CN111774307A - 一种滑道式果蔬采摘筛选设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滑道式果蔬采摘筛选设备，属于果蔬筛选技术领域，该筛选设备包括输送机构与筛选组件，所述底板靠近所述第二侧板的一侧向下倾斜，所述底板远离所述输送机构的一端向下倾斜，所述第一挡板靠近所述第二侧板的一端向远离所述输送机构方向倾斜设置，所述第一挡板贯穿安装于所述底板，所述第二侧板上开设有下料口，所述第二挡板滑动安装于所述下料口，所述第二挡板固定连接于所述第一挡板顶部，所述气缸的伸缩杆与所述第一挡板固定连接，所述光电开关安装于所述横杆，所述光电开关与所述气缸电性连接，该筛选设备生产成本低，节省能源，适合果农使用。

Description

一种滑道式果蔬采摘筛选设备

技术领域

本发明涉及果蔬筛选技术领域，具体而言，涉及一种滑道式果蔬采摘筛选设备。

背景技术

由于每棵果树的生长情况不同，因此每棵树上的苹果大小也是不同的，为了便于变卖，需要将不同大小的苹果进行挑选，传统中人工挑选的比较多，人工挑选强度大，效率低。随着科技的发展，果农们为了增加对苹果的大小的筛选效率，使用一些筛选设备对苹果进行筛选，现有的一些苹果大小筛选设备体型较大，且价格昂贵，可以对苹果进行精准筛选，但是不适合果农使用。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种滑道式果蔬采摘筛选设备，旨在改善现有的一些果蔬大小筛选设备体型较大，且价格昂贵，不适合果农使用的问题。

本发明是这样实现的：一种滑道式果蔬采摘筛选设备，包括输送机构与筛选组件。

所述输送机构包括带式输送机，所述带式输送机的侧部固定安装有防护板，所述带式输送机的输送带上安装有隔板；

所述筛选组件包括筛选机构，所述筛选机构包括第一侧板、底板、第二侧板、分选件与检测件，所述第一侧板与所述第二侧板分别固定安装在所述底板的两侧，所述分选件安装于所述底板与所述第二侧板，所述检测件安装于所述第一侧板与所述第二侧板顶部，所述底板靠近所述第二侧板的一侧向下倾斜，所述底板远离所述输送机构的一端向下倾斜；

其中，所述分选件包括第一挡板、第二挡板与气缸，所述第一挡板靠近所述第二侧板的一端向远离所述输送机构方向倾斜设置，所述第一挡板贯穿安装于所述底板，所述第二侧板上开设有下料口，所述第二挡板滑动安装于所述下料口，所述第二挡板固定连接于所述第一挡板顶部，所述气缸设置在所述底板底部，所述气缸的伸缩杆与所述第一挡板固定连接；

所述检测件包括横杆与光电开关，所述横杆固定安装于所述第一侧板与所述第二侧板顶部，所述光电开关安装于所述横杆，所述光电开关与所述气缸电性连接。

在本发明的一种实施例中，所述输送机构还包括下料斗、支架与网筒，所述支架固定安装于所述防护板，所述下料斗设置为锥形，所述下料斗固定安装于所述支架，所述网筒固定安装于所述下料斗的出料端，所述网筒为橡胶网筒。

在本发明的一种实施例中，所述隔板在所述带式输送机的输送带上等距设置有多个，所述隔板的顶部一侧设置为圆弧形。

在本发明的一种实施例中，所述筛选组件还包括固定架，所述固定架包括支腿、第一加强板与第二加强板，所述支腿固定安装于所述第一侧板与所述第二侧板，所述第一加强板交叉固定于底板两侧的所述支腿，所述第二加强板固定安装于所述底板一侧的所述支腿。

