CN111779247A - 一种热弯玻璃护栏辅助安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种室内装潢领域，尤其涉及一种热弯玻璃护栏辅助安装装置。本发明要解决的技术问题是提供一种热弯玻璃护栏辅助安装装置。一种热弯玻璃护栏辅助安装装置，包括底架，双向位置调整机构，外圈玻璃自动安装机构，内圈玻璃安装机构，控制屏，螺旋楼梯和三角轮组。底架上方与双向位置调整机构相连接；底架与控制屏相连接。本发明使用时实现了自动将玻璃运输至螺旋楼梯上，然后自动校准使得玻璃位于U型卡槽中间，再快速将玻璃运动至螺旋楼梯U型卡槽上方，再然后慢速的将玻璃插入U型卡槽中，实现了在提高安装效率的同时降低玻璃破碎的几率，安装位置精准，大大提升整体的美观性，同时不需要人工手动安装玻璃，大大降低安全隐患。

Description

一种热弯玻璃护栏辅助安装装置

技术领域

本发明涉及一种室内装潢领域，尤其涉及一种热弯玻璃护栏辅助安装装置。

背景技术

热弯玻璃是为了满足现代建筑的高品质需求，由优质玻璃加热弯软化，在模具中成型，再经退火制成的曲面玻璃。样式美观，线条流畅。它突破了平板玻璃的单一性，使用上更加灵活多样。适用于鱼缸，餐台，阳台，楼梯护栏，手机柜台，化妆品柜台，热弯电视柜，门、窗、顶棚、幕墙等不同形状的特殊要求。

现有技术中，在螺旋楼梯安装玻璃护栏时，由于玻璃护栏呈现弯曲状的平行四边形，人工安装时很难控制将弧形的玻璃护栏与螺旋楼梯边缘对准，同时两块弧形玻璃护栏之间不仅在高度上的位置需要对准，两个玻璃弧面也要处于同一弧面上，稍微操作不当，就容易引起玻璃护栏错位，严重影响美观，而玻璃护栏的最大的特点就是美观性高，此外，人工安过程中，玻璃底边很锋利，且底角很尖，人工操作容易割伤，存在极大安全隐患。

综上，需要研发一种热弯玻璃护栏辅助安装装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术中，在螺旋楼梯安装玻璃护栏时，由于玻璃护栏呈现弯曲状的平行四边形，人工安装时很难控制将弧形的玻璃护栏与螺旋楼梯边缘对准，同时两块弧形玻璃护栏之间不仅在高度上的位置需要对准，两个玻璃弧面也要处于同一弧面上，稍微操作不当，就容易引起玻璃护栏错位，严重影响美观，而玻璃护栏的最大的特点就是美观性高，此外，人工安过程中，玻璃底边很锋利，且底角很尖，人工操作容易割伤，存在极大安全隐患的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种热弯玻璃护栏辅助安装装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种热弯玻璃护栏辅助安装装置，包括底架，双向位置调整机构，外圈玻璃自动安装机构，内圈玻璃安装机构，控制屏，螺旋楼梯和三角轮组；底架上方与双向位置调整机构相连接；底架与控制屏相连接；底架下方设置有三角轮组；双向位置调整机构的一侧与外圈玻璃自动安装机构相连接，并且双向位置调整机构的另一侧与内圈玻璃安装机构相连接；三角轮组下方设置有螺旋楼梯。

进一步优选地，双向位置调整机构包括第一电机，第一传动杆，第一齿盘，第一锥齿轮，第二传动杆，第一半齿轮，第一滑板，第一电动滑轨，第二齿盘，第三齿盘，第三传动杆，第一齿轮，第一支撑架，第一机械手，第一收纳盒和第二收纳盒；第一电机的输出端与第一传动杆进行焊接；第一电机与第一滑板进行焊接；第一传动杆上部与第一齿盘进行插接；第一传动杆外表面上方和下方均与第一滑板进行传动连接；第一齿盘与第一锥齿轮相啮合；第一锥齿轮内部与第二传动杆进行插接；第二传动杆外表面与第一半齿轮进行插接；第二传动杆外表面中部与第一支撑架进行转动连接；第一半齿轮上方设置有第二齿盘；第一半齿轮下方设置有第三齿盘；第一滑板下方与第一电动滑轨相连接；第二齿盘内部与第三传动杆进行插接；第三齿盘内部与第三传动杆进行插接；第三传动杆外表面中部与第一齿轮进行插接；第三传动杆外表面上方与第一支撑架进行转动连接；第一支撑架下方设置有第一机械手；第一机械手的一侧设置有第一收纳盒，并且第一机械手的另一侧设置有第二收纳盒；第一电动滑轨下方与底架相连接；第一支撑架下方与底架相连接；第一机械手下方与底架相连接；第一收纳盒与底架相连接；第二收纳盒与底架相连接；第一齿轮的一侧与外圈玻璃自动安装机构相连接，并且第一齿轮的另一侧与内圈玻璃安装机构相连接；第一支撑架的一侧通过圆杆与外圈玻璃自动安装机构相连接，并且第一支撑架的另一侧通过圆杆与内圈玻璃安装机构相连接。

