CN112053280B - 全景地图显示的方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种全景地图显示的方法、装置、设备和存储介质，涉及智能交通、自动驾驶和计算机视觉。具体实现方案为：向服务器发送全景图像显示请求，全景图像显示请求中包括当前地点；接收服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；第一栅格图为与当前地点对应的全景地图，第一栅格图中包括采集车图像；第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，替换图像的大小与采集车图像的大小相匹配；对第一栅格图和第二栅格图进行渲染，第二栅格图位于第一栅格图的上方，得到并显示渲染后的图像。可以自动的、快速的对全景地图进行处理，将全景地图中的采集车图像进行处理(替换为替换图像)，全景地图的处理速度较快，可以快速的显示全景地图。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理中的智能交通、自动驾驶和计算机视觉，尤其涉及一种全景地图显示的方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着人们出行需求日益增加、以及社会的发展和进步，用户常常需要进行地图的搜索，对出行进行提前的规划、以及寻找目的地。为了便于用户出行，可以为用户提供全景图像。
现有技术中，由于全景图像是通过采集车上的摄像设备所采集的，在为用户显示全景图像时会显示出采集车。从而需要对全景图像中的采集车图像进行处理。可以人工的对全景图像中的采集车图像进行抠图。
然而现有技术中，人工的对全景图像中的采集车图像进行抠图的方式，处理效率较低，进而影响到显示全景图像。
发明内容
本申请提供了一种用于快速对全景地图进行处理的全景地图显示的方法、装置、设备和存储介质。
根据本申请的第一方面，提供了一种全景地图显示的方法，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：
向服务器发送全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括当前地点；
接收所述服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；其中，所述第一栅格图为与所述当前地点对应的全景地图，所述第一栅格图中包括采集车图像；所述第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，所述替换图像的大小与所述采集车图像的大小相匹配；
对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行渲染，其中，所述第二栅格图位于所述第一栅格图的上方，得到并显示渲染后的图像。
根据本申请的第二方面，提供了一种全景地图显示的方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
接收终端设备发送的全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括与终端设备对应的当前地点；
根据所述全景图像显示请求，确定第一栅格图和第二栅格图，其中，所述第一栅格图为与所述当前地点对应的全景地图，所述第一栅格图中包括采集车图像；所述第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，所述替换图像的大小与所述采集车图像的大小相匹配；
将所述第一栅格图和所述第二栅格图发送给所述终端设备，其中，所述第一栅格图和所述第二栅格图用于进行渲染后得到渲染后的图像，其中，所述第二栅格图位于所述第一栅格图的上方。
根据本申请的第三方面，提供了一种全景地图显示的装置，所述装置应用于终端设备，所述装置包括：
第一发送单元，用于向服务器发送全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括当前地点；
第一接收单元，用于接收所述服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；其中，所述第一栅格图为与所述当前地点对应的全景地图，所述第一栅格图中包括采集车图像；所述第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，所述替换图像的大小与所述采集车图像的大小相匹配；
渲染单元，用于对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行渲染，其中，所述第二栅格图位于所述第一栅格图的上方，得到并显示渲染后的图像。
根据本申请的第四方面，提供了一种全景地图显示的装置，所述装置应用于服务器，所述装置包括：
第一接收单元，用于接收终端设备发送的全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括与终端设备对应的当前地点；
确定单元，用于根据所述全景图像显示请求，确定第一栅格图和第二栅格图，其中，所述第一栅格图为与所述当前地点对应的全景地图，所述第一栅格图中包括采集车图像；所述第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，所述替换图像的大小与所述采集车图像的大小相匹配；
发送单元，用于将所述第一栅格图和所述第二栅格图发送给所述终端设备，其中，所述第一栅格图和所述第二栅格图用于进行渲染后得到渲染后的图像，其中，所述第二栅格图位于所述第一栅格图的上方。
根据本申请的第五方面，提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如第一方面中任一项所述的方法，或者执行如第二方面所述的用于方法。
根据本申请的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法，或者执行如第二方面所述的方法。
根据本申请的第七方面，提供了一种程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，服务器的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得服务器执行第一方面中任一所述的方法，或者执行如第二方面中任一所述的方法。其中，该程序产品，也可以称作计算机程序产品。