在本发明的一种实施例中，所述气缸固定安装于所述第一加强板，所述气缸为单作用气缸。

在本发明的一种实施例中，所述分选件与所述检测件在所述底板上等距设置有若干组。

在本发明的一种实施例中，所述第一挡板靠近所述输送机构的一侧设置有防护垫，所述防护垫固定胶接于所述第一挡板，所述防护垫设置为棉垫。

在本发明的一种实施例中，所述横杆上滑动套接有滑套，所述光电开关固定安装于所述滑套，所述滑套上螺纹安装有螺纹旋钮。

在本发明的一种实施例中，所述横杆的顶部设置有刻度线。

在本发明的一种实施例中，所述下料口处设置有导料斗，所述导料斗与外部接料装置连通。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种滑道式果蔬采摘筛选设备，使用时，通过带式输送机将苹果运输到筛选组件上，通过隔板对带式输送机的输送带进行分隔，使得两个隔板之间运输一个苹果，苹果运输到底板上时，通过底板的倾斜设置，使得苹果受重力紧靠第二侧板向下滚动，通过对光电开关的位置进行设置，对筛选的苹果直径大小进行设置，苹果向下滚动经过光电开关下方，当光电开关发射的光线被阻挡，光电开关控制气缸通电，气缸的伸缩杆伸出，并带动第一挡板与第二挡板向上移动，进而使得第一挡板伸出底板，对底板进行阻挡，第二挡板在下料口内向上移动，使得下料口打开，进而使得苹果被第一挡板阻挡，向下料口出滚动，进而苹果由下料口处滚出，完成苹果的筛选，小于设定直径的苹果在底板上继续向下滚动，直至离开底板，该筛选设备结构相对简单，生产成本低，利用苹果自身重力使其自行滚动，在筛选时无需对苹果提供动力，节省能源，进而节省了筛选的成本，并且可对苹果进行精准筛选，适合果农使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的滑道式果蔬采摘筛选设备的结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的输送机构的结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的筛选组件的结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的筛选机构的结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的筛选机构的侧视图；

图6为本发明实施方式提供的筛选机构的主视图；

图7为本发明实施方式提供的固定架的结构示意图；

图8为本发明实施方式提供的分选件的结构示意图；

图9为本发明实施方式提供的检测件的结构示意图。

图中：1-输送机构；1a-带式输送机；1a1-隔板；1b-下料斗；1b1-支架；1c-网筒；1d-防护板；2-筛选组件；2a-筛选机构；2a1-第一侧板；2a2-底板；2a3-第二侧板；2a31-下料口；2a32-导料斗；2a4-分选件；2a41-第一挡板；2a42-第二挡板；2a43-气缸；2a44-防护垫；2a5-检测件；2a51-横杆；2a52-光电开关；2a53-滑套；2a54-螺纹旋钮；2a55-刻度线；2b-固定架；2b1-支腿；2b2-第一加强板；2b3-第二加强板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种滑道式果蔬采摘筛选设备，包括输送机构1与筛选组件2。

请参阅图2，输送机构1包括带式输送机1a，带式输送机1a的侧部固定安装有防护板1d，带式输送机1a的输送带上安装有隔板1a1。

在一些具体的实施方案中，输送机构1还包括下料斗1b、支架1b1与网筒1c，支架1b1固定安装于防护板1d，下料斗1b设置为锥形，下料斗1b固定安装于支架1b1，网筒1c固定安装于下料斗1b的出料端，网筒1c为橡胶网筒，网筒1c具有一定的弹性，通过向下料斗1b内部加入采摘的苹果，苹果通过网筒1c落入输送带上，网筒1c的底部与输送带平齐，隔板1a1在移动时将网筒1c内的一个苹果带走，进而运输到筛选组件2上。

在一些具体的实施方案中，隔板1a1在带式输送机1a的输送带上等距设置有多个，隔板1a1的顶部一侧设置为圆弧形，降低隔板1a1对苹果的损伤。

请参阅图3和图4，筛选组件2包括筛选机构2a，筛选机构2a包括第一侧板2a1、底板2a2、第二侧板2a3、分选件2a4与检测件2a5，分选件2a4与检测件2a5在底板2a2上等距设置有若干组，多组分选件2a4与检测件2a5的设置，对不同大小的苹果进行分级筛选，第一侧板2a1与第二侧板2a3分别通过螺栓固定安装在底板2a2的两侧，分选件2a4安装于底板2a2与第二侧板2a3，检测件2a5安装于第一侧板2a1与第二侧板2a3顶部，请参阅图5，底板2a2靠近第二侧板2a3的一侧向下倾斜，请参阅图6，底板2a2远离输送机构1的一端向下倾斜，通过底板2a2的倾斜设置，使得苹果受重力紧靠第二侧板2a3向下滚动。

