CN111783014A - 图像采集方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像采集方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉、深度学习领域。具体实现方案为：获取多个全景图；根据多个全景图，对预设的多个浏览器页面进行页面渲染；根据预设的采集参数，在渲染后的浏览器页面上，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像。因此，本申请实现了多个全景图上的图像自动采集，提高了图像采集效率和效果。

Description

图像采集方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域中的计算机视觉领域、深度学习领域，尤其涉及一种图像采集方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

全景图可通过全息摄影方式拍摄得到，用户通过全景图能够上观360度、下俯360度以及水平360度的视野范围。相对于平面、视频以及三维效果图而言，全景图具有可交互、流量小、展现丰富以及多端兼容等优点。

在全景图上采集一定角度的图像时，通常人为手动地将全景图旋转到该角度，再手动地从全景图上截取该角度的图像，该方式下的图像采集效率不高，无法实现全景图上的图像自动采集。

发明内容

本申请提供了一种效率更高的图像采集方法、装置、设备以及存储介质。

根据本申请的一方面，提供了一种图像采集方法，所述方法包括：

获取多个全景图；

根据所述多个全景图，对预设的多个浏览器页面进行页面渲染；

根据预设的采集参数，在渲染后的所述浏览器页面上，对所述全景图进行图像采集，得到多个采集图像。

根据本申请的另一方面，提供了一种图像采集装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个全景图；

渲染模块，用于根据所述多个全景图，对预设的多个浏览器页面进行页面渲染；

采集模块，用于根据预设的采集参数，在渲染后的所述浏览器页面上，对所述全景图进行图像采集，得到多个采集图像。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述图像采集方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令被计算机执行时，实现如上述图像采集方法所述的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种包含指令的程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述图像采集方法所述的方法。

本申请提供的图像采集方法、装置、设备及存储介质，获取多个全景图，在预设的多个浏览器页面上进行全景图的页面渲染，根据采集参数，在渲染后的浏览器页面上，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像，从而实现多个全景图上的图像自动采集，有效地提高了全景图上图像采集的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请实施例适用的一种网络架构的示意图；

图2是本申请的一实施例提供的图像采集方法的流程示意图；

图3是本申请的另一实施例提供的图像采集方法的流程示意图；

图4是本申请的另一实施例提供的图像采集方法的流程示意图；

图5是本申请的另一实施例提供的全景图上的图像采集过程的示例图；

图6是本申请的一实施例提供的图像采集装置的结构示意图；

图7是用来实现本申请实施例的图像采集方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

全景图(panorama)可由全息拍摄方法拍摄得到，通过全景图，用户能够上观360度、下俯360度以及水平360度的视野范围。相对于平面、视频以及三维效果图，全景图具有可交互、流量小、展现丰富以及多端兼容等优点。如今，生成全景图的技术已趋近成熟，但对于数量较多的全景图，尚缺乏在全景图上高效采集图像的方式。

一般的，在浏览器中进行全景图的渲染，可以通过一个立方体解析渲染全景图，将上下左右前后6个方向的6张张图片，分别作为一个立方体盒子上下左右前后6个面的颜色纹理贴图，通过三维开发引擎(例如：ThreeJS)后对这些贴图进行渲染后，可以得到载入纹理的场景。这时通过绑定鼠标事件，人为将浏览器页面上的全景图旋转到不同的角度，对旋转后的全景图进行手动裁剪，得到相应的图像。

可见，在全景图数量较多的情况下，通过人为手动进行全景图的旋转和裁剪完成图像采集的方式效率不高，无法实现全景图上的图像自动采集。

本申请实施例提供一种图像采集方法、装置、设备及存储介质，应用于计算机技术领域中的计算机视觉领域、深度学习领域。本申请实施例中，根据获取的多个全景图，对多个浏览器页面进行页面渲染，根据预设的采集参数，在渲染后的浏览器页面上，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像，从而实现多个全景图上的图像自动采集，有效提高了全景图上的图像采集效率。