根据本申请的技术方案，在需要显示全景地图的时候，向服务器发起请求；服务器确定出与当前地点对应的第一栅格图和第二栅格图，该第一栅格图中包括采集车图像，第二栅格图中包括替换图像；由于第一栅格图中的采集车图像与第二栅格图中的替换图像的位置相互对应的；并且第一栅格图中的除去采集车图像的区域、第二栅格图中的透明图层区域，两者是相匹配的；从而，终端设备在接收到第一栅格图和第二栅格图之后，在对第一栅格图和第二栅格图进行渲染的时候，第二栅格图的替换图像会覆盖住第一栅格图中的采集车图像，但是第二栅格图中的透明图层区域，不会遮挡住第一栅格图中的除去采集车图像的区域，从而所显示的渲染后的图像可以显示为与当前地点对应的全景地图，该全景地图中具有上述替换图像。进而，可以自动的、快速的对全景地图进行处理，将全景地图中的采集车图像进行处理(替换为替换图像)，全景地图的处理速度较快，可以快速的显示全景地图。并且，上述过程中，服务器中只需要保存与当前地点对应的两个栅格图(第一栅格图和第二栅格图)，其中的第二栅格图中只需要具有与采集车图像匹配的替换图像，第二栅格图所占用的空间较小；同时，服务器不需要保留原始的全景地图和处理后的全景地图，只需要保留第一栅格图和第二栅格图(这两个栅格图只构成了一个全景地图)，从而减少了存储空间。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1为本申请实施例的一种应用场景的示意图；
图2是根据本申请第一实施例的示意图；
图3是全景地图的示意图；
图4是根据本申请第二实施例的示意图；
图5是根据本申请第三实施例的示意图；
图6是根据本申请第四实施例的示意图；
图7是根据本申请第五实施例的示意图；
图8是根据本申请第六实施例的示意图；
图9是根据本申请第七实施例的示意图；
图10是根据本申请第八实施例的示意图；
图11是根据本申请第九实施例的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
随着人们出行需求日益增加、以及社会的发展和进步，用户常常需要进行地图的搜索，对出行进行提前的规划、以及寻找目的地。为了便于用户出行，可以为用户提供全景图像。
一个示例中，由于全景图像是通过采集车上的摄像设备所采集的，在为用户显示全景图像时会显示出采集车。从而需要对全景图像中的采集车图像进行处理。可以人工的对全景图像中的采集车图像进行抠图。
然而上述方式中，人工的对全景图像中的采集车图像进行抠图的方式，处理效率较低，进而影响到显示全景图像。并且，由于图像处理的需求，需要保留原始的全景图像，进而会保存原始的全景图像和处理后的全景图像，而每一个地点上都具有全景图像，从而会保留大量的原始的全景图像和处理后的全景图像，需要占用大量的存储空间。
本申请提供一种全景地图显示的方法、装置、设备和存储介质，应用于智能交通、自动驾驶和计算机视觉，以达到自动化的、快速的对全景图像进行图像替换处理，提高了图像处理的效率。
图1为本申请实施例的一种应用场景的示意图，如图1所示，用户在出行的时候，可以进入终端设备的地图的应用程序中，然后用户向终端设备发送指令去搜索全景地图；终端设备可以从服务器中获取全景地图进行显示。
图2是根据本申请第一实施例的示意图，如图2所示，本实施例提供的全景地图显示的方法，包括：
101、向服务器发送全景图像显示请求，其中，全景图像显示请求中包括当前地点。
示例性地，本实施例以执行主体可以是终端设备、或者全景地图显示的装置或设备、或者是其他可以执行本实施例方法的装置或设备。本实施例以执行主体为终端设备进行说明。
在用户需要查询全景地图的时候，用户向终端设备发起触发指令。例如，用户通过触控终端设备的屏幕、或者发出语音、或者发起手势向终端设备输入触发指令。
然后，终端设备向服务器发送全景图像显示请求，为了可以显示与某一个地点匹配的全景地图，该全景图像显示请求中包括当前地点。一个示例中，终端设备自动获取终端设备所处的当前地点的位置信息，然后将终端设备所处的当前地点的位置信息携带到全景图像显示请求中。或者，一个示例中，用户向终端设备中输入一个地点的位置信息(即，当前地点的位置信息)，然后，终端设备将该地点的位置信息携带到全景图像显示请求中。
102、接收服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；其中，第一栅格图为与当前地点对应的全景地图，第一栅格图中包括采集车图像；第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，替换图像的大小与采集车图像的大小相匹配。
示例性地，服务器在接收到全景图像显示请求之后，确定出与全景图像显示请求中的当前地点对应的全景地图。其中，由于可以采用采集车采集各个地点的全景地图，由于采集设备(例如，摄像头)设置在采集车的顶部，进而采集车在采集全景地图的时候，会不可避免采集到采集车的图像；进而，图3是全景地图的示意图，如图3所示，与当前地点对应的全景地图中会具有采集车图像。然后，服务器将与当前地点对应的全景地图转换为栅格图像，进而得到第一栅格图。
同时，服务器中具有与采集车图像匹配的替换图像；例如，采集车图像与替换图像属于同一种类别的车，或者，替换图像是其他用户或者其他设备所指定的图像(例如，其他车辆的图像)。然后，服务器调整替换图像的大小，使得替换图像的大小与第一栅格图中的采集车图像的大小相同。服务器将替换图像转换为栅格图；同时，服务器设置一个透明图层区域；将透明图层区域，放入到与替换图像对应的栅格图中；从而，服务器得到第二栅格图。
可知，第一栅格图的大小与第二栅格图的大小相同；第一栅格图中的采集车图像与第二栅格图中的替换图像的位置相互对应的(大小匹配、位置匹配)；第一栅格图中的除去采集车图像的区域、第二栅格图中的透明图层区域，两者是相匹配的(大小匹配、位置匹配)。
然后，服务器将与当前地点对应的第一栅格图和第二栅格图，发送给终端设备。
103、对第一栅格图和第二栅格图进行渲染，其中，第二栅格图位于第一栅格图的上方，得到并显示渲染后的图像。
示例性地，终端设备在接收到第一栅格图和第二栅格图之后，将第二栅格图放置到第一栅格图的上方；进而，第二栅格图的替换图像会覆盖住第一栅格图中的采集车图像，但是第二栅格图中的透明图层区域，不会遮挡住第一栅格图中的除去采集车图像的区域。然后，终端设备对第一栅格图和第二栅格图进行渲染，得到并显示渲染后的图像。
此时由于第二栅格图的替换图像会覆盖住第一栅格图中的采集车图像，但是第二栅格图中的透明图层区域，不会遮挡住第一栅格图中的除去采集车图像的区域，从而所显示的渲染后的图像可以显示为：与当前地点对应的全景地图、该全景地图中具有上述替换图像。
