车辆的电池温度均衡控制方法的流程图，包括，
步骤S301：在所述车辆的冷却系统启动后获取所述车辆的电池包中各个电池模组的实时温度，计算多个所述电池模组之间的实时温度的差值的最大值，作为实时最大温差；
步骤S302：判断所述实时最大温差是否大于预设温差阈值，若是，则执行步骤S303；
步骤S303：根据所述冷却系统的工作状态和各个所述电池模组的实时温度调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度。
具体的，冷却系统启动时即开始执行电池温度均衡控制，冷却系统启动信号可通过从电池热管理系统获取，也可直接获取冷却系统中水泵的启动信号。
本申请通过获取各个电池模组的实时温度，提取其中最大的温度数值和最小的温度数值计算所述实时最大温差，当实时最大温差大于预设温差阈值(一般设置为1-3℃)时，则结合当前冷却系统的工作状态和各个电池模组的实时温度对各个电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度进行调整，从而调整各个电池模组对应的冷却回路中冷却液的流量。减小温度变化速率较快的电池模组对应的冷却回路的冷却液流量，和/或，增大温度变化速率较慢的电池模组对应的冷却回路的冷却液流量，均衡各个电池模组的温度。
在其中一个实施例中，所述根据所述冷却系统的工作状态和各个所述电池模组的实时温度调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度，包括，
获取所述冷却系统的工作状态；
根据所述冷却系统的工作状态，按照与所述工作状态和所述电池模组的实时温度相关的判断顺序依次判断所述电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于预设极限开度；
将第一个所述实时阀门开度不等于所述预设极限开度的冷却回路上的阀门开度调整至预设目标开度并保持设定时间。
具体的，在调整电池模组对应的冷却回路上的阀门开度之前，按照设定的判断顺序依次判断电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于预设极限开度；若实时阀门开度等于预设极限开度，则说明该阀门不符合调整要求，例如，实时阀门开度为最大开度或最小开度，无法继续调大或调小；此时则按照判断顺序继续判断下一个电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于预设极限开度，即判断该电池模组对应的冷却回路上的阀门是否符合调整要求，一直判断到第一个符合调整要求的冷却回路上的阀门，则将该阀门的开度调整为预设目标开度。
本实施例中，在调整冷却回路上的阀门开度之前，对阀门开度是否等于预设极限开度进行了判断，保证了阀门开度调整操作的有效性；并且判断顺序是基于冷却系统的工作状态和各个电池模组的实时温度进行设置的，具有较强的针对性，使得在不同工作状态下，电池包均能获得最佳的均衡温度。
在其中一个实施例中，所述工作状态包括冷却状态和加热状态，所述判断顺序包括与所述冷却状态对应的第一顺序和与所述加热状态对应的第二顺序。
具体的，冷却系统的工作状态包括冷却状态和加热状态。动力电池工作过程中有一个最佳的温度区间，例如20-30℃，电池温度过高或过低均会对电池的充放电性能、寿命、安全等带来负面影响。电池管理系统的中冷却系统，在电池处于高温时带走电池的热量使电池降温，即工作在冷却状态；在电池处于低温时加热电池使电池升温，即工作在加热状态。
当冷却系统工作在冷却状态时，实时温度越高的电池模组的温度变化速率越慢；而当冷却系统工作在加热状态时，实时温度越低的电池模组的温度变化速率越慢。因此，当冷却系统在不同的工作状态时，对各个电池模组对应的冷却回路上的阀门开度的判断需设置不同的判断顺序，以通过最佳的方案实现电池温度均衡。
在其中一个实施例中，所述预设极限开度包括最大极限开度和最小极限开度。当预设目标开度大于实时阀门开度时，预设极限开度为最大极限开度，若实时阀门开度等于最大极限开度，则说明阀门无法调整至所述预设目标开度，不符合调整要求。当预设目标开度小于实时阀门开度时，预设极限开度为最小极限开度，若实时阀门开度等于最小极限开度，则说明阀门无法调整至所述预设目标状态，不符合调整要求。
所述预设目标开度包括最大目标开度和机动目标开度，所述机动目标开度小于或等于所述机动目标开度。
所述根据所述冷却系统的工作状态，按照与所述工作状态和所述电池模组的实时温度相关的判断顺序依次判断所述电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于预设极限开度；
将第一个所述实时阀门开度不等于所述预设极限开度的冷却回路上的阀门调整至预设目标开度并保持设定时间，包括：