图1为本申请实施例适用的一种网络架构的示意图，如图1所示，该网络架构包括终端设备101和服务器102，可在终端设备101上对全景图进行图像采集，也可在服务器102上对全景图进行图像采集，当全景图的数量较多时，在服务器102上对全景图进行图像采集，相较于在终端设备101上进行图像采集的效率更高，终端设备101和服务器102可从远程服务器上获取全景图，也可从自身的存储器上获取预先收集的全景图。其中，终端设备101可为计算机、平板电脑等设备，服务器101可为集中式服务器，也可为分布式服务器，还可以为云端服务器。

图2为本申请的一实施例提供的图像采集方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：

S201、获取多个全景图。

具体的，可从本地预设的图像库中获取多个全景图，也可从远程服务器中获取多个全景图。其中，每个全景图中可包括上下左右前后六个方向的图像，即：仰视图、俯视图、左视图、右视图、前视图和后视图，由每个全景图中六个方向的图像可构成一个场所的全景景象。

S202、根据多个全景图，对预设的多个浏览器页面进行页面渲染。

具体的，得到多个全景图后，针对每个全景图，可基于该全景图中的仰视图、俯视图、左视图、右视图、前视图和后视图，对多个浏览器页面中的一个浏览器页面进行渲染，使得该浏览器页面显示出该全景图像。其中，一个浏览器页面可用于显示一个全景图，因此，可通过对多个浏览器页面进行同时渲染，以在多个浏览器页面上显示出多个全景图。其中，基于该全景图中的仰视图、俯视图、左视图、右视图、前视图和后视图，对多个浏览器页面中的一个浏览器页面进行渲染的过程，可通过三维开发引擎实现。例如，三维开发引擎可为ThreeJS。

S203、根据预设的采集参数，在渲染后的浏览器页面上，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像。

具体的，在渲染后的各个浏览器页面上，分别显示着全景图。因此，可在各个渲染后的浏览器页面上，按照预设的采集参数，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像。

在一个可行的实施方式中，采集参数可包括至少一个旋转角度，旋转角度包括旋转的方向和在该方向上旋转的角度值，在采集图像时，可在浏览器页面上将全景图按照旋转角度进行旋转，再以整个浏览器页面的大小为采集尺寸，对旋转后的全景图进行裁剪，裁剪得到的图像即采集图像，从而得到相应角度下的采集图像。

在一个可行的实施方式中，采集参数可包括至少一个采集尺寸和与各个采集坐标分别对应的多个采集坐标，在采集图像时，可在浏览器页面上按照以采集坐标为起点，裁剪与采集尺寸一致大小的图像，裁剪得到的图像即采集图像，从而得到相应位置和相应大小的采集图像。其中，采集坐标可以浏览器页面为坐标系，也可以为全景图上的像素坐标。

在一个可行的实施方式中，采集参数可包括至少一个旋转角度和与各个旋转角度对应的至少一个采集尺寸和至少一个采集坐标，在采集图像时，可在浏览器页面上将全景图按照旋转角度进行旋转，在旋转后的全景图上，以采集坐标为起点，裁剪与采集尺寸一致大小的图像，裁剪得到的图像即采集图像，从而得到相应角度、位置和大小的采集图像。

在一个可行的实施方式中，可预先采集不同用户手动进行图像采集时在浏览器页面上的手动操作参数(包括手动旋转角度、手动采集尺寸、手动采集坐标)，将手动操作参数预设设置为采集参数，从而提高采集参数设置的合理性，使得采集图像更贴合用户需求。

进一步地，可在采集的所有手动操作参数中选择出现频率最高的手动操作参数，将出现频率最高的手动操作参数确定为采集参数，从而提高采集参数设置的合理性，使得采集图像更贴合用户需求。

本申请实施例中，根据获取的多个全景图，对多个浏览器页面进行页面渲染，根据预设的采集参数，在渲染后的浏览器页面上，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像，从而实现多个全景图上的图像自动采集，有效提高了全景图上的图像采集效率和效果。

图3为本申请的另一实施例提供的图像采集方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括：

S301、获取多个全景图。

具体的，可从本地预设的图像库中获取多个全景图，也可从远程服务器中获取多个全景图。其中，每个全景图中可包括上下左右前后六个方向的图像，即：仰视图、俯视图、左视图、右视图、前视图和后视图，由每个全景图中六个方向的图像可构成一个场所的全景景象。

