CN111779235A - 一种用于建筑外墙上装饰绿毯铺设的自动小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑外墙上装饰绿毯铺设的自动小车，包括机身，所述机身内设有用于提供铺设装饰绿毯的装饰绿毯箱，所述装饰绿毯箱内侧设有齿轮腔一，所述装饰绿毯箱上侧设有滑腔一，所述滑腔一右侧的所述装饰绿毯箱上侧设有用于对装饰绿毯靠近墙面一侧涂胶的自动涂胶装置，本发明设有自动涂胶装置，能够通过装饰绿毯带动涂胶轮转动，从而使胶腔内的液体胶通过涂胶轮对装饰绿毯进行自动涂胶；本发明设有装订装置，能够通过转动杆一转动推动撞击滑块左右移动对钉子进行撞击，从而对绿毯进行装订；本发明设有滚轮装置，能够通过滚轮对装订好上侧的绿毯进行铺平。

Description

一种用于建筑外墙上装饰绿毯铺设的自动小车

技术领域

本发明涉及建筑装饰技术领域，具体为一种用于建筑外墙上装饰绿毯铺设的自动小车。

背景技术

建筑装饰是建筑装饰装修工程的简称；建筑装饰是为保护建筑物的主体结构、完善建筑物的物理性能、使用功能和美化建筑物，采用装饰装修材料或饰物对建筑物的内外表面及空间进行的各种处理过程；

现有的建筑施工时外侧设有的围墙一般都会在墙壁外侧设有绿毯装饰，能够起到一定的美观装饰的作用；一般的装饰绿毯都是通过人工进行铺设，人为铺设效率低下，经常会出现铺设的不够牢固，再恶劣天气下容易损坏等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于建筑外墙上装饰绿毯铺设的自动小车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于建筑外墙上装饰绿毯铺设的自动小车，包括机身，所述机身内设有用于提供铺设装饰绿毯的装饰绿毯箱，所述装饰绿毯箱内侧设有齿轮腔一，所述装饰绿毯箱上侧设有滑腔一，所述滑腔一右侧的所述装饰绿毯箱上侧设有用于对装饰绿毯靠近墙面一侧涂胶的自动涂胶装置，所述自动涂胶装置包括设置于所述装饰绿毯箱上侧用于提供液体胶的胶箱，所述滑腔一右侧的所述装饰绿毯箱上侧设有液压腔，所述液压腔与所述胶箱之间连接用管子一，所述液压腔上侧设有胶腔，所述胶腔与所述液压腔之间连接有管子二，所述胶腔内转动设有用于装饰绿毯涂胶的涂胶轮，所述液压腔与所述齿轮腔一之间转动设有转轴一，所述齿轮腔一内转动设有用于控制装饰绿毯进出的锥齿轮一，所述齿轮腔一内的所述转轴一上固设有与所述锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，所述滑腔一左侧设有铺平腔，所述铺平腔内设有用于装饰绿毯铺平整的滚轮装置，所述铺平腔上下侧设有用于装饰绿毯进行固定的装订装置，所述机身前后侧设有对称的用于装订装饰绿毯上下侧的装订装置，所述铺平腔左侧的所述机身左侧壁体内设有用于放置装饰绿毯滑槽一，所述滑槽一前后侧固设有用于卡住装饰绿毯上下侧边的辅助贴紧块，所述机身后侧设有用于装饰绿毯铺设时进行行走的车轮，所述滑腔一下侧设有用于使装饰绿毯与墙壁接触的辅助轮装置。

在上述技术方案基础上，所述自动涂胶装置包括所述胶箱，所述涂胶轮，所述转轴一，所述液压腔上侧固设有电机一，所述电机一动力输出轴上固设有转轴一，所述液压腔内的所述转轴一上固设有辅助块，以所述转轴一为中心的所述辅助块外侧壁体内阵列开设有弹簧腔一，所述弹簧腔一内滑动设有始终与所述液压腔壁体接触的滑块，所述滑块远离于所述转轴一一侧与所述弹簧腔一底壁之间设有伸缩弹簧一。

