CN111781507A - 一种soc值显示方法、装置及储能系统 - Google Patents

一种soc值显示方法、装置及储能系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111781507A
CN111781507A CN202010500749.8A CN202010500749A CN111781507A CN 111781507 A CN111781507 A CN 111781507A CN 202010500749 A CN202010500749 A CN 202010500749A CN 111781507 A CN111781507 A CN 111781507A
Authority
CN
China
Prior art keywords
soc value
value
actual
display
soc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010500749.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111781507B (zh
Inventor
曾云洪
陈伟文
杨玉兵
樊廷峰
张洪旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202010500749.8A priority Critical patent/CN111781507B/zh
Publication of CN111781507A publication Critical patent/CN111781507A/zh
Priority to PCT/CN2021/078739 priority patent/WO2021244085A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111781507B publication Critical patent/CN111781507B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R13/00Arrangements for displaying electric variables or waveforms
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/488Cells or batteries combined with indicating means for external visualization of the condition, e.g. by change of colour or of light density
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开一种SOC值显示方法、装置及储能系统。其中,该方法包括:获取实际SOC值和存储SOC值;其中,所述存储SOC值为储能系统最近一次充放电完成后或者最近一次下电前保存的SOC值;根据所述实际SOC值和所述存储SOC值的比较结果,调整显示SOC值。通过本发明,能够实时对显示SOC值进行修正,避免实际SOC值由于外界环境参数引起突变,或者,估算策略问题导致估算结果不准,致使显示的SOC值不准确的问题,提高SOC值显示的准确性,提高用户体验。

Description

一种SOC值显示方法、装置及储能系统
技术领域
本发明涉及储能设备技术领域,具体而言,涉及一种SOC值显示方法、装置及储能系统。
背景技术
电池管理系统(BMS)是连接动力电池和电动汽车、储能系统等设备的重要纽带,因此要求BMS应具备数据采集、电芯均衡、保护与告警、通信、充放电控制、数据存储等功能。BMS为一套保护动力电池使用安全的控制系统,能够时刻监控动力电池的使用状态,并通过必要措施缓解电池组的不一致性,为新能源车辆、储能等工具或设备使用安全提供保障。
电池荷电状态(SOC)的评估是BMS设计与开发的前提条件,系统中电池保护、状态估计、性能最优化等功能都会受到SOC的影响,因此SOC在电池管理系统占有重要地位。SOC作为动力电池组重要表征参数之一,对保障电池组的安全使用尤为重要。在线精准估算SOC是电池管理系统的研究重点,对电动汽车的发展具有重要现实意义。
客户在储能柜的日常使用的最关心的就是显示屏上直接向用户展示的SOC剩余容量,但目前行业内SOC估算的技术上仍存在不足,不同的电芯内部化学变化也较复杂,所以在一些特殊的场合下,SOC值会因外界环境大幅度变化而突变,或者SOC估算策略问题导致“虚电”现象,导致显示的电池SOC与实际情况不符。
针对现有技术中显示的电池SOC与实际情况不符的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例中提供一种SOC值显示方法、装置及储能系统,以解决现有技术中显示电池SOC与实际情况不符的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种SOC值显示方法,应用于储能系统,该方法包括:
获取实际SOC值和存储SOC值;其中,所述存储SOC值为储能系统最近一次充放电完成后或者最近一次下电前保存的SOC值;
根据所述实际SOC值和所述存储SOC值的比较结果,调整显示SOC值。
进一步地,获取实际SOC值,包括:
根据使用时间、外界环境参数以及系统内部状态确定所述实际SOC值。
进一步地,根据所述实际SOC值和所述存储SOC值的比较结果,调整显示SOC值,包括:
如果所述实际SOC值等于所述存储SOC值,则控制所述显示SOC值保持当前值;
如果所述实际SOC值大于所述存储SOC值,则根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值;其中,不同的区间对应不同的调整策略;