本实施例，在需要显示全景地图的时候，向服务器发起请求；服务器确定出与当前地点对应的第一栅格图和第二栅格图，该第一栅格图中包括采集车图像，第二栅格图中包括替换图像；由于第一栅格图中的采集车图像与第二栅格图中的替换图像的位置相互对应的；并且第一栅格图中的除去采集车图像的区域、第二栅格图中的透明图层区域，两者是相匹配的；从而，终端设备在接收到第一栅格图和第二栅格图之后，在对第一栅格图和第二栅格图进行渲染的时候，第二栅格图的替换图像会覆盖住第一栅格图中的采集车图像，但是第二栅格图中的透明图层区域，不会遮挡住第一栅格图中的除去采集车图像的区域，从而所显示的渲染后的图像可以显示为与当前地点对应的全景地图，该全景地图中具有上述替换图像。进而，可以自动的、快速的对全景地图进行处理，将全景地图中的采集车图像进行处理(替换为替换图像)，全景地图的处理速度较快，可以快速的显示全景地图。并且，上述过程中，服务器中只需要保存与当前地点对应的两个栅格图(第一栅格图和第二栅格图)，其中的第二栅格图中只需要具有与采集车图像匹配的替换图像，第二栅格图所占用的空间较小；同时，服务器不需要保留原始的全景地图和处理后的全景地图，只需要保留第一栅格图和第二栅格图(这两个栅格图只构成了一个全景地图)，从而减少了存储空间。
图4是根据本申请第二实施例的示意图，如图4所示，本实施例提供的全景地图显示的方法，包括：
201、接收用户的触控指令，其中，触控指令用于指示显示全景地图。
示例性地，本实施例以执行主体可以是终端设备、或者全景地图显示的装置或设备、或者是其他可以执行本实施例方法的装置或设备。本实施例以执行主体为终端设备进行说明。
在需要显示全景地图的时候，用户可以向终端设备发送触控指令，例如通过触控终端设备的屏幕向终端设备发送触控指令。该触控指令用于指示显示全景地图。
202、确定显示图像大小。
一个示例中，步骤202包括以下几种实现方式。
步骤202的第一种实现方式、根据终端设备的屏幕大小，确定显示图像大小，其中，显示图像大小与屏幕大小之间相匹配。
步骤202的第二种实现方式、接收用户的触发指令，其中，触发指令用于指示显示图像大小。
示例性地，在接收到用户的需要显示全景地图的指令之后，终端设备为了使得显示的全景地图可以根据用户的需求、或者根据终端设备的屏幕需求进行显示，以便于用户观看全景地图，终端设备需要首先确定出显示图像大小。
一个示例中，为了使得后续显示全景地图与终端设备的屏幕之间相匹配，终端设备可以基于屏幕大小，确定出显示图像大小。例如，显示图像大小与屏幕大小之间相匹配(此时，需要除去其他显示信息所占用的屏幕的大小)；或者显示图像大小与屏幕大小相同。
另一个示例中，可以基于用户的个人需求，确定出全景地图的大小，即，确定出一个显示图像大小；此时，用户可以向终端设备发送触发指令，例如通过触控终端设备的屏幕、或者发起语音、或者发起手势向终端设备发送触发指令，该触发指令可以直接指示出显示图像大小，从而终端设备得到用户所设置的显示图像大小。
203、向服务器发送全景图像显示请求，其中，全景图像显示请求中包括当前地点。
一个示例中，全景图像显示请求中还包括：显示图像大小；第一栅格图的大小、第二栅格图的大小均为显示图像大小。
示例性地，终端设备箱服务器发送全景图像显示请求，并且为了使得显示的全景地图可以根据用户的需求、或者根据终端设备的屏幕需求进行显示，以便于用户观看全景地图，需要在全景图像显示请求中携带显示图像大小。
204、获取第一用户的用户信息，并将第一用户的用户信息发送给服务器，其中，第一用户的用户信息用于确定替换图像。
一个示例中，步骤204在获取第一用户的用户信息时，具体包括：
第一步骤、抓取其他电子设备中各第二用户的用户信息。
第二步骤、根据各第二用户的用户信息从第二用户中筛选出第一用户的用户信息。
一个示例中，第二步骤具体包括：获取第一用户的历史用户信息；采用预设匹配模型将第一用户的历史用户信息与各第二用户的用户信息进行匹配计算，以获得匹配结果；将匹配结果中匹配度最高的第二用户的用户信息，确定为第一用户的用户信息。
示例性地，为了可以使得替换图像与当前的第一用户的用户信息相互匹配，需要获取到第一用户的用户信息。
此时，终端设备可以从服务器或者其他设备处获取第一用户的用户信息，或者终端设备预先存储有第一用户的用户信息，其中，第一用户的用户信息包括行为数据和/或画像数据。例如，行为信息中包括用户的物品浏览信息、用户的物品点击信息、等等；画像数据中包括用户的群体类别、用户的性格分析信息、用户的行动轨迹、等等。
为了服务器确定出于用户信息匹配的替换信息，终端设备将所得到的第一用户的用户信息发送给服务器。
一个示例中，终端设备可以通过抓取算法从其他电子设备中，抓取第二用户的用户信息；其中，第二用户可以包括第一用户。终端设备依据第二用户的用户信息，进行筛选处理，以从第二用户的用户信息中筛选出第一用户的用户信息。例如，终端设备为了分析第一用户，需要根据第一用户的用户标识，从第二用户的用户信息，筛选出第一用户的用户信息。从而，可以基于大数据的分析，得到第一用户的全面的用户信息。
并且，在上述“筛选出第一用户的用户信息”的过程中，终端设备中已经获取到了第一用户的历史用户信息，历史用户信息中包括用户的历史行为数据和/或历史画像数据。从而，终端设备依据匹配模型，对第一用户的历史用户信息与第二用户的用户信息进行匹配分析，得到与第一用户的历史用户信息匹配的第一用户的用户信息。即，将匹配度最高的第二用户的用户信息，确定为第一用户的用户信息。
例如，匹配模型为深度学习模型，或者匹配模型为线性分析模型。
进而，通过匹配模型对用户信息进行深入分析，准确的得到第一用户的用户信息。
205、接收服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；其中，第一栅格图为与当前地点对应的全景地图，第一栅格图中包括采集车图像；第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，替换图像的大小与采集车图像的大小相匹配。
一个示例中，替换图像与第一用户的用户信息相匹配，和/或，替换图像与当前地点相匹配。其中，第一用户的用户信息包括行为数据和/或画像数据。
示例性地，服务器在接收到全景图像显示请求之后，确定出与全景图像显示请求中的当前地点对应的全景地图。
服务器中存储有采集车所采集的各地点的全景地图，服务器将与当前地点对应的全景地图转换为栅格图像，进而得到第一栅格图。
此时，服务器可以获取到第一用户的用户信息，还可以获取到终端设备所发送的当前地点的位置信息，从而，服务器可以基于第一用户的用户线信息、各待分析的替换图像的图像信息(例如，图像所处的位置、图像的图像特征、图像的文本特征)进行匹配分析，得到与第一用户的用户信息相匹配的替换图像，此时是为用户进行个性化的替换图像的推荐。服务器还可以基于当前地点、各待分析的替换图像的图像信息(例如，图像所处的位置、图像的图像特征、图像的文本特征)进行匹配分析，得到与当前地点相匹配的替换图像，此时，为用户推荐与用户所在地点匹配的替换图像，更加符合用户当前的需求。服务器可以使用与第一用户的用户信息、和/或当前地点相匹配的替换图像。
然后，服务器采用轮廓识别算法识别出全景地图中的采集车图像的边界轮廓，服务器对替换图像的边界轮廓与采集车图像的边界轮廓进行一致性匹配，得到调整后的替换图像，使得替换图像的边界轮廓与采集车图像的边界轮廓之间是匹配的；并且，服务器调整替换图像的大小，使得替换图像的大小与第一栅格图中的采集车图像的大小相同。服务器将替换图像转换为栅格图；同时，服务器设置一个透明图层区域；将透明图层区域，放入到与替换图像对应的栅格图中；从而，服务器得到第二栅格图。