在上述技术方案基础上，所述滚轮装置包括设置于所述铺平腔右侧的转轮腔一，所述转轮腔一右侧设有齿轮腔二，所述铺平腔上下侧壁体内滑动设有转轴二，所述转轴二外侧转动设有上下对称的滚轮，所述滚轮中间的所述转轴二上转动设有延伸到所述转轮腔一内的转轴二，所述转轮腔一内滑动设有与所述转轴二固定安装的固定块一，所述固定块一右侧壁体内设有滑槽二，所述转轮腔一右侧壁内固设有电机二，所述齿轮腔二与所述转轮腔一之间转动设有转轴三，所述转轴三右侧的前后侧壁体上设有对称的通孔，所述电机二动力输出轴上固设有与所述转轴三滑动安装的转轴四，所述转轴四上固设有与所述转轴三上设有的通孔滑动配合的固定块二，所述固定块二能够使装饰绿毯先进行上侧装订，再进行装饰绿毯铺铺平，所述转轮腔一内的所述转轴三上固设有转盘，所述转盘上固设有与所述滑槽二滑动安装的固定杆。

在上述技术方案基础上，所述装订装置包括对称设置于所述铺平腔上下侧的装订腔，所述装订腔上下侧壁体内设有滑腔二，所述滑腔二内滑动设有用于对钉子进行固定的固定滑杆，所述固定滑杆与所述滑腔二底部之间设有伸缩弹簧二，所述装订腔右侧设有驱动腔，所述装订腔后侧设有自动装订的自动装钉箱，所述滑杆内设有滑槽三，所述滑槽三内滑动设有用于推动装钉子的撞击滑块，所述撞击滑块与所述滑槽三远离于所述装订腔一侧底壁之间设有伸缩弹簧三，所述滑槽三与所述驱动腔之间的滑动设有与所述撞击滑块右侧壁体固定安装的滑杆，所述驱动腔左侧壁体固设有支撑杆，所述支撑杆与所述滑杆右侧铰链连接有转动杆一，所述驱动腔左侧壁体与所述转动杆一之间设有用于复位的伸缩弹簧四，所述锥齿轮三左右侧壁体上固设有固定支架，所述锥齿轮三上下侧设有对称的所述固定支架，所述固定支架上转动设有转轴五，位于左右侧的所述驱动腔之间转动设有转轴六，所述锥齿轮三内的所述转轴六上花键啮合连接有锥齿轮四，所述锥齿轮四上侧固设有电磁铁一，所述电磁铁一后侧的所述锥齿轮三后侧壁体内固设有电磁铁二，所述锥齿轮四与所述转轴五上固设有的锥齿轮三啮合连接，所述转轴四上固设有与所述转轴五上固设有的锥齿轮五啮合连接的锥齿轮六，位于所述齿轮腔二上侧的所述锥齿轮四与位于所述齿轮腔二下侧的所述锥齿轮四始终只用一个与所述锥齿轮三啮合连接。

在上述技术方案基础上，所述辅助轮装置包括设置于所述机身上侧的转轮腔二，所述转轮腔二右侧壁体内设有弹簧腔二，所述弹簧腔二内滑动设有转动杆五，所述转动杆五右侧与所述弹簧腔二之间设有伸缩弹簧五，所述齿轮腔一内的所述转动杆五上转动设有用于辅助装饰绿毯装订的辅助轮。

本发明的有益效果是：本发明设有自动涂胶装置，能够通过装饰绿毯带动涂胶轮转动，从而使胶腔内的液体胶通过涂胶轮对装饰绿毯进行自动涂胶；本发明设有装订装置，能够通过转动杆一转动推动撞击滑块左右移动对钉子进行撞击，从而对绿毯进行装订；本发明设有滚轮装置，能够与装订装置进行传动配合，使装订装置先完成上侧装订，再通过滚轮对装订好上侧的绿毯进行铺平，再继续完成下侧装订，机械传动连贯，传动效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种用于建筑外墙上装饰绿毯铺设的自动小车的整体结构示意图；