如果所述实际SOC值小于所述存储SOC值,则根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值;其中,不同的区间对应不同的调整策略。
进一步地,如果所述实际SOC值大于所述存储SOC值,则根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值,包括:
如果系统电流的绝对值等于零,则控制所述显示SOC值保持当前值;
如果系统电流的绝对值大于零,且小于或等于预设阈值,则将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值;
如果系统电流的绝对值大于所述预设阈值,则根据系统所处的充放电状态控制所述显示SOC值,其中,所述充放电状态包括充电状态或放电状态。
进一步地,根据系统所处的充放电状态控制所述显示SOC值,包括:
如果系统处于放电状态,则将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值;
如果系统处于充电状态,则控制所述存储SOC值升高至与实际SOC值相等,之后将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值。
进一步地,控制所述存储SOC值升高至与实际SOC值相等,包括:
根据当前系统电流确定调整步长;
根据确定的所述调整步长将所述存储SOC值逐步升高至与实际SOC值相等。
进一步地,如果所述实际SOC值小于所述存储SOC值,则根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值,包括:
如果系统电流的绝对值等于零,则控制所述显示SOC值保持当前值;
如果系统电流的绝对值大于零,且小于或等于预设阈值,则将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值;
如果系统电流的绝对值大于所述预设阈值,则根据系统所处的充放电状态控制所述显示SOC值,其中,所述充放电状态包括充电状态或放电状态。
进一步地,根据系统所处的充放电状态控制所述显示SOC值,包括:
如果系统处于充电状态,则将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值;
如果系统处于放电状态,则控制所述存储SOC值降低至与实际SOC值相等,之后将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值。
进一步地,控制所述存储SOC值降低至与实际SOC值相等,包括:
根据当前系统电流确定调整步长;
根据确定的所述调整步长将所述存储SOC值逐步降低至与实际SOC值相等。
进一步地,所述方法还包括:
在充电状态下,判断实际SOC值是否超过第一预设值;
如果是,则控制所述实际SOC值、存储SOC值以及显示SOC值均等于第一极限SOC值;其中,所述第一预设值小于所述第一极限SOC值。
进一步地,所述方法还包括:
在放电状态下,判断实际SOC值是否低于第二预设值;
如果是,则控制所述实际SOC值、存储SOC值以及显示SOC值均等于第二极限SOC值;其中,所述第二预设值大于所述第二极限SOC值。
本发明还提供一种SOC值显示装置,用于实现上述SOC值显示方法,该装置包括:
获取模块,用于获取实际SOC值和存储SOC值;其中,所述存储SOC值为储能系统最近一次充放电完成后,或者,最近一次下电前保存的SOC值;
控制模块,用于根据所述实际SOC值和所述存储SOC值,调整显示SOC值。
本发明还提供一种储能系统,包括上述SOC值显示装置。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述SOC值显示方法。
应用本发明的技术方案,引入实时变化的实际SOC值以及存储SOC值,通过比较实际SOC值和存储SOC值,调整显示SOC值,能够实时对显示SOC值进行修正,避免实际SOC值由于外界环境参数引起突变,或者,估算策略问题导致估算结果不准,致使显示的SOC值不准确的问题,提高SOC值显示的准确性,提高用户体验。
附图说明
图1为根据本发明实施例的SOC值显示方法的流程图;
图2为根据本发明另一实施例的SOC值显示方法流程图;
图3为根据本发明实施例的SOC值显示装置的结构示意图;
图4根据本发明实施例的控制模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解,尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述预设值,但这些预设阈值不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同预设值区分开。例如,在不脱离本发明实施例范围的情况下,第一预设值也可以被称为第二预设值,类似地,第二预设值也可以被称为第一预设值。
取决于语境,如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
实施例1
本实施例提供一种SOC值显示方法,图1为根据本发明实施例的SOC值显示方法的流程图,如图1所示,该方法包括:
S101,获取实际SOC值和存储SOC值;其中,存储SOC值为储能系统最近一次充放电完成后或者最近一次下电前保存的SOC值。
例如,在每一次充电或者放电完成后,保存当前的SOC值,作为存储SOC值,或者,在每次下电前,保存下点前一时刻的SOC值,作为存储SOC值。而实际SOC值是根据储能系统的使用时间、外界环境参数(例如温度)以及系统内部状态(例如电压变化状况、电池内部电化学变化状况)变化的,因此,存储SOC值只有在每一次充电或者放电完成后,或者每次下电前,才发生变化,而实际SOC值则是实时变化的。
S102,根据所述实际SOC值和所述存储SOC值的比较结果,调整显示SOC值。