如果所述工作状态为冷却状态，则将所述电池模组根据所述实时温度由低到高定义为第一电池模组，第二电池模组直至第n-1电池模组，第n电池模组；
先判断所述第n电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于所述最大极限开度；
若否，则将第n电池模组对应的冷却回路上的阀门调整至所述最大目标开度；
若是，则按照第一电池模组至第n-1电池模组按温度由低到高的顺序依次判断对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于所述最小极限开度，将第一个所述实时阀门开度不等于所述最小极限开度的冷却回路上的阀门调整至所述机动目标开度并保持设定时间，所述机动目标开度小于所述实时目标开度。
具体的，在冷却系统工作在冷却状态时，所述第一顺序为第n电池模组→第一电池模组→第二电池模组……→第n-2电池模组→第n-1电池模组。
冷却系统工作在冷却状态时，实时温度最高的第n电池模组的温度变化速率最慢，则优先调整第n电池模组对应的冷却回路上的阀门，将该阀门调整至最大目标开度以尽可能提高其温度变化速率。
若第n电池模组对应的冷却回路上的阀门已达到最大极限开度，无法进行调整，则通过降低实时温度最低的第一电池模组的温度变化速率，以降低电池包的实时最大温差，具体为将第一电池模组对应的冷却回路上的阀门开度调整至所述机动目标开度。此时机动目标开度小于实时目标开度，一般机动目标开度和实时目标开度的档位差为一档。
若第一电池模组对应的冷却回路上的阀门已达到最小极限开度，无法进行调整，则按照实时温度由低到高的顺序，即第二电池模组至第n-1电池模组的顺序，继续判断电池模组对应的冷却回路的阀门开度是否符合调整要求，将第一个符合调整要求的阀门调整至机动目标开度。
进一步地，每次将一个阀门的开度调整至预设目标开度后，使该阀门在预设目标开度保持设定时间(一般设置为3-5min)后，再次计算电池包的实时最大温差。
本实施例提供了冷却系统工作在冷却状态时对各个电池模组对应的冷却回路上的阀门的具体控制流程，优选方案为提高实时温度最高的电池模组对应的温度变化速率，备选方案为降低其他电池模组的温度变化速率，按电池模组的实时温度从低到高排列。本实施例在均衡电池包温度的同时，最大化地保证了冷却系统的冷却效果。
在其中一个实施例中，所述预设极限开度包括最大极限开度和最小极限开度；
所述预设目标开度包括最大目标开度和机动目标开度，所述机动目标开度小于或等于所述机动目标开度；
所述根据所述冷却系统的工作状态，按照与所述工作状态和所述电池模组的实时温度相关的判断顺序依次判断所述电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于预设极限开度；
将第一个所述实时阀门开度不等于所述预设极限开度的冷却回路上的阀门调整至预设目标开度并保持设定时间，包括：
如果所述工作状态为加热状态，则将所述电池模组根据所述实时温度由低到高定义为第一电池模组，第二电池模组直至第n-1电池模组，第n电池模组；
判断所述第一电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于所述最大极限开度；
若否，则将第一电池模组对应的冷却回路上的阀门调整至所述预设最大开度；
若是，则依次判断所述第n电池模组至所述第二电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于所述最小极限开度，将第一个所述实时阀门开度不等于所述最小极限开度的冷却回路上的阀门调整至所述机动目标开度并保持设定时间，所述机动目标开度小于所述实时目标开度。
具体的，在冷却系统工作在加热状态时，所述第二顺序为第一电池模组→第n电池模组→第n-1电池模组……→第三电池模组→第二电池模组。
冷却系统工作在加热状态时，实时温度最低的第一电池模组的温度变化速率最慢，则优先调整第一电池模组对应的冷却回路上的阀门，将该阀门调整至最大目标开度以尽可能提高其温度变化速率。
若第一电池模组对应的冷却回路上的阀门已达到最大极限开度，无法进行调整，则通过降低实时温度最高的第n电池模组的温度变化速率，以降低电池包的实时最大温差，具体为将第n电池模组对应的冷却回路上的阀门开度调整至所述机动目标开度。此时机动目标开度小于实时目标开度，一般机动目标开度和实时目标开度的档位差为一档。
若第n电池模组对应的冷却回路上的阀门已达到最小极限开度，无法进行调整，则按照实时温度由高到低的顺序，即第n-1电池模组至第二电池模组的顺序，继续判断电池模组对应的冷却回路的阀门开度是否符合调整要求，将第一个符合调整要求的阀门调整至机动目标开度。