图2是本发明图1中“A-A”处的剖视图；

图3是本发明图1中转轴三的局部放大图；

图4是本发明图1中“B-B”处的剖视图；

图5是本发明图1中C处的局部放大图；

图6是本发明图5中“D-D”处的剖视图；

图7是本发明图1中E处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种用于建筑外墙上装饰绿毯铺设的自动小车，包括机身10，所述机身10内设有用于提供铺设装饰绿毯的装饰绿毯箱65，所述装饰绿毯箱65内侧设有齿轮腔一67，所述装饰绿毯箱65上侧设有滑腔一13，所述滑腔一13右侧的所述装饰绿毯箱65上侧设有用于对装饰绿毯靠近墙面一侧涂胶的自动涂胶装置901，所述自动涂胶装置901包括设置于所述装饰绿毯箱65上侧用于提供液体胶的胶箱69，所述滑腔一13右侧的所述装饰绿毯箱65上侧设有液压腔57，所述液压腔57与所述胶箱69之间连接用管子一70，所述液压腔57上侧设有胶腔54，所述胶腔54与所述液压腔57之间连接有管子二55，所述胶腔54内转动设有用于装饰绿毯涂胶的涂胶轮53，所述液压腔57与所述齿轮腔一67之间转动设有转轴一62，所述齿轮腔一67内转动设有用于控制装饰绿毯进出的锥齿轮一64，所述齿轮腔一67内的所述转轴一62上固设有与所述锥齿轮一64啮合连接的锥齿轮二63，所述滑腔一13左侧设有铺平腔19，所述铺平腔19内设有用于装饰绿毯铺平整的滚轮装置902，所述铺平腔19上下侧设有用于装饰绿毯进行固定的装订装置903，所述机身10前后侧设有对称的用于装订装饰绿毯上下侧的装订装置903，所述铺平腔19左侧的所述机身10左侧壁体内设有用于放置装饰绿毯滑槽一68，所述滑槽一68前后侧固设有用于卡住装饰绿毯上下侧边的辅助贴紧块74，所述机身10后侧设有用于装饰绿毯铺设时进行行走的车轮66，所述滑腔一13下侧设有用于使装饰绿毯与墙壁接触的辅助轮装置904。

另外，在一个实施例中，所述自动涂胶装置901包括所述胶箱69，所述涂胶轮53，所述转轴一62，所述液压腔57上侧固设有电机一56，所述电机一56动力输出轴上固设有转轴一62，所述液压腔57内的所述转轴一62上固设有辅助块61，以所述转轴一62为中心的所述辅助块61外侧壁体内阵列开设有弹簧腔一59，所述弹簧腔一59内滑动设有始终与所述液压腔57壁体接触的滑块60，所述滑块60远离于所述转轴一62一侧与所述弹簧腔一59底壁之间设有伸缩弹簧一58，当电机一56启动时带动转轴一62转动，转轴一62转动带动锥齿轮二63转动，锥齿轮二63转动带动锥齿轮一64转动，锥齿轮一64转动带动装饰绿毯箱65内的装饰绿毯从滑腔一13内卷出，从而使小车铺设更加快速高效，同时转轴一62转动带动辅助块61转动，辅助块61转动带动滑块60转动，从而使液压腔57内形成高低液体压强，从而使胶箱69内的液体胶通过管子一70流出，管子一70流出的液体胶流进液压腔57内，流进液压腔57液体胶流进管子二55内，流进管子二55内液体胶流入到胶腔54对内对涂胶轮53进行上胶，然后通过装饰绿毯移动带动涂胶轮53转动对其涂胶。

另外，在一个实施例中，所述滚轮装置902包括设置于所述铺平腔19右侧的转轮腔一22，所述转轮腔一22右侧设有齿轮腔二26，所述铺平腔19上下侧壁体内滑动设有转轴二21，所述转轴二21外侧转动设有上下对称的滚轮20，所述滚轮20中间的所述转轴二21上转动设有延伸到所述转轮腔一22内的转轴二21，所述转轮腔一22内滑动设有与所述转轴二21固定安装的固定块一71，所述固定块一71右侧壁体内设有滑槽二72，所述转轮腔一22右侧壁内固设有电机二31，所述齿轮腔二26与所述转轮腔一22之间转动设有转轴三25，所述转轴三25右侧的前后侧壁体上设有对称的通孔35，所述电机二31动力输出轴上固设有与所述转轴三25滑动安装的转轴四32，所述转轴四32上固设有与所述转轴三25上设有的通孔35滑动配合的固定块二36，所述固定块二36能够使装饰绿毯先进行上侧装订，再进行装饰绿毯铺铺平，所述转轮腔一22内的所述转轴三25上固设有转盘24，所述转盘24上固设有与所述滑槽二72滑动安装的固定杆23，当电机二31启动时带动转轴四32转动，转轴四32转动转动带动固定块二36转动，固定块二36转动一定距离与转轴三25上侧通孔35壁体抵接，从而带动转轴三25转动，转轴三25转动带动转盘24转动，转盘24转动带动固定杆23转动，固定杆23转动带动固定块一71转动向上或者向下移动，从而带动转轴二21向上移动或者向下移动，从而带动转轴二21向上移动或者向下移动，从而带动滚轮20向上移动或者向下移动对上侧装订好的装饰绿毯进行铺平，从而提高装饰绿毯的装订的美观性和牢固程度。