在本实施例中,通过储能系统的使用时间、外界环境参数(例如温度)以及系统内部状态(例如电压变化状况、电池内部电化学变化状况)确定所述实际SOC值。电池的实际SOC值估算是非线性的,目前常用的方法重要有放电实验法、开路电压法、安时积分法、卡尔曼滤波法、神经网络法等。
在本实施例中,采用卡尔曼滤波法进行实际SOC值的估算。卡尔曼滤波算法是利用时域状态空间理论的一种最小方差估计,属于统计估计的范畴,宏观上就是尽可能减少和消除噪声对观测信号的影响,其核心是最优估计,即系统的输入量在预估基础上对状态变量进行的有效修正。该算法的基本原理是:将噪声与信号的状态空间模型作为算法模型,在测量时,应用当前时刻的观测值与上一时刻的估计值,对状态变量的估算进行更新。卡尔曼滤波算法对电池SOC值进行预测的实质是安时积分法,同时用测量的电压值来对初步预测得到的值进行修正。卡尔曼滤波法的优点是适合计算机对数据进行实时运算处理,应用范围广,可以用于非线性系统,对非线性系统的SOC值预测具有较好的效果。
本实施例的SOC值显示方法,引入实时变化的实际SOC值以及存储SOC值,通过比较实际SOC值和存储SOC值,调整显示SOC值,能够实时对显示SOC值进行修正,避免实际SOC值由于外界环境参数引起突变,或者,估算策略问题导致估算结果不准,致使显示的SOC值不准确的问题,提高SOC值显示的准确性,提高用户体验。
实施例2
本实施例提供另一种SOC值显示方法,为了进一步实现针对不同情况,采取不同的SOC修正策略,在上述实施例的基础上,上述步骤S102具体包括:如果所述实际SOC值等于所述存储SOC值,表明实际SOC值的估算准确,并且没有发生突变,则控制所述显示SOC值保持当前值;
如果所述实际SOC值大于所述存储SOC值,表明实际SOC值有可能发生突变,需要根据系统电流进一步判断,即根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值;其中,不同的区间对应不同的调整策略;同理,如果所述实际SOC值小于所述存储SOC值,表明实际SOC值有可能发生突变,需要根据系统电流进一步判断,也需要根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值;其中,不同的区间对应不同的调整策略。
具体地,如果所述实际SOC值大于所述存储SOC值,则根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值,包括:如果系统电流的绝对值等于零,说明系统中不存在电流,既没有放电也没有充电,则控制所述显示SOC值保持当前值;如果系统电流的绝对值大于零,且小于或等于预设阈值,表明储能系统中有电流,且电流较小,正在发生小电流的充放电,则将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值;如果系统电流的绝对值大于所述预设阈值,说明当前系统的充放电电流较大,需要进一步判断系统所处的充放电状态,根据系统所处的充放电状态控制所述显示SOC值,其中,所述充放电状态包括充电状态或放电状态。
为了根据系统所处的充放电状态确定实际SOC值是否发生突变或者估算不准,根据系统所处的充放电状态控制所述显示SOC值,包括:
在实际SOC值大于存储SOC值的情况下,如果系统处于放电状态,则表明SOC值很可能出现突变或者估算不准,原因是:实际SOC值大于存储SOC值,如果实际SOC值准确的话,系统电量是应该是增加的,但是当前的系统处于放电状态,电量应该是减少的,二者相矛盾,因此,此时的实际SOC值很可能是不准确的,需将所述显示SOC值调整为存储SOC值,不随实际SOC值发生变化;如果系统处于充电状态,电量应是增加的,实际SOC值大于存储SOC值,也表明电量增加了,因此,该实际SOC值的变化情况与系统所处的充放电状态是吻合的,表明当前实际SOC值是准确的,则控制所述存储SOC值升高至与实际SOC值相等,之后将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值。
在控制所述存储SOC值升高至与实际SOC值相等的过程中,为了避免SOC值的突变,因此需要根据当前系统电流确定调整步长;根据确定的所述调整步长将所述存储SOC值逐步升高至与实际SOC值相等。
上述步骤提供了实际SOC值大于存储SOC值时,显示SOC的修正策略,除上述情形外,还存在实际SOC值小于存储SOC值的情况,如果所述实际SOC值小于所述存储SOC值,则根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值,具体包括:如果系统电流的绝对值等于零,说明系统中不存在电流,既没有放电也没有充电,则控制所述显示SOC值保持当前值;如果系统电流的绝对值大于零,且小于或等于预设阈值,表明储能系统中有电流,且电流较小,正在发生小电流的充放电,则将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值;如果系统电流的绝对值大于所述预设阈值,说明当前系统的充放电电流较大,需要进一步判断系统所处的充放电状态控制显示SOC值。
在实际SOC值小于存储SOC值的情况下,如果系统处于充电状态,则表明SOC值很可能出现突变或者估算不准,原因是:实际SOC值小于存储SOC值,如果实际SOC值准确的话,系统电量是应该是减少的,但是当前的系统处于放电状态,电量应该是增加的,二者相矛盾,因此,此时的实际SOC值很可能是不准确的,需将所述显示SOC值调整为存储SOC值,不随实际SOC值发生变化;如果系统处于放电状态,电量应是减少的,实际SOC值小于存储SOC值,也表明电量减少了,因此,该实际SOC值的变化情况与系统所处的充放电状态是吻合的,表明当前实际SOC值是准确的,则控制所述存储SOC值降低至与实际SOC值相等,之后将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值。
在控制所述存储SOC值升高至与实际SOC值相等的过程中,为了避免SOC值的突变,需要根据当前系统电流确定调整步长;根据确定的所述调整步长将所述存储SOC值逐步降低至与实际SOC值相等。