S302、在各个浏览器页面上，加载预设的页面模板。

具体的，可预先由开发人员编写页面模板，页面模板上包括浏览器页面进行全景图渲染的静态内容，例如，全景图在浏览器页面上输出在预设的显示框内，可预先编写设置有相应显示框的页面模板。因此，通过各个浏览器页面加载页面模板，即可以降低页面渲染的耗时，又可以确保各个浏览器页面的静态内容的一致性，进而提高后续图像采集效率和效果。

S303、根据多个全景图，对加载了页面模板的多个浏览器页面分别进行页面渲染。

具体的，在各个浏览器页面加载页面模板的同时，或者在各个浏览器页面加载页面模板之后，可在将各个全景图作为物料，在多个浏览器页面上进行全景图的渲染。其中，一个浏览器页面可用于显示一个全景图，因此，可通过对多个浏览器页面进行同时渲染，以在多个浏览器页面上显示出多个全景图。其中，基于该全景图中的仰视图、俯视图、左视图、右视图、前视图和后视图，对多个浏览器页面中的一个浏览器页面进行渲染的过程，可通过三维开发引擎实现。例如，三维开发引擎可为ThreeJS。

在一个可行的方式中，可由开发人员预先设计用于在浏览器页面上进行全景图的页面渲染的脚本文件，通过运行该脚本文件，向浏览器页面上加载页面模板和相应的全景图，并在加载的过程中根据全景图对浏览器页面进行页面渲染，从而实现基于全景图的浏览器页面的页面渲染。其中，全景图为浏览器页面的动态内容。

S304、根据预设的采集参数，在渲染后的浏览器页面上，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像。

具体的，在渲染后的各个浏览器页面上，分别显示着全景图。因此，可在各个渲染后的浏览器页面上，按照预设的采集参数，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像。

其中，按照预设的采集参数，对全景图进行图像采集的过程，可参照步骤S203的各个可行的实施方式，不再赘述。

在一个可行的实施方式中，采集参数可包括至少一个采集视口，其中，采集视口为浏览器页面上全景图的可视区域，对全景图的采集视口进行调整等同于对全景图进行旋转，使得全景图的不同区域显示在浏览器页面上。因此，在采集图像时，可按照采集视口，对浏览器页面上全景图进行调整，再以整个浏览器页面的大小为采集尺寸，对调整后的全景图进行裁剪，裁剪得到的图像即采集图像，从而得到相应采集视口下的采集图像。

在一个可行的实施方式中，采集参数可包括至少一个采集视口、以及与各个采集视口对应的采集尺寸和采集坐标。在采集图像时，可按照采集视口，对浏览器页面上的全景图进行调整，在调整后的全景图上，以采集坐标为起点，裁剪与采集尺寸一致大小的图像，裁剪得到的图像即采集图像，从而得到相应采集视口、位置和大小的采集图像。

在一个可行的实施方式中，采集视口包括相机视场角和相机位置，其中，相机视场角是指相机视野的高度和宽度之间的张角，相机位置包括相机在垂直方向上的位置和水平方向上的位置，这里的相机可以理解为针对浏览器页面设置的虚拟相机。因此，根据相机视场角和相机位置能够确定采集视口，在相机视场角和/或相机位置发生变化时，采集视口也会相应发生变化，可通过调整相机视场角和/或相机位置，来调整采集视口，从而提高采集视口调整的便捷性和准确性。

作为示例的，相机视场角可表示为fov角度，相机位置可表示为(h，y)，可通过编程语言中的lookAt函数设置相机视场角和相机位置，进而实现采集视口的调整。

在一个可行的实施方式，在得到多个采集图像的情况下，可按照各个采集图像对应的采集参数，对各个采集图像分别进行标注，并可按照采集参数，对各个采集图像进行分类保存，从而对采集图像的管理效果，便于根据不同的采集参数为用户提高相应的采集图像，且相较于人工手动对采集图像进行标注和分类保存，采集图像后进行自动标注和分类保存的准确性更高、效率也更高。