另外，在一个实施例中，所述装订装置903包括对称设置于所述铺平腔19上下侧的装订腔38，所述装订腔38上下侧壁体内设有滑腔二17，所述滑腔二17内滑动设有用于对钉子进行固定的固定滑杆16，所述固定滑杆16与所述滑腔二17底部之间设有伸缩弹簧二18，所述装订腔38右侧设有驱动腔41，所述装订腔38后侧设有自动装订的自动装钉箱37，所述滑杆39内设有滑槽三42，所述滑槽三42内滑动设有用于推动装钉子的撞击滑块44，所述撞击滑块44与所述滑槽三42远离于所述装订腔38一侧底壁之间设有伸缩弹簧三43，所述滑槽三42与所述驱动腔41之间的滑动设有与所述撞击滑块44右侧壁体固定安装的滑杆39，所述驱动腔41左侧壁体固设有支撑杆45，所述支撑杆45与所述滑杆39右侧铰链连接有转动杆一40，所述驱动腔41左侧壁体与所述转动杆一40之间设有用于复位的伸缩弹簧四46，所述锥齿轮三28左右侧壁体上固设有固定支架30，所述锥齿轮三28上下侧设有对称的所述固定支架30，所述固定支架30上转动设有转轴五29，位于左右侧的所述驱动腔41之间转动设有转轴六73，所述锥齿轮三28内的所述转轴六73上花键啮合连接有锥齿轮四51，所述锥齿轮四51上侧固设有电磁铁一52，所述电磁铁一52后侧的所述锥齿轮三28后侧壁体内固设有电磁铁二50，所述锥齿轮四51与所述转轴五29上固设有的锥齿轮三28啮合连接，所述转轴四32上固设有与所述转轴五29上固设有的锥齿轮五34啮合连接的锥齿轮六33，位于所述齿轮腔二26上侧的所述锥齿轮四51与位于所述齿轮腔二26下侧的所述锥齿轮四51始终只用一个与所述锥齿轮三28啮合连接，当电机二31启动时带动转轴四32转动，转轴四32转动带动锥齿轮六33转动，锥齿轮六33转动带动锥齿轮五34转动，锥齿轮五34转动带动转轴五29转动，转轴五29转动带动锥齿轮三28转动，锥齿轮三28转动带动锥齿轮四51，锥齿轮四51转动带动转轴六73转动，转轴六73转动带动转动杆二49转动，转动杆二49转动带动转动杆三48转动，转动杆三48转动带动转动杆四47转动，转动杆四47转动带动转动杆一40以支撑杆45为支点向右侧移动，从而带动滑杆39向左侧移动，从而带动撞击滑块44向左侧移动对装订腔38内的钉子进行撞击，从而对装饰绿毯进行装订。

另外，在一个实施例中，所述辅助轮装置904包括设置于所述机身10上侧的转轮腔二75，所述转轮腔二75右侧壁体内设有弹簧腔二11，所述弹簧腔二11内滑动设有转动杆五15，所述转动杆五15右侧与所述弹簧腔二11之间设有伸缩弹簧五12，所述齿轮腔一67内的所述转动杆五15上转动设有用于辅助装饰绿毯装订的辅助轮14。

初始状态时，撞击滑块44处于滑槽三42右侧，滚轮20处于铺平腔19上侧，齿轮腔二26上侧的锥齿轮四51与锥齿轮三28啮合连接，齿轮腔二26下侧的锥齿轮四51与锥齿轮三28未啮合连接。