为了保护储能系统健康运行,在充电时,不能充到过满,因此可以在充电状态下,判断实际SOC值是否超过第一预设值,例如95%;如果是,则控制所述实际SOC值、存储SOC值以及显示SOC值均等于第一极限SOC值,例如100%,也就是说,当电量充到95%以后,就显示已充满,不再续充,避免过充。上述第一预设值小于所述第一极限SOC值。
为了保护储能系统健康运行,在放电时,也不能将电能放尽,因此可以在放电状态下,判断实际SOC值是否低于第二预设值,例如5%;如果是,则控制所述实际SOC值、存储SOC值以及显示SOC值均等于第二极限SOC值,例如0%,也就是说当电量放到还剩余5%时,就显示为已放尽,不再放电。上述第二预设值大于所述第二极限SOC值。
实施例3
本实施例提供另一种SOC值显示方法,该方法中,每个估算周期计算4个SOC值,分别是显示SOC值、EE存储SOC值、实际SOC值和极限SOC值,其中,显示SOC值:在储能系统中指对外输出的SOC值,用于直观的面向客户并实时反馈最新的电池系统的运行情况和剩余容量。实际SOC值:在储能系统中指对内计算得SOC值,用于面向程序算法并实时调整估算最新的电池系统的运行情况和剩余容量。EE存储SOC值:记录最近一次充放电过程中或者最近储能系统下电前保存的SOC值,作用是防止SOC值突变。极限SOC值:电池系统极限情况下,为了保护电芯能够正常使用而采取的强制修正SOC值,显示SOC值和实际SOC值两者最大的特点和区别是:显示SOC值是面向客户的,客户并不会理会内部电池系统的实际化学反应和变化(例如电池模组温度变化、电压变化、电池内部电化学变化等),客户关心的重点是电池系统剩余电量和剩余使用时间,因此在显示SOC值的估算时,应更加着重考虑客户使用体验、虚电问题、SOC值突变等问题。而实际SOC值则是面向算法程序的,因此估算的SOC值可能会随时间、外界环境因素或电池内部状态的改变而实时调整,实际SOC值应更加着重考虑电芯实际使用情况及电池系统整体情况。
当出现特殊情况,如电芯长期静置、电芯内部异常、外界环境温度骤变等,实际估算的SOC值会产生突变,且突变的方向、范围和大小都是未知的,因此需与EE存储SOC值进行比对,根据两者差值和当前系统自身情况进行不同情况下的SOC值修正策略。
图2为根据本发明另一实施例的SOC值显示方法流程图,如图2所示,该方法包括:
S1,判断实际SOC值与EE存储SOC值的大小关系;如果实际SOC值=EE存储SOC值,则执行步骤S2;如果实际SOC值>EE存储SOC值,则执行步骤S3,如果实际SOC值<EE存储SOC值,则执行步骤S4。
S2,控制显示SOC值仍保持原有值。
S3,判断电流绝对值的范围,如果电流绝对值=0,则执行步骤S3-1;如果0A<电流绝对值≤1A,则执行步骤S3-2,如果电流绝对值>1A,则执行步骤S3-3。
S3-1,控制显示SOC值仍保持原有值。
S3-2,调整显示SOC值=EE存储SOC值。
S3-3,判断当前状态为放电状态或者放电状态;如果是放电状态,则执行步骤S3-4,如果是充电状态,则执行步骤S3-5。
S3-4,控制显示SOC值=EE存储SOC值。
如果当前是放电状态,那么实际SOC值应该逐渐减小,但是,实际SOC值,却在上一次存储的EE存储SOC值的基础上增加了,表明实际SOC值与电能的增减情况不符,实际SOC值不准确,因此,显示SOC值仍应保持与原有EE存储SOC值相等。
S3-5,根据配置设定的步长分步提升EE存储SOC值,直至EE存储SOC值=实际SOC值后,调整显示SOC值等于提升后的EE存储SOC值。
如果当前是充电状态,那么实际SOC值应该逐渐增加,实际情况是当前实际SOC值确实在上一次存储的EE存储SOC值的基础上增加了,表明实际SOC值是准确的,因此,提升EE存储SOC值至与实际SOC值相等,并令显示SOC值等于提升后的EE存储SOC值。
S4,判断电流绝对值的范围,如果电流绝对值=0,则执行步骤S4-1;如果0A<电流绝对值≤1A,则执行步骤S4-2,如果电流绝对值>1A,则执行步骤S4-3。
S4-1,控制显示SOC值仍保持原有值。
S4-2,调整显示SOC值=EE存储SOC值。
S4-3,判断当前状态为放电状态或者放电状态;如果是充电状态,则执行步骤S4-4,如果是放电状态,则执行步骤S4-5。
S4-4,控制显示SOC值=EE存储SOC值。
如果当前是充电状态,那么实际SOC值应该逐渐增大,但是,实际SOC值,却在上一次存储的EE存储SOC值的基础上减小了,表明实际SOC值与电能的增减情况不符,实际SOC值不准确,因此,显示SOC值仍应保持与原有EE存储SOC值相等。
S4-5,根据配置设定的步长分步降低EE存储SOC值,直至EE存储SOC值=实际SOC值后,调整显示SOC值等于降低后的EE存储SOC值。
如果当前是放电状态,那么实际SOC值应该逐渐减小,实际情况是当前实际SOC值确实在上一次存储的EE存储SOC值的基础上减小了,表明实际SOC值是准确的,因此,降低EE存储SOC值至与实际SOC值相等,并令显示SOC值等于降低后的EE存储SOC值。
S5,判断当前的充放电状态,如果是充电状态,则执行步骤S6,如果是放电状态,则执行步骤S7。
S6,在实际SOC值升高到超过95%时,调整显示SOC值=存储SOC值=实际SOC值=100%。
S7,在实际SOC值降低到低于5%时,调整显示SOC值=存储SOC值=实际SOC值=0%。
各种SOC值之间的修正策略,遵循着△SOC值变化方向与电量增减情况相符合的原则,在正常情况下或者有电流的情况下,根据电流的方向判断是否允许修正SOC值,从而有效的避免客户显示端出现充电状态下SOC值下降、放电状态下SOC值上升、SOC值突变、SOC值与实际使用差异较大等严重影响产品使用的情况。
实施例4
本实施例提供一种SOC值显示装置,图3为根据本发明实施例的SOC值显示装置的结构示意图,如图3所示,该装置包括:
