CN111781888A - 一种web远程修改plc程序方法 - Google Patents

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韦耀东
章旭君
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Nanjing Dongwei Electronic Technology Co ltd
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Nanjing Dongwei Electronic Technology Co ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/058—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/40—Transformation of program code
    • G06F8/41—Compilation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
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Abstract

本发明公开了一种WEB远程修改PLC程序方法，包括Web端、路由器和多个PLC，所述Web端和路由器网络连接，所述路由器和多个PLC网络连接。此功能模块可以支持维护人员很容易在Web端修改PLC程序，而不需要在运营端安装大型的PLC开发工具，也不需要维护人员具备很强的PLC专业知识，支持系统维护人员在线快速编辑PLC程序，并将程序编译为so文件，下载并嵌入到PLC里运行实现，操作方便，执行效率高，保障了PLC项目维护的及时性，同时大幅度降低了维护成本。

Description

一种WEB远程修改PLC程序方法
技术领域
本发明涉及PLC扩展技术领域，尤其涉及一种WEB远程修改PLC程序方法。
背景技术
PLC是可编程逻辑控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
Web界面端：是维护人员（一般为客户）的操作平台。通过网络与各处工作站点的PLC连接，收集各站点的工作数据，并可以控制各个站点的PLC状态。
动态链接库：可以使进程可以调用不属于其可执行代码的函数。函数的可执行代码位于一个.so文件中，该 .so包含一个或多个已被编译、链接并与使用它们的进程分开存储的函数。
一般PLC系统交给客户后，其里面运行的程序是固定的，客户在远程运营端是不能修改PLC程序。但是在实际应用中，客户有时需要远程修改PLC程序，并要求快速验证修改的效果。现有的远程客户端一般不会安装PLC的开发工具，因为PLC的开发工具比较大，同时现有的工具也不具备远程控制PLC功能，而且运营端维护人员一般也不具备专业的PLC开发能力，所以提出了一种WEB远程修改PLC程序方法，方便快速维护，同时减少项目维护成本。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种WEB远程修改PLC程序方法。
本发明提出的一种WEB远程修改PLC程序方法，包括Web端、路由器和多个PLC，所述Web端和路由器网络连接，所述路由器和多个PLC网络连接；
具体操作过程如下：
Web界面端：
S1：开启一个文件传输服务，并准备接受客户端（PLC）的登入连接请求；
S2：当远程维护人员修改逻辑后，将维护人员的逻辑转换为约定格式的c语言文件；
S3：将上面的c语言文件编译成.so文件，如果编译出现错误将提示维护人员进行修改，直到能够编译通过为止；
S4：发送文件传输指令给PLC，然后将.so文件发送给PLC。
PLC：
S1：开启接受文件的服务，发起连接Web主机文件传输服务登入请求；
S2：接受Web端发送的so文件；
S3：启动PLC运行程序时，加载so文件，并根据约定规则，依次解析so文件中的函数。
此功能模块可以支持维护人员很容易在Web端修改PLC程序， 而不需要在运营端安装大型的PLC开发工具，也不需要维护人员具备很强的PLC专业知识，支持系统维护人员在线快速编辑PLC程序，并将程序编译为so文件，下载并嵌入到PLC里运行实现，操作方便，执行效率高，保障了PLC的实时性。
附图说明
图1为本发明提出的一种WEB远程修改PLC程序方法的Web端、路由器和plc相连接的框图；
图2为本发明提出的一种WEB远程修改PLC程序方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
本实施例提出的一种WEB远程修改PLC程序方法，包括Web端、路由器和多个PLC，所述Web端和路由器网络连接，所述路由器和多个PLC网络连接；
具体操作过程如下：
Web界面端：
S1：开启一个文件传输服务，并准备接受客户端（PLC）的登入连接请求；
S2：当远程维护人员修改逻辑后，将维护人员的逻辑转换为约定格式的c语言文件；
S3：将上面的c语言文件编译成.so文件，如果编译出现错误将提示维护人员进行修改，直到能够编译通过为止；
S4：发送文件传输指令给PLC，然后将.so文件发送给PLC。
PLC：
S1：开启接受文件的服务，发起连接Web主机文件传输服务登入请求；
S2：接受Web端发送的so文件；
S3：启动PLC运行程序时，加载so文件，并根据约定规则，依次解析so文件中的函数。
为了满足维护人员在多处增加修改程序的功能，需要对c语言文件的格式做特殊规定设计。
如果项目里需要多处修改程序，可以依次增加函数aux_pg0,aux_pg1 … ，函数名称依次从0开始按顺序增加。例如一个项目维护人员需要增加2个功能函数，aux_pg.c格式如下：函数实现的功能可以根据项目的实际需求任意修改，不局限本实施例。
void aux_pg0(int arg1,int arg2,int *ret1,int *ret2)
{
*ret1=arg1*arg2；
if(arg1>arg2){
*ret2=0；
}else{
*ret2=1；
}
return；
}
void aux_pg1(int arg1,int arg2,int *ret1,int *ret2)
{
*ret1=arg1+arg2；
if(arg1>arg2){
*ret2=1；
}else{
*ret2=0；
}
return；
}
此功能模块可以支持维护人员很容易在Web端修改PLC程序， 而不需要在运营端安装大型的PLC开发工具，也不需要维护人员具备很强的PLC专业知识，支持系统维护人员在线快速编辑PLC程序，并将程序编译为so文件，下载并嵌入到PLC里运行实现，操作方便，执行效率高，保障了PLC的实时性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种WEB远程修改PLC程序方法，包括Web端、路由器和多个PLC，其特征在于，所述Web端和路由器网络连接，所述路由器和多个PLC网络连接；
具体操作过程如下：
Web界面端：
S1：开启一个文件传输服务，并准备接受客户端（PLC）的登入连接请求；
S2：当远程维护人员修改逻辑后，将维护人员的逻辑转换为约定格式的c语言文件；
S3：将上面的c语言文件编译成.so文件，如果编译出现错误将提示维护人员进行修改，直到能够编译通过为止；
S4：发送文件传输指令给PLC，然后将.so文件发送给PLC：
PLC：
S1：开启接受文件的服务，发起连接Web主机文件传输服务登入请求；
S2：接受Web端发送的so文件；
S3：启动PLC运行程序时，加载so文件，并根据约定规则，依次解析so文件中的函数。
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