CN111779648A - 一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达 - Google Patents

一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，适用于工矿企业。马达转子外侧设有轨道，轨道左侧螺栓连接有回液壳体、右侧螺栓连接有进液壳体，回液壳体左侧设有轴承，主轴设置在轴承内，主轴与转子连接，主轴上设有回液配流凸轮，回液配流凸轮设有回液配流体a，进液壳体内设有进液配流凸轮，进液配流凸轮上设有进液配流体a；转子上的柱塞孔内均安装有柱塞，进液配流凸轮和回液配流凸轮间隔设有圆弧凸起；每个柱塞对应的柱塞孔分别与进液配流阀和回液配流阀的流道连接，进液配流阀连有回液配流体b，回液配流阀连有进液配流体b。其密封性好、结构紧凑、工作压力高、可靠性高使用寿命长。

Description

一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达
技术领域
本发明涉及一种柱塞式高水基液压马达，尤其适用于一种工矿企业中使用的一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达。
背景技术
液压马达被广泛应用在工程机械、矿山机械及船舶机械等领域，其中低速大扭矩液压马达输出扭矩大，转速低、结构尺寸小、能够直接驱动负载工作。一些特殊工况中，如煤矿井下、食品加工、深水施工等，对液压系统工作介质的易燃性、易爆性、泄漏污染程度要求较高，要使用粘度低、抗燃性好、污染小的高水基介质，如高水基乳化液、纯水、海水等。当前低速大扭矩高水基液压马达多为曲轴径向柱塞式马达、内曲线径向柱塞式马达为主，其配流方式多为盘配流和轴配流。盘配流内曲线径向柱塞马达的摩擦副为配流盘与转子间的面摩擦副，盘配流曲轴径向柱塞马达的摩擦副为配流盘与壳体间的面摩擦副，高水基介质的粘度低，摩擦副不易形成润滑液膜，导致配流盘磨损而产生泄漏，尤其在重载低速工况下，配流盘摩擦副间更难形成有效润滑，且配流盘表面加工精度要求也较高。轴配流高水基液压马达的配流轴与转子(或马达壳体)存在配合间隙，且配流轴容易偏载和磨损，且磨损后无法在径向上补偿，会引起密封失效和磨损泄漏。因此有必要研发一款能够解决磨损和泄漏问题的低速大扭矩高水基液压马达。
发明内容
发明目的：针对上述技术的不足之处，提出一种密封性好、结构紧凑、工作压力高、可靠性高使用寿命长，有效提升了高水基液压马达的容积效率，能在煤矿井下、深水施工高压、低速、大扭矩的工况中使用低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达。
为实现上述技术目的，本发明的低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，包括液压泵和高水基介质箱，包括转子，转子外侧设有轨道，轨道左侧螺栓连接有回液壳体、右侧螺栓连接有进液壳体，回液壳体左侧设有轴承，主轴设置在轴承内，主轴的端部通过花键与转子的内孔连接，主轴上设有回液配流凸轮，回液配流凸轮设有回液配流体a，进液壳体内设有进液配流凸轮，进液配流凸轮上设有进液配流体a；所述转子上的柱塞孔内均安装有柱塞，转子(10)转动时带动主轴转动，并输出扭矩，进液配流凸轮和回液配流凸轮结构相同，均为外圆上每间隔30°夹角设有一个横跨30°夹角的圆弧凸起；
所述转子上围绕圆周轴向设有八个均布的柱塞孔，每个柱塞孔内设有柱塞，每个柱塞的端部设有对应的滚子，转子通过滚子与轨道接触并传递作用力，从而在转子上形成扭矩，转子上形成的扭矩通过主轴输出，轨道内由六段等距离的曲线子轨道构成；
每个轴向设置的柱塞的左侧设有一个进液配流阀、右侧设有一个回液配流阀，每个柱塞对应的柱塞孔分别与进液配流阀和回液配流阀的流道连接，柱塞的左侧与每一个进液配流阀之间设有一个流道连通的回液配流体b，柱塞的右侧与每一个回液配流阀之间设有一个流道连通的进液配流体b；
所有的进液配流阀通过进液配流体a上的流道与液压泵管路连通，进液配流体a上的流道在进液壳体上设有入口，所有回液配流阀的流道通过回进液配流体a上的流道通过回液壳体上的出口与液压管道28)连接，回进液配流体a上的流道在回液壳体上设有出口，液压管道与高水基介质箱管路连通，液压泵上设有用以设定最大工作压力的溢流阀；进口通过液压管道与液压泵相连通，出口通过液压管道与高水基介质箱相连通。
所述进液配流阀和回液配流阀结构相同，具体的：
它包括阀座，阀座内垂直设有上大孔下小孔的台阶孔，大孔内为大腔，小孔内为小腔，台阶孔内设有是上大下小并设有肩台的阀芯，阀芯上大的部分设在台阶孔的大孔内，阀芯下小的部分设置在台阶孔的小孔内，阀座的台阶孔顶部设有封堵大孔部分的密封端盖，密封端盖与阀芯的顶部之间设有弹簧，台阶孔的小孔部分设有能与阀芯活动接触的导杆，导杆与台阶孔的小孔部分之间设有导杆端盖，导杆的杆体通过导杆端盖中心的圆孔穿过，并在小孔部分内的杆尾上设有导杆密封头防止导杆脱出，导杆的杆头通过销设有导杆滚轮；阀座左侧开有流道c，流道c与台阶孔中阀芯的肩台位置贯通，阀座右侧分别位于台阶孔的大孔部分开有流道a，位于台阶孔的小孔部分开有流道b，其中流道a与台阶孔大孔部分中弹簧位置贯通，流道b与台阶孔小孔部分阀芯与导杆接触位置贯通，导杆的导杆滚轮与进液配流凸轮或者回液配流凸轮的轮廓接触滚动，使导杆在进液配流凸轮或者回液配流凸轮的凸起作用下推起阀芯打开闭进液配流阀和回液配流阀的阀芯，并在经过凸起后通过弹簧关闭阀芯，通过影响阀芯上下运动开闭进液配流阀和回液配流阀，从而向柱塞按进液配流凸轮或者回液配流凸轮外轮廓的结构规律供液。
转子的柱塞对应的柱塞孔右侧通过内部设有流道的进液配流体b与进液配流阀的流道c导通，进液配流阀的流道a和流道b与内部设有流道的进液配流体a导通；柱塞孔左侧通过内部设有流道的回液配流体b与回液配流阀的流道a和流道b导通，回液配流阀的流道c与内部设有流道的回液配流体a导通。