获取模块10,用于获取实际SOC值和存储SOC值;其中,所述存储SOC值为储能系统最近一次充放电完成后,或者,最近一次下电前保存的SOC值。例如,在每一次充电或者放电完成后,保存当前的SOC值,作为存储SOC值,或者,在每次下电前,保存下点前一时刻的SOC值,作为存储SOC值。
控制模块20,用于根据所述实际SOC值和所述存储SOC值,调整显示SOC值。
本实施例的SOC值显示装置,通过获取模块获取实时变化的实际SOC值以及存储SOC值,通过控制模块比较实际SOC值和存储SOC值,调整显示SOC值,能够实时对显示SOC值进行修正,避免实际SOC值由于外界环境参数引起突变,或者,估算策略问题导致估算结果不准,致使显示的SOC值不准确的问题,提高SOC值显示的准确性,提高用户体验。
实施例5
本实施例提供另一种SOC值显示装置,图4为根据本发明实施例的控制模块的结构示意图,为了进一步实现针对不同情况,采取不同的SOC修正策略,在上述实施例的基础上,如图4所示,控制模块20具体包括:
第一控制单元201,用于在实际SOC值等于存储SOC值时,控制所述显示SOC值保持当前值。实际SOC值等于存储SOC值,表明实际SOC值的估算准确,并且没有发生突变,因此控制所述显示SOC值保持当前值。
第二控制单元202,用于在实际SOC值大于存储SOC值时,根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值。实际SOC值大于存储SOC值,表明实际SOC值有可能发生突变,需要根据系统电流进一步判断,即根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值;其中,不同的区间对应不同的调整策略。
第三控制单元203,用于在实际SOC值小于所述存储SOC值时,根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值。如果实际SOC值小于存储SOC值,表明实际SOC值有可能发生突变,需要根据系统电流进一步判断,也需要根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值。
具体地,第二控制单元202包括:第一控制子单元202-1,用于在系统电流的绝对值等于零,控制所述显示SOC值保持当前值;第二控制子单元202-2用于在系统电流的绝对值大于零,且小于或等于预设阈值时,将显示SOC值调整为存储SOC值;第三控制子单元202-3,用于在系统电流的绝对值大于所述预设阈值时,根据系统所处的充放电状态控制所述显示SOC值,其中,所述充放电状态包括充电状态或放电状态。
为了根据系统所处的充放电状态确定实际SOC值是否发生突变或者估算不准,第三控制子单元202-3,具体用于:在实际SOC值大于存储SOC值,系统电流的绝对值大于预设阈值,且系统处于放电状态时,将所述显示SOC值调整为存储SOC值;在实际SOC值大于存储SOC值,系统电流的绝对值大于预设阈值,且系统处于充电状态时,控制所述存储SOC值升高至与实际SOC值相等,并将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值。
在实际SOC值大于存储SOC值的情况下,如果实际SOC值准确的话,系统电量是应该是增加的,但是如果当前的系统处于放电状态,电量应该是减少的,二者相矛盾,因此,此时的实际SOC值很可能是不准确的,需将所述显示SOC值调整为存储SOC值;如果系统处于充电状态,电量应是增加的,实际SOC值大于存储SOC值,也表明电量增加了,因此,该实际SOC值的变化情况与系统所处的充放电状态是吻合的,表明当前实际SOC值是准确的,则控制所述存储SOC值升高至与实际SOC值相等,并将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值。
在控制所述存储SOC值升高至与实际SOC值相等的过程中,为了避免SOC值的突变,需要根据当前系统电流确定调整步长,因此,所述第二控制单元202内部还包括第一确定子单元202-4,用于根据当前系统电流确定调整步长,第三控制子单元202-3还用于根据确定的所述调整步长将所述存储SOC值逐步升高至与实际SOC值相等。
上述步骤提供了实际SOC值大于存储SOC值时,显示SOC的修正策略,除上述情形外,还存在实际SOC值小于存储SOC值的情况,因此,第三控制单元203包括:第四控制子单元203-1,用于在系统电流的绝对值等于零时,控制所述显示SOC值保持当前值;第五控制子单元203-2,用于在系统电流的绝对值大于零,且小于或等于预设阈值时,将显示SOC值调整为存储SOC值;第六控制子单元203-3,用于在系统电流的绝对值大于预设阈值时,根据系统所处的充放电状态控制显示SOC值。
第六控制子单元203-3具体用于,在实际SOC值小于存储SOC值的情况下,系统电流的绝对值大于预设阈值,且系统处于充电状态时,将所述显示SOC值调整为存储SOC值,在实际SOC值小于存储SOC值的情况下,系统电流的绝对值大于预设阈值,且系统处于放电状态时,控制所述存储SOC值降低至与实际SOC值相等,并将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值。
实际SOC值小于存储SOC值,如果实际SOC值准确的话,系统电量是应该是减少的,但是当前的系统处于放电状态,电量应该是增加的,二者相矛盾,因此,此时的实际SOC值很可能是不准确的,需控制所述显示SOC值保持当前值,不对其进行调整;如果系统处于放电状态,电量应是减少的,实际SOC值小于存储SOC值,也表明电量减少了,因此,该实际SOC值的变化情况与系统所处的充放电状态是吻合的,表明当前实际SOC值是准确的,则控制所述存储SOC值降低至与实际SOC值相等,并将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值。