并且，为了便于显示渲染后的图像，服务器可以对第一栅格图的大小和第二栅格图的大小进行调整，使得第一栅格图的大小和第二栅格图的大小均为显示图像大小。
服务器将调整后的第一栅格图和第二栅格图，发送给终端设备。
需要强调的是，服务器在获取第一用户的用户信息的时候，可以是终端设备箱服务器发送第一用户的用户信息；或者，服务器从其他电子设备中抓取第一用户的用户信息；进而，便于服务器确定出与第一用户的用户信息匹配的替换图像。
206、对第一栅格图和第二栅格图进行边缘轮廓匹配，得到匹配后的第一栅格图和第二栅格图。
示例性地，终端设备在接收到第一栅格图和第二栅格图之后，有的时候，第一栅格图和第二栅格图并不是一个方方正正的图像，为了保证后续显示的全景地图没有瑕疵、地图显示正确，需要对第一栅格图的整体边缘和第二栅格图的整体边缘进行边缘轮廓匹配，使得第一栅格图和第二栅格图之间边缘轮廓。
207、将匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行叠加处理，其中，第二栅格图的图层位于第一栅格图的图层的上方。
示例性地，终端设备将第二栅格图放置到第一栅格图的上方；进而，第二栅格图的替换图像会覆盖住第一栅格图中的采集车图像，但是第二栅格图中的透明图层区域，不会遮挡住第一栅格图中的除去采集车图像的区域。从而，对匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行叠加处理。
208、采用两个纹理单元分别对匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行渲染，得到并显示渲染后的图像。
示例性地，终端设备使用两个纹理单元，分别对轮廓匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行渲染，得到渲染后的图像。然后，终端设备显示渲染后的图像，此时，渲染后的图像的大小为上述显示图像大小；并且，渲染后的图像与第一用户的用户信息、和/或当前地点之间匹配。因为纹理单元可以并行的对两个栅格图进行渲染，进而渲染图像的速度较快，可以较快的得到渲染后的图像。
此时由于第二栅格图的替换图像会覆盖住第一栅格图中的采集车图像，但是第二栅格图中的透明图层区域，不会遮挡住第一栅格图中的除去采集车图像的区域，从而所显示的渲染后的图像可以显示为：与当前地点对应的全景地图、该全景地图中具有上述替换图像。
本实施例，在上述实施例的基础上，第二栅格图中的替换图像可以与第一用户的用户信息相匹配、和/或替换图像与当前地点相匹配，从而可以为用户进行个性化的替换图像的推荐，并且，为用户推荐与用户所在地点匹配的替换图像，更加符合用户当前的需求。还可以将显示图像大小发送给服务器，使得服务器确定出的第一栅格图和第二栅格图的大小均为显示图像大小，从而，使得显示的全景地图可以根据用户的需求、或者根据终端设备的屏幕需求进行显示，以便于用户观看全景地图。
图5是根据本申请第三实施例的示意图，如图5所示，本实施例提供的全景地图显示的方法，包括：
301、接收用户的触控指令，其中，触控指令用于指示显示全景地图。
示例性地，本实施例以执行主体可以是终端设备、或者全景地图显示的装置或设备、或者是其他可以执行本实施例方法的装置或设备。本实施例以执行主体为终端设备进行说明。
本步骤可以参见图2所示的步骤201，不再赘述。
302、根据触控指令，向服务器发送全景图像获取请求，并接收服务器返回的第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。
示例性地，终端设备先向服务器发送全景图像获取请求，其中，全景图像获取请求可以包括终端设备所处的当前地点的位置信息、或者包括用户所选择的当前地点的位置信息。
服务器中可以预先根据上述方法，确定出第一栅格图和第二栅格图，进而服务器根据全景图像获取请求，向终端设备返回第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。或者，服务器中存储有与各个地点匹配的全景地图、以及各替换图像，进而服务器根据当前地点，确定出与当前地点匹配的全景地图，将与当前地点匹配的全景地图的标识作为第一栅格图的标识；并且，服务器根据当前地点，确定出与当前地点匹配的替换图像，将与当前地点匹配的替换图像的标识作为第二栅格图的标识；服务器向终端设备返回第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。从而，在后续终端设备确定需要显示全景地图的时候，终端设备再去获取第一栅格图和第二栅格图。
303、向服务器发送全景图像显示请求，其中，全景图像显示请求中包括当前地点。
一个示例中，全景图像显示请求中还包括：第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。
示例性地，本实施例以执行主体可以是终端设备、或者全景地图显示的装置或设备、或者是其他可以执行本实施例方法的装置或设备。本实施例以执行主体为终端设备进行说明。
示例性地，终端设备向服务器发送全景图像显示请求，该全景图像显示请求中包括当前地点、第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。使得服务器根据第一栅格图的标识，确定出第一栅格图；使得服务器根据第二栅格图的标识，确定出第二栅格图。
304、接收服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；其中，第一栅格图为与当前地点对应的全景地图，第一栅格图中包括采集车图像；第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，替换图像的大小与采集车图像的大小相匹配。
305、对第一栅格图和第二栅格图进行渲染，其中，第二栅格图位于第一栅格图的上方，得到并显示渲染后的图像。
示例性地，步骤303-305可以参见上述任一实施例，不再赘述。
本实施例，在上述实施例的基础上，终端设备先向服务器发送全景图像获取请求，并接收服务器返回的第一栅格图的标识和第二栅格图的标识；在后续终端设备确定需要显示全景地图的时候，终端设备再去获取第一栅格图和第二栅格图，避免传输栅格图时消耗资源。然后，终端设备向服务器发送全景图像显示请求，进而获取到第一栅格图和第二栅格图；终端设备可以对第一栅格图和第二栅格图进行渲染，得到并显示渲染后的图像。
图6是根据本申请第四实施例的示意图，如图6所示，本实施例提供的全景地图显示的方法应用于服务器，本实施例提供的全景地图显示的方法包括：
401、接收终端设备发送的全景图像显示请求，其中，全景图像显示请求中包括与终端设备对应的当前地点。