柱塞与转子的柱塞孔间装有防止泄漏的密封圈，进液配流体a上装有用于防止进液配流体a和进液壳体间泄漏的旋转密封；进液配流体a和进液配流阀间的流道连接端面配合处装有密封圈；回液配流体与转子间流道的端面配合处装有防止泄漏密封圈，回液配流体b与回液配流阀间流道端面配合处装有防止泄露的密封圈；进液配流阀和进液配流体b间装有防止端面配合处泄漏的密封圈，进液配流体b和转子间流道的端面配合处装有防止泄漏的密封圈；所述的回液配流阀和回液配流体a间装有防止端面配合处泄漏的密封圈，回液配流体a上装有用于防止回液配流体a与回液壳体之间泄漏的旋转密封。
转子的柱塞包括柱塞Z1、柱塞Z2、柱塞Z3、柱塞Z4、柱塞Z5、柱塞Z6、柱塞Z7和柱塞Z8；进液配流阀包括进液配流阀1-H、进液配流阀2-H、进液配流阀3-H、进液配流阀4-H、进液配流阀5-H进液配流阀6-H、进液配流阀7-H和进液配流阀6-H，回液配流阀包括回液配流阀1-H、回液配流阀2-H、回液配流阀3-H、回液配流阀4-H、回液配流阀-H、回液配流阀6-H、回液配流阀7-H和回液配流阀8-H；
中柱塞Z1的柱塞孔与对应的进液配流阀1-H的流道c、回液配流阀1-L的流道a和流道b连通；其他七个柱塞使用相同的连接方式分别与各自对应的进液配流阀和回液配流阀的流道a、流道b和流道c连通；其中柱塞Z2、柱塞Z3、柱塞Z4、柱塞Z5、柱塞Z6、柱塞Z7、柱塞Z8各自对应的进液配流阀为进液配流阀2-H、进液配流阀3-H、进液配流阀4-H、进液配流阀5-H、进液配流阀6-H、进液配流阀7-H、进液配流阀8-H，对应的回液配流阀为回液配流阀2-L、回液配流阀3-L、回液配流阀4-L、回液配流阀5-L、回液配流阀6-L、回液配流阀7-L、回液配流阀8-L。
进液配流阀和回液配流阀具有压力的高水基介质从进液配流阀的阀座上的流道a和流道b同时流入阀芯的上腔和下腔内，阀芯所在阀座台阶孔中的的上腔的受力面积是阀芯在密封端盖内孔里的上表面，下腔的受力面积是阀芯在阀座上台阶孔的小孔上投影面积，上腔和下腔的孔的直径相同，两者受力面积相同，阀芯受到向下的液压力和向上的液压力平衡,阀芯仅受弹簧力；工作中，转子的滚子与轨道相互作用产生切向力，从而推动转子转动，转子带动所有配流体、进液配流阀、回液配流阀一同转动，进液配流阀的导杆杆首上的导杆滚与进液配流凸轮接触并受其推动，回液配流阀的导杆杆首上的导杆滚与回液配流凸轮接触并受其推动，柱塞沿轨道向外运动，其对应的进液配流阀控制阀芯打开，回液配流阀关闭、柱塞沿轨道向内收缩时，其对应的进液配流阀控制阀芯关闭，回液配流阀打开，使高水基介质从液压泵进入并依次通过进液配流体a、进液配流阀、进液配流b，最后进入到柱塞所在的柱塞孔内，具有压力的高水基介质推动柱塞运动，使柱塞端部的滚子与轨道(9)互相作用产生切向力，切向力从滚子上通过柱塞传递到转子上，从而推动转子转动，并通过花键传递到主轴上输出，实现转子转动并输出扭矩；
每个柱塞对应的进液配流阀打开，回液配流阀关闭，具有压力的高水基介质推动柱塞沿轨道的轨迹向外运动，柱塞端部的滚子与轨道互相力作用，并产生切向力使转子转动并输出扭矩后推动柱塞运动并输出扭矩，此时柱塞对应的进液配流阀开启，回液配流阀关闭；每个柱塞孔内柱塞对应的进液配流阀关闭，回液配流阀打开，轨道的轨迹推动柱塞向内运动将柱塞孔内的高水基介质排出到高水基介质箱，柱塞端部的滚子与轨道间无互相作用力，对转子无切向力作用，所以无扭矩输出，其对应的进液配流阀关闭，回液配流阀打开；高水基介质被排入高水基介质箱，柱塞向内收缩，对转子无扭矩输出。
进液配流凸轮、回液配流凸轮、轨道间在垂直轴线的相对位置关系记为O1O2O3，柱塞与轨道内0到30°的曲线内运动时，柱塞的柱塞孔回液，其对应的进液配流阀的下端在进液配流凸轮的凸起轮缘C6和凸起轮缘C1间的基圆上运动，进液配流阀关闭；而回液配流阀的下端在回液配流凸轮的凸起轮缘D1上运动，此时回液配流阀打开，将柱塞的柱塞孔内高水基介质排回高水基介质箱；柱塞与轨道内30°到60°的曲线内运动时，柱塞的柱塞孔进液，其对应的进液配流阀的下端在进液配流凸轮的凸起轮缘C1上运动，进液配流阀打开；而回液配流阀的下端在回液配流凸轮的凸起轮缘D1和凸起轮缘D2间的基圆上运动，回液配流阀关闭，具有压力的高水基介质推动柱塞运动而产生扭矩；柱塞在轨道其他角度内运动时，其对应的进液配流阀和回液配流阀的开启和关闭规律与上述0到60°内相同。
一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达的工作方法，其步骤为：
通过液压泵将高压高水基介质通过进口进入进液配流体a的流道，通过进液配流体a的流道流入进液配流阀，高压高水基介质经过进液配流阀通过进液配流体b进入到柱塞的柱塞孔内并推动柱塞运动，然后流入回液配流体b、回液配流阀，最终通过回液配流体a的流道将高水基介质从马达出口排出。
一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达的工作方法，其具体步骤为：
转子中的柱塞Z1、柱塞Z3、柱塞Z4、柱塞Z5、柱塞Z7、柱塞Z8各自对应的进液配流阀的下端在进液配流凸轮的基圆上而均处于关闭状态，对应的回液配流阀的下端在回液配流凸轮的基圆上也处于关闭状态，这六个柱塞的滚子不受轨道的切向力；
柱塞Z2和柱塞Z6对应的进液配流阀2-H和进液配流阀6-H的下端导杆在进液配流凸轮的凸起轮缘C1和凸起轮缘C4上，进液配流阀2-H和进液配流阀6-H打开；对应的回液配流阀2-L和回液配流阀6-L的下端导杆在回液配流凸轮的基圆上，回液配流阀2-L和回液配流阀6-L关闭，具有压力的高水基介质进入柱塞Z2和柱塞Z6的柱塞孔内并推动其运动，柱塞Z2和柱塞Z6的滚子与轨道进行相互力作用而受顺时针的切向分力，推动转子顺时针转动，在主轴上输出扭矩；
转子从顺时针转动后，在0°到30°转动角度内：