进一步优选地，外圈玻璃自动安装机构包括第三锥齿轮，第四传动杆，第一传动轮，第二传动轮，第五传动杆，第四锥齿轮，第五锥齿轮，第一丝杆，第一传动块，第二滑板，第一电动推杆，第一吸盘，第一导轨，第二导轨，第三导轨，第一推板，第二电动推杆，第二齿轮，第十二导轨，第四导轨，第五导轨，外圈玻璃护栏，第一底座，第一连接架，第三传动轮，第四传动轮，第六传动杆，第一圆盘，第二推板，第一控制阀，第一滑杆，第一弹簧，第一滑套，第二支撑架，第三支撑架，第二机械手，第三收纳盒和第四支撑架；第三锥齿轮内部与第四传动杆进行插接；第四传动杆外表面与第一连接架进行转动连接；第四传动杆外表面依次与第一传动轮和第三传动轮进行插接；第四传动杆外表面与第二支撑架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第五传动杆进行插接；第五传动杆外表面与第四支撑架进行转动连接；第五传动杆外表面与第四锥齿轮进行插接；第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第五锥齿轮内部与第一丝杆进行插接；第一丝杆外表面与第一传动块相连接；第一丝杆外表面上方与第四支撑架进行转动连接；第一传动块外表面上方与第二滑板进行套接；第二滑板的一侧与第一电动推杆进行焊接，并且第二滑板的另一侧与第一吸盘进行焊接；第二滑板的一侧与第一导轨进行滑动连接，并且第二滑板的另一侧与第十二导轨进行滑动连接；第一导轨的一侧依次与第二导轨，第一导轨和第三支撑架进行焊接；第二导轨与第一推板进行滑动连接；第三导轨与第一推板进行滑动连接；第三导轨与第一连接架进行焊接；第一推板与第二电动推杆进行焊接；第一推板的一侧依次与第四导轨和第五导轨进行滑动连接；第一推板下方设置有第一底座；第十二导轨的一侧依次与第四导轨，第五导轨和第二支撑架进行焊接；第十二导轨与第四支撑架进行焊接；第一底座与第二齿轮进行焊接；第一底座上方设置有外圈玻璃护栏；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第六传动杆进行插接；第六传动杆外表面与第二支撑架进行转动连接；第六传动杆外表面与第一圆盘进行焊接；第一圆盘下方设置有第二推板；第二推板与第一控制阀进行焊接；第二推板下方与第一滑杆进行焊接；第二推板与第一弹簧进行焊接；第一滑杆外表面与第一滑套进行滑动连接；第一弹簧下方与第一滑套进行焊接；第一弹簧内部与第一滑杆进行套接；第一滑套的一侧与第二支撑架进行焊接，并且第一滑套的另一侧与第三支撑架进行焊接；第三支撑架上方依次设置有第二机械手和第三收纳盒；第二电动推杆通过圆杆与第一支撑架进行焊接；第二齿轮与第一齿轮相啮合；第一底座下方与底架相连接。

进一步优选地，内圈玻璃安装机构包括第六锥齿轮，第七传动杆，第五传动轮，第六传动轮，第八传动杆，第七锥齿轮，第八锥齿轮，第二丝杆，第二传动块，第三滑板，第三电动推杆，第二吸盘，第六导轨，第七导轨，第八导轨，第三推板，第四电动推杆，第二底座，第三齿轮，第九导轨，第十导轨，第十一导轨，内圈玻璃护栏，第二连接架，第七传动轮，第八传动轮，第九传动杆，第二圆盘，第四推板，第二控制阀，第二滑杆，第二弹簧，第二滑套，第五支撑架，第六支撑架，第三机械手，第四收纳盒和第七支撑架；第六锥齿轮内部与第七传动杆进行插接；第七传动杆外表面与第二连接架进行转动连接；第七传动杆外表面依次与第五传动轮和第七传动轮进行插接；第七传动杆外表面与第五支撑架进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第八传动杆进行插接；第八传动杆外表面与第七支撑架进行转动连接；第八传动杆外表面与第七锥齿轮进行插接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第八锥齿轮内部与第二丝杆进行插接；第二丝杆外表面上方与第七支撑架进行转动连接；第二丝杆外表面下方与第二传动块相连接；第二传动块上方与第三滑板进行套接；第三滑板的一侧与第三电动推杆进行焊接，并且第三滑板的另一侧第二吸盘进行焊接；第三滑板的一侧与第六导轨进行滑动连接，并且第三滑板的另一侧与第九导轨进行滑动连接；第六导轨的一侧依次与第七导轨，第八导轨和第五支撑架进行焊接；第七导轨与第三推板进行滑动连接；第八导轨与第三推板进行滑动连接；第八导轨与第二连接架进行焊接；第三推板与第四电动推杆进行焊接；第三推板的一侧依次与第十导轨和第十一导轨进行滑动连接；第三推板的下方设置有第二底座；第二底座与第三齿轮进行焊接；第二底座上方设置有内圈玻璃护栏；第九导轨的一侧依次与第十导轨，第十一导轨和第六支撑架进行焊接；第九导轨与第七支撑架进行焊接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮相连接；第八传动轮内部与第九传动杆进行插接；第九传动杆外表面与第六支撑架进行转动连接；第九传动杆与第二圆盘进行焊接；第二圆盘下方设置有第四推板；第四推板与第二控制阀进行焊接；第四推板下方与第二滑杆进行焊接；第四推板下方与第二弹簧进行焊接；第二滑杆下方与第二滑套进行焊接；第二弹簧下方与第二滑套进行焊接；第二滑套的一侧与第五支撑架进行焊接，并且第二滑套的另一侧与第六支撑架进行焊接；第五支撑架上方依次设置有第三机械手和第四收纳盒；第四电动推杆通过圆杆与第一支撑架进行转动连接；第三齿轮与第一齿轮相啮合；第二底座与底架相连接。

进一步优选地，螺旋楼梯两侧边缘设置有U型卡槽。

进一步优选地，第一半齿轮外环面的二分之一设置有轮齿，外环面的另二分之一为光滑面。

进一步优选地，第一控制阀的一侧设置有半圆槽，中内部设置有圆柱槽。

进一步优选地，第二控制阀的一侧设置有半圆槽，中内部设置有圆柱槽。

进一步优选地，第六传动杆与第一圆盘一侧的外延进行焊接，第九传动杆与第二圆盘一侧的外延进行焊接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.为解决现有技术中，在螺旋楼梯安装玻璃护栏时，由于玻璃护栏呈现弯曲状的平行四边形，人工安装时很难控制将弧形的玻璃护栏与螺旋楼梯边缘对准，同时两块弧形玻璃护栏之间不仅在高度上的位置需要对准，两个玻璃弧面也要处于同一弧面上，稍微操作不当，就容易引起玻璃护栏错位，严重影响美观，而玻璃护栏的最大的特点就是美观性高，此外，人工安过程中，玻璃底边很锋利，且底角很尖，人工操作容易割伤，存在极大安全隐患的问题；