402、根据全景图像显示请求，确定第一栅格图和第二栅格图，其中，第一栅格图为与当前地点对应的全景地图，第一栅格图中包括采集车图像；第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，替换图像的大小与采集车图像的大小相匹配。
403、将第一栅格图和第二栅格图发送给终端设备，其中，第一栅格图和第二栅格图用于进行渲染后得到渲染后的图像，其中，第二栅格图位于第一栅格图的上方。
一个示例中，替换图像与第一用户的用户信息相匹配，和/或，替换图像与当前地点相匹配。
一个示例中，第一用户的用户信息包括行为数据和/或画像数据；本实施例提供的方法还包括：接收终端设备发送的第一用户的用户信息，并根据第一用户的用户信息确定替换图像；或者，获取第一用户的用户信息，并根据第一用户的用户信息确定替换图像。
一个示例中，全景图像显示请求中还包括：显示图像大小；第一栅格图的大小、第二栅格图的大小均为显示图像大小。
一个示例中，本实施例提供的方法还包括：获取全景地图，并识别全景地图中的采集车图像的边界轮廓；获取替换图像，并将替换图像的边界轮廓与采集车图像的边界轮廓进行一致性匹配，得到调整后的替换图像；将全景地图转换为第一栅格图，并将替换图像转换为第二栅格图。
一个示例中，全景图像显示请求中还包括：第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。
一个示例中，在接收终端设备发送的全景图像显示请求之前，还包括：接收终端设备发送的全景图像获取请求，并向终端设备返回第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。
本实施例的方法，可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。
图7是根据本申请第五实施例的示意图，如图7所示，本实施例提供的全景地图显示的装置，包括：
第一发送单元31，用于向服务器发送全景图像显示请求，其中，全景图像显示请求中包括当前地点。
第一接收单元32，用于接收服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；其中，第一栅格图为与当前地点对应的全景地图，第一栅格图中包括采集车图像；第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，替换图像的大小与采集车图像的大小相匹配。
渲染单元33，用于对第一栅格图和第二栅格图进行渲染，其中，第二栅格图位于第一栅格图的上方，得到并显示渲染后的图像。
本实施例的装置，可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。
图8是根据本申请第六实施例的示意图，在图7所示实施例的基础上，如图8所示，本实施例提供的全景地图显示的装置，替换图像与第一用户的用户信息相匹配，和/或，替换图像与当前地点相匹配。
一个示例中，第一用户的用户信息包括行为数据和/或画像数据；本实施例提供的装置还包括：
获取单元41，用于获取第一用户的用户信息。
第二发送单元42，用于将第一用户的用户信息发送给服务器，其中，第一用户的用户信息用于确定替换图像。
一个示例中，获取单元41，包括：
抓取模块411，用于抓取其他电子设备中各第二用户的用户信息。
筛选模块412，用于根据各第二用户的用户信息从第二用户中筛选出第一用户的用户信息。
一个示例中，筛选模块412，具体用于：获取第一用户的历史用户信息；采用预设匹配模型将第一用户的历史用户信息与各第二用户的用户信息进行匹配计算，以获得匹配结果；将匹配结果中匹配度最高的第二用户的用户信息，确定为第一用户的用户信息。
一个示例中，渲染单元33，包括：
匹配模块331，用于对第一栅格图和第二栅格图进行边缘轮廓匹配，得到匹配后的第一栅格图和第二栅格图。
叠加模块332，用于将匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行叠加处理，其中，第二栅格图的图层位于第一栅格图的图层的上方。
渲染模块333，用于采用两个纹理单元分别对匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行渲染，得到渲染后的图像。
一个示例中，全景图像显示请求中还包括：显示图像大小；第一栅格图的大小、第二栅格图的大小均为显示图像大小。
一个示例中，本实施例提供的装置，还包括:
第二接收单元43，用于在第一发送单元31向服务器发送全景图像显示请求之前，接收用户的触控指令，其中，触控指令用于指示显示全景地图。
确定单元44，用于确定显示图像大小。
一个示例中，确定单元43，具体用于：根据终端设备的屏幕大小，确定显示图像大小，其中，显示图像大小与屏幕大小之间相匹配。
一个示例中，确定单元43，具体用于：接收用户的触发指令，其中，触发指令用于指示显示图像大小。
一个示例中，全景图像显示请求中还包括：第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。
一个示例中，本实施例提供的装置，还包括：
第三发送单元45，用于在第二接收单元43接收用户的触控指令之后，根据触控指令，向服务器发送全景图像获取请求。
第三接收单元46，用于接收服务器返回的第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。
本实施例的装置，可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。
图9是根据本申请第七实施例的示意图，如图9所示，本实施例提供的全景地图显示的装置应用于服务器，本实施例提供的全景地图显示的装置包括：
第一接收单元51，用于接收终端设备发送的全景图像显示请求，其中，全景图像显示请求中包括与终端设备对应的当前地点。
确定单元52，用于根据全景图像显示请求，确定第一栅格图和第二栅格图，其中，第一栅格图为与当前地点对应的全景地图，第一栅格图中包括采集车图像；第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，替换图像的大小与采集车图像的大小相匹配。
发送单元53，用于将第一栅格图和第二栅格图发送给终端设备，其中，第一栅格图和第二栅格图用于进行渲染后得到渲染后的图像，其中，第二栅格图位于第一栅格图的上方。
一个示例中，替换图像与第一用户的用户信息相匹配，和/或，替换图像与当前地点相匹配。
一个示例中，第一用户的用户信息包括行为数据和/或画像数据；本实施例提供的装置还包括：
第二接收单元，用于接收终端设备发送的第一用户的用户信息，并根据第一用户的用户信息确定替换图像。
或者，获取单元，用于获取第一用户的用户信息，并根据第一用户的用户信息确定替换图像。