请参阅图7，在一些具体的实施方案中，筛选组件2还包括固定架2b，固定架2b包括支腿2b1、第一加强板2b2与第二加强板2b3，支腿2b1固定安装于第一侧板2a1与第二侧板2a3，第一加强板2b2交叉固定于底板2a2两侧的支腿2b1，第二加强板2b3固定安装于底板2a2一侧的支腿2b1，支腿2b1用于对，筛选筛选机构2a进行支撑，第一加强板2b2与第二加强板2b3用于对支腿2b1进行加强。

请参阅图8，其中，分选件2a4包括第一挡板2a41、第二挡板2a42与气缸2a43，第一挡板2a41靠近第二侧板2a3的一端向远离输送机构1方向倾斜设置，在对苹果进行筛选时，通过第一挡板2a41对苹果的滚动方向进行导向，第一挡板2a41贯穿安装于底板2a2，第二侧板2a3上开设有下料口2a31，第二挡板2a42滑动安装于下料口2a31，第二挡板2a42固定连接于第一挡板2a41顶部，气缸2a43固定安装于第一加强板2b2，气缸2a43为单作用气缸，气缸2a43设置在底板2a2底部，气缸2a43的伸缩杆与第一挡板2a41固定连接。

在一些具体的实施方案中，第一挡板2a41靠近输送机构1的一侧设置有防护垫2a44，防护垫2a44固定胶接于第一挡板2a41，防护垫2a44设置为棉垫，第一挡板2a41对苹果的滚动方向进行导向时，防护垫2a44的设置，降低苹果与第一挡板2a41的撞击，进而降低苹果的损伤。

在一些具体的实施方案中，下料口2a31处设置有导料斗2a32，导料斗2a32与外部接料装置连通，导料斗2a32的外端设置有用于装苹果的容器，通过导料斗2a32将分选出的苹果进行导流到容器中。

请参阅图9，检测件2a5包括横杆2a51与光电开关2a52，横杆2a51固定安装于第一侧板2a1与第二侧板2a3顶部，光电开关2a52为常闭式光电开关，光电开关2a52安装于横杆2a51，光电开关2a52与气缸2a43电性连接，苹果向下滚动经过光电开关2a52下方，当光电开关2a52发射的光线被阻挡，光电开关2a52控制气缸2a43通电，气缸2a43的伸缩杆伸出，并带动第一挡板2a41与第二挡板2a42向上移动，进而使得第一挡板2a41伸出底板2a2，对底板2a2进行阻挡，第二挡板2a42在下料口2a31内向上移动，使得下料口2a31打开，进而使得苹果被第一挡板2a41阻挡，向下料口2a31出滚动，进而苹果由下料口2a31处滚出，完成苹果的筛选。

在一些具体的实施方案中，横杆2a51上滑动套接有滑套2a53，光电开关2a52固定安装于滑套2a53，滑套2a53上螺纹安装有螺纹旋钮2a54，通过滑套2a53在横杆2a51上的移动对光电开关2a52在横杆2a51上的位置进行调节，进而对检测件2a5检测的苹果直径进行调节，进而使得分选件2a4对设定直径的苹果进行筛选。

在一些具体的实施方案中，横杆2a51的顶部设置有刻度线2a55，刻度线2a55的设置，便于对光电开关2a52的位置进行精准调节，进而对筛选苹果的直径进行精准调节。

工作原理：通过带式输送机1a将苹果运输到筛选组件2上，通过隔板1a1对带式输送机1a的输送带进行分隔，使得两个隔板1a1之间运输一个苹果，苹果运输到底板2a2上时，通过底板2a2的倾斜设置，使得苹果受重力紧靠第二侧板2a3向下滚动，通过对光电开关2a52的位置进行设置，对筛选的苹果直径大小进行设置，苹果向下滚动经过光电开关2a52下方，当光电开关2a52发射的光线被阻挡，光电开关2a52控制气缸2a43通电，气缸2a43的伸缩杆伸出，并带动第一挡板2a41与第二挡板2a42向上移动，进而使得第一挡板2a41伸出底板2a2，对底板2a2进行阻挡，第二挡板2a42在下料口2a31内向上移动，使得下料口2a31打开，进而使得苹果被第一挡板2a41阻挡，向下料口2a31出滚动，进而苹果由下料口2a31处滚出，完成苹果的筛选，小于设定直径的苹果在底板2a2上继续向下滚动筛选，直至离开底板2a2被收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种滑道式果蔬采摘筛选设备，其特征在于，包括

输送机构（1），所述输送机构（1）包括带式输送机（1a），所述带式输送机（1a）的侧部固定安装有防护板（1d），所述带式输送机（1a）的输送带上安装有隔板（1a1）；