柱塞Z1和柱塞Z5对应的进液配流阀1-H和进液配流阀5-H的下端导杆在进液配流凸轮的基圆上运动，进液配流阀1-H和进液配流阀5-H关闭，对应的回液配流阀1-L和回液配流阀5-L的下端导杆在回液配流凸轮的凸起轮缘D1和凸起轮缘D4上运动，回液配流阀1-L和回液配流阀5-L打开，柱塞Z1和柱塞Z5受轨道作用向内收缩，将高水基介质被排出，对转子上无切向力作用；
柱塞Z3和柱塞Z7的进液配流阀3-H和进液配流阀7-H的下端导杆在进液配流凸轮的凸起轮缘C2和凸起轮缘C5上运动，进液配流阀3-H和进液配流阀7-H打开，对应的回液配流阀3-L和回液配流阀7-L的下端导杆在回液配流凸轮的基圆上运动，此时回液配流阀3-L和回液配流阀7-L关闭，具有压力的高水基介质进入柱塞Z3和柱塞Z7的柱塞孔内并推动其运动，柱塞Z3和柱塞Z7的滚子与轨道进行相互力作用而受顺时针的切向力，推动转子顺时针转动，在主轴上输出扭矩；
柱塞Z2、柱塞Z6对应的进液配流阀2-H和进液配流阀6-H的下端导杆分别从进液配流凸轮的凸起轮缘C1和凸起轮缘C4的中点顺时针转动30°到进液配流凸轮的基圆上，此时进液配流阀2-H和进液配流阀6-H先打开后关闭，同时，对应的回液配流阀的下端导杆从回液配流凸轮的基圆上顺时针转动30°到回液配流凸轮的凸起轮缘D2和凸起轮缘D5的中点上，此时回液配流阀2-L和回液配流阀6-L先关闭后打开；进液时，进液配流阀2-H和进液配流阀6-H打开，回液配流阀2-L和回液配流阀6-L关闭，具有压力的高水基介质推动柱塞Z2、柱塞Z6运动，其滚子与轨道进行相互力作用而受沿顺时针的切向力，推动转子顺时针转动，在主轴上形成扭矩；回液时，进液配流阀2-H和进液配流阀6-H关闭，回液配流阀2-L和回液配流阀6-L打开，轨道推动柱塞Z2、柱塞Z6向内收缩将高水基介质排出，其滚子不受切向分力，对转子上无切向力作用；
柱塞Z4和柱塞Z8对应的进液配流阀4-H和进液配流阀8-H的下端导杆分别从进液配流凸轮的基圆上顺时针转动30°到进液配流凸轮的凸起轮缘C3和凸起轮缘C6的轮缘中点，进液配流阀4-H和进液配流阀8-H先关闭后打开，同时，对应的回液配流阀4-L和回液配流阀8-L的下端导杆从回液配流凸轮的凸起轮缘D3和凸起轮缘D6的轮缘中点顺时针旋转30°到回液配流凸轮的基圆上，回液配流阀4-L和回液配流阀8-L先打开后关闭；回液时，进液配流阀4-H和进液配流阀8-H关闭，回液配流阀4-L和回液配流阀8-L打开，轨道推动柱塞Z4和柱塞Z8向内收缩将高水基介质排出，其滚子不受切向分力，对转子上无切向力作用；进液时，进液配流阀4-H和进液配流阀8-H打开，回液配流阀4-L和回液配流阀8-L关闭，带有压力的高水基介质推动柱塞Z4和柱塞Z8运动，其滚子与轨道进行相互力作用而受顺时针切向力，推动转子顺时针转动，在主轴上形成扭矩。
转子在30°到60°、60°到90°、90°到120°、120°到150°、150°到180°、180°到210°、210°到240°、240°到270°、270°到300°、300°到330°、330°到360°继续转动后，在上述每个30°的工作过程与上述0到30°转动过程类似，进液配流凸轮和回液配流凸轮按规律打开每个柱塞对应的进液配流阀和回液配流阀，实现向柱塞供液、回液，在转子上形成扭矩，并在主轴上形成扭矩，持续向马达进口供液实现转子循环转动。
有益效果：利用配流阀良好的密封性向内曲线柱塞马达配流，能解决轴配流和盘配流的高水基液压马达中配流副的磨损泄漏问题，降低了高水基液压马达设计和加工难度，提升了高水基液压马达的可靠性、寿命、容积效率，避免因配流副导致的磨损泄漏和失效问题，适合在高水基液压系统中的低速重载工况下长期工作，同时能够在煤矿井下、水下等阻燃、防爆、环保要求较高的工况下稳定使用。
附图说明
图1为本发明低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达的原理示意图；
图2为本发明低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达的结构示意图；
图3为本发明中的配流阀结构示意图；
图4为本发明中的进液配流凸轮、回液配流凸轮、轨道的相对相位示意图。
图中，1、主轴，2、轴承，3、回液壳体，4、回液配流体a，5、回液配流阀，6、回液配流体b，7、滚子，8、柱塞，9、轨道，10、转子，11、进液配流体b，12、进液配流阀，13、进液壳体，14、进液配流体a，15、进液配流凸轮，16、回液配流凸轮；17、密封端盖，18、弹簧、19、阀芯，20、导杆滚轮，21、销，22、导杆，23、密封件，24、导杆密封头，25、导杆端盖26、液压泵，27、高水基介质箱，28、液压管道，29、溢流阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做更进一步的说明。
如图1和图2所示，本发明的低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，包括液压泵26和高水基介质箱27，包括转子10，转子10为内曲线马达转子，转子10外侧设有轨道9，轨道9左侧螺栓连接有回液壳体3、右侧螺栓连接有进液壳体13，回液壳体3左侧设有轴承2，主轴1设置在轴承2内，主轴1的端部通过花键与转子10的内孔连接，主轴1上设有回液配流凸轮16，回液配流凸轮16设有回液配流体a4，进液壳体13内设有进液配流凸轮15，进液配流凸轮15上设有进液配流体a14；所述转子10上的柱塞孔内均安装有柱塞8，转子(10)转动时带动主轴1转动，并输出扭矩，进液配流凸轮15和回液配流凸轮16结构相同，均为外圆上每间隔30°夹角设有一个横跨30°夹角的圆弧凸起；
所述转子10上围绕圆周轴向设有八个均布的柱塞孔，每个柱塞孔内设有柱塞8，每个柱塞8的端部设有对应的滚子7，转子10通过滚子7与轨道9接触并传递作用力，从而在转子10上形成扭矩，转子10上形成的扭矩通过主轴1输出，轨道9内由六段等距离的曲线子轨道构成；