2.设计了双向位置调整机构，外圈玻璃自动安装机构和内圈玻璃安装机构；使用时先将装置放置于螺旋楼梯口，使底架位于楼梯中间，此时操控控制屏控制三角轮组带动装置绕着螺旋楼梯往上走，使得外圈玻璃护栏位于螺旋楼梯上方，然后三角轮组停止运动并使装置稳定于螺旋楼梯上，此时双向位置调整机构控制外圈玻璃自动安装机构使得外圈玻璃护栏刚好位于螺旋楼梯外圈的U型卡槽中间，然后外圈玻璃自动安装机构先将外圈玻璃护栏快速运动至螺旋楼梯外圈的U型卡槽上方，然后再慢速的将外圈玻璃护栏插入螺旋楼梯外圈的U型卡槽中，然后双向位置调整机构控制内圈玻璃安装机构使得内圈玻璃护栏刚好位于螺旋楼梯内圈的U型卡槽中间，然后内圈玻璃安装机构先将内圈玻璃护栏快速运动至螺旋楼梯内圈的U型卡槽上方，然后再慢速的将内圈玻璃护栏插入螺旋楼梯内圈的U型卡槽中，然后再控制三角轮组带动装置往上运动，然后重复上述操作安装下两块玻璃，同时控制双向位置调整机构，外圈玻璃自动安装机构和内圈玻璃安装机构将玻璃墙钉安装在玻璃的孔上，以方便后续不锈钢扶手的安装；

3.本发明使用时实现了自动将玻璃运输至螺旋楼梯上，然后自动校准使得玻璃位于U型卡槽中间，再快速将玻璃运动至螺旋楼梯U型卡槽上方，再然后慢速的将玻璃插入U型卡槽中，实现了在提高安装效率的同时降低玻璃破碎的几率，安装位置精准，大大提升整体的美观性，同时不需要人工手动安装玻璃，大大降低安全隐患。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明螺旋楼梯的立体结构示意图；

图4为本发明双向位置调整机构的立体结构示意图；

图5为本发明第一半齿轮的立体结构示意图；

图6为本发明外圈玻璃自动安装机构的第一种立体结构示意图；

图7为本发明外圈玻璃自动安装机构部分结构的立体结构示意图；

图8为本发明外圈玻璃自动安装机构的第二种立体结构示意图；

图9为本发明第一控制阀的立体结构示意图；

图10为本发明内圈玻璃安装机构的第一种立体结构示意图；

图11为本发明内圈玻璃安装机构的第二种立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底架，2-双向位置调整机构，3-外圈玻璃自动安装机构，4-内圈玻璃安装机构，5-控制屏，6-螺旋楼梯，7-三角轮组，201-第一电机，202-第一传动杆，203-第一齿盘，204-第一锥齿轮，205-第二传动杆，206-第一半齿轮，207-第一滑板，208-第一电动滑轨，209-第二齿盘，2010-第三齿盘，2011-第三传动杆，2012-第一齿轮，2013-第一支撑架，2014-第一机械手，2015-第一收纳盒，2016-第二收纳盒，301-第三锥齿轮，302-第四传动杆，303-第一传动轮，304-第二传动轮，305-第五传动杆，306-第四锥齿轮，307-第五锥齿轮，308-第一丝杆，309-第一传动块，3010-第二滑板，3011-第一电动推杆，3012-第一吸盘，3013-第一导轨，3014-第二导轨，3015-第三导轨，3016-第一推板，3017-第二电动推杆，3018-第二齿轮，3019-第十二导轨，3020-第四导轨，3021-第五导轨，3022-外圈玻璃护栏，3023-第一底座，3024-第一连接架，3025-第三传动轮，3026-第四传动轮，3027-第六传动杆，3028-第一圆盘，3029-第二推板，3030-第一控制阀，3031-第一滑杆，3032-第一弹簧，3033-第一滑套，3034-第二支撑架，3035-第三支撑架，3036-第二机械手，3037-第三收纳盒，3038-第四支撑架，401-第六锥齿轮，402-第七传动杆，403-第五传动轮，404-第六传动轮，405-第八传动杆，406-第七锥齿轮，407-第八锥齿轮，408-第二丝杆，409-第二传动块，4010-第三滑板，4011-第三电动推杆，4012-第二吸盘，4013-第六导轨，4014-第七导轨，4015-第八导轨，4016-第三推板，4017-第四电动推杆，4018-第二底座，4019-第三齿轮，4020-第九导轨，4021-第十导轨，4022-第十一导轨，4023-内圈玻璃护栏，4024-第二连接架，4025-第七传动轮，4026-第八传动轮，4027-第九传动杆，4028-第二圆盘，4029-第四推板，4030-第二控制阀，4031-第二滑杆，4032-第二弹簧，4033-第二滑套，4034-第五支撑架，4035-第六支撑架，4036-第三机械手，4037-第四收纳盒，4038-第七支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种热弯玻璃护栏辅助安装装置，如图1-11所示，包括底架1，双向位置调整机构2，外圈玻璃自动安装机构3，内圈玻璃安装机构4，控制屏5，螺旋楼梯6和三角轮组7；底架1上方与双向位置调整机构2相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1下方设置有三角轮组7；双向位置调整机构2的一侧与外圈玻璃自动安装机构3相连接，并且双向位置调整机构2的另一侧与内圈玻璃安装机构4相连接；三角轮组7下方设置有螺旋楼梯6。

工作原理：使用时先将装置放置于螺旋楼梯6口，使底架1位于楼梯中间，此时操控控制屏5控制三角轮组7带动装置绕着螺旋楼梯6往上走，使得外圈玻璃护栏3022位于螺旋楼梯6上方，然后三角轮组7停止运动并使装置稳定于螺旋楼梯6上，此时双向位置调整机构2控制外圈玻璃自动安装机构3使得外圈玻璃护栏3022刚好位于螺旋楼梯6外圈的U型卡槽中间，然后外圈玻璃自动安装机构3先将外圈玻璃护栏3022快速运动至螺旋楼梯6外圈的U型卡槽上方，然后再慢速的将外圈玻璃护栏3022插入螺旋楼梯6外圈的U型卡槽中，然后双向位置调整机构2控制内圈玻璃安装机构4使得内圈玻璃护栏4023刚好位于螺旋楼梯6内圈的U型卡槽中间，然后内圈玻璃安装机构4先将内圈玻璃护栏4023快速运动至螺旋楼梯6内圈的U型卡槽上方，然后再慢速的将内圈玻璃护栏4023插入螺旋楼梯6内圈的U型卡槽中，然后再控制三角轮组7带动装置往上运动，然后重复上述操作安装下两块玻璃，同时控制双向位置调整机构2，外圈玻璃自动安装机构3和内圈玻璃安装机构4将玻璃墙钉安装在玻璃的孔上，以方便后续不锈钢扶手的安装，本发明使用时实现了自动将玻璃运输至螺旋楼梯6上，然后自动校准使得玻璃位于U型卡槽中间，再快速将玻璃运动至螺旋楼梯6U型卡槽上方，再然后慢速的将玻璃插入U型卡槽中，实现了在提高安装效率的同时降低玻璃破碎的几率，安装位置精准，大大提升整体的美观性，同时不需要人工手动安装玻璃，大大降低安全隐患。

