CN111780772A - 一种地图盲区车辆定位纠偏方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及地图应用技术领域，且公开了一种地图盲区车辆定位纠偏方法，包括以下步骤：1)、2)、3)和4)。该地图盲区车辆定位纠偏方法，通过根据现有地图采集对应经纬度坐标，将盲区线路绘制到现有地图上，然后将车辆经纬度进行采集，通过车辆TBOX的定位芯片，采集原始的经纬度信息，将其转换原始经纬度信息为标准的坐标信息，并通过该盲区车辆定位纠偏算法得出车辆在线路上的纠偏位置，确定车辆定位信息后进行精确引导，从而解决车辆定位在盲区显示不准备的问题，达到了便于对车辆定位信息进行纠偏的效果，从而有效的解决了地图盲区车辆定位显示不准确，因此采取已有地图纠偏算法后，会定位到非盲区线路上去，导致车辆轨迹显示不准确的问题。
Description
技术领域
本发明涉及地图应用技术领域，具体为一种地图盲区车辆定位纠偏方法。
背景技术
地图是按照一定的法则，有选择地以二维或多维形式与手段在平面或球面上表示地球(或其它星球)若干现象的图形或图像，它具有严格的数学基础、符号系统和文字注记，并能用地图概括原则，科学地反映出自然和社会经济现象的分布特征及其相互关系，现阶段地图的定义是：以一定的数学(Math)法则(即模式化)、符号化、抽象化反映客观实际的形象符号模型或者称为图形数学模型。
地图在现如今应用已经十分广泛了，而在绘制地图的过程中会有较多的地图盲区，通常意义上的盲区是指视野盲区，视野盲区就是指人的视线达不到的地方，同样通信盲区则是指电磁波达不到的地方，而地图盲区则是指地图上面绘制不到或不精确的地方，而现有地图盲区车辆的定位显示不准确，因此采取已有地图纠偏算法后，会定位到非盲区线路上去，导致车辆轨迹显示不准确，因而难以满足社会需求，故而提出一种地图盲区车辆定位纠偏方法来解决上述中所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种地图盲区车辆定位纠偏方法，具备便于对车辆定位信息进行纠偏等优点，解决了地图盲区车辆定位显示不准确，因此采取已有地图纠偏算法后，会定位到非盲区线路上去，导致车辆轨迹显示不准确的问题。
(二)技术方案
本发明要解决的技术问题是提供一种地图盲区车辆定位纠偏方法，包括以下步骤：
1)、盲区地图绘制，根据现有的地图采集对应的经纬度坐标，将盲区线路绘制到现有的地图上；
2)、车辆经纬度采集，通过车辆TBOX的定位芯片，采集原始的经纬度信息；
3)、转换原始经纬度信息为标准的坐标信息；
4)、通过盲区车辆定位纠偏算法得出车辆在线路上的纠偏位置，确定车辆定位信息后进行精确引导。
优选的，所述设置纠偏范围为eg，多少米范围内坐标进行纠偏，根据实际盲区与地图现有线路的距离，避免过度纠偏。
优选的，所述车辆标准经纬度为latinitloninit，获取盲区线路坐标点集合为route_latsroute_lons，通过余弦定理获取两点间的经纬度距离，并新增进距离线路点集合为dis_route_points，对dis_route_points里的对象按距离进行升序排列，得出最近的两个距离不一样的点，对正斜杠\与反斜杠类型/两种位置进行差分处理。
优选的，所述lon1为第一点的精度，lat1为第一点的纬度，lon2为第二点的精度，lat2为第二点的纬度，设n为差分数量；
(lon1-lon2)÷n＝ca；
Lon1+n×cb＝lon1_ca；
同理，
|(lat1-lat2)|÷n＝cb；
Lat1+n×cb＝lat1_cb；
由location_n(lon1_ca，lat1_cb)组成新的坐标点队列。
优选的，所述再通过余弦定理获取车辆标准位置与location_n的经纬度距离，并新增进距离线路点集合dis_route_local_points，对dis_route_local_points的距离进行升序排序，并获取最小距离点，其中最小距离点即为盲区纠偏后的线路位置点，达到盲区车辆位置纠偏的目的。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种地图盲区车辆定位纠偏方法，具备以下有益效果：
1、该地图盲区车辆定位纠偏方法，通过根据现有的地图采集对应的经纬度坐标，将盲区线路绘制到现有的地图上，然后将车辆经纬度进行采集，通过车辆TBOX的定位芯片，采集原始的经纬度信息，将其转换原始经纬度信息为标准的坐标信息，并通过该盲区车辆定位纠偏算法得出车辆在线路上的纠偏位置，确定车辆定位信息后进行精确引导，从而解决车辆定位在盲区显示不准备的问题，达到了便于对车辆定位信息进行纠偏的效果，通过该车辆定位纠偏方法的整体流程精简，且便于通过该纠偏算法对位于地图盲区的车辆进行定位纠偏，能够使该纠偏方法实用性好，便于推广使用。
2、该地图盲区车辆定位纠偏方法，通过在盲区车辆定位纠偏算法中设置了纠偏范围，将其标示为eg，因此可确定在多少米范围内坐标进行纠偏，然后根据实际盲区与地图现有线路的距离来避免过度纠偏，能够有效避免该车辆定位纠偏方法出现纠偏过度和不精确的情况，通过在地图盲区可以实现对车辆的定位信息进行纠偏，使得车辆位置显示不会跑偏到非线路上的位置，能够有效增强该纠偏方法的适用性，从而有效的解决了地图盲区车辆定位显示不准确，因此采取已有地图纠偏算法后，会定位到非盲区线路上去，导致车辆轨迹显示不准确的问题。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种地图盲区车辆定位纠偏方法，包括以下步骤：