转子10的柱塞8包括柱塞Z1、柱塞Z2、柱塞Z3、柱塞Z4、柱塞Z5、柱塞Z6、柱塞Z7和柱塞Z8；进液配流阀12包括进液配流阀1-H、进液配流阀2-H、进液配流阀3-H、进液配流阀4-H、进液配流阀5-H进液配流阀6-H、进液配流阀7-H和进液配流阀6-H，回液配流阀5包括回液配流阀1-H、回液配流阀2-H、回液配流阀3-H、回液配流阀4-H、回液配流阀5-H、回液配流阀6-H、回液配流阀7-H和回液配流阀8-H；中柱塞Z1的柱塞孔与对应的进液配流阀1-H的流道c、回液配流阀1-L的流道a和流道b连通；其他七个柱塞使用相同的连接方式分别与各自对应的进液配流阀12和回液配流阀5的流道a、流道b和流道c连通；其中柱塞Z2、柱塞Z3、柱塞Z4、柱塞Z5、柱塞Z6、柱塞Z7、柱塞Z8各自对应的进液配流阀12为进液配流阀2-H、进液配流阀3-H、进液配流阀4-H、进液配流阀5-H、进液配流阀6-H、进液配流阀7-H、进液配流阀8-H，对应的回液配流阀5为回液配流阀2-L、回液配流阀3-L、回液配流阀4-L、回液配流阀5-L、回液配流阀6-L、回液配流阀7-L、回液配流阀8-L。
如图3所示，每个轴向设置的柱塞8的左侧设有一个进液配流阀12、右侧设有一个回液配流阀5，每个柱塞8对应的柱塞孔分别与进液配流阀12和回液配流阀5的流道连接，柱塞8的左侧与每一个进液配流阀12之间设有一个流道连通的回液配流体b6，柱塞8的右侧与每一个回液配流阀5之间设有一个流道连通的进液配流体b11；所述进液配流阀12和回液配流阀5结构相同，具体的：它包括阀座，阀座内垂直设有上大孔下小孔的台阶孔，大孔内为大腔，小孔内为小腔，台阶孔内设有是上大下小并设有肩台的阀芯19，阀芯19上大的部分设在台阶孔的大孔内，阀芯19下小的部分设置在台阶孔的小孔内，阀座的台阶孔顶部设有封堵大孔部分的密封端盖17，密封端盖17与阀芯19的顶部之间设有弹簧18，台阶孔的小孔部分设有能与阀芯19活动接触的导杆22，导杆22与台阶孔的小孔部分之间设有导杆端盖25，导杆22的杆体通过导杆端盖25中心的圆孔穿过，并在小孔部分内的杆尾上设有导杆密封头24防止导杆22脱出，导杆密封头24内设有密封件23，导杆22的杆头通过销21设有导杆滚轮20；阀座左侧开有流道c，流道c与台阶孔中阀芯19的肩台位置贯通，阀座右侧分别位于台阶孔的大孔部分开有流道a，位于台阶孔的小孔部分开有流道b，其中流道a与台阶孔大孔部分中弹簧18位置贯通，流道b与台阶孔小孔部分阀芯22与导杆22接触位置贯通，导杆22的导杆滚轮20与进液配流凸轮15或者回液配流凸轮16的轮廓接触滚动，使导杆22在进液配流凸轮15或者回液配流凸轮16的凸起作用下推起阀芯19打开闭进液配流阀12和回液配流阀5的阀芯19，并在经过凸起后通过弹簧18关闭阀芯19，通过影响阀芯19上下运动开闭进液配流阀12和回液配流阀5，从而向柱塞8按进液配流凸轮15或者回液配流凸轮16外轮廓的结构规律供液。
进液配流阀12和回液配流阀5具有压力的高水基介质从进液配流阀12的阀座上的流道a和流道b同时流入阀芯19的上腔和下腔内，阀芯19所在阀座台阶孔中的的上腔的受力面积是阀芯19在密封端盖17内孔里的上表面，下腔的受力面积是阀芯19在阀座上台阶孔的小孔上投影面积，上腔和下腔的孔的直径相同，两者受力面积相同，阀芯19受到向下的液压力和向上的液压力平衡,阀芯19仅受弹簧力；工作中，转子10的滚子7与轨道9相互作用产生切向力，从而推动转子10转动，转子10带动所有配流体、进液配流阀12、回液配流阀5一同转动，进液配流阀12的导杆22杆首上的导杆滚20与进液配流凸轮15接触并受其推动，回液配流阀5的导杆22杆首上的导杆滚20与回液配流凸轮16接触并受其推动，柱塞8沿轨道9向外运动，其对应的进液配流阀12控制阀芯19打开，回液配流阀5关闭、柱塞8沿轨道9向内收缩时，其对应的进液配流阀12控制阀芯19关闭，回液配流阀5打开，使高水基介质从液压泵26进入并依次通过进液配流体a14、进液配流阀12、进液配流b11，最后进入到柱塞8所在的柱塞孔内，具有压力的高水基介质推动柱塞8运动，使柱塞8端部的滚子7与轨道(9)互相作用产生切向力，切向力从滚子7上通过柱塞8传递到转子10上，从而推动转子10转动，并通过花键传递到主轴1上输出，实现转子10转动并输出扭矩；
每个柱塞8对应的进液配流阀12打开，回液配流阀5关闭，具有压力的高水基介质推动柱塞8沿轨道9的轨迹向外运动，柱塞8端部的滚子7与轨道9互相力作用，并产生切向力使转子10转动并输出扭矩后推动柱塞8运动并输出扭矩，此时柱塞8对应的进液配流阀12开启，回液配流阀5关闭；每个柱塞孔内柱塞8对应的进液配流阀12关闭，回液配流阀5打开，轨道9的轨迹推动柱塞8向内运动将柱塞孔内的高水基介质排出到高水基介质箱27，柱塞8端部的滚子7与轨道9间无互相作用力，对转子10无切向力作用，所以无扭矩输出，其对应的进液配流阀12关闭，回液配流阀5打开；高水基介质被排入高水基介质箱27，柱塞8向内收缩，对转子10无扭矩输出。
所有的进液配流阀12通过进液配流体a14上的流道与液压泵26管路连通，进液配流体a14上的流道在进液壳体13上设有入口，所有回液配流阀5的流道通过回进液配流体a4上的流道通过回液壳体3上的出口与液压管道28连接，回进液配流体a4上的流道在回液壳体3上设有出口，液压管道28与高水基介质箱27管路连通，液压泵26上设有用以设定最大工作压力的溢流阀29；进口通过液压管道28与液压泵26相连通，出口通过液压管道28与高水基介质箱27相连通；转子10的柱塞8对应的柱塞孔右侧通过内部设有流道的进液配流体b11与进液配流阀12的流道c导通，进液配流阀12的流道a和流道b与内部设有流道的进液配流体a14导通；柱塞孔左侧通过内部设有流道的回液配流体b6与回液配流阀5的流道a和流道b导通，回液配流阀5的流道c与内部设有流道的回液配流体a4导通。