双向位置调整机构2包括第一电机201，第一传动杆202，第一齿盘203，第一锥齿轮204，第二传动杆205，第一半齿轮206，第一滑板207，第一电动滑轨208，第二齿盘209，第三齿盘2010，第三传动杆2011，第一齿轮2012，第一支撑架2013，第一机械手2014，第一收纳盒2015和第二收纳盒2016；第一电机201的输出端与第一传动杆202进行焊接；第一电机201与第一滑板207进行焊接；第一传动杆202上部与第一齿盘203进行插接；第一传动杆202外表面上方和下方均与第一滑板207进行传动连接；第一齿盘203与第一锥齿轮204相啮合；第一锥齿轮204内部与第二传动杆205进行插接；第二传动杆205外表面与第一半齿轮206进行插接；第二传动杆205外表面中部与第一支撑架2013进行转动连接；第一半齿轮206上方设置有第二齿盘209；第一半齿轮206下方设置有第三齿盘2010；第一滑板207下方与第一电动滑轨208相连接；第二齿盘209内部与第三传动杆2011进行插接；第三齿盘2010内部与第三传动杆2011进行插接；第三传动杆2011外表面中部与第一齿轮2012进行插接；第三传动杆2011外表面上方与第一支撑架2013进行转动连接；第一支撑架2013下方设置有第一机械手2014；第一机械手2014的一侧设置有第一收纳盒2015，并且第一机械手2014的另一侧设置有第二收纳盒2016；第一电动滑轨208下方与底架1相连接；第一支撑架2013下方与底架1相连接；第一机械手2014下方与底架1相连接；第一收纳盒2015与底架1相连接；第二收纳盒2016与底架1相连接；第一齿轮2012的一侧与外圈玻璃自动安装机构3相连接，并且第一齿轮2012的另一侧与内圈玻璃安装机构4相连接；第一支撑架2013的一侧通过圆杆与外圈玻璃自动安装机构3相连接，并且第一支撑架2013的另一侧通过圆杆与内圈玻璃安装机构4相连接。

当装置运动至螺旋楼梯6上方时，第一电机201带动第一传动杆202传动第一齿盘203转动，第一齿盘203带动第一锥齿轮204传动第二传动杆205转动，第二传动杆205带动第一半齿轮206转动，第一半齿轮206转动时分别带第二齿盘209和第三齿盘2010转动，从而使得第一支撑架2013上的第三传动杆2011进行正反转，第三传动杆2011带动第一齿轮2012正反转，从而实现了对外圈玻璃自动安装机构3和内圈玻璃安装机构4的位置进行调整，当准备安装外圈的玻璃时，第一电动滑轨208带动第一电机201、第一传动杆202、第一滑板207和第一齿盘203向第三锥齿轮301运动，使得第一齿盘203与第三锥齿轮301相啮合，从而带动外圈玻璃自动安装机构3运动，当准备安装内圈的玻璃时，第一电动滑轨208带动第一电机201、第一传动杆202、第一滑板207和第一齿盘203向第六锥齿轮401运动，使得第一齿盘203与第六锥齿轮401相啮合，从而带动内圈玻璃安装机构4运动，当安装完外圈与内圈的第一块玻璃时，第一机械手2014分别从第一收纳盒2015和第二收纳盒2016中拿取玻璃墙钉然后插入玻璃的孔内，同时配合外圈玻璃自动安装机构3和内圈玻璃安装机构4将玻璃墙钉拧紧，使用时实现了地洞控制外圈玻璃自动安装机构3和内圈玻璃安装机构4进行校准。

外圈玻璃自动安装机构3包括第三锥齿轮301，第四传动杆302，第一传动轮303，第二传动轮304，第五传动杆305，第四锥齿轮306，第五锥齿轮307，第一丝杆308，第一传动块309，第二滑板3010，第一电动推杆3011，第一吸盘3012，第一导轨3013，第二导轨3014，第三导轨3015，第一推板3016，第二电动推杆3017，第二齿轮3018，第十二导轨3019，第四导轨3020，第五导轨3021，外圈玻璃护栏3022，第一底座3023，第一连接架3024，第三传动轮3025，第四传动轮3026，第六传动杆3027，第一圆盘3028，第二推板3029，第一控制阀3030，第一滑杆3031，第一弹簧3032，第一滑套3033，第二支撑架3034，第三支撑架3035，第二机械手3036，第三收纳盒3037和第四支撑架3038；第三锥齿轮301内部与第四传动杆302进行插接；第四传动杆302外表面与第一连接架3024进行转动连接；第四传动杆302外表面依次与第一传动轮303和第三传动轮3025进行插接；第四传动杆302外表面与第二支撑架3034进行转动连接；第一传动轮303外环面通过皮带与第二传动轮304相连接；第二传动轮304内部与第五传动杆305进行插接；第五传动杆305外表面与第四支撑架3038进行转动连接；第五传动杆305外表面与第四锥齿轮306进行插接；第四锥齿轮306与第五锥齿轮307相啮合；第五锥齿轮307内部与第一丝杆308进行插接；第一丝杆308外表面与第一传动块309相连接；第一丝杆308外表面上方与第四支撑架3038进行转动连接；第一传动块309外表面上方与第二滑板3010进行套接；第二滑板3010的一侧与第一电动推杆3011进行焊接，并且第二滑板3010的另一侧与第一吸盘3012进行焊接；第二滑板3010的一侧与第一导轨3013进行滑动连接，并且第二滑板3010的另一侧与第十二导轨3019进行滑动连接；第一导轨3013的一侧依次与第二导轨3014，第一导轨3013和第三支撑架3035进行焊接；第二导轨3014与第一推板3016进行滑动连接；第三导轨3015与第一推板3016进行滑动连接；第三导轨3015与第一连接架3024进行焊接；第一推板3016与第二电动推杆3017进行焊接；第一推板3016的一侧依次与第四导轨3020和第五导轨3021进行滑动连接；第一推板3016下方设置有第一底座3023；第十二导轨3019的一侧依次与第四导轨3020，第五导轨3021和第二支撑架3034进行焊接；第十二导轨3019与第四支撑架3038进行焊接；第一底座3023与第二齿轮3018进行焊接；第一底座3023上方设置有外圈玻璃护栏3022；第三传动轮3025外环面通过皮带与第四传动轮3026相连接；第四传动轮3026内部与第六传动杆3027进行插接；第六传动杆3027外表面与第二支撑架3034进行转动连接；第六传动杆3027外表面与第一圆盘3028进行焊接；第一圆盘3028下方设置有第二推板3029；第二推板3029与第一控制阀3030进行焊接；第二推板3029下方与第一滑杆3031进行焊接；第二推板3029与第一弹簧3032进行焊接；第一滑杆3031外表面与第一滑套3033进行滑动连接；第一弹簧3032下方与第一滑套3033进行焊接；第一弹簧3032内部与第一滑杆3031进行套接；第一滑套3033的一侧与第二支撑架3034进行焊接，并且第一滑套3033的另一侧与第三支撑架3035进行焊接；第三支撑架3035上方依次设置有第二机械手3036和第三收纳盒3037；第二电动推杆3017通过圆杆与第一支撑架2013进行焊接；第二齿轮3018与第一齿轮2012相啮合；第一底座3023下方与底架1相连接。