进一步地，每次将一个阀门的开度调整至预设目标开度后，使该阀门在预设目标开度保持设定时间(一般设置为3-5min)后，再次计算电池包的实时最大温差。
本实施例提供了冷却系统工作在加热状态时对各个电池模组对应的冷却回路上的阀门的具体控制流程，优选方案为提高实时温度最低的电池模组对应的温度变化速率，备选方案为降低其他电池模组的温度变化速率，按电池模组的实时温度从高到低排列。本实施例在均衡电池包温度的同时，最大化地保证了冷却系统的冷却效果。
图4示出了本申请一个实施例中的车辆的电池温度均衡控制方法的流程图，其中预设温差阈值设置为1℃，冷却系统工作在冷却状态，该实施例对具有两个电池模组的电池包进行温度均衡控制，具体包括：
步骤S401：判断冷却系统的水泵是否处于开启状态，若是，则执行步骤S402；
步骤S402：获取第一电池模组的实时温度T电池模组1和第二电池模组的实时温度T电池模组2；
步骤S403：计算第一电池模组的实时温度T电池模组1和第二电池模组的实时温度T电池模组2的温差ΔT＝T电池模组1-T电池模组2，并判断ΔT是否大于1℃，若是，则执行步骤S404，若否，则执行步骤S405-S406；
步骤S404：判断第一电池模组对应的冷却回路的阀门1是否处于最大开度，若是，则将第二电池模组对应的冷却回路的阀门2的开度调小一档，并保持3min；若否，则将第一电池模组对应的冷却回路的阀门1调至最大开度，并保持3min；
步骤S405：判断ΔT是否小于-1℃，若是，则执行步骤S406；
步骤S406：判断第二电池模组对应的冷却回路的阀门2是否处于最大开度，若是，则将第一电池模组对应的冷却回路的阀门1的开度调小一档，并保持3min；若否，则将第二电池模组对应的冷却回路的阀门2调至最大开度，并保持3min。
图5示出了本申请一个实施例中的车辆的电池温度均衡控制方法的流程图，其中预设温差阈值设置为1℃，冷却系统工作在加热状态，该实施例对具有两个电池模组的电池包进行温度均衡控制，具体包括：
步骤S501：判断冷却系统的水泵是否处于开启状态，若是，则执行步骤S502；
步骤S502：获取第一电池模组的实时温度T电池模组1和第二电池模组的实时温度T电池模组2；
步骤S503：计算第一电池模组的实时温度T电池模组1和第二电池模组的实时温度T电池模组2的温差ΔT＝T电池模组1-T电池模组2，并判断ΔT是否大于1℃，若是，则执行步骤S504，若否，则执行步骤S505-S506；
步骤S504：判断第二电池模组对应的冷却回路的阀门2是否处于最大开度，若是，则将第一电池模组对应的冷却回路的阀门1的开度调小一档，并保持3min；若否，则将第二电池模组对应的冷却回路的阀门2调至最大开度，并保持3min；
步骤S505：判断ΔT是否小于-1℃，若是，则执行步骤S506；
步骤S506：判断第一电池模组对应的冷却回路的阀门1是否处于最大开度，若是，则将第二电池模组对应的冷却回路的阀门2的开度调小一档，并保持3min；若否，则将第一电池模组对应的冷却回路的阀门1调至最大开度，并保持3min。
图6示出了本申请一个实施例中的车辆的电池温度均衡控制方法的流程图，其中预设温差阈值设置为1℃，冷却系统工作在冷却状态，该实施例对具有三个电池模组的电池包进行温度均衡控制，具体包括：
步骤S601：判断冷却系统的水泵是否处于开启状态，若是，则执行步骤S602；
步骤S602：获取三个电池模组的实时温度，并将三个电池模组按照实时温度从低到高的顺序进行排序，具体为第一电池模组的实时温度T1<第二电池模组的实时温度T2<第三电池模组的实时温度T3；
步骤S603：计算实时最大温差ΔT＝T3-T1；
步骤S604：判断ΔT是否大于1℃，若是，则执行步骤S605；
步骤S605：判断第三电池模组对应的冷却回路上的阀门3是否处于最大开度，若是，则执行步骤S606，若否，则将阀门3调至最大开度，并保持3min；
步骤S606：判断第一电池模组对应的冷却回路上的阀门1是否处于最大开度，若是，则执行步骤S607，若否，则将阀门1调小一档，并保持3min；
步骤S607：判断第二电池模组对应的冷却回路上的阀门2是否处于最大开度，若否，则将阀门2调小一档，并保持3min。
图7示出了本申请一个实施例中的车辆的电池温度均衡控制方法的流程图，其中预设温差阈值设置为1℃，冷却系统工作在加热状态，该实施例对具有三个电池模组的电池包进行温度均衡控制，具体包括：
步骤S701：判断冷却系统的水泵是否处于开启状态，若是，则执行步骤S702；
步骤S702：获取三个电池模组的实时温度，并将三个电池模组按照实时温度从低到高的顺序进行排序，具体为第一电池模组的实时温度T1<第二电池模组的实时温度T2<第三电池模组的实时温度T3；
步骤S703：计算实时最大温差ΔT＝T3-T1；