1)、盲区地图绘制，根据现有的地图采集对应的经纬度坐标，将盲区线路绘制到现有的地图上；
2)、车辆经纬度采集，通过车辆TBOX的定位芯片，采集原始的经纬度信息；
3)、转换原始经纬度信息为标准的坐标信息；
4)、通过盲区车辆定位纠偏算法得出车辆在线路上的纠偏位置，确定车辆定位信息后进行精确引导，该定位纠偏算法包括：设置纠偏范围为eg，多少米范围内坐标进行纠偏，根据实际盲区与地图现有线路的距离，避免过度纠偏，将车辆标准经纬度为latinitloninit，获取盲区线路坐标点集合为route_latsroute_lons，通过余弦定理获取两点间的经纬度距离，并新增进距离线路点集合为dis_route_points，对dis_route_points里的对象按距离进行升序排列，得出最近的两个距离不一样的点，对正斜杠\与反斜杠类型/两种位置进行差分处理，设lon1为第一点的精度，lat1为第一点的纬度，lon2为第二点的精度，lat2为第二点的纬度，设n为差分数量；
(lon1-lon2)÷n＝ca；
Lon1+n×cb＝lon1_ca；
同理，
|(lat1-lat2)|÷n＝cb；
Lat1+n×cb＝lat1_cb；
由location_n(lon1_ca，lat1_cb)组成新的坐标点队列；
再通过余弦定理获取车辆标准位置与location_n的经纬度距离，并新增进距离线路点集合dis_route_local_points，对dis_route_local_points的距离进行升序排序，并获取最小距离点，其中最小距离点即为盲区纠偏后的线路位置点，达到盲区车辆位置纠偏的目的。
本发明的有益效果是：该地图盲区车辆定位纠偏方法，通过根据现有的地图采集对应的经纬度坐标，将盲区线路绘制到现有的地图上，然后将车辆经纬度进行采集，通过车辆TBOX的定位芯片，采集原始的经纬度信息，将其转换原始经纬度信息为标准的坐标信息，并通过该盲区车辆定位纠偏算法得出车辆在线路上的纠偏位置，确定车辆定位信息后进行精确引导，从而解决车辆定位在盲区显示不准备的问题，达到了便于对车辆定位信息进行纠偏的效果，通过该车辆定位纠偏方法的整体流程精简，且便于通过该纠偏算法对位于地图盲区的车辆进行定位纠偏，能够使该纠偏方法实用性好，便于推广使用，该地图盲区车辆定位纠偏方法，通过在盲区车辆定位纠偏算法中设置了纠偏范围，将其标示为eg，因此可确定在多少米范围内坐标进行纠偏，然后根据实际盲区与地图现有线路的距离来避免过度纠偏，能够有效避免该车辆定位纠偏方法出现纠偏过度和不精确的情况，通过在地图盲区可以实现对车辆的定位信息进行纠偏，使得车辆位置显示不会跑偏到非线路上的位置，能够有效增强该纠偏方法的适用性，从而有效的解决了地图盲区车辆定位显示不准确，因此采取已有地图纠偏算法后，会定位到非盲区线路上去，导致车辆轨迹显示不准确的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种地图盲区车辆定位纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)、盲区地图绘制，根据现有的地图采集对应的经纬度坐标，将盲区线路绘制到现有的地图上；
2)、车辆经纬度采集，通过车辆TBOX的定位芯片，采集原始的经纬度信息；
3)、转换原始经纬度信息为标准的坐标信息；
4)、通过盲区车辆定位纠偏算法得出车辆在线路上的纠偏位置，确定车辆定位信息后进行精确引导。
2.根据权利要求1所述的一种地图盲区车辆定位纠偏方法，其特征在于，所述设置纠偏范围为eg，多少米范围内坐标进行纠偏，根据实际盲区与地图现有线路的距离，避免过度纠偏。
3.根据权利要求2所述的一种地图盲区车辆定位纠偏方法，其特征在于，所述车辆标准经纬度为latinit loninit，获取盲区线路坐标点集合为route_lats route_lons，通过余弦定理获取两点间的经纬度距离，并新增进距离线路点集合为dis_route_points，对dis_route_points里的对象按距离进行升序排列，得出最近的两个距离不一样的点，对正斜杠\与反斜杠类型/两种位置进行差分处理。
4.根据权利要求3所述的一种地图盲区车辆定位纠偏方法，其特征在于，所述lon1为第一点的精度，lat1为第一点的纬度，lon2为第二点的精度，lat2为第二点的纬度，设n为差分数量；
(lon1-lon2)÷n＝ca；
Lon1+n×cb＝lon1_ca；
同理，
|(lat1-lat2)|÷n＝cb；
Lat1+n×cb＝lat1_cb；
由location_n(lon1_ca，lat1_cb)组成新的坐标点队列。
5.根据权利要求4所述的一种地图盲区车辆定位纠偏方法，其特征在于，所述再通过余弦定理获取车辆标准位置与location_n的经纬度距离，并新增进距离线路点集合dis_route_local_points，对dis_route_local_points的距离进行升序排序，并获取最小距离点，其中最小距离点即为盲区纠偏后的线路位置点，达到盲区车辆位置纠偏的目的。
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