柱塞8与转子10的柱塞孔间装有防止泄漏的密封圈，进液配流体a14上装有用于防止进液配流体a14和进液壳体13间泄漏的旋转密封；进液配流体a14和进液配流阀12间的流道连接端面配合处装有密封圈；回液配流体6与转子10间流道的端面配合处装有防止泄漏密封圈，回液配流体b6与回液配流阀5间流道端面配合处装有防止泄露的密封圈；进液配流阀12和进液配流体b11间装有防止端面配合处泄漏的密封圈，进液配流体b11和转子10间流道的端面配合处装有防止泄漏的密封圈；所述的回液配流阀5和回液配流体a4间装有防止端面配合处泄漏的密封圈，回液配流体a4上装有用于防止回液配流体a4与回液壳体3之间泄漏的旋转密封。
进液配流凸轮15、回液配流凸轮16、轨道9间在垂直轴线的相对位置关系记为O1O2O3，柱塞8与轨道9内0到30°的曲线内运动时，柱塞8的柱塞孔回液，其对应的进液配流阀12的下端在进液配流凸轮15的凸起轮缘C6和凸起轮缘C1间的基圆上运动，进液配流阀12关闭；而回液配流阀5的下端在回液配流凸轮16的凸起轮缘D1上运动，此时回液配流阀5打开，将柱塞8的柱塞孔内高水基介质排回高水基介质箱27；柱塞8与轨道9内30°到60°的曲线内运动时，柱塞8的柱塞孔进液，其对应的进液配流阀12的下端在进液配流凸轮15的凸起轮缘C1上运动，进液配流阀12打开；而回液配流阀5的下端在回液配流凸轮16的凸起轮缘D1和凸起轮缘D2间的基圆上运动，回液配流阀5关闭，具有压力的高水基介质推动柱塞8运动而产生扭矩；柱塞8在轨道其他角度内运动时，其对应的进液配流阀12和回液配流阀5的开启和关闭规律与上述0到60°内相同。
一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达的工作方法，其步骤为：
通过液压泵26将高压高水基介质通过进口进入进液配流体a14的流道，通过进液配流体a14的流道流入进液配流阀12，高压高水基介质经过进液配流阀12通过进液配流体b11进入到柱塞8的柱塞孔内并推动柱塞8运动，然后流入回液配流体b6、回液配流阀5，最终通过回液配流体a4的流道将高水基介质从马达出口排出。
一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达的工作方法，其具体步骤为：
转子10中的柱塞Z1、柱塞Z3、柱塞Z4、柱塞Z5、柱塞Z7、柱塞Z8各自对应的进液配流阀12的下端在进液配流凸轮15的基圆上而均处于关闭状态，对应的回液配流阀5的下端在回液配流凸轮16的基圆上也处于关闭状态，这六个柱塞8的滚子7不受轨道9的切向力；
柱塞Z2和柱塞Z6对应的进液配流阀2-H和进液配流阀6-H的下端导杆20在进液配流凸轮15的凸起轮缘C1和凸起轮缘C4上，进液配流阀2-H和进液配流阀6-H打开；对应的回液配流阀2-L和回液配流阀6-L的下端导杆20在回液配流凸轮16的基圆上，回液配流阀2-L和回液配流阀6-L关闭，具有压力的高水基介质进入柱塞Z2和柱塞Z6的柱塞孔内并推动其运动，柱塞Z2和柱塞Z6的滚子7与轨道9进行相互力作用而受顺时针的切向分力，推动转子10顺时针转动，在主轴1上输出扭矩；
如图4所示，轨道9上有六段相同的子轨道，其中六段轨道分别为：点m-点a-点b区段、点b-点c-点d区段、点d-点e-点f区段、点f-点g-点h区段、点h-点i-点j区段、点j-点k-点m区段，每段轨道对应的角度均为60°；
转子10从顺时针转动后，在0°到30°转动角度内：
柱塞Z1和柱塞Z5对应的进液配流阀1-H和进液配流阀5-H的下端导杆20在进液配流凸轮15的基圆上运动，进液配流阀1-H和进液配流阀5-H关闭，对应的回液配流阀1-L和回液配流阀5-L的下端导杆20在回液配流凸轮16的凸起轮缘D1和凸起轮缘D4上运动，回液配流阀1-L和回液配流阀5-L打开，柱塞Z1和柱塞Z5受轨道9作用向内收缩，将高水基介质被排出，对转子10上无切向力作用；
柱塞Z3和柱塞Z7的进液配流阀3-H和进液配流阀7-H的下端导杆20在进液配流凸轮15的凸起轮缘C2和凸起轮缘C5上运动，进液配流阀3-H和进液配流阀7-H打开，对应的回液配流阀3-L和回液配流阀7-L的下端导杆20在回液配流凸轮16的基圆上运动，此时回液配流阀3-L和回液配流阀7-L关闭，具有压力的高水基介质进入柱塞Z3和柱塞Z7的柱塞孔内并推动其运动，柱塞Z3和柱塞Z7的滚子7与轨道9进行相互力作用而受顺时针的切向力，推动转子10顺时针转动，在主轴1上输出扭矩；
柱塞Z2、柱塞Z6对应的进液配流阀2-H和进液配流阀6-H的下端导杆20分别从进液配流凸轮15的凸起轮缘C1和凸起轮缘C4的中点顺时针转动30°到进液配流凸轮15的基圆上，此时进液配流阀2-H和进液配流阀6-H先打开后关闭，同时，对应的回液配流阀5的下端导杆20从回液配流凸轮16的基圆上顺时针转动30°到回液配流凸轮16的凸起轮缘D2和凸起轮缘D5的中点上，此时回液配流阀2-L和回液配流阀6-L先关闭后打开；进液时，进液配流阀2-H和进液配流阀6-H打开，回液配流阀2-L和回液配流阀6-L关闭，具有压力的高水基介质推动柱塞Z2、柱塞Z6运动，其滚子7与轨道9进行相互力作用而受沿顺时针的切向力，推动转子10顺时针转动，在主轴1上形成扭矩；回液时，进液配流阀2-H和进液配流阀6-H关闭，回液配流阀2-L和回液配流阀6-L打开，轨道9推动柱塞Z2、柱塞Z6向内收缩将高水基介质排出，其滚子7不受切向分力，对转子10上无切向力作用；