步骤S704：判断ΔT是否大于1℃，若是，则执行步骤S705；
步骤S705：判断第一电池模组对应的冷却回路上的阀门1是否处于最大开度，若是，则执行步骤S706，若否，则将阀门1调至最大开度，并保持3min；
步骤S706：判断第三电池模组对应的冷却回路上的阀门3是否处于最大开度，若是，则执行步骤S707，若否，则将阀门3调小一档，并保持3min；
步骤S707：判断第二电池模组对应的冷却回路上的阀门2是否处于最大开度，若否，则将阀门2调小一档，并保持3min。
图8示出了本申请一个优选实施例的车辆的电池温度均衡控制方法的流程图，该实施例对具有多个电池模组的电池包进行温度均衡控制，具体包括
步骤S801：判断冷却系统的水泵是否处于开启状态，若是，则执行步骤S802；
步骤S802：获取电池包中各个电池模组的实时温度，计算电池模组的实时最大温差；
步骤S803：判断实时最大温差是否大于预设温差阈值，若是，则执行步骤S804；
步骤S804：获取冷却系统的工作状态，若冷却系统处于冷却状态，则执行步骤S851-S85n+1，若冷却系统处于加热状态，则执行步骤S861-S86n+1；
步骤S851：根据实时温度由低到高定义为第一电池模组，第二电池模组，直至第n-1电池模组，第n电池模组；
步骤S852：判断第n电池模组对应的冷却回路上的第n阀门的实时阀门开度是否等于最大极限开度，若是则执行步骤S853，若否则将第n阀门调整至最大目标开度并保持设定时间；
步骤S853：判断第一电池模组对应的冷却回路上的第一阀门的实时阀门开度是否等于最小极限开度，若是则执行步骤S854，若否则将第一阀门调整至机动目标开度并保持设定时间；
……
步骤S85n+1：判断第n-1电池模组对应的冷却回路上的第n-1阀门的实时阀门开度是否等于最小极限开度，若是则结束，若否则将第n-1阀门调整至机动目标开度并保持设定时间；
步骤S861：根据实时温度由低到高定义为第一电池模组，第二电池模组，直至第n-1电池模组，第n电池模组；
步骤S862：判断第一电池模组对应的冷却回路上的第一阀门的实时阀门开度是否等于最大极限开度，若是则执行步骤S863，若否则将第一阀门调整至最大目标开度并保持设定时间；
步骤S863：判断第n电池模组对应的冷却回路上的第n阀门的实时阀门开度是否等于最小极限开度，若是则执行步骤S864，若否则将第n阀门调整至机动目标开度并保持设定时间；
依次执行至步骤S86n+1：判断第二电池模组对应的冷却回路上的第二阀门的实时阀门开度是否等于最小极限开度，若是则结束，若否则将第二阀门调整至机动目标开度并保持设定时间。
图9示出了本申请中车辆的电池温度均衡控制装置的硬件结构图，包括：
处理器901；以及，
与所述处理器901通信连接的存储器902；其中，
所述存储器902存储有可被所述处理器901执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器901执行，以使所述处理器901能够前述任一方法实施例中车辆的电池温度均衡控制方法。
图9中以一个电子设备为例。电子设备优选为电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)。
电子设备还可以包括：输入装置903和输出装置904。
处理器901、存储器902、输入装置903及显示装置904可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器902作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆的电池温度均衡控制方法对应的程序指令/模块，例如，图2-8所示的方法流程。处理器901通过运行存储在存储器902中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆的电池温度均衡控制方法。
存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的电池温度均衡控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆的电池温度均衡控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置903可接收输入的用户点击，以及产生与车辆的电池温度均衡控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置904可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器902中，当被所述一个或者多个处理器901运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆的电池温度均衡控制方法。