在控制所述存储SOC值及降低至与实际SOC值相等的过程中,为了避免SOC值的突变,需要根据当前系统电流确定调整步长,因此,所述第三控制单元203内部还包括第二确定子单元203-4,用于根据当前系统电流确定调整步长,第六控制子单元203-3还用于根据确定的所述调整步长将所述存储SOC值逐步升高至与实际SOC值相等。
为了保护储能系统健康运行,在充电时,不能充到过满,因此,上述控制模块20还包括,第四控制单元204,用于在充电状态下,判断实际SOC值是否超过第一预设值,例如95%;如果是,则控制所述实际SOC值、存储SOC值以及显示SOC值均等于第一极限SOC值,例如100%,也就是说,当电量充到95%以后,就显示已充满,不再续充,避免过充。上述第一预设值小于所述第一极限SOC值。
为了保护储能系统健康运行,在放电时,也不能将电能放尽,因此上述控制模块20还包括,第五控制单元205,用于在放电状态下,判断实际SOC值是否低于第二预设值,例如5%;如果是,则控制所述实际SOC值、存储SOC值以及显示SOC值均等于第二极限SOC值,例如0%,也就是说当电量放到还剩余5%时,就显示为已放尽,不再放电。上述第二预设值大于所述第二极限SOC值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种SOC值显示方法,应用于储能系统,其特征在于,所述方法包括:
获取实际荷电状态实际SOC值和存储荷电状态存储SOC值;其中,所述存储SOC值为储能系统最近一次充放电完成后或者最近一次下电前保存的SOC值;
根据所述实际SOC值和所述存储SOC值的比较结果,调整显示SOC值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取实际SOC值,包括:
根据使用时间、外界环境参数以及系统内部状态确定所述实际SOC值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述实际SOC值和所述存储SOC值的比较结果,调整显示SOC值,包括:
如果所述实际SOC值等于所述存储SOC值,则控制所述显示SOC值保持当前值;
如果所述实际SOC值大于所述存储SOC值,则根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值;其中,不同的区间对应不同的调整策略;
如果所述实际SOC值小于所述存储SOC值,则根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值;其中,不同的区间对应不同的调整策略。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,如果所述实际SOC值大于所述存储SOC值,则根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值,包括:
如果系统电流的绝对值等于零,则控制所述显示SOC值保持当前值;
如果系统电流的绝对值大于零,且小于或等于预设阈值,则将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值;
如果系统电流的绝对值大于所述预设阈值,则根据系统所处的充放电状态控制所述显示SOC值,其中,所述充放电状态包括充电状态或放电状态。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据系统所处的充放电状态控制所述显示SOC值,包括:
如果系统处于放电状态,则将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值;
如果系统处于充电状态,则控制所述存储SOC值升高至与实际SOC值相等,之后将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,控制所述存储SOC值升高至与实际SOC值相等,包括:
根据当前系统电流确定调整步长;
根据确定的所述调整步长将所述存储SOC值逐步升高至与实际SOC值相等。
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,如果所述实际SOC值小于所述存储SOC值,则根据系统电流的绝对值所处的区间调整所述显示SOC值,包括:
如果系统电流的绝对值等于零,则控制所述显示SOC值保持当前值;
如果系统电流的绝对值大于零,且小于或等于预设阈值,则将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值;
如果系统电流的绝对值大于所述预设阈值,则根据系统所处的充放电状态控制所述显示SOC值,其中,所述充放电状态包括充电状态或放电状态。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据系统所处的充放电状态控制所述显示SOC值,包括:
如果系统处于充电状态,则将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值;
如果系统处于放电状态,则控制所述存储SOC值降低至与实际SOC值相等,之后将所述显示SOC值调整为所述存储SOC值。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,控制所述存储SOC值降低至与实际SOC值相等,包括:
根据当前系统电流确定调整步长;
根据确定的所述调整步长将所述存储SOC值逐步降低至与实际SOC值相等。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在充电状态下,判断实际SOC值是否超过第一预设值;
如果是,则控制所述实际SOC值、存储SOC值以及显示SOC值均等于第一极限SOC值;其中,所述第一预设值小于所述第一极限SOC值。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在放电状态下,判断实际SOC值是否低于第二预设值;