当准备安装外圈玻璃时，第一齿盘203与第三锥齿轮301相啮合，第一齿盘203带动第三锥齿轮301传动第一连接架3024上的第四传动杆302转动，第四传动杆302带动第一传动轮303和第三传动轮3025转动，第一传动轮303通过皮带带动第二传动轮304转动，第二传动轮304带动第五传动杆305传动第四锥齿轮306转动，第四锥齿轮306带动第五锥齿轮307传动第四支撑架3038上的第一丝杆308转动，第一丝杆308带动第一传动块309向下运动，此时第二电动推杆3017进行伸缩运动，第二电动推杆3017带动第一推板3016在第二导轨3014、第三导轨3015、第四导轨3020和第五导轨3021上进行滑动，将外圈玻璃护栏3022向第一吸盘3012推，使得外圈玻璃护栏3022底部脱离第一底座3023，同时第一吸盘3012将外圈玻璃护栏3022吸住，然后第一传动块309带动第二滑板3010在第一导轨3013和第十二导轨3019上向下运动，第二滑板3010带着第一吸盘3012、外圈玻璃护栏3022和第一电动推杆3011向下运动，当运动至第一控制阀3030上方时第一控制阀3030将第二滑板3010卡住，第一吸盘3012和外圈玻璃护栏3022停止运动，第一传动块309继续向下运动，此时第一电动推杆3011进行伸缩运动，使得第一电动推杆3011前方插入第一控制阀3030中，此时双向位置调整机构2控制第二齿轮3018运动使得外圈玻璃护栏3022位于U型卡槽中间的正上方，然后第三传动轮3025通过皮带带动第四传动轮3026转动，第四传动轮3026带动第六传动杆3027传动第一圆盘3028转动，第一圆盘3028转动推动第二推板3029在第一弹簧3032的作用下进行往复运动，同时第二推板3029带动第一滑杆3031在第二支撑架3034和第三支撑架3035上的第一滑套3033内进行往复运动，第二推板3029带动第一控制阀3030向下慢速运动，第一控制阀3030带动第二滑板3010和第一电动推杆3011向下运动，使得外圈玻璃护栏3022慢速的插入U型卡槽中，然后控制第一吸盘3012松开外圈玻璃护栏3022，然后第一传动块309向上运动套接入第二推板3029中，此时第一电动推杆3011进行伸缩运动停止与第一控制阀3030相连接，第一传动块309带动第二滑板3010、第一电动推杆3011和第一吸盘3012运动回原位，安装完第一块玻璃后装置继续向螺旋楼梯6上运动，当经过第一块玻璃的孔时，第二机械手3036抓取第三收纳盒3037内的玻璃墙钉配合双向位置调整机构2将玻璃墙钉拧紧，使用时实现了自动将外圈玻璃护栏3022快速的运输到螺旋楼梯6U型卡槽中间的正上方，然后再慢速的插入螺旋楼梯6U型卡槽中，高效且安全性高。