作为示例的，可在各个采集图像上标注对应的旋转角度、采集尺寸和采集坐标，按照旋转角度，对各个采集图像进行分类，即将同一旋转角度下得到的采集图像归为一类。因此，用户在获取采集图像时，只需输入旋转角度，即可得到该旋转角度下各个采集尺寸和各个采集坐标的采集图像，相较于用户自己手动旋转，效率更高、准确性更高。同样，可在各个采集图像上标注为对应的采集视口、采集尺寸和采集坐标，按照采集视口，对各个采集图像进行分类，即将同一采集视口下得到的采集图像归为一类。

在一个可行的实施方式中，在对多个全景图采集结束后，可再获取下一批全景图，根据该下一批全景图，进行浏览器页面的页面渲染，再在渲染后的浏览器页面上，对该下一批全景图进行图像采集，从而实现全景图上批量的图像自动采集，能够针对海量的全景图像进行图像自动采集。

本申请实施例中，预先设置页面模板，在多个浏览器页面上加载页面模块、并根据多个全景图对多个浏览器页面进行页面渲染，根据预设的采集参数，在渲染后的浏览器页面上，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像，从而实现多个全景图上的图像自动采集，有效提高了全景图上的图像采集效率和效果。

图4为本申请的另一实施例提供的图像采集方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括：

S401、启动多个浏览器，每个浏览器加载至少一个浏览器页面。

具体的，可在当前设备上预先设置好浏览器应用程序，可通过启动多个该浏览器应用程序的进程，实现启动多个浏览器，每个浏览器加载至少一个浏览器页面，从而通过多个浏览器上的至少一个浏览器页面，同步进行后续的全景图获取、浏览器页面渲染、以及全景图上的图像采集，有效地提高全景图上的图像采集效率，能够实现对海量全景图的图像自动采集。

在一个可行的实施方式中，浏览器可为无用户界面(UI界面)的浏览器，又可称为浏览器的无头模式(headless模式)，可后台运行，也即在本地服务器上运行，从而通过无用户界面的浏览器，提高图像采集效率。

在一个可行的实施方式中，浏览器可为结合puppeteer工具的浏览器，puppeteer工具可理解为爬虫工具，也可理解为node库(或者nodeJS库)，node库是浏览器引擎的JavaScript运行环境，能够为浏览器页面上的图像提供旋转、裁剪等各种操作、且语法简洁。puppeteer工具易于安装，可与浏览器捆绑，使得浏览器能够以无用户界面的模式后台运行。因此，采用结合puppeteer工具的浏览器，既能够提高浏览器的性能，又能够提供便捷的图像操作。

S402、获取多个全景图。

具体的，可从本地预设的图像库中获取多个全景图，也可从远程服务器中获取多个全景图。其中，每个全景图中可包括上下左右前后六个方向的图像，即：仰视图、俯视图、左视图、右视图、前视图和后视图，由每个全景图中六个方向的图像可构成一个场所的全景景象。

在一个可行的实施方式中，可预设多个全景图在线地址，通过各个浏览器的至少一个浏览器页面，向全景图在线地址所在的远端服务器发送数据获取请求，获得远端服务器返回的全景图在线地址对应的全景图，从而可根据全景图在线地址，从互联网上收集全景图，提高全景图获取的便捷性和全景图的内容丰富性。其中，全景图在线地址可为提供全景图资源的统一资源定位符(Uniform Resource Locator，简称URL)，一个浏览器页面向一个全景图在线地址所在的远端服务器发送数据获取请求，不同的浏览器页面向不同的全景图在线地址所在的远端服务器发送数据获取请求，不同的浏览器页面发送的数据获取请求为异步请求，表示不同的浏览器页面发送的数据获取请求互不干扰，从而利用文件读取异步高效的特点，提高全景图读取的稳定性和效率。

在一个可行的实施方式中，启动的多个浏览器可构成异步队列，每个启动的浏览器为异步队列中的一个进程，可通过异步队列的形式对多个浏览器进行管理，例如，通过关闭一个进程，来关闭该进程对应的浏览器，通过打开一个进程，来启动该进程对应的浏览器，提高了浏览器管理效果。