当对装饰绿毯进行涂胶时，先启动电机一56，电机一56启动时带动转轴一62转动，转轴一62转动带动锥齿轮二63转动，锥齿轮二63转动带动锥齿轮一64转动，锥齿轮一64转动带动装饰绿毯箱65内的装饰绿毯从滑腔一13内卷出，从而使小车铺设更加快速高效，同时转轴一62转动带动辅助块61转动，辅助块61转动带动滑块60转动，从而使液压腔57内形成高低液体压强，从而使胶箱69内的液体胶通过管子一70流出，管子一70流出的液体胶流进液压腔57内，流进液压腔57液体胶流进管子二55内，流进管子二55内液体胶流入到胶腔54对内对涂胶轮53进行上胶，然后通过装饰绿毯移动带动涂胶轮53转动对其涂胶。

当对涂胶后的装饰绿毯进行上侧装订时，先启动电机二31，电机二31启动时带动转轴四32转动，转轴四32转动带动锥齿轮六33转动，锥齿轮六33转动带动锥齿轮五34转动，锥齿轮五34转动带动转轴五29转动，转轴五29转动带动锥齿轮三28转动，锥齿轮三28转动带动锥齿轮四51，锥齿轮四51转动带动转轴六73转动，转轴六73转动带动转动杆二49转动，转动杆二49转动带动转动杆三48转动，转动杆三48转动带动转动杆四47转动，转动杆四47转动带动转动杆一40以支撑杆45为支点向右侧移动，从而带动滑杆39向左侧移动，从而带动撞击滑块44向左侧移动对装订腔38内的钉子进行撞击，从而对装饰绿毯进行装订；当装饰绿毯进行铺平后，再重复上述步骤进行下侧装订。

当对上侧装订的装饰绿毯进行铺平时，先启动电机二31，电机二31启动时带动转轴四32转动，转轴四32转动转动带动固定块二36转动，固定块二36转动一定距离与转轴三25上侧通孔35壁体抵接，从而带动转轴三25转动，转轴三25转动带动转盘24转动，转盘24转动带动固定杆23转动，固定杆23转动带动固定块一71转动向上或者向下移动，从而带动转轴二21向上移动或者向下移动，从而带动转轴二21向上移动或者向下移动，从而带动滚轮20向上移动或者向下移动对上侧装订好的装饰绿毯进行铺平，从而提高装饰绿毯的装订的美观性和牢固程度。