内圈玻璃安装机构4包括第六锥齿轮401，第七传动杆402，第五传动轮403，第六传动轮404，第八传动杆405，第七锥齿轮406，第八锥齿轮407，第二丝杆408，第二传动块409，第三滑板4010，第三电动推杆4011，第二吸盘4012，第六导轨4013，第七导轨4014，第八导轨4015，第三推板4016，第四电动推杆4017，第二底座4018，第三齿轮4019，第九导轨4020，第十导轨4021，第十一导轨4022，内圈玻璃护栏4023，第二连接架4024，第七传动轮4025，第八传动轮4026，第九传动杆4027，第二圆盘4028，第四推板4029，第二控制阀4030，第二滑杆4031，第二弹簧4032，第二滑套4033，第五支撑架4034，第六支撑架4035，第三机械手4036，第四收纳盒4037和第七支撑架4038；第六锥齿轮401内部与第七传动杆402进行插接；第七传动杆402外表面与第二连接架4024进行转动连接；第七传动杆402外表面依次与第五传动轮403和第七传动轮4025进行插接；第七传动杆402外表面与第五支撑架4034进行转动连接；第五传动轮403外环面通过皮带与第六传动轮404相连接；第六传动轮404内部与第八传动杆405进行插接；第八传动杆405外表面与第七支撑架4038进行转动连接；第八传动杆405外表面与第七锥齿轮406进行插接；第七锥齿轮406与第八锥齿轮407相啮合；第八锥齿轮407内部与第二丝杆408进行插接；第二丝杆408外表面上方与第七支撑架4038进行转动连接；第二丝杆408外表面下方与第二传动块409相连接；第二传动块409上方与第三滑板4010进行套接；第三滑板4010的一侧与第三电动推杆4011进行焊接，并且第三滑板4010的另一侧第二吸盘4012进行焊接；第三滑板4010的一侧与第六导轨4013进行滑动连接，并且第三滑板4010的另一侧与第九导轨4020进行滑动连接；第六导轨4013的一侧依次与第七导轨4014，第八导轨4015和第五支撑架4034进行焊接；第七导轨4014与第三推板4016进行滑动连接；第八导轨4015与第三推板4016进行滑动连接；第八导轨4015与第二连接架4024进行焊接；第三推板4016与第四电动推杆4017进行焊接；第三推板4016的一侧依次与第十导轨4021和第十一导轨4022进行滑动连接；第三推板4016的下方设置有第二底座4018；第二底座4018与第三齿轮4019进行焊接；第二底座4018上方设置有内圈玻璃护栏4023；第九导轨4020的一侧依次与第十导轨4021，第十一导轨4022和第六支撑架4035进行焊接；第九导轨4020与第七支撑架4038进行焊接；第七传动轮4025外环面通过皮带与第八传动轮4026相连接；第八传动轮4026内部与第九传动杆4027进行插接；第九传动杆4027外表面与第六支撑架4035进行转动连接；第九传动杆4027与第二圆盘4028进行焊接；第二圆盘4028下方设置有第四推板4029；第四推板4029与第二控制阀4030进行焊接；第四推板4029下方与第二滑杆4031进行焊接；第四推板4029下方与第二弹簧4032进行焊接；第二滑杆4031下方与第二滑套4033进行焊接；第二弹簧4032下方与第二滑套4033进行焊接；第二滑套4033的一侧与第五支撑架4034进行焊接，并且第二滑套4033的另一侧与第六支撑架4035进行焊接；第五支撑架4034上方依次设置有第三机械手4036和第四收纳盒4037；第四电动推杆4017通过圆杆与第一支撑架2013进行转动连接；第三齿轮4019与第一齿轮2012相啮合；第二底座4018与底架1相连接。

当准备安装内圈的玻璃时，第一齿盘203与第六锥齿轮401相啮合，第一齿盘203带动第六锥齿轮401传功第二连接架4024上的第七传动杆402转动，第七传动杆402带动第五传动轮403和第七传动轮4025转动，第五传动轮403通过皮带带动第六传动轮404转动，第六传动轮404带动第八传动杆405带动第七锥齿轮406转动，第七锥齿轮406带动第八锥齿轮407传动第七支撑架4038上的第二丝杆408转动，第二丝杆408带动第二传动块409向下运动，第二传动块409带动第三滑板4010在第六导轨4013和第九导轨4020上向下运动，第三滑板4010带动第三电动推杆4011和第二吸盘4012向下运动，此时第四电动推杆4017进行伸缩运动，带动第三推板4016在第七导轨4014、第八导轨4015、第十导轨4021和第十一导轨4022上进行运动，第三推板4016推动内圈玻璃护栏4023向第二吸盘4012运动，当第二吸盘4012下方脱离第二底座4018时，第二吸盘4012将内圈玻璃护栏4023吸住，然后第二传动块409带动第三滑板4010、第三电动推杆4011和第二吸盘4012吸着内圈玻璃护栏4023向下运动，当运动至第二控制阀4030上方时，第二控制阀4030将第三滑板4010卡住，第二吸盘4012和内圈玻璃护栏4023停止运动，第二传动块409继续向下运动，此时第三电动推杆4011进行伸缩运动，使得第三电动推杆4011插入第二控制阀4030，然后双向位置调整机构2带动第三齿轮4019转动使得内圈玻璃护栏4023位于U型卡槽中间的正上方，然后第七传动轮4025通过皮带带动第八传动轮4026转动，第八传动轮4026带动第九传动杆4027传动第二圆盘4028转动，第二圆盘4028转动推动第四推板4029在第二弹簧4032的作用下进行往复运动，同时第四推板4029带动第二滑杆4031在第五支撑架4034和第六支撑架4035上的第二滑套4033内进行往复运动，第四推板4029带动第二控制阀4030向下慢速运动，第二控制阀4030带动第三滑板4010和第三电动推杆4011向下运动，使得内圈玻璃护栏4023慢速的插入U型卡槽中，然后控制第二吸盘4012松开内圈玻璃护栏4023，然后第二传动块409向上运动套接入第四推板4029中，此时第三电动推杆4011进行伸缩运动停止与第二控制阀4030相连接，第二传动块409带动第三滑板4010、第三电动推杆4011和第二吸盘4012运动回原位，安装完第一块内圈玻璃后装置继续向螺旋楼梯6上运动，当经过第一块内圈玻璃的孔时，第三机械手4036取第四收纳盒4037内的玻璃墙钉配合双向位置调整机构2将玻璃墙钉拧紧，使用时实现了自动将内圈玻璃护栏4023快速的运输到螺旋楼梯6内圈的U型卡槽中间的正上方，然后再慢速的插入螺旋楼梯6内圈的U型卡槽中，高效且安全性高。

螺旋楼梯6两侧边缘设置有U型卡槽，可卡住外圈玻璃护栏3022和内圈玻璃护栏4023。

第一半齿轮206外环面的二分之一设置有轮齿，外环面的另二分之一为光滑面，转动时可分别与第二齿盘209和第三齿盘2010相啮合，从而控制第三传动杆2011进行正反转。

第一控制阀3030的一侧设置有半圆槽，中内部设置有圆柱槽，可对第一电动推杆3011进行限位。

第二控制阀4030的一侧设置有半圆槽，中内部设置有圆柱槽，可对第三电动推杆4011进行限位。

第六传动杆3027与第一圆盘3028一侧的外延进行焊接，第九传动杆4027与第二圆盘4028一侧的外延进行焊接，使得第一圆盘3028偏离圆心转动，从而带动第二推板3029在第一弹簧3032的作用下进行往复运动，第二圆盘4028偏离圆心转动，从而带动第四推板4029在第二弹簧4032的作用下进行往复运动。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种热弯玻璃护栏辅助安装装置，包括底架(1)，螺旋楼梯(6)和三角轮组(7)，其特征在于，还包括双向位置调整机构(2)，外圈玻璃自动安装机构(3)，内圈玻璃安装机构(4)和控制屏(5)；底架(1)上方与双向位置调整机构(2)相连接；底架(1)与控制屏(5)相连接；底架(1)下方设置有三角轮组(7)；双向位置调整机构(2)的一侧与外圈玻璃自动安装机构(3)相连接，并且双向位置调整机构(2)的另一侧与内圈玻璃安装机构(4)相连接；三角轮组(7)下方设置有螺旋楼梯(6)。