在一个可行的实施方式中，异步队列中的多个浏览器从预设的多个全景图在线地址中获取预设数量个全景图在线地址，获取该预设数量个全景图在线地址对应的全景图，在这些全景图上进行图像采集，在结束对这些全景图的图像采集后，再从预设的多个全景图在线地址中获取下一批预设数量个全景图在线地址，对该下一步预设数量个全景图在线地址对应的全景图进行图像采集，依次类推，一批批地对预设数量个全景图在线地址对应的全景图进行图像采集，实现对海量的全景图的图像自动采集。

在一个可行的实施方式，可通过预设的定时器，对异步队列进行动态释放，以确保当前设备的内存管理维持在均衡状态，确保当前设备的性能。具体的，可通过预设的定时器，每经过预设时长，对异步队列中的所有进程进行一次释放，以避免异步队列中各浏览器的缓存数据越来越多，运行效率越来越慢。或者，通过预设的定时器，对异步队列中运行时长超过预设的时长阈值的进程进行释放，以避免异步队列中存在卡顿时间过长的浏览器，在释放运行时长超过预设的时长阈值的进程后，还可重新启动一个或多个浏览器，以避免释放后异步队列中浏览器数量过程，影响在全景图上进行图像采集的效率。

在一个可行的实施方式中，可预先对当前设备进行负载测试，确定当前设备上同时运行浏览器的数量、以及每个浏览器上浏览器页面的数量，以在确保当前设备运行性能的前提下，尽可能地提高浏览器的数量、以及每个浏览器上浏览器页面的数量，从而对当前设备的内存上限进行性能压榨，并通过异步队列的方式，实现高并发的全景图获取、浏览器页面渲染以及全景图上的图像采集等操作，有效地提高了在海量全景图上进行图像采集的效率。

作为示例的，假设绑定puppeteer的浏览器为80M(M表示单位：兆字节，MByte)，在进行大量的负载测试后，16G(G表示单位：吉字节，GigaByte)内存的空间最大可以同时开启10个浏览器进行浏览器页面渲染，且每个浏览器最多加载的浏览器页面为14个左右时达到最快响应。因此，根据该负载测试的结果，可以总结得到一个粗略的公式，用于计算与当前设备内存对应的浏览器启动数量和每个浏览器的浏览器页面数量，该公式可表示为：(1/2*内存)个浏览器*(1*内存)个浏览器页面。其中，*为乘号，内存为当前设备的内存。该公式计算得到的浏览器的数量和浏览器页面的数量，均小于负载测试中的浏览器的数量和浏览器页面的数量，以提高该公式所适用的设备的范围，且降低发送浏览器卡顿或者闪退的概率。经测试，按上述公式确定浏览器数量和浏览器页面数据，各浏览器的启动速度和加载速度都在1秒以内完成响应。

作为示例的，按照上述公式确定浏览器的数量和浏览器页面的数量之后，可以计算对1万个全景图进行图像采集的效率，例如，假设图像采集的速率为每秒42个全景图，则1万个全景图需要4分钟左右，相较于单个浏览器对1万个全景图进行图像采集，按照上述公式确定浏览器的数量和浏览器页面的数量进行全景图上的图像采集的方式稳定性和效率更为优秀。尤其地，全景图的数量越多(例如数量为百万级的全景图)，该方式的稳定性和效率越突出。

S403、在各个浏览器页面上，加载预设的页面模板。

具体的，可预先由开发人员编写页面模板，页面模板上包括浏览器页面进行全景图渲染的静态内容，例如，全景图在浏览器页面上输出在预设的显示框内，可预先编写设置有相应显示框的页面模板。因此，通过各个浏览器页面加载页面模板，即可以降低页面渲染的耗时，又可以确保各个浏览器页面的静态内容的一致性，进而提高后续图像采集效率和效果。

S404、根据多个全景图，对加载了页面模板的多个浏览器页面分别进行页面渲染。

具体的，在各个浏览器页面加载页面模板的同时，或者在各个浏览器页面加载页面模板之后，可在将各个全景图作为物料，在多个浏览器页面上进行全景图的渲染。其中，一个浏览器页面可用于显示一个全景图，因此，可通过对多个浏览器页面进行同时渲染，以在多个浏览器页面上显示出多个全景图。其中，基于该全景图中的仰视图、俯视图、左视图、右视图、前视图和后视图，对多个浏览器页面中的一个浏览器页面进行渲染的过程，可通过三维开发引擎实现。