柱塞Z4和柱塞Z8对应的进液配流阀4-H和进液配流阀8-H的下端导杆20分别从进液配流凸轮15的基圆上顺时针转动30°到进液配流凸轮15的凸起轮缘C3和凸起轮缘C6的轮缘中点，进液配流阀4-H和进液配流阀8-H先关闭后打开，同时，对应的回液配流阀4-L和回液配流阀8-L的下端导杆20从回液配流凸轮16的凸起轮缘D3和凸起轮缘D6的轮缘中点顺时针旋转30°到回液配流凸轮16的基圆上，回液配流阀4-L和回液配流阀8-L先打开后关闭；回液时，进液配流阀4-H和进液配流阀8-H关闭，回液配流阀4-L和回液配流阀8-L打开，轨道9推动柱塞Z4和柱塞Z8向内收缩将高水基介质排出，其滚子7不受切向分力，对转子10上无切向力作用；进液时，进液配流阀4-H和进液配流阀8-H打开，回液配流阀4-L和回液配流阀8-L关闭，带有压力的高水基介质推动柱塞Z4和柱塞Z8运动，其滚子7与轨道9进行相互力作用而受顺时针切向力，推动转子10顺时针转动，在主轴1上形成扭矩。
转子10在30°到60°、60°到90°、90°到120°、120°到150°、150°到180°、180°到210°、210°到240°、240°到270°、270°到300°、300°到330°、330°到360°继续转动后，在上述每个30°的工作过程与上述0到30°转动过程类似，进液配流凸轮15和回液配流凸轮16按规律打开每个柱塞8对应的进液配流阀12和回液配流阀5，实现向柱塞8供液、回液，在转子10上形成扭矩，并在主轴1上形成扭矩，持续向马达进口供液实现转子10循环转动。

Claims (10)

1.一种低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，包括液压泵(26)和高水基介质箱(27)，其特征在于：它包括转子(10)，转子(10)外侧设有轨道(9)，轨道(9)左侧螺栓连接有回液壳体(3)、右侧螺栓连接有进液壳体(13)，回液壳体(3)左侧设有轴承(2)，主轴(1)设置在轴承(2)内，主轴(1)的端部通过花键与转子(10)的内孔连接，主轴(1)上设有回液配流凸轮(16)，回液配流凸轮(16)设有回液配流体a(4)，进液壳体(13)内设有进液配流凸轮(15)，进液配流凸轮(15)上设有进液配流体a(14)；所述转子(10)上的柱塞孔内均安装有柱塞(8)，转子(10)转动时带动主轴(1)转动，并输出扭矩，进液配流凸轮(15)和回液配流凸轮(16)结构相同，均为外圆上每间隔30°夹角设有一个横跨30°夹角的圆弧凸起；
所述转子(10)上围绕圆周轴向设有八个均布的柱塞孔，每个柱塞孔内设有柱塞(8)，每个柱塞(8)的端部设有对应的滚子(7)，转子(10)通过滚子(7)与轨道(9)接触并传递作用力，从而在转子(10)上形成扭矩，转子(10)上形成的扭矩通过主轴(1)输出，轨道(9)内由六段等距离的曲线子轨道构成；
每个轴向设置的柱塞(8)的左侧设有一个进液配流阀(12)、右侧设有一个回液配流阀(5)，每个柱塞(8)对应的柱塞孔分别与进液配流阀(12)和回液配流阀(5)的流道连接，柱塞(8)的左侧与每一个进液配流阀(12)之间设有一个流道连通的回液配流体b(6)，柱塞(8)的右侧与每一个回液配流阀(5)之间设有一个流道连通的进液配流体b(11)；
所有的进液配流阀(12)通过进液配流体a(14)上的流道与液压泵(26)管路连通，进液配流体a(14)上的流道在进液壳体(13)上设有入口，所有回液配流阀(5)的流道通过回进液配流体a(4)上的流道通过回液壳体(3)上的出口与液压管道28)连接，回进液配流体a(4)上的流道在回液壳体(3)上设有出口，液压管道(28)与高水基介质箱(27)管路连通，液压泵(26)上设有用以设定最大工作压力的溢流阀(29)；进口通过液压管道(28)与液压泵(26)相连通，出口通过液压管道(28)与高水基介质箱(27)相连通。
2.根据权利要求1所述的低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，其特征在于所述进液配流阀(12)和回液配流阀(5)结构相同，具体的：
它包括阀座，阀座内垂直设有上大孔下小孔的台阶孔，大孔内为大腔，小孔内为小腔，台阶孔内设有是上大下小并设有肩台的阀芯(19)，阀芯(19)上大的部分设在台阶孔的大孔内，阀芯(19)下小的部分设置在台阶孔的小孔内，阀座的台阶孔顶部设有封堵大孔部分的密封端盖(17)，密封端盖(17)与阀芯(19)的顶部之间设有弹簧(18)，台阶孔的小孔部分设有能与阀芯(19)活动接触的导杆(22)，导杆(22)与台阶孔的小孔部分之间设有导杆端盖(25)，导杆(22)的杆体通过导杆端盖(25)中心的圆孔穿过，并在小孔部分内的杆尾上设有导杆密封头(24)防止导杆(22)脱出，导杆密封头(24)内设有密封件(23)，导杆(22)的杆头通过销(21)设有导杆滚轮(20)；阀座左侧开有流道c，流道c与台阶孔中阀芯(19)的肩台位置贯通，阀座右侧分别位于台阶孔的大孔部分开有流道a，位于台阶孔的小孔部分开有流道b，其中流道a与台阶孔大孔部分中弹簧(18)位置贯通，流道b与台阶孔小孔部分阀芯(22)与导杆(22)接触位置贯通，导杆(22)的导杆滚轮(20)与进液配流凸轮(15)或者回液配流凸轮(16)的轮廓接触滚动，使导杆(22)在进液配流凸轮(15)或者回液配流凸轮(16)的凸起作用下推起阀芯(19)打开闭进液配流阀(12)和回液配流阀(5)的阀芯(19)，并在经过凸起后通过弹簧(18)关闭阀芯(19)，通过影响阀芯(19)上下运动开闭进液配流阀(12)和回液配流阀(5)，从而向柱塞(8)按进液配流凸轮(15)或者回液配流凸轮(16)外轮廓的结构规律供液。
3.根据权利要求1所述的低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，其特征在于：转子(10)的柱塞(8)对应的柱塞孔右侧通过内部设有流道的进液配流体b(11)与进液配流阀(12)的流道c导通，进液配流阀(12)的流道a和流道b与内部设有流道的进液配流体a(14)导通；柱塞孔左侧通过内部设有流道的回液配流体b(6)与回液配流阀(5)的流道a和流道b导通，回液配流阀(5)的流道c与内部设有流道的回液配流体a(4)导通。