一个示例中，全景图像显示请求中还包括：显示图像大小；第一栅格图的大小、第二栅格图的大小均为显示图像大小。
一个示例中，本实施例提供的装置还包括：
识别单元，用于获取全景地图，并识别全景地图中的采集车图像的边界轮廓。
匹配单元，用于获取替换图像，并将替换图像的边界轮廓与采集车图像的边界轮廓进行一致性匹配，得到调整后的替换图像。
转换单元，用于将全景地图转换为第一栅格图，并将替换图像转换为第二栅格图。
一个示例中，全景图像显示请求中还包括：第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。
一个示例中，本实施例提供的装置，还包括：
第三接收单元，用于在第一接收单元51接收终端设备发送的全景图像显示请求之前，接收终端设备发送的全景图像获取请求，并向终端设备返回第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。
本实施例的装置，可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
图10是根据本申请第八实施例的示意图，如图10所示，本实施例中的电子设备70可以包括：处理器71和存储器72。
电子设备70可以是终端设备，用于执行上述方法中的终端设备的动作。或者，电子设备70可以是服务器，用于执行上述方法中的服务器的动作。
存储器72，用于存储程序；存储器72，可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)，如静态随机存取存储器(英文：static random-access memory，缩写：SRAM)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory，缩写：DDR SDRAM)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)。存储器72用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器72中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器71调用。
上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器72中。并且上述的计算机程序、计算机指据等可以被处理器71调用。
处理器71，用于执行存储器72存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。
具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。
处理器71和存储器72可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器71和存储器72是独立结构时，存储器72、处理器71可以通过总线73耦合连接。
本实施例的电子设备可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。
图11是根据本申请第九实施例的示意图，如图11所示，是根据本申请实施例的全景地图显示的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
电子设备可以是实现上述方法的终端设备，或者实现上述方法的服务器。
如图11所示，该电子设备包括：一个或多个处理器801、存储器802，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图11中以一个处理器801为例。
存储器802即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的全景地图显示的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的全景地图显示的方法。
存储器802作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的全景地图显示的方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的第一发送单元31、第一接收单元32和渲染单元33；或者，例如，附图9所示的第一接收单元51、确定单元52和发送单元53))。处理器801通过运行存储在存储器802中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的全景地图显示的方法。
存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据全景地图显示的方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至用于实现全景地图显示的方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
用于实现全景地图显示的方法的电子设备还可以包括：输入装置803和输出装置804。处理器801、存储器802、输入装置803和输出装置804可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
输入装置803可接收输入的数字或字符信息，以及产生与用于实现全景地图显示的方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置804可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算机程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算机程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (38)
1.一种全景地图显示的方法，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：
向服务器发送全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括当前地点；
接收所述服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；其中，所述第一栅格图为与所述当前地点对应的全景地图，所述第一栅格图中包括采集车图像；所述第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，所述替换图像的大小与所述采集车图像的大小相匹配；
对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行渲染，其中，所述第二栅格图位于所述第一栅格图的上方，得到并显示渲染后的图像；