本发明的有益效果是：本发明设有自动涂胶装置，能够通过装饰绿毯带动涂胶轮转动，从而使胶腔内的液体胶通过涂胶轮对装饰绿毯进行自动涂胶；本发明设有装订装置，能够通过转动杆一转动推动撞击滑块左右移动对钉子进行撞击，从而对绿毯进行装订；本发明设有滚轮装置，能够与装订装置进行传动配合，使装订装置先完成上侧装订，再通过滚轮对装订好上侧的绿毯进行铺平，再继续完成下侧装订，机械传动连贯，传动效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于建筑外墙上装饰绿毯铺设的自动小车，包括机身，其特征在于：所述机身内设有用于提供铺设装饰绿毯的装饰绿毯箱，所述装饰绿毯箱内侧设有齿轮腔一，所述装饰绿毯箱上侧设有滑腔一，所述滑腔一右侧的所述装饰绿毯箱上侧设有用于对装饰绿毯靠近墙面一侧涂胶的自动涂胶装置，所述自动涂胶装置包括设置于所述装饰绿毯箱上侧用于提供液体胶的胶箱，所述滑腔一右侧的所述装饰绿毯箱上侧设有液压腔，所述液压腔与所述胶箱之间连接用管子一，所述液压腔上侧设有胶腔，所述胶腔与所述液压腔之间连接有管子二，所述胶腔内转动设有用于装饰绿毯涂胶的涂胶轮，所述液压腔与所述齿轮腔一之间转动设有转轴一，所述齿轮腔一内转动设有用于控制装饰绿毯进出的锥齿轮一，所述齿轮腔一内的所述转轴一上固设有与所述锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，所述滑腔一左侧设有铺平腔，所述铺平腔内设有用于装饰绿毯铺平整的滚轮装置，所述铺平腔上下侧设有用于装饰绿毯进行固定的装订装置，所述机身前后侧设有对称的用于装订装饰绿毯上下侧的装订装置，所述铺平腔左侧的所述机身左侧壁体内设有用于放置装饰绿毯滑槽一，所述滑槽一前后侧固设有用于卡住装饰绿毯上下侧边的辅助贴紧块，所述机身后侧设有用于装饰绿毯铺设时进行行走的车轮，所述滑腔一下侧设有用于使装饰绿毯与墙壁接触的辅助轮装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑外墙上装饰绿毯铺设的自动小车，其特征在于：所述自动涂胶装置包括所述胶箱，所述涂胶轮，所述转轴一，所述液压腔上侧固设有电机一，所述电机一动力输出轴上固设有转轴一，所述液压腔内的所述转轴一上固设有辅助块，以所述转轴一为中心的所述辅助块外侧壁体内阵列开设有弹簧腔一，所述弹簧腔一内滑动设有始终与所述液压腔壁体接触的滑块，所述滑块远离于所述转轴一一侧与所述弹簧腔一底壁之间设有伸缩弹簧一。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑外墙上装饰绿毯铺设的自动小车，其特征在于：所述滚轮装置包括设置于所述铺平腔右侧的转轮腔一，所述转轮腔一右侧设有齿轮腔二，所述铺平腔上下侧壁体内滑动设有转轴二，所述转轴二外侧转动设有上下对称的滚轮，所述滚轮中间的所述转轴二上转动设有延伸到所述转轮腔一内的转轴二，所述转轮腔一内滑动设有与所述转轴二固定安装的固定块一，所述固定块一右侧壁体内设有滑槽二，所述转轮腔一右侧壁内固设有电机二，所述齿轮腔二与所述转轮腔一之间转动设有转轴三，所述转轴三右侧的前后侧壁体上设有对称的通孔，所述电机二动力输出轴上固设有与所述转轴三滑动安装的转轴四，所述转轴四上固设有与所述转轴三上设有的通孔滑动配合的固定块二，所述固定块二能够使装饰绿毯先进行上侧装订，再进行装饰绿毯铺铺平，所述转轮腔一内的所述转轴三上固设有转盘，所述转盘上固设有与所述滑槽二滑动安装的固定杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑外墙上装饰绿毯铺设的自动小车，其特征在于：所述装订装置包括对称设置于所述铺平腔上下侧的装订腔，所述装订腔上下侧壁体内设有滑腔二，所述滑腔二内滑动设有用于对钉子进行固定的固定滑杆，所述固定滑杆与所述滑腔二底部之间设有伸缩弹簧二，所述装订腔右侧设有驱动腔，所述装订腔后侧设有自动装订的自动装钉箱，所述滑杆内设有滑槽三，所述滑槽三内滑动设有用于推动装钉子的撞击滑块，所述撞击滑块与所述滑槽三远离于所述装订腔一侧底壁之间设有伸缩弹簧三，所述滑槽三与所述驱动腔之间的滑动设有与所述撞击滑块右侧壁体固定安装的滑杆，所述驱动腔左侧壁体固设有支撑杆，所述支撑杆与所述滑杆右侧铰链连接有转动杆一，所述驱动腔左侧壁体与所述转动杆一之间设有用于复位的伸缩弹簧四，所述锥齿轮三左右侧壁体上固设有固定支架，所述锥齿轮三上下侧设有对称的所述固定支架，所述固定支架上转动设有转轴五，位于左右侧的所述驱动腔之间转动设有转轴六，所述锥齿轮三内的所述转轴六上花键啮合连接有锥齿轮四，所述锥齿轮四上侧固设有电磁铁一，所述电磁铁一后侧的所述锥齿轮三后侧壁体内固设有电磁铁二，所述锥齿轮四与所述转轴五上固设有的锥齿轮三啮合连接，所述转轴四上固设有与所述转轴五上固设有的锥齿轮五啮合连接的锥齿轮六，位于所述齿轮腔二上侧的所述锥齿轮四与位于所述齿轮腔二下侧的所述锥齿轮四始终只用一个与所述锥齿轮三啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于建筑外墙上装饰绿毯铺设的自动小车，其特征在于：所述辅助轮装置包括设置于所述机身上侧的转轮腔二，所述转轮腔二右侧壁体内设有弹簧腔二，所述弹簧腔二内滑动设有转动杆五，所述转动杆五右侧与所述弹簧腔二之间设有伸缩弹簧五，所述齿轮腔一内的所述转动杆五上转动设有用于辅助装饰绿毯装订的辅助轮。

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