2.根据权利要求1所述的一种热弯玻璃护栏辅助安装装置，其特征在于，双向位置调整机构(2)包括第一电机(201)，第一传动杆(202)，第一齿盘(203)，第一锥齿轮(204)，第二传动杆(205)，第一半齿轮(206)，第一滑板(207)，第一电动滑轨(208)，第二齿盘(209)，第三齿盘(2010)，第三传动杆(2011)，第一齿轮(2012)，第一支撑架(2013)，第一机械手(2014)，第一收纳盒(2015)和第二收纳盒(2016)；第一电机(201)的输出端与第一传动杆(202)进行焊接；第一电机(201)与第一滑板(207)进行焊接；第一传动杆(202)上部与第一齿盘(203)进行插接；第一传动杆(202)外表面上方和下方均与第一滑板(207)进行传动连接；第一齿盘(203)与第一锥齿轮(204)相啮合；第一锥齿轮(204)内部与第二传动杆(205)进行插接；第二传动杆(205)外表面与第一半齿轮(206)进行插接；第二传动杆(205)外表面中部与第一支撑架(2013)进行转动连接；第一半齿轮(206)上方设置有第二齿盘(209)；第一半齿轮(206)下方设置有第三齿盘(2010)；第一滑板(207)下方与第一电动滑轨(208)相连接；第二齿盘(209)内部与第三传动杆(2011)进行插接；第三齿盘(2010)内部与第三传动杆(2011)进行插接；第三传动杆(2011)外表面中部与第一齿轮(2012)进行插接；第三传动杆(2011)外表面上方与第一支撑架(2013)进行转动连接；第一支撑架(2013)下方设置有第一机械手(2014)；第一机械手(2014)的一侧设置有第一收纳盒(2015)，并且第一机械手(2014)的另一侧设置有第二收纳盒(2016)；第一电动滑轨(208)下方与底架(1)相连接；第一支撑架(2013)下方与底架(1)相连接；第一机械手(2014)下方与底架(1)相连接；第一收纳盒(2015)与底架(1)相连接；第二收纳盒(2016)与底架(1)相连接；第一齿轮(2012)的一侧与外圈玻璃自动安装机构(3)相连接，并且第一齿轮(2012)的另一侧与内圈玻璃安装机构(4)相连接；第一支撑架(2013)的一侧通过圆杆与外圈玻璃自动安装机构(3)相连接，并且第一支撑架(2013)的另一侧通过圆杆与内圈玻璃安装机构(4)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种热弯玻璃护栏辅助安装装置，其特征在于，外圈玻璃自动安装机构(3)包括第三锥齿轮(301)，第四传动杆(302)，第一传动轮(303)，第二传动轮(304)，第五传动杆(305)，第四锥齿轮(306)，第五锥齿轮(307)，第一丝杆(308)，第一传动块(309)，第二滑板(3010)，第一电动推杆(3011)，第一吸盘(3012)，第一导轨(3013)，第二导轨(3014)，第三导轨(3015)，第一推板(3016)，第二电动推杆(3017)，第二齿轮(3018)，第十二导轨(3019)，第四导轨(3020)，第五导轨(3021)，外圈玻璃护栏(3022)，第一底座(3023)，第一连接架(3024)，第三传动轮(3025)，第四传动轮(3026)，第六传动杆(3027)，第一圆盘(3028)，第二推板(3029)，第一控制阀(3030)，第一滑杆(3031)，第一弹簧(3032)，第一滑套(3033)，第二支撑架(3034)，第三支撑架(3035)，第二机械手(3036)，第三收纳盒(3037)和第四支撑架(3038)；第三锥齿轮(301)内部与第四传动杆(302)进行插接；第四传动杆(302)外表面与第一连接架(3024)进行转动连接；第四传动杆(302)外表面依次与第一传动轮(303)和第三传动轮(3025)进行插接；第四传动杆(302)外表面与第二支撑架(3034)进行转动连接；第一传动轮(303)外环面通过皮带与第二传动轮(304)相连接；第二传动轮(304)内部与第五传动杆(305)进行插接；第五传动杆(305)外表面与第四支撑架(3038)进行转动连接；第五传动杆(305)外表面与第四锥齿轮(306)进行插接；第四锥齿轮(306)与第五锥齿轮(307)相啮合；第五锥齿轮(307)内部与第一丝杆(308)进行插接；第一丝杆(308)外表面与第一传动块(309)相连接；第一丝杆(308)外表面上方与第四支撑架(3038)进行转动连接；第一传动块(309)外表面上方与第二滑板(3010)进行套接；第二滑板(3010)的一侧与第一电动推杆(3011)进行焊接，并且第二滑板(3010)的另一侧与第一吸盘(3012)进行焊接；第二滑板(3010)的一侧与第一导轨(3013)进行滑动连接，并且第二滑板(3010)的另一侧与第十二导轨(3019)进行滑动连接；第一导轨(3013)的一侧依次与第二导轨(3014)，第一导轨(3013)和第三支撑架(3035)进行焊接；第二导轨(3014)与第一推板(3016)进行滑动连接；第三导轨(3015)与第一推板(3016)进行滑动连接；第三导轨(3015)与第一连接架(3024)进行焊接；第一推板(3016)与第二电动推杆(3017)进行焊接；第一推板(3016)的一侧依次与第四导轨(3020)和第五导轨(3021)进行滑动连接；第一推板(3016)下方设置有第一底座(3023)；第十二导轨(3019)的一侧依次与第四导轨(3020)，第五导轨(3021)和第二支撑架(3034)进行焊接；第十二导轨(3019)与第四支撑架(3038)进行焊接；第一底座(3023)与第二齿轮(3018)进行焊接；第一底座(3023)上方设置有外圈玻璃护栏(3022)；第三传动轮(3025)外环面通过皮带与第四传动轮(3026)相连接；第四传动轮(3026)内部与第六传动杆(3027)进行插接；第六传动杆(3027)外表面与第二支撑架(3034)进行转动连接；第六传动杆(3027)外表面与第一圆盘(3028)进行焊接；第一圆盘(3028)下方设置有第二推板(3029)；第二推板(3029)与第一控制阀(3030)进行焊接；第二推板(3029)下方与第一滑杆(3031)进行焊接；第二推板(3029