其中，对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行渲染，包括：
对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行边缘轮廓匹配，得到匹配后的第一栅格图和第二栅格图；
将匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行叠加处理，其中，所述第二栅格图的图层位于所述第一栅格图的图层的上方；
采用两个纹理单元分别对匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行渲染，得到所述渲染后的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，所述替换图像与第一用户的用户信息相匹配，和/或，所述替换图像与所述当前地点相匹配。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一用户的用户信息包括行为数据和/或画像数据；所述方法还包括：
获取所述第一用户的用户信息，并将所述第一用户的用户信息发送给所述服务器，其中，所述第一用户的用户信息用于确定所述替换图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，获取所述第一用户的用户信息，包括：
抓取其他电子设备中各第二用户的用户信息；
根据所述各第二用户的用户信息从所述第二用户中筛选出所述第一用户的用户信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述各第二用户的用户信息从所述第二用户中筛选出所述第一用户的用户信息，包括：
获取所述第一用户的历史用户信息；
采用预设匹配模型将所述第一用户的历史用户信息与所述各第二用户的用户信息进行匹配计算，以获得匹配结果；
将匹配结果中匹配度最高的第二用户的用户信息，确定为所述第一用户的用户信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述全景图像显示请求中还包括：显示图像大小；
所述第一栅格图的大小、所述第二栅格图的大小均为所述显示图像大小。
7.根据权利要求6所述的方法，在向服务器发送全景图像显示请求之前，还包括:
接收用户的触控指令，其中，所述触控指令用于指示显示全景地图；
确定所述显示图像大小。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述显示图像大小，包括：
根据所述终端设备的屏幕大小，确定所述显示图像大小，其中，所述显示图像大小与所述屏幕大小之间相匹配。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述显示图像大小，包括：
接收用户的触发指令，其中，所述触发指令用于指示所述显示图像大小。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述全景图像显示请求中还包括：第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。
11.根据权利要求10所述的方法，在接收用户的触控指令之后，还包括：
根据所述触控指令，向所述服务器发送全景图像获取请求，并接收所述服务器返回的所述第一栅格图的标识和所述第二栅格图的标识。
12.一种全景地图显示的方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：
接收终端设备发送的全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括与终端设备对应的当前地点；
根据所述全景图像显示请求，确定第一栅格图和第二栅格图，其中，所述第一栅格图为与所述当前地点对应的全景地图，所述第一栅格图中包括采集车图像；所述第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，所述替换图像的大小与所述采集车图像的大小相匹配；
将所述第一栅格图和所述第二栅格图发送给所述终端设备，其中，所述第一栅格图和所述第二栅格图用于进行渲染后得到渲染后的图像，其中，所述第二栅格图位于所述第一栅格图的上方；其中，所述渲染后的图像是由所述终端设备对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行边缘轮廓匹配，得到匹配后的第一栅格图和第二栅格图；将匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行叠加处理，其中，所述第二栅格图的图层位于所述第一栅格图的图层的上方；采用两个纹理单元分别对匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行渲染得到的。
13.根据权利要求12所述的方法，所述替换图像与第一用户的用户信息相匹配，和/或，所述替换图像与所述当前地点相匹配。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一用户的用户信息包括行为数据和/或画像数据；所述方法还包括：
接收所述终端设备发送的所述第一用户的用户信息，并根据所述第一用户的用户信息确定所述替换图像；
或者，获取所述第一用户的用户信息，并根据所述第一用户的用户信息确定所述替换图像。
15.根据权利要求12-14任一项所述的方法，其中，所述全景图像显示请求中还包括：显示图像大小；
所述第一栅格图的大小、所述第二栅格图的大小均为所述显示图像大小。
16.根据权利要求12-14任一项所述的方法，所述方法还包括：
获取所述全景地图，并识别所述全景地图中的采集车图像的边界轮廓；
获取所述替换图像，并将所述替换图像的边界轮廓与所述采集车图像的边界轮廓进行一致性匹配，得到调整后的替换图像；
将所述全景地图转换为所述第一栅格图，并将所述替换图像转换为所述第二栅格图。
17.根据权利要求12-14任一项所述的方法，所述全景图像显示请求中还包括：第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。
18.根据权利要求17所述的方法，在所述接收终端设备发送的全景图像显示请求之前，还包括：
接收所述终端设备发送的全景图像获取请求，并向所述终端设备返回所述第一栅格图的标识和所述第二栅格图的标识。
19.一种全景地图显示的装置，所述装置应用于终端设备，所述装置包括：
第一发送单元，用于向服务器发送全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括当前地点；