如果是,则控制所述实际SOC值、存储SOC值以及显示SOC值均等于第二极限SOC值;其中,所述第二预设值大于所述第二极限SOC值。
12.一种SOC值显示装置,用于实现权利要求1至11中任一项所述的SOC值显示方法,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取实际SOC值和存储SOC值;其中,所述存储SOC值为储能系统最近一次充放电完成后,或者,最近一次下电前保存的SOC值;
控制模块,用于根据所述实际SOC值和所述存储SOC值,调整显示SOC值。
13.一种储能系统,其特征在于,包括权利要求12所述的SOC值显示装置。
14.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的SOC值显示方法。
CN202010500749.8A 2020-06-04 2020-06-04 一种soc值显示方法、装置及储能系统 Active CN111781507B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010500749.8A CN111781507B (zh) 2020-06-04 2020-06-04 一种soc值显示方法、装置及储能系统
PCT/CN2021/078739 WO2021244085A1 (zh) 2020-06-04 2021-03-02 Soc值显示方法、显示装置及储能系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010500749.8A CN111781507B (zh) 2020-06-04 2020-06-04 一种soc值显示方法、装置及储能系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111781507A true CN111781507A (zh) 2020-10-16
CN111781507B CN111781507B (zh) 2022-05-10

Family

ID=72753951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010500749.8A Active CN111781507B (zh) 2020-06-04 2020-06-04 一种soc值显示方法、装置及储能系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111781507B (zh)
WO (1) WO2021244085A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112433156A (zh) * 2020-11-18 2021-03-02 深圳市科信通信技术股份有限公司 Soc估算方法
WO2021244085A1 (zh) * 2020-06-04 2021-12-09 珠海格力电器股份有限公司 Soc值显示方法、显示装置及储能系统
WO2023116531A1 (zh) * 2021-12-24 2023-06-29 长城汽车股份有限公司 确定电池soc初始值的方法及相关装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115001003B (zh) * 2022-08-05 2022-10-21 深圳国瑞协创储能技术有限公司 电池储能系统充放电控制方法、装置、设备及存储介质
CN116114137A (zh) * 2022-10-26 2023-05-12 深圳市正浩创新科技股份有限公司 电子设备控制方法、电子设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101303397A (zh) * 2008-06-25 2008-11-12 河北工业大学 锂离子电池组剩余电能计算方法及装置
CN103217649A (zh) * 2013-03-28 2013-07-24 广东欧珀移动通信有限公司 一种电量显示的方法、装置和移动设备
CN106603861A (zh) * 2016-12-30 2017-04-26 广东欧珀移动通信有限公司 电量显示方法、装置及终端
CN107571747A (zh) * 2017-07-07 2018-01-12 宝沃汽车(中国)有限公司 Soc的平滑控制方法、装置、电池管理系统及车辆
US10295604B2 (en) * 2011-11-30 2019-05-21 Silicon Works Co., Ltd. Battery state-of-charge estimation method and battery management system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR920009364B1 (ko) * 1990-09-19 1992-10-15 주식회사 금성사 충전 제어장치
US20090132186A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-21 Broadcom Corporation Method and system for reporting battery status based on current estimation
US8645088B2 (en) * 2011-05-13 2014-02-04 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for determining the state of charge of a battery utilizing confidence values