4.根据权利要求3所述的低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，其特征在于：柱塞(8)与转子(10)的柱塞孔间装有防止泄漏的密封圈，进液配流体a(14)上装有用于防止进液配流体a(14)和进液壳体(13)间泄漏的旋转密封；进液配流体a(14)和进液配流阀(12)间的流道连接端面配合处装有密封圈；回液配流体(6)与转子(10)间流道的端面配合处装有防止泄漏密封圈，回液配流体b(6)与回液配流阀(5)间流道端面配合处装有防止泄露的密封圈；进液配流阀(12)和进液配流体b(11)间装有防止端面配合处泄漏的密封圈，进液配流体b(11)和转子(10)间流道的端面配合处装有防止泄漏的密封圈；所述的回液配流阀(5)和回液配流体a(4)间装有防止端面配合处泄漏的密封圈，回液配流体a(4)上装有用于防止回液配流体a(4)与回液壳体(3)之间泄漏的旋转密封。
5.根据权利要求3所述的低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，其特征在于：转子(10)的柱塞(8)包括柱塞Z1、柱塞Z2、柱塞Z3、柱塞Z4、柱塞Z5、柱塞Z6、柱塞Z7和柱塞Z8；进液配流阀(12)包括进液配流阀1-H、进液配流阀2-H、进液配流阀3-H、进液配流阀4-H、进液配流阀5-H进液配流阀6-H、进液配流阀7-H和进液配流阀6-H，回液配流阀(5)包括回液配流阀1-H、回液配流阀2-H、回液配流阀3-H、回液配流阀4-H、回液配流阀(5)-H、回液配流阀6-H、回液配流阀7-H和回液配流阀8-H；
中柱塞Z1的柱塞孔与对应的进液配流阀1-H的流道c、回液配流阀1-L的流道a和流道b连通；其他七个柱塞使用相同的连接方式分别与各自对应的进液配流阀(12)和回液配流阀(5)的流道a、流道b和流道c连通；其中柱塞Z2、柱塞Z3、柱塞Z4、柱塞Z5、柱塞Z6、柱塞Z7、柱塞Z8各自对应的进液配流阀(12)为进液配流阀2-H、进液配流阀3-H、进液配流阀4-H、进液配流阀5-H、进液配流阀6-H、进液配流阀7-H、进液配流阀8-H，对应的回液配流阀(5)为回液配流阀2-L、回液配流阀3-L、回液配流阀4-L、回液配流阀5-L、回液配流阀6-L、回液配流阀7-L、回液配流阀8-L。
6.根据权利要求2所述的低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，其特征在于：进液配流阀(12)和回液配流阀(5)具有压力的高水基介质从进液配流阀(12)的阀座上的流道a和流道b同时流入阀芯(19)的上腔和下腔内，阀芯(19)所在阀座台阶孔中的的上腔的受力面积是阀芯(19)在密封端盖(17)内孔里的上表面，下腔的受力面积是阀芯(19)在阀座上台阶孔的小孔上投影面积，上腔和下腔的孔的直径相同，两者受力面积相同，阀芯(19)受到向下的液压力和向上的液压力平衡,阀芯(19)仅受弹簧力；工作中，转子(10)的滚子(7)与轨道(9)相互作用产生切向力，从而推动转子(10)转动，转子(10)带动所有配流体、进液配流阀(12)、回液配流阀(5)一同转动，进液配流阀(12)的导杆(22)杆首上的导杆滚(20)与进液配流凸轮(15)接触并受其推动，回液配流阀(5)的导杆(22)杆首上的导杆滚(20)与回液配流凸轮(16)接触并受其推动，柱塞(8)沿轨道(9)向外运动，其对应的进液配流阀(12)控制阀芯(19)打开，回液配流阀(5)关闭、柱塞(8)沿轨道(9)向内收缩时，其对应的进液配流阀(12)控制阀芯(19)关闭，回液配流阀(5)打开，使高水基介质从液压泵(26)进入并依次通过进液配流体a(14)、进液配流阀(12)、进液配流b(11)，最后进入到柱塞(8)所在的柱塞孔内，具有压力的高水基介质推动柱塞(8)运动，使柱塞(8)端部的滚子(7)与轨道(9)互相作用产生切向力，切向力从滚子(7)上通过柱塞(8)传递到转子(10)上，从而推动转子(10)转动，并通过花键传递到主轴(1)上输出，实现转子(10)转动并输出扭矩；
每个柱塞(8)对应的进液配流阀(12)打开，回液配流阀(5)关闭，具有压力的高水基介质推动柱塞(8)沿轨道(9)的轨迹向外运动，柱塞(8)端部的滚子(7)与轨道(9)互相力作用，并产生切向力使转子(10)转动并输出扭矩后推动柱塞(8)运动并输出扭矩，此时柱塞(8)对应的进液配流阀(12)开启，回液配流阀(5)关闭；每个柱塞孔内柱塞(8)对应的进液配流阀(12)关闭，回液配流阀(5)打开，轨道(9)的轨迹推动柱塞(8)向内运动将柱塞孔内的高水基介质排出到高水基介质箱(27)，柱塞(8)端部的滚子(7)与轨道(9)间无互相作用力，对转子(10)无切向力作用，所以无扭矩输出，其对应的进液配流阀(12)关闭，回液配流阀(5)打开；高水基介质被排入高水基介质箱(27)，柱塞(8)向内收缩，对转子(10)无扭矩输出。
7.根据权利要求1所述的低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达，其特征在于：进液配流凸轮(15)、回液配流凸轮(16)、轨道(9)间在垂直轴线的相对位置关系记为O1O2O3，柱塞(8)与轨道(9)内0到30°的曲线内运动时，柱塞(8)的柱塞孔回液，其对应的进液配流阀(12)的下端在进液配流凸轮(15)的凸起轮缘C6和凸起轮缘C1间的基圆上运动，进液配流阀(12)关闭；而回液配流阀(5)的下端在回液配流凸轮(16)的凸起轮缘D1上运动，此时回液配流阀(5)打开，将柱塞(8)的柱塞孔内高水基介质排回高水基介质箱(27)；柱塞(8)与轨道(9)内30°到60°的曲线内运动时，柱塞(8)的柱塞孔进液，其对应的进液配流阀(12)的下端在进液配流凸轮(15)的凸起轮缘C1上运动，进液配流阀(12)打开；而回液配流阀(5)的下端在回液配流凸轮(16)的凸起轮缘D1和凸起轮缘D2间的基圆上运动，回液配流阀(5)关闭，具有压力的高水基介质推动柱塞(8)运动而产生扭矩；柱塞(8)在轨道其他角度内运动时，其对应的进液配流阀(12)和回液配流阀(5)的开启和关闭规律与上述0到60°内相同。