)与第一弹簧(3032)进行焊接；第一滑杆(3031)外表面与第一滑套(3033)进行滑动连接；第一弹簧(3032)下方与第一滑套(3033)进行焊接；第一弹簧(3032)内部与第一滑杆(3031)进行套接；第一滑套(3033)的一侧与第二支撑架(3034)进行焊接，并且第一滑套(3033)的另一侧与第三支撑架(3035)进行焊接；第三支撑架(3035)上方依次设置有第二机械手(3036)和第三收纳盒(3037)；第二电动推杆(3017)通过圆杆与第一支撑架(2013)进行焊接；第二齿轮(3018)与第一齿轮(2012)相啮合；第一底座(3023)下方与底架(1)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种热弯玻璃护栏辅助安装装置，其特征在于，内圈玻璃安装机构(4)包括第六锥齿轮(401)，第七传动杆(402)，第五传动轮(403)，第六传动轮(404)，第八传动杆(405)，第七锥齿轮(406)，第八锥齿轮(407)，第二丝杆(408)，第二传动块(409)，第三滑板(4010)，第三电动推杆(4011)，第二吸盘(4012)，第六导轨(4013)，第七导轨(4014)，第八导轨(4015)，第三推板(4016)，第四电动推杆(4017)，第二底座(4018)，第三齿轮(4019)，第九导轨(4020)，第十导轨(4021)，第十一导轨(4022)，内圈玻璃护栏(4023)，第二连接架(4024)，第七传动轮(4025)，第八传动轮(4026)，第九传动杆(4027)，第二圆盘(4028)，第四推板(4029)，第二控制阀(4030)，第二滑杆(4031)，第二弹簧(4032)，第二滑套(4033)，第五支撑架(4034)，第六支撑架(4035)，第三机械手(4036)，第四收纳盒(4037)和第七支撑架(4038)；第六锥齿轮(401)内部与第七传动杆(402)进行插接；第七传动杆(402)外表面与第二连接架(4024)进行转动连接；第七传动杆(402)外表面依次与第五传动轮(403)和第七传动轮(4025)进行插接；第七传动杆(402)外表面与第五支撑架(4034)进行转动连接；第五传动轮(403)外环面通过皮带与第六传动轮(404)相连接；第六传动轮(404)内部与第八传动杆(405)进行插接；第八传动杆(405)外表面与第七支撑架(4038)进行转动连接；第八传动杆(405)外表面与第七锥齿轮(406)进行插接；第七锥齿轮(406)与第八锥齿轮(407)相啮合；第八锥齿轮(407)内部与第二丝杆(408)进行插接；第二丝杆(408)外表面上方与第七支撑架(4038)进行转动连接；第二丝杆(408)外表面下方与第二传动块(409)相连接；第二传动块(409)上方与第三滑板(4010)进行套接；第三滑板(4010)的一侧与第三电动推杆(4011)进行焊接，并且第三滑板(4010)的另一侧第二吸盘(4012)进行焊接；第三滑板(4010)的一侧与第六导轨(4013)进行滑动连接，并且第三滑板(4010)的另一侧与第九导轨(4020)进行滑动连接；第六导轨(4013)的一侧依次与第七导轨(4014)，第八导轨(4015)和第五支撑架(4034)进行焊接；第七导轨(4014)与第三推板(4016)进行滑动连接；第八导轨(4015)与第三推板(4016)进行滑动连接；第八导轨(4015)与第二连接架(4024)进行焊接；第三推板(4016)与第四电动推杆(4017)进行焊接；第三推板(4016)的一侧依次与第十导轨(4021)和第十一导轨(4022)进行滑动连接；第三推板(4016)的下方设置有第二底座(4018)；第二底座(4018)与第三齿轮(4019)进行焊接；第二底座(4018)上方设置有内圈玻璃护栏(4023)；第九导轨(4020)的一侧依次与第十导轨(4021)，第十一导轨(4022)和第六支撑架(4035)进行焊接；第九导轨(4020)与第七支撑架(4038)进行焊接；第七传动轮(4025)外环面通过皮带与第八传动轮(4026)相连接；第八传动轮(4026)内部与第九传动杆(4027)进行插接；第九传动杆(4027)外表面与第六支撑架(4035)进行转动连接；第九传动杆(4027)与第二圆盘(4028)进行焊接；第二圆盘(4028)下方设置有第四推板(4029)；第四推板(4029)与第二控制阀(4030)进行焊接；第四推板(4029)下方与第二滑杆(4031)进行焊接；第四推板(4029)下方与第二弹簧(4032)进行焊接；第二滑杆(4031)下方与第二滑套(4033)进行焊接；第二弹簧(4032)下方与第二滑套(4033)进行焊接；第二滑套(4033)的一侧与第五支撑架(4034)进行焊接，并且第二滑套(4033)的另一侧与第六支撑架(4035)进行焊接；第五支撑架(4034)上方依次设置有第三机械手(4036)和第四收纳盒(4037)；第四电动推杆(4017)通过圆杆与第一支撑架(2013)进行转动连接；第三齿轮(4019)与第一齿轮(2012)相啮合；第二底座(4018)与底架(1)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种热弯玻璃护栏辅助安装装置，其特征在于，螺旋楼梯(6)两侧边缘设置有U型卡槽。

6.根据权利要求5所述的一种热弯玻璃护栏辅助安装装置，其特征在于，第一半齿轮(206)外环面的二分之一设置有轮齿，外环面的另二分之一为光滑面。

7.根据权利要求6所述的一种热弯玻璃护栏辅助安装装置，其特征在于，第一控制阀(3030)的一侧设置有半圆槽，中内部设置有圆柱槽。

8.根据权利要求7所述的一种热弯玻璃护栏辅助安装装置，其特征在于，第二控制阀(4030)的一侧设置有半圆槽，中内部设置有圆柱槽。

9.根据权利要求8所述的一种热弯玻璃护栏辅助安装装置，其特征在于，第六传动杆(3027)与第一圆盘(3028)一侧的外延进行焊接，第九传动杆(4027)与第二圆盘(4028)一侧的外延进行焊接。

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