EP2535729A1 (en) * 2011-06-16 2012-12-19 ST-Ericsson SA Battery charge determination
CN103901347B (zh) * 2012-12-28 2016-11-23 华为终端有限公司 一种显示电池电量的方法和终端
CN109061481B (zh) * 2018-06-28 2020-10-09 奇瑞汽车股份有限公司 电池的荷电状态确定方法、装置及存储介质
CN111781507B (zh) * 2020-06-04 2022-05-10 珠海格力电器股份有限公司 一种soc值显示方法、装置及储能系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101303397A (zh) * 2008-06-25 2008-11-12 河北工业大学 锂离子电池组剩余电能计算方法及装置
US10295604B2 (en) * 2011-11-30 2019-05-21 Silicon Works Co., Ltd. Battery state-of-charge estimation method and battery management system
CN103217649A (zh) * 2013-03-28 2013-07-24 广东欧珀移动通信有限公司 一种电量显示的方法、装置和移动设备
CN106603861A (zh) * 2016-12-30 2017-04-26 广东欧珀移动通信有限公司 电量显示方法、装置及终端
CN107571747A (zh) * 2017-07-07 2018-01-12 宝沃汽车(中国)有限公司 Soc的平滑控制方法、装置、电池管理系统及车辆

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021244085A1 (zh) * 2020-06-04 2021-12-09 珠海格力电器股份有限公司 Soc值显示方法、显示装置及储能系统
CN112433156A (zh) * 2020-11-18 2021-03-02 深圳市科信通信技术股份有限公司 Soc估算方法
WO2023116531A1 (zh) * 2021-12-24 2023-06-29 长城汽车股份有限公司 确定电池soc初始值的方法及相关装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111781507B (zh) 2022-05-10
WO2021244085A1 (zh) 2021-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111781507B (zh) 一种soc值显示方法、装置及储能系统
US20200309857A1 (en) Methods, systems, and devices for estimating and predicting battery properties
CA3099183C (en) Battery charging control methods, electric vehicle charging methods, battery charging apparatuses and rechargeable battery systems
US6924622B1 (en) Battery capacity measurement
WO2017000912A2 (zh) 电池健康状态的检测装置及方法
EP3611526B1 (en) Battery capacity monitor
JPH08140270A (ja) 二次電池のパラメータ測定方法ならびにそれを用いた二次電池の充放電制御方法および寿命予測方法、ならびに、二次電池の充放電制御装置およびそれを用いた電力貯蔵装置
JPH0820495B2 (ja) 電池放電保存時間予測方法および装置
CN111751737B (zh) 动力电池的自放电电流计算方法、装置、设备及存储介质
CN117318255B (zh) 一种基于大数据可视化的电池状态分析系统及方法
CN115291116B (zh) 储能电池健康状态预测方法、装置及智能终端
JP2010019595A (ja) 蓄電デバイスの残存容量演算装置
JP2014025738A (ja) 残容量推定装置
Shen et al. Estimation of battery available capacity under variable discharge currents
WO2022230335A1 (ja) 電池状態推定装置、電力システム
CN112858938B (zh) 电量计算方法、装置、存储介质及电子设备
CN111130177B (zh) 一种bbu的管理方法、系统及装置
CN116114137A (zh) 电子设备控制方法、电子设备及存储介质
CN115856655A (zh) 新能源汽车电池实时状态评估方法、存储介质及电子设备
CN107910909A (zh) 一种pos供电系统及其电量管理方法
EP3839533B1 (en) Secondary battery management system and secondary battery management method
JP2024510195A (ja) 充電式電池セルまたは電池を充電するための充電信号を制御するための方法および装置
CN108232342B (zh) 一种蓄电池管理方法、系统及一种蓄电池管理设备
CN117347888B (zh) 电池均衡仪载荷测量方法、装置、计算机设备及存储介质
WO2024057996A1 (ja) 蓄電素子の劣化状態の算出装置、劣化状態の算出方法、劣化状態の算出プログラム、劣化状態の推定装置、劣化状態の推定方法、異常検知装置及び異常検知方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant