CN111773017A - 一种pci手术上肢自动托板架 - Google Patents

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侯艳平
张姝
代传芬
刘玉敏
邓有金
那荣妹
康凯
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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种PCI手术上肢自动托板架，包括底座和托板支架，托板支架包括顶面为内凹曲面的上臂架和前臂架，上臂架固定装配在底座上，前臂架伸缩装配在上臂架上，前臂架上还布置有支撑轮，前臂架上还布置有驱动支撑轮沿前臂架的长度方向活动的驱动组件。在进行PCI手术时，医护人员可以根据患者的体型将托板支架调整至适合的位置，将患者的左上肢或者右上肢放置在托板支架的上臂架以及前臂架上时，内凹曲面与患者的上肢接触面积增大，避免患者手臂不适，前臂架在上臂架上伸缩时可以调整托板支架的长度，利用驱动组件可以调整支撑轮的位置，调整托板支架的姿态，适合于不同手臂长度以及手腕粗细的人员，便于手术操作。

Description

一种PCI手术上肢自动托板架
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种PCI手术上肢自动托板架。
背景技术
PCI(percutaneous coronary intervention)又称经皮冠状动脉介入治疗，是指经心导管技术疏通狭窄甚至闭塞的冠状动脉管腔，从而改善心肌的血流灌注的治疗方法。冠心病PCI手术需要从患者上肢的桡动脉远端进行穿刺建立介入通路，因此在整个手术过程中，患者左上肢或右上肢整体需要脱离于手术台面外，并需要一个支撑板来对上肢进行支撑。
常规的支撑上肢的做法是采用一块手臂直径相当为宽的木板，将木板垫于患者的背下，利用患者自身的重量将木板的一端按压固定，木板的另一端脱离于手术床之外，然后将患者需要建立介入通路的手臂搭在木板上进行支撑。
但是目前的做法中木板垫于患者的背部，在木板厚度的影响下患者的背部的左右两侧不在同一个平面上，长时间的手术会形成肌肉剪切力损伤，对患者造成不适；同时木板放置后不能移动也无法调节，无法适配不同的人群，姿态无法调整，影响限制了手术的操作。
发明内容
本发明的目的是：提供一种PCI手术上肢自动托板架，以解决现有技术中的采用木板垫于患者的背部，对患者造成不适，限制手术操作的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种PCI手术上肢自动托板架，包括底座和活动装配在所述底座上的托板支架，所述托板支架包括顶面为内凹曲面的上臂架和前臂架，所述上臂架固定装配在所述底座上，所述前臂架伸缩装配在所述上臂架上，所述前臂架上还布置有用于支撑手腕的支撑轮，所述前臂架上还布置有驱动所述支撑轮沿所述前臂架的长度方向活动的驱动组件。
优选地，所述驱动组件包括驱动电机、驱动架和复位弹簧，所述驱动架为U形结构，驱动架转动装配在所述前臂架上，所述驱动架的顶端与所述支撑轮的轴向两端转动连接，所述驱动架的底端与所述驱动电机之间连接有牵引绳，所述复位弹簧布置在驱动架背离所述驱动电机的一侧，所述复位弹簧连接在所述前臂架与所述驱动架的底端之间。
优选地，所述前臂架的顶部还布置有沿前臂架宽度方向延伸的容纳槽，所述支撑轮布置在所述容纳槽内。
优选地，所述前臂架插装在所述上臂架内，所述上臂架内布置有伸缩电机，所述伸缩电机与所述上臂架之间通过丝杆螺母机构传动连接。
优选地，所述底座包括用于支撑在地面上的支撑架和用于固定在手术床上的固定架，所述支撑架上沿前后方向活动装配有连接杆，所述托板支架固定在所述连接杆上。
优选地，所述支撑架包括具有内腔的支撑板，支撑板的侧部开设有滑槽，滑槽内装配有滑座，所述连接杆固定在所述滑座上。
优选地，所述滑座包括导向装配在滑槽内的滑块和沿宽度方向活动装配在滑块上的活动板，所述连接杆固定在所述活动板上。
优选地，所述滑块为中空结构，滑块内布置有马达，马达的输出端连接有齿轮，所述活动板上设置有与所述齿轮连接的啮合齿。
优选地，所述支撑板上还布置有滑动电机，滑动电机上连接有传输皮带，所述支撑板上还布置有转向轮，所述传输皮带绕设在所述转向轮上，所述传输皮带的两端分别连接在所述滑块的前后两端。
优选地，所述固定架包括L形的固定片和沿上下方向活动装配在所述固定片上的调节片，所述调节片上螺纹装配有固定螺丝。
本发明实施例一种PCI手术上肢自动托板架与现有技术相比，其有益效果在于：由于托板支架活动装配在底座上，在进行PCI手术时，医护人员可以根据患者的体型将托板支架调整至适合的位置，将患者的左上肢或者右上肢放置在托板支架的上臂架以及前臂架上时，内凹曲面与患者的上肢接触面积增大，避免患者手臂不适，前臂架在上臂架上伸缩时可以调整托板支架的长度，利用驱动组件可以调整支撑轮的位置，调整托板支架的姿态，适合于不同手臂长度以及手腕粗细的人员，便于手术操作。
附图说明
图1是本发明的PCI手术上肢自动托板架装配在手术床上后的结构示意图；
图2是图1的PCI手术上肢自动托板架的托板支架的结构示意图；
图3是图1的PCI手术上肢自动托板架的底座的结构示意图。
图中，1、底座；2、托板支架；21、上臂架；22、前臂架；23、内凹曲面；24、支撑轮；25、驱动架；26、驱动电机；27、牵引绳；28、复位弹簧；3、支撑架；31、支撑板；311、滑槽；32、滑座；321、滑块；322、活动板；323、马达；324、齿轮；325、啮合齿；33、滑动电机；34、传输皮带；35、转向轮；4、固定架；41、固定片；42、调节片；43、固定螺丝；5、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的一种PCI手术上肢自动托板架的优选实施例，如图1至图3所示，该PCI手术上肢自动托板架包括底座1和托板支架2，底座1为该PCI手术上肢自动托板架的支撑基础，托板支架2用于支撑患者的左上肢或者右上肢，托板支架2活动布置在底座1上。
托板支架2包括上臂架21和前臂架22，上臂架21用于支撑患者的上肢的上臂，前臂架22用于支撑患者的上肢的前臂。上臂架21和前臂架22均为中空的长方体结构，采用的材料为3mm的钢板，前臂架22的尺寸规格为4.4x19.6x60cm，上臂架21和前臂架22的顶面为内凹曲面23，内凹曲面23的轴向沿托板支架2的长度方向延伸，托板支架2的长度方向为手术床的长度方向。该内凹曲面23为圆弧面，弧长为24.35cm，内凹曲面23贴合患者的生理形态，增加了上肢与托板支架2的接触面积，托板支架2对上肢均匀受力支撑，减小患者的不适感。
前臂架22插装布置在上臂架21内，前臂架22可在上臂架21内伸缩。中空的上臂架21内固定有伸缩电机，伸缩电机的输出轴上固定有丝杆，前臂架22上固定有与丝杆螺纹装配的螺母，伸缩电机转动时带动丝杆转动，螺母在螺纹的作用下沿丝杆的轴向移动，进而带动前臂架22在上臂架21内伸缩。
前臂架22上还布置有用于支撑手腕的支撑轮24和与支撑轮24连接的驱动组件，支撑轮24的直径为5cm、长度为20cm，支撑轮24为中空结构，支撑轮24上穿装有中心轴，驱动组件用于驱动支撑轮24在前臂架22上沿前臂架22的长度方向活动。前臂架22上开设有沿前臂架22的宽度方向延伸的容纳槽，容纳槽为圆弧槽，支撑轮24放置在容纳槽内，可以减小支撑轮24凸出前臂架22的顶面的高度，便于患者的上臂保持水平。
驱动组件包括驱动电机26、驱动架25和复位弹簧28，驱动架25为U形结构，驱动架25开口朝上布置，驱动架25的顶端转动装配在支撑轮24的中心轴的两端。驱动架25的中部转动装配在前臂架22上，即驱动架25与前臂架22的连接点形成支点，驱动架25转动时带动支撑轮24以支点为圆心在前臂架22上摆动。
驱动电机26布置在前臂架22的长度方向的端部，驱动电机26的输出端与驱动架25的底端之间连接有牵引绳27，在本实施例中，牵引绳27为钢丝，前臂架22的底部还布置有吊环，牵引绳27穿过吊环布置。复位弹簧28布置在驱动架25的背离驱动电机26的一侧，复位弹簧28的两端分别连接在驱动架25的底端与前臂架22上。手术时，驱动电机26正转，牵引绳27克服复位弹簧28的弹性力拉拽驱动架25，驱动架25带动支撑轮24摆动，调节支撑轮24的高度和位置，适配手腕高度以及手臂长度不同的患者；在手术结束后，驱动电机26反转，牵引绳27松弛，复位弹簧28在弹性力的作用下带动驱动架25反向摆动，支撑轮24回复初始位置。
底座1包括支撑架3、固定架4和连接杆5，支撑架3支撑布置在地面上，固定架4用于固定在手术床的床座上。固定架4固定布置在支撑架3上。支撑架3包括支撑板31和滑座32，连接杆5固定装配在滑座32上，托板支架2固定在连接杆5上。支撑板31为中空结构，支撑板31的内部形成内腔，支撑板31的尺寸规格为3x30x50cm，支撑板31的两个侧壁上分别开设有沿支撑板31的长度方向延伸的滑槽311，滑槽311为矩形槽，滑座32滑动装配在滑槽311内，滑座32在滑槽311内滑动时带动连接杆5以及托板支架2在底座1上活动。
滑座32包括滑块321和活动板322，滑块321为中空结构，活动板322插装在滑块321内，活动板322可在滑块321内沿支撑架3的宽度方向伸缩，活动板322为尺寸规格0.5x5x40cm的钢板，连接杆5固定在活动板322暴露在滑块321外侧的一端。滑块321内布置有马达323，马达323的输出端固定连接有齿轮324，活动板322的侧壁上加工有与齿轮324啮合连接的啮合齿325，啮合齿325的布置长度占据活动板322的总长的1/3，马达323转动时带动齿轮324转动，在啮合齿325的啮合作用下活动板322沿支撑架3的宽度方向伸缩，从而带动连接杆5在手术床的宽度方向上移动，调节托板支架2与手术床之间的距离。
滑块321为尺寸规格5x15x30cm的钢板，滑块321导向装配在滑槽311内。支撑板31内固定有滑动电机33，滑动电机33的输出端固定有带轮，带轮上绕设连接有传输皮带34，带轮为同步轮，传输皮带34为同步带，以保证带轮与传输皮带34之间同步运动。支撑板31的内部沿其长度方向还间隔布置有多个转向轮35，传输皮带34绕过转向轮35以及带轮连接在滑块321上，传输皮带34的两端分别连接在滑块321的前后两端，传输皮带34连接在滑块321的中部位置，以保证拉拽滑块321的作用力平衡。滑动电机33正向或者反向转动时，带轮带动传输皮带34拉拽滑块321，滑块321在滑槽311内滑动，进而带动活动板322、连接杆5以及托板支架2沿手术床的前后方向移动，调节托板支架2的位置。
固定架4共有两个，两个固定架4沿支撑板31的长度方向间隔布置，固定架4用于固定在手术床的床座上，两个固定架4的结构相同。固定架4包括固定片41和调节片42，固定片41成L形结构，固定片41的竖直边的底端固定在支撑板31上，固定片41的水平边固定在竖直边的顶部。固定片41的竖直边上还开设有沿竖直方向延伸的调节槽，调节片42通过螺栓和螺母活动装配在调节槽内。调节片42上开设有上下方向延伸的螺纹孔，螺纹孔内螺纹装配有固定螺丝43，固定螺丝43用于顶压在手术床的床座上。在使用时，医护人员可以根据床座的厚度改变调节片42的位置，使固定螺丝43顶压在床座的底部，使固定架4与手术床固定装配。
本发明的工作过程为：在进行PCI手术时，医护人员将调节片42移动至固定片41的最低处，然后将固定片41移动至手术床的床座上，上移调节片42，将固定螺丝43顶在手术床的床座的底部；根据患者的上肢的情况，医护人员启动马达323以及滑动电机33，调节托板支架2与手术床之间的距离以及托板支架2在手术床的长度方向的位置，使托板支架2的位置适合患者的上肢的位置；启动伸缩电机，伸缩电机带动前臂架22在上臂架21内伸缩，托板支架2的长度适合患者的上肢长度；启动驱动电机26，驱动电机26通过牵引绳27电动驱动架25以及支撑轮24摆动，使支撑轮24的高度和位置适配患者的手腕高度以及位置。
综上，本发明实施例提供一种PCI手术上肢自动托板架，其由于托板支架活动装配在底座上，在进行PCI手术时，医护人员可以根据患者的体型将托板支架调整至适合的位置，将患者的左上肢或者右上肢放置在托板支架的上臂架以及前臂架上时，内凹曲面与患者的上肢接触面积增大，避免患者手臂不适，前臂架在上臂架上伸缩时可以调整托板支架的长度，利用驱动组件可以调整支撑轮的位置，调整托板支架的姿态，适合于不同手臂长度以及手腕粗细的人员，便于手术操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种PCI手术上肢自动托板架，其特征在于，包括底座和活动装配在所述底座上的托板支架，所述托板支架包括顶面为内凹曲面的上臂架和前臂架，所述上臂架固定装配在所述底座上，所述前臂架伸缩装配在所述上臂架上，所述前臂架上还布置有用于支撑手腕的支撑轮，所述前臂架上还布置有驱动所述支撑轮沿所述前臂架的长度方向活动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的PCI手术上肢自动托板架，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、驱动架和复位弹簧，所述驱动架为U形结构，驱动架转动装配在所述前臂架上，所述驱动架的顶端与所述支撑轮的轴向两端转动连接，所述驱动架的底端与所述驱动电机之间连接有牵引绳，所述复位弹簧布置在驱动架背离所述驱动电机的一侧，所述复位弹簧连接在所述前臂架与所述驱动架的底端之间。
3.根据权利要求1所述的PCI手术上肢自动托板架，其特征在于，所述前臂架的顶部还布置有沿前臂架宽度方向延伸的容纳槽，所述支撑轮布置在所述容纳槽内。
4.根据权利要求1－3任一项所述的PCI手术上肢自动托板架，其特征在于，所述前臂架插装在所述上臂架内，所述上臂架内布置有伸缩电机，所述伸缩电机与所述上臂架之间通过丝杆螺母机构传动连接。
5.根据权利要求1－3任一项所述的PCI手术上肢自动托板架，其特征在于，所述底座包括用于支撑在地面上的支撑架和用于固定在手术床上的固定架，所述支撑架上沿前后方向活动装配有连接杆，所述托板支架固定在所述连接杆上。
6.根据权利要求5所述的PCI手术上肢自动托板架，其特征在于，所述支撑架包括具有内腔的支撑板，支撑板的侧部开设有滑槽，滑槽内装配有滑座，所述连接杆固定在所述滑座上。
7.根据权利要求6所述的PCI手术上肢自动托板架，其特征在于，所述滑座包括导向装配在滑槽内的滑块和沿宽度方向活动装配在滑块上的活动板，所述连接杆固定在所述活动板上。
8.根据权利要求7所述的PCI手术上肢自动托板架，其特征在于，所述滑块为中空结构，滑块内布置有马达，马达的输出端连接有齿轮，所述活动板上设置有与所述齿轮连接的啮合齿。
9.根据权利要求7所述的PCI手术上肢自动托板架，其特征在于，所述支撑板上还布置有滑动电机，滑动电机上连接有传输皮带，所述支撑板上还布置有转向轮，所述传输皮带绕设在所述转向轮上，所述传输皮带的两端分别连接在所述滑块的前后两端。
10.根据权利要求5所述的PCI手术上肢自动托板架，其特征在于，所述固定架包括L形的固定片和沿上下方向活动装配在所述固定片上的调节片，所述调节片上螺纹装配有固定螺丝。
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