8.一种使用上述任意权利要求低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达的工作方法，其特征在于：
通过液压泵(26)将高压高水基介质通过进口进入进液配流体a(14)的流道，通过进液配流体a(14)的流道流入进液配流阀(12)，高压高水基介质经过进液配流阀(12)通过进液配流体b(11)进入到柱塞(8)的柱塞孔内并推动柱塞(8)运动，然后流入回液配流体b(6)、回液配流阀(5)，最终通过回液配流体a(4)的流道将高水基介质从马达出口排出。
9.一种使用上述任意权利要求低速大扭矩阀配流内曲线径向柱塞式高水基液压马达的工作方法，其特征在于具体步骤为：
转子(10)中的柱塞Z1、柱塞Z3、柱塞Z4、柱塞Z5、柱塞Z7、柱塞Z8各自对应的进液配流阀(12)的下端在进液配流凸轮(15)的基圆上而均处于关闭状态，对应的回液配流阀(5)的下端在回液配流凸轮(16)的基圆上也处于关闭状态，这六个柱塞(8)的滚子(7)不受轨道(9)的切向力；
柱塞Z2和柱塞Z6对应的进液配流阀2-H和进液配流阀6-H的下端导杆(20)在进液配流凸轮(15)的凸起轮缘C1和凸起轮缘C4上，进液配流阀2-H和进液配流阀6-H打开；对应的回液配流阀2-L和回液配流阀6-L的下端导杆(20)在回液配流凸轮(16)的基圆上，回液配流阀2-L和回液配流阀6-L关闭，具有压力的高水基介质进入柱塞Z2和柱塞Z6的柱塞孔内并推动其运动，柱塞Z2和柱塞Z6的滚子(7)与轨道(9)进行相互力作用而受顺时针的切向分力，推动转子(10)顺时针转动，在主轴(1)上输出扭矩；
转子(10)从顺时针转动后，在0°到30°转动角度内：
柱塞Z1和柱塞Z5对应的进液配流阀1-H和进液配流阀5-H的下端导杆(20)在进液配流凸轮(15)的基圆上运动，进液配流阀1-H和进液配流阀5-H关闭，对应的回液配流阀1-L和回液配流阀5-L的下端导杆(20)在回液配流凸轮(16)的凸起轮缘D1和凸起轮缘D4上运动，回液配流阀1-L和回液配流阀5-L打开，柱塞Z1和柱塞Z5受轨道(9)作用向内收缩，将高水基介质被排出，对转子(10)上无切向力作用；
柱塞Z3和柱塞Z7的进液配流阀3-H和进液配流阀7-H的下端导杆(20)在进液配流凸轮(15)的凸起轮缘C2和凸起轮缘C5上运动，进液配流阀3-H和进液配流阀7-H打开，对应的回液配流阀3-L和回液配流阀7-L的下端导杆(20)在回液配流凸轮(16)的基圆上运动，此时回液配流阀3-L和回液配流阀7-L关闭，具有压力的高水基介质进入柱塞Z3和柱塞Z7的柱塞孔内并推动其运动，柱塞Z3和柱塞Z7的滚子(7)与轨道(9)进行相互力作用而受顺时针的切向力，推动转子(10)顺时针转动，在主轴(1)上输出扭矩；
柱塞Z2、柱塞Z6对应的进液配流阀2-H和进液配流阀6-H的下端导杆(20)分别从进液配流凸轮(15)的凸起轮缘C1和凸起轮缘C4的中点顺时针转动30°到进液配流凸轮(15)的基圆上，此时进液配流阀2-H和进液配流阀6-H先打开后关闭，同时，对应的回液配流阀(5)的下端导杆(20)从回液配流凸轮(16)的基圆上顺时针转动30°到回液配流凸轮(16)的凸起轮缘D2和凸起轮缘D5的中点上，此时回液配流阀2-L和回液配流阀6-L先关闭后打开；进液时，进液配流阀2-H和进液配流阀6-H打开，回液配流阀2-L和回液配流阀6-L关闭，具有压力的高水基介质推动柱塞Z2、柱塞Z6运动，其滚子(7)与轨道(9)进行相互力作用而受沿顺时针的切向力，推动转子(10)顺时针转动，在主轴(1)上形成扭矩；回液时，进液配流阀2-H和进液配流阀6-H关闭，回液配流阀2-L和回液配流阀6-L打开，轨道(9)推动柱塞Z2、柱塞Z6向内收缩将高水基介质排出，其滚子(7)不受切向分力，对转子(10)上无切向力作用；
柱塞Z4和柱塞Z8对应的进液配流阀4-H和进液配流阀8-H的下端导杆(20)分别从进液配流凸轮(15)的基圆上顺时针转动30°到进液配流凸轮(15)的凸起轮缘C3和凸起轮缘C6的轮缘中点，进液配流阀4-H和进液配流阀8-H先关闭后打开，同时，对应的回液配流阀4-L和回液配流阀8-L的下端导杆(20)从回液配流凸轮(16)的凸起轮缘D3和凸起轮缘D6的轮缘中点顺时针旋转30°到回液配流凸轮(16)的基圆上，回液配流阀4-L和回液配流阀8-L先打开后关闭；回液时，进液配流阀4-H和进液配流阀8-H关闭，回液配流阀4-L和回液配流阀8-L打开，轨道(9)推动柱塞Z4和柱塞Z8向内收缩将高水基介质排出，其滚子(7)不受切向分力，对转子(10)上无切向力作用；进液时，进液配流阀4-H和进液配流阀8-H打开，回液配流阀4-L和回液配流阀8-L关闭，带有压力的高水基介质推动柱塞Z4和柱塞Z8运动，其滚子(7)与轨道(9)进行相互力作用而受顺时针切向力，推动转子(10)顺时针转动，在主轴(1)上形成扭矩。
10.根据权利要求9所述的工作方法，其特征在于：转子(10)在30°到60°、60°到90°、90°到120°、120°到150°、150°到180°、180°到210°、210°到240°、240°到270°、270°到300°、300°到330°、330°到360°继续转动后，在上述每个30°的工作过程与上述0到30°转动过程类似，进液配流凸轮(15)和回液配流凸轮(16)按规律打开每个柱塞(8)对应的进液配流阀(12)和回液配流阀(5)，实现向柱塞(8)供液、回液，在转子(10)上形成扭矩，并在主轴(1)上形成扭矩，持续向马达进口供液实现转子(10)循环转动。
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