在一个可行的方式中，可由开发人员预先设计用于在浏览器页面上进行全景图的页面渲染的脚本文件，通过运行该脚本文件，向浏览器页面上加载页面模板和相应的全景图，并在加载的过程中根据全景图对浏览器页面进行页面渲染，从而实现基于全景图的浏览器页面的页面渲染。其中，全景图为浏览器页面的动态内容。

S405、根据预设的采集参数，在渲染后的浏览器页面上，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像。

具体的，在渲染后的各个浏览器页面上，分别显示着全景图。因此，可在各个渲染后的浏览器页面上，按照预设的采集参数，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像。

其中，按照预设的采集参数，对全景图进行图像采集的过程，可参照步骤S203的各个可行的实施方式和步骤S304的各个可行的实施方式，不再赘述。

在一个可行的实施方式中，在浏览器页面渲染之后，可采集参数传滴给nodeJS库中的Page.evaluate()函数，通过Page.evaluate()函数实现对浏览器页面上全景图的旋转和裁剪，并能够在得到采集对象后对采集图像进行保存，从而提高全景图上图像采集的便捷性。其中，采集参数可通过本地服务器上的node端传递给浏览器页面，在浏览器页面启动Page.evaluate()函数后，Page.evaluate()读取采集参数。

本申请实施例中，启动多个浏览器，每个浏览器加载至少一个浏览器页面，在多个浏览器页面上加载预设的页面模块、并根据多个全景图对多个浏览器页面进行页面渲染，根据预设的采集参数，在渲染后的浏览器页面上，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像，从而实现高并发的全景图上的图像自动采集，有效提高了全景图上的图像采集效率和效果。

作为示例的，图5为全景图上的图像采集过程的示例图。图6的左侧为物料准备和页面模板准备的过程，图6的左侧为通过多个浏览器的多个浏览器页面，进行页面渲染和对全景图进行图像采集的过程。首先，启动多个浏览器，每个浏览器可以加载多个浏览器页面，每个浏览器页面可加载页面模块，在加载页面模板后，可在浏览器页面上通过三维开发引擎ThreeJS和包括前视图、后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图的全景图，进行页面渲染，得到显示有全景图的浏览器页面。在渲染时，可获得从本地服务器的node端传递的特定角度，使得在全景图下方还可显示该特定角度的图像，例如，当全景图为室内图时，特定角度可为客厅角度、主卧角度，从而可以显示出客厅角度和主卧角度的图像，其中，特定角度可在从全景图在线地址对应的远程服务器上获取全景图时获得。在页面渲染结束后，可通过nodeJS库中的函数，例如Page.evaluate()函数，对个浏览器页面上的全景图进行角度旋转、图像裁剪和图像保存。

图6为本申请的一实施例提供的图像采集装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：

获取模块601，用于获取多个全景图；

渲染模块602，用于根据多个全景图，对预设的多个浏览器页面进行页面渲染；

采集模块603，用于根据预设的采集参数，在渲染后的浏览器页面上，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像。