本申请通过获取各个电池模组的实时温度，提取其中最大的温度数值和最小的温度数值计算所述实时最大温差，当实时最大温差大于预设温差阈值(一般设置为1-3℃)时，则结合当前冷却系统的工作状态和各个电池模组的实时温度对各个电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度进行调整，从而调整各个电池模组对应的冷却回路中冷却液的流量。减小温度变化速率较快的电池模组对应的冷却回路的冷却液流量，和/或，增大温度变化速率较慢的电池模组对应的冷却回路的冷却液流量，均衡各个电池模组的温度。
本申请的一种存储介质，所述存储介质存储计算机程序，当计算机执行所述计算机程序时，用于执行上述任一方法实施例中的车辆的电池温度均衡控制方法的所有步骤。
图10示出了本申请另一实施例中车辆的电池温度均衡控制装置，所述车辆的电池温度均衡控制装置包括处理器1001、与所述处理器1001通信连接且与所述车辆的电池包中电池模组对应的至少一个温度传感器1002、与所述处理器通信连接的阀门开度控制器1003；
所述温度传感器1002用于在车辆的冷却系统启动后检测对应的电池模组的实时温度；
所述处理器1001用于从所述温度传感器1002获取所述车辆的电池包中各个电池模组的实时温度，所述处理器1001还用于计算多个所述电池模组之间的实时温度的差值的最大值，作为实时最大温差；
所述处理器1001还用于在所述实时最大温差大于预设温差阈值时，获取所述冷却系统的工作状态并根据所述工作状态和各个所述电池模组的实时温度控制所述阀门开度控制器1003调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度。
具体的，所述处理器1001包括数据处理模块1011；
所述数据处理模块1011用于计算多个所述电池模组之间的实时温度的差值的最大值，作为实时最大温差；
所述数据处理模块1011还用于判断所述实时最大温差是否大于预设温差阈值。
所述处理器1001还包括执行模块1012，所述执行模块1012用于获取所述冷却系统的工作状态并根据所述工作状态和各个所述电池模组的实时温度控制所述阀门开度控制器1003调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度。
其中处理器1001可采用计算机中央处理器CPU、嵌入式控制芯片、可编程逻辑控制器等，阀门开度控制器1003可以采用电磁阀。
以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种车辆的电池温度均衡控制方法，其特征在于，包括，
在所述车辆的冷却系统启动后获取所述车辆的电池包中各个电池模组的实时温度，计算多个所述电池模组之间的实时温度的差值的最大值，作为实时最大温差；
当所述实时最大温差大于预设温差阈值时，根据所述冷却系统的工作状态和各个所述电池模组的实时温度调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度；
所述根据所述冷却系统的工作状态和各个所述电池模组的实时温度调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度，包括，
获取所述冷却系统的工作状态；
根据所述冷却系统的工作状态，按照与所述工作状态和所述电池模组的实时温度相关的判断顺序依次判断所述电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于预设极限开度；
将第一个所述实时阀门开度不等于所述预设极限开度的冷却回路上的阀门开度调整至预设目标开度并保持设定时间。
2.根据权利要求1所述的车辆的电池温度均衡控制方法，其特征在于，所述工作状态包括冷却状态和加热状态，所述判断顺序包括与所述冷却状态对应的第一顺序和与所述加热状态对应的第二顺序。
3.根据权利要求2所述的车辆的电池温度均衡控制方法，其特征在于，所述预设极限开度包括最大极限开度和最小极限开度；
所述预设目标开度包括最大目标开度和机动目标开度，所述机动目标开度小于或等于所述机动目标开度；
所述根据所述冷却系统的工作状态，按照与所述工作状态和所述电池模组的实时温度相关的判断顺序依次判断所述电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于预设极限开度；
将第一个所述实时阀门开度不等于所述预设极限开度的冷却回路上的阀门调整至预设目标开度并保持设定时间，包括：
如果所述工作状态为冷却状态，则将所述电池模组根据所述实时温度由低到高定义为第一电池模组，第二电池模组直至电池模组第n-1电池模组，第n电池模组；