筛选组件（2），所述筛选组件（2）包括筛选机构（2a），所述筛选机构（2a）包括第一侧板（2a1）、底板（2a2）、第二侧板（2a3）、分选件（2a4）与检测件（2a5），所述第一侧板（2a1）与所述第二侧板（2a3）分别固定安装在所述底板（2a2）的两侧，所述分选件（2a4）安装于所述底板（2a2）与所述第二侧板（2a3），所述检测件（2a5）安装于所述第一侧板（2a1）与所述第二侧板（2a3）顶部，所述底板（2a2）靠近所述第二侧板（2a3）的一侧向下倾斜，所述底板（2a2）远离所述输送机构（1）的一端向下倾斜；

其中，所述分选件（2a4）包括第一挡板（2a41）、第二挡板（2a42）与气缸（2a43），所述第一挡板（2a41）靠近所述第二侧板（2a3）的一端向远离所述输送机构（1）方向倾斜设置，所述第一挡板（2a41）贯穿安装于所述底板（2a2），所述第二侧板（2a3）上开设有下料口（2a31），所述第二挡板（2a42）滑动安装于所述下料口（2a31），所述第二挡板（2a42）固定连接于所述第一挡板（2a41）顶部，所述气缸（2a43）设置在所述底板（2a2）底部，所述气缸（2a43）的伸缩杆与所述第一挡板（2a41）固定连接；

所述检测件（2a5）包括横杆（2a51）与光电开关（2a52），所述横杆（2a51）固定安装于所述第一侧板（2a1）与所述第二侧板（2a3）顶部，所述光电开关（2a52）安装于所述横杆（2a51），所述光电开关（2a52）与所述气缸（2a43）电性连接。

2.根据权利要求1所述的滑道式果蔬采摘筛选设备，其特征在于，所述输送机构（1）还包括下料斗（1b）、支架（1b1）与网筒（1c），所述支架（1b1）固定安装于所述防护板（1d），所述下料斗（1b）设置为锥形，所述下料斗（1b）固定安装于所述支架（1b1），所述网筒（1c）固定安装于所述下料斗（1b）的出料端，所述网筒（1c）为橡胶网筒。

3.根据权利要求1所述的滑道式果蔬采摘筛选设备，其特征在于，所述隔板（1a1）在所述带式输送机（1a）的输送带上等距设置有多个，所述隔板（1a1）的顶部一侧设置为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的滑道式果蔬采摘筛选设备，其特征在于，所述筛选组件（2）还包括固定架（2b），所述固定架（2b）包括支腿（2b1）、第一加强板（2b2）与第二加强板（2b3），所述支腿（2b1）固定安装于所述第一侧板（2a1）与所述第二侧板（2a3），所述第一加强板（2b2）交叉固定于底板（2a2）两侧的所述支腿（2b1），所述第二加强板（2b3）固定安装于所述底板（2a2）一侧的所述支腿（2b1）。

5.根据权利要求4所述的滑道式果蔬采摘筛选设备，其特征在于，所述气缸（2a43）固定安装于所述第一加强板（2b2），所述气缸（2a43）为单作用气缸。

6.根据权利要求1所述的滑道式果蔬采摘筛选设备，其特征在于，所述分选件（2a4）与所述检测件（2a5）在所述底板（2a2）上等距设置有若干组。

7.根据权利要求1所述的滑道式果蔬采摘筛选设备，其特征在于，所述第一挡板（2a41）靠近所述输送机构（1）的一侧设置有防护垫（2a44），所述防护垫（2a44）固定胶接于所述第一挡板（2a41），所述防护垫（2a44）设置为棉垫。

8.根据权利要求1所述的滑道式果蔬采摘筛选设备，其特征在于，所述横杆（2a51）上滑动套接有滑套（2a53），所述光电开关（2a52）固定安装于所述滑套（2a53），所述滑套（2a53）上螺纹安装有螺纹旋钮（2a54）。

9.根据权利要求8所述的滑道式果蔬采摘筛选设备，其特征在于，所述横杆（2a51）的顶部设置有刻度线（2a55）。

10.根据权利要求1所述的滑道式果蔬采摘筛选设备，其特征在于，所述下料口（2a31）处设置有导料斗（2a32），所述导料斗（2a32）与外部接料装置连通。

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