在一个可行的实施方式中，渲染模块602，具体用于：

在各个浏览器页面上，加载预设的页面模板；

根据多个全景图，对加载了页面模板的多个浏览器页面分别进行页面渲染。

在一个可行的实施方式中，采集参数包括采集视口、以及与采集视口对应的采集尺寸和采集坐标。

在一个可行的实施方式中，采集视口包括相机视场角和相机位置。

在一个可行的实施方式中，采集模块603，具体用于：

按照采集视口，对浏览器页面上的全景图进行调整；

按照采集尺寸和采集坐标，对浏览器页面上调整后的全景图进行图像采集。

在一个可行的实施方式中，图像采集装置还包括：

保存模块，用于按照各个采集参数，对多个采集图像进行标注并保存。

在一个可行的实施方式中，图像采集装置还包括：

启动模块，用于启动多个浏览器，每个浏览器加载至少一个浏览器页面。

在一个可行的实施方式中，获取模块601，具体用于：

获取预设的多个全景图在线地址；

通过多个浏览器的至少一个浏览器页面，获得各个全景图在线地址对应的全景图。

在一个可行的实施方式中，多个浏览器构成异步队列；装置还包括：

管理模块，用于根据预设的定时器，对异步队列进行动态释放。

本申请实施例中，根据获取的多个全景图，对多个浏览器页面进行页面渲染，根据预设的采集参数，在渲染后的浏览器页面上，对全景图进行图像采集，得到多个采集图像，从而实现多个全景图上的图像自动采集，有效提高了全景图上的图像采集效率和效果。

本申请实施例提供的图像采集装置的具体原理和实现方式均与图2～图4所示方法实施例类似，在此不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图7所示，是根据本申请实施例的图像采集方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器701为例。

存储器702即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的图像采集方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的图像采集方法。

存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的图像采集方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的获取模块601、渲染模块602和采集模块603)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的图像采集方法。

存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据图像采集的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至图像采集的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

图像采集方法的电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与图像采集的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例，本申请还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述任一实施例的方法。

根据本申请实施例，本申请还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从所述存储介质中读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述任一实施例的方法。

在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。

应该理解，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (20)

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个全景图；

根据所述多个全景图，对预设的多个浏览器页面进行页面渲染；

根据预设的采集参数，在渲染后的所述浏览器页面上，对所述全景图进行图像采集，得到多个采集图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个全景图，对预设的多个浏览器页面进行页面渲染，包括：

在各个所述浏览器页面上，加载预设的页面模板；

根据所述多个全景图，对加载了所述页面模板的所述多个浏览器页面分别进行页面渲染。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集参数包括采集视口、以及与所述采集视口对应的采集尺寸和采集坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集视口包括相机视场角和相机位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的采集参数，在渲染后的所述浏览器页面上，对所述全景图进行图像采集，包括：

按照所述采集视口，对所述浏览器页面上的全景图进行调整；

按照所述采集尺寸和所述采集坐标，对所述浏览器页面上调整后的全景图进行图像采集。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的采集参数，在渲染后的所述浏览器页面上，对所述全景图进行图像采集，得到多个采集图像之后，所述方法还包括：

按照各个所述采集参数，对所述多个采集图像进行标注并保存。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取多个全景图之前，所述方法还包括：

启动多个浏览器，每个所述浏览器加载至少一个浏览器页面。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取多个全景图，包括：

获取预设的多个全景图在线地址；

通过各个所述浏览器的至少一个浏览器页面，获得各个所述全景图在线地址对应的全景图。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个浏览器构成异步队列；所述方法还包括：

根据预设的定时器，对所述异步队列进行动态释放。

10.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个全景图；

渲染模块，用于根据所述多个全景图，对预设的多个浏览器页面进行页面渲染；

采集模块，用于根据预设的采集参数，在渲染后的所述浏览器页面上，对所述全景图进行图像采集，得到多个采集图像。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述渲染模块，具体用于：

在各个所述浏览器页面上，加载预设的页面模板；

根据所述多个全景图，对加载了所述页面模板的所述多个浏览器页面分别进行页面渲染。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述采集参数包括采集视口、以及与所述采集视口对应的采集尺寸和采集坐标。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述采集视口包括相机视场角和相机位置。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述采集模块，具体用于：

按照所述采集视口，对所述浏览器页面上的全景图进行调整；

按照所述采集尺寸和所述采集坐标，对所述浏览器页面上调整后的全景图进行图像采集。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

保存模块，用于按照各个所述采集参数，对所述多个采集图像进行标注并保存。

16.根据权利要求10-15任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

启动模块，用于启动多个浏览器，每个所述浏览器加载至少一个浏览器页面。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

获取预设的多个全景图在线地址；

通过各个所述浏览器的至少一个浏览器页面，获得各个所述全景图在线地址对应的全景图。

18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述多个浏览器构成异步队列；所述装置还包括：

管理模块，用于根据预设的定时器，对所述异步队列进行动态释放。

19.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令被计算机执行时，实现权利要求1-9中任一项所述的方法。

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