先判断所述第n电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于所述最大极限开度；
若否，则将第n电池模组对应的冷却回路上的阀门调整至所述最大目标开度；
若是，则按照第一电池模组至第n-1电池模组按温度由低到高的顺序依次判断对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于所述最小极限开度，将第一个所述实时阀门开度不等于所述最小极限开度的冷却回路上的阀门调整至所述机动目标开度并保持设定时间，所述机动目标开度小于实时目标开度。
4.根据权利要求2所述的车辆的电池温度均衡控制方法，其特征在于，所述预设极限开度包括最大极限开度和最小极限开度；
所述预设目标开度包括最大目标开度和机动目标开度，所述机动目标开度小于或等于所述机动目标开度；
所述根据所述冷却系统的工作状态，按照与所述工作状态和所述电池模组的实时温度相关的判断顺序依次判断所述电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于预设极限开度；
将第一个所述实时阀门开度不等于所述预设极限开度的冷却回路上的阀门调整至预设目标开度并保持设定时间，包括：
如果所述工作状态为加热状态，则将所述电池模组根据所述实时温度由低到高定义为第一电池模组，第二电池模组直至第n-1电池模组，第n电池模组；
先判断所述第一电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于所述最大极限开度；
若否，则将第一电池模组对应的冷却回路上的阀门调整至预设最大开度；
若是，则按照第n电池模组至第二电池模组按温度由高到低的顺序依次判断对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于所述最小极限开度，将第一个所述实时阀门开度不等于所述最小极限开度的冷却回路上的阀门调整至所述机动目标开度并保持设定时间，所述机动目标开度小于实时目标开度。
5.一种车辆的电池温度均衡控制装置，其特征在于，包括：
处理器；以及，
与所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现权利要求1-4任一项所述的方法。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机程序，当计算机执行所述计算机程序时，用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法的所有步骤。
7.一种车辆的电池温度均衡控制装置，其特征在于，所述电池温度均衡控制装置包括处理器、与所述处理器通信连接且与所述车辆的电池包中电池模组对应的至少一个温度传感器、与所述处理器通信连接的阀门开度控制器；
所述温度传感器用于在车辆的冷却系统启动后检测对应的电池模组的实时温度；
所述处理器用于从所述温度传感器获取所述车辆的电池包中各个电池模组的实时温度，所述处理器还用于计算多个所述电池模组之间的实时温度的差值的最大值，作为实时最大温差；
所述处理器还用于在所述实时最大温差大于预设温差阈值时，获取所述冷却系统的工作状态并根据所述工作状态和各个所述电池模组的实时温度控制所述阀门开度控制器调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度；
所述根据所述冷却系统的工作状态和各个所述电池模组的实时温度调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度，包括，
获取所述冷却系统的工作状态；
根据所述冷却系统的工作状态，按照与所述工作状态和所述电池模组的实时温度相关的判断顺序依次判断所述电池模组对应的冷却回路上的实时阀门开度是否等于预设极限开度；
将第一个所述实时阀门开度不等于所述预设极限开度的冷却回路上的阀门开度调整至预设目标开度并保持设定时间。
8.根据权利要求7所述的车辆的电池温度均衡控制装置，其特征在于，所述处理器包括数据处理模块；
所述数据处理模块用于计算多个所述电池模组之间的实时温度的差值的最大值，作为实时最大温差；
所述数据处理模块还用于判断所述实时最大温差是否大于预设温差阈值。
9.根据权利要求7所述的车辆的电池温度均衡控制装置，其特征在于，所述处理器包括执行模块，所述执行模块用于获取所述冷却系统的工作状态并根据所述工作状态和各个所述电池模组的实时温度控制所述阀门开度控制器调整各个所述电池模组对应的冷却回路上的阀门的开度。
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