第一接收单元，用于接收所述服务器返回的第一栅格图和第二栅格图；其中，所述第一栅格图为与所述当前地点对应的全景地图，所述第一栅格图中包括采集车图像；所述第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，所述替换图像的大小与所述采集车图像的大小相匹配；
渲染单元，用于对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行渲染，其中，所述第二栅格图位于所述第一栅格图的上方，得到并显示渲染后的图像；
其中，所述渲染单元，包括：
匹配模块，用于对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行边缘轮廓匹配，得到匹配后的第一栅格图和第二栅格图；
叠加模块，用于将匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行叠加处理，其中，所述第二栅格图的图层位于所述第一栅格图的图层的上方；
渲染模块，用于采用两个纹理单元分别对匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行渲染，得到所述渲染后的图像。
20.根据权利要求19所述的装置，所述替换图像与第一用户的用户信息相匹配，和/或，所述替换图像与所述当前地点相匹配。
21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述第一用户的用户信息包括行为数据和/或画像数据；所述装置还包括：
获取单元，用于获取所述第一用户的用户信息；
第二发送单元，用于将所述第一用户的用户信息发送给所述服务器，其中，所述第一用户的用户信息用于确定所述替换图像。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述获取单元，包括：
抓取模块，用于抓取其他电子设备中各第二用户的用户信息；
筛选模块，用于根据所述各第二用户的用户信息从所述第二用户中筛选出所述第一用户的用户信息。
23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述筛选模块，具体用于：
获取所述第一用户的历史用户信息；
采用预设匹配模型将所述第一用户的历史用户信息与所述各第二用户的用户信息进行匹配计算，以获得匹配结果；
将匹配结果中匹配度最高的第二用户的用户信息，确定为所述第一用户的用户信息。
24.根据权利要求19-23任一项所述的装置，其中，所述全景图像显示请求中还包括：显示图像大小；
所述第一栅格图的大小、所述第二栅格图的大小均为所述显示图像大小。
25.根据权利要求24所述的装置，所述装置，还包括:
第二接收单元，用于在所述第一发送单元向服务器发送全景图像显示请求之前，接收用户的触控指令，其中，所述触控指令用于指示显示全景地图；
确定单元，用于确定所述显示图像大小。
26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述确定单元，具体用于：
根据所述终端设备的屏幕大小，确定所述显示图像大小，其中，所述显示图像大小与所述屏幕大小之间相匹配。
27.根据权利要求25所述的装置，其中，所述确定单元，具体用于：
接收用户的触发指令，其中，所述触发指令用于指示所述显示图像大小。
28.根据权利要求25所述的装置，其中，所述全景图像显示请求中还包括：第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。
29.根据权利要求28所述的装置，所述装置，还包括：
第三发送单元，用于在所述第二接收单元接收用户的触控指令之后，根据所述触控指令，向所述服务器发送全景图像获取请求；
第三接收单元，用于接收所述服务器返回的所述第一栅格图的标识和所述第二栅格图的标识。
30.一种全景地图显示的装置，所述装置应用于服务器，所述装置包括：
第一接收单元，用于接收终端设备发送的全景图像显示请求，其中，所述全景图像显示请求中包括与终端设备对应的当前地点；
确定单元，用于根据所述全景图像显示请求，确定第一栅格图和第二栅格图，其中，所述第一栅格图为与所述当前地点对应的全景地图，所述第一栅格图中包括采集车图像；所述第二栅格图中包括替换图像和透明图层区域，所述替换图像的大小与所述采集车图像的大小相匹配；
发送单元，用于将所述第一栅格图和所述第二栅格图发送给所述终端设备，其中，所述第一栅格图和所述第二栅格图用于进行渲染后得到渲染后的图像，其中，所述第二栅格图位于所述第一栅格图的上方；其中，所述渲染后的图像是由所述终端设备对所述第一栅格图和所述第二栅格图进行边缘轮廓匹配，得到匹配后的第一栅格图和第二栅格图；将匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行叠加处理，其中，所述第二栅格图的图层位于所述第一栅格图的图层的上方；采用两个纹理单元分别对匹配后的第一栅格图和第二栅格图进行渲染得到的。
31.根据权利要求30所述的装置，所述替换图像与第一用户的用户信息相匹配，和/或，所述替换图像与所述当前地点相匹配。
32.根据权利要求31所述的装置，其中，所述第一用户的用户信息包括行为数据和/或画像数据；所述装置还包括：
第二接收单元，用于接收所述终端设备发送的所述第一用户的用户信息，并根据所述第一用户的用户信息确定所述替换图像；
或者，获取单元，用于获取所述第一用户的用户信息，并根据所述第一用户的用户信息确定所述替换图像。
33.根据权利要求30-32任一项所述的装置，其中，所述全景图像显示请求中还包括：显示图像大小；
所述第一栅格图的大小、所述第二栅格图的大小均为所述显示图像大小。
34.根据权利要求30-32任一项所述的装置，所述装置还包括：
识别单元，用于获取所述全景地图，并识别所述全景地图中的采集车图像的边界轮廓；
匹配单元，用于获取所述替换图像，并将所述替换图像的边界轮廓与所述采集车图像的边界轮廓进行一致性匹配，得到调整后的替换图像；
转换单元，用于将所述全景地图转换为所述第一栅格图，并将所述替换图像转换为所述第二栅格图。
35.根据权利要求30-32任一项所述的装置，所述全景图像显示请求中还包括：第一栅格图的标识和第二栅格图的标识。
36.根据权利要求35所述的装置，所述装置，还包括：
第三接收单元，用于在所述第一接收单元接收终端设备发送的全景图像显示请求之前，接收所述终端设备发送的全景图像获取请求，并向所述终端设备返回所述第一栅格图的标识和所述第二栅格图的标识。
37. 一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-18中任一项所述的方法。
38.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-18中任一项所述的方法。
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