CN111772482A - 一种全自动咖啡机的电机控制方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于咖啡机技术领域，提供了一种全自动咖啡机的电机控制方法，应用于全自动咖啡机的电机控制装置，方法包括步骤：S1、控制电机带动挤压机构正向运动，以使挤压机构朝向压缸体的底端运动并以预设挤压力挤压咖啡粉；S2、控制电机带动挤压机构反向运动，以使挤压机构远离已被挤压的咖啡粉；S3、多次重复步骤S1和步骤S2，以使咖啡粉挤压成密度均匀的粉饼。本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制方法，挤压机构不断地挤压咖啡粉，咖啡粉在多次挤压之后能够形成密度均匀的粉饼，在采用密度均匀的粉饼进行咖啡冲泡的情况下，冲泡出来的咖啡的口感更加好，提升了用户的体验，有利于用户使用全自动咖啡机。

Description

一种全自动咖啡机的电机控制方法以及装置

技术领域

本发明属于咖啡机技术领域，尤其涉及一种全自动咖啡机的电机控制方法以及装置。

背景技术

全自动咖啡机是一种能够自动对咖啡豆进行磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡的机器，即，用户只需要将咖啡豆倒入全自动咖啡机后，即可获取到香浓的咖啡，方便快捷，提升用户的体验。对于采用全自动咖啡机冲泡出来的咖啡的味道的好与坏，主要取决于全自动咖啡机的压粉电机的行程控制。

相关技术的全自动咖啡机中，压粉过程一般采用位置反馈，也即是说，控制电机到达一定位置之后即会停止运动，然后进行复位，由于咖啡粉的粗细、咖啡粉量的不同的，通过单次挤压的方式容易导致压出的咖啡粉松紧度不一致，如此容易导致冲泡出来的咖啡口感欠佳，影响力用户的体验。

发明内容

本发明实施例提供一种全自动咖啡机的电机控制方法，旨在解决现有的全自动咖啡机在挤压咖啡豆时，容易造成挤压后的咖啡粉密度不均匀，导致冲泡出来的咖啡口感欠佳的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种全自动咖啡机的电机控制方法，所述电机的输出轴上设有挤压机构，所述方法包括以下步骤：

S1、控制所述电机带动所述挤压机构正向运动，以使所述挤压机构朝向压缸体的底端运动并以预设挤压力挤压咖啡粉；

S2、控制所述电机带动所述挤压机构反向运动，以使所述挤压机构远离已被挤压的咖啡粉；

S3、多次重复步骤S1和步骤S2，以使咖啡粉挤压成密度均匀的粉饼。

一种全自动咖啡机的电机控制装置，所述电机的输出轴上设有挤压机构，所述装置包括：

正向运动单元，用于控制所述电机带动所述挤压机构正向运动，以使所述挤压机构朝向压缸体的底端运动并以预设挤压力挤压咖啡粉；

反向运动单元，用于控制所述电机带动所述挤压机构反向运动，以使所述挤压机构远离已被挤压的咖啡粉；

重复单元，用于多次重复控制所述正向运动单元和所述反向运动单元工作，以使咖啡粉挤压成密度均匀的粉饼。

本发明实施例的有益效果是，控制电机带动挤压机构正向运动，以使得挤压机构朝向压缸体的底部运动并以预设压力挤压咖啡粉，然后控制电机带动挤压机构方向运动，以使得所述挤压机构远离已被挤压的咖啡粉，之后多次重复上述动作以使得挤压机构在正向运动和方向运动之间来回运动，如此，挤压机构不断地挤压咖啡粉，咖啡粉在多次挤压之后能够形成密度均匀的粉饼，在采用密度均匀的粉饼进行咖啡冲泡的情况下，冲泡出来的咖啡的口感更加好，提升了用户的体验，有利于用户使用全自动咖啡机。

附图说明

图1是本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制方法的又一流程示意图；

图3是本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制方法的再一流程示意图；

图4是本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制方法的另一流程示意图；

图5是本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制方法的又一流程示意图；

图6是本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制方法的另一流程示意图；

图7是本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制装置的结构示意图；

图8是本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制装置的又一结构示意图；

图9是本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制装置的再一结构示意图；

图10是本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制装置的另一结构示意图；

图11是本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制装置的又一结构示意图；

图12是本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制装置的再一结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相关技术的全自动咖啡机中，压粉过程一般采用位置反馈，也即是说，控制电机到达一定位置之后即会停止运动，然后进行复位，由于咖啡粉的粗细、咖啡粉量的不同的，通过单次挤压的方式容易导致压出的咖啡粉松紧度不一致，如此容易导致冲泡出来的咖啡口感欠佳，影响力用户的体验。

本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制方法，控制电机带动挤压机构正向运动，以使得挤压机构朝向压缸体的底部运动并以预设压力挤压咖啡粉，然后控制电机带动挤压机构方向运动，以使得挤压机构远离已被挤压的咖啡粉，之后多次重复上述动作以使得挤压机构在正向运动和方向运动之间来回运动，如此，挤压机构不断地挤压咖啡粉，咖啡粉在多次挤压之后能够形成密度均匀的粉饼，在采用密度均匀的粉饼进行咖啡冲泡的情况下，冲泡出来的咖啡的口感更加好，提升了用户的体验，有利于用户使用全自动咖啡机。

实施例一

请参阅图1，本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制方法，电机的输出轴上设有挤压机构，方法包括以下步骤：

S1、控制电机带动挤压机构正向运动，以使挤压机构朝向压缸体的底端运动并以预设挤压力挤压咖啡粉；

S2、控制电机带动挤压机构反向运动，以使挤压机构远离已被挤压的咖啡粉；

S3、多次重复步骤S1和步骤S2，以使咖啡粉挤压成密度均匀的粉饼。

在本实施例中，咖啡粉放置在压缸体的底部，控制电机带动挤压机构正向运动，以使挤压机构朝向压缸体的底端运动并以预设挤压力挤压咖啡粉，此时咖啡粉被挤压机构挤压，挤压之后控制电机带动挤压机构反向运动，以使挤压机构远离已被挤压的咖啡粉，当挤压机构远离咖啡粉到一定位置时，再次控制电机带动挤压机构正向运动，以使挤压机构朝向压缸体的底端运动并以预设挤压力挤压咖啡粉，挤压之后再次控制电机带动挤压机构反向运动，以使挤压机构远离已被挤压的咖啡粉，在反复多次挤压之后，咖啡粉形成均匀的粉饼，如此使得冲泡出来的咖啡味道更加好，不会存在有过多的杂质，提升了用户的体验。

进一步地，反复挤压的具体次数可以根据咖啡粉的种类或者是用户自身的需求来控制，对于不同的咖啡粉或者是不同的用户来说，挤压的次数可以不相同，具体可以根据实际情况来设计，在此不做限定。

在一些实施例中，全自动咖啡机设置有输入按钮，输入按钮与电机电性连接，例如输入按钮与电机可以通过导线连接，输入按钮被配置为根据接收的数值来控制电机工作，以控制挤压机构进行正向运动和方向运动的次数，如此，用户能够根据自己来选择反复挤压的次数，使得全自动咖啡机更加人性化，提升用户的体验。

例如，用户在输入按钮上输入2，输入按钮接收到数字2之后，控制电机工作，以控制挤压机构反复挤压2次；又例如，用户在输入按钮上输入3，输入按钮接收到数字3之后，控制电机工作，以控制挤压机构反复挤压3次。其中，反复挤压1次指的是挤压机构正向运动和反向方向运动1次。

可以理解的是，在其他实施例中，可以取消控制按钮的设置，此时，全自动咖啡机可设置语音传感器，语音传感器与电机电性连接，例如语音传感器与电机可以通过导线连接或者是蓝牙连接。语音传感器被配置为根据接收的数值来控制电机工作，以控制挤压机构进行正向运动和方向运动的次数，例如，用户说“挤压2次”，语音传感器获取到数字2之后，控制电机工作，以控制挤压机构反复挤压2次；又例如，用户说“挤压3次”，语音传感器获取到数字3之后，控制电机工作，以控制挤压机构反复挤压3次。

当然，在其他实施方式中，也可以采用其他结构或装置来控制反复挤压的次数，具体可以根据不同情况来设计，在此不做限定。

在又一个实施例中，全自动咖啡机设置有多个选择键，每个选择键对应有一种咖啡类型，在用户按压不同的选择键时，全自动咖啡机反复挤压的次数不同，也即是说，在这样的实施例中，全自动咖啡机能够根据咖啡的种类来确定反复挤压的次数，如此使得全自动咖啡机更加智能化，方便用户使用，提升了用户的体验。

实施例二

请参阅图2，在实施例一的基础上，本实施例二预先存储有一正常电流值以及异常电流值，方法还包括以下步骤：

S4、获取第一实际电流值；

S5、对比第一实际电流值以及异常电流值，并根据对比结果判断挤压机构是否卡住；

若是，进入步骤S6、控制电机带动挤压机构朝向与挤压机构卡住之前的运动方向的相反方向运动，直至第一实际电流值恢复为正常电流值，再控制电机带动挤压机构朝向与挤压机构卡住之前的运动方向的相同方向运动。

在本实施例中，全自动咖啡机预先存储有正常电流值和异常电流值，在全自动咖啡机的第一实际电流值为正常电流值的情况下，说明全自动咖啡机的电机的工作正常；在全自动咖啡机的第一实际电流值为异常电流值的情况下，说明全自动咖啡机的电机的工作出现异常，例如，挤压机构出现堵转的情况，此时，控制电机带动挤压机构朝向与挤压机构卡住之前的运动方向的相反方向运动，直至第一实际电流值恢复为正常电流值，再控制电机带动挤压机构朝向与挤压机构卡住之前的运动方向的相同方向运动。如此，使得全自动咖啡机能够自动进行修复，从而有利于全自动咖啡机的工作，不需要人为去对全自动咖啡机进检测和维修，提升了全自动咖啡机的实用性，有利于用户的使用。

电机在转动时，定子来绕组形成的旋转磁场拖动转子旋转，而转子中感应电流所产生的磁场也在定子绕组源感应出反电势，反电势主要起到阻止电机定子电流增加的作用，以使得定子电流维持在一个正常状态。

在电机堵转的情况下，转子不能够转动，此时，上述的反电势也就未能够形成，在这样的情况下，电机就像接在电源中的一个百电感元件，只有其自身的电阻和电感，此时，电机的自然电流会增加。因此，通过将第一实际电流值与正常电流值和异常电流值进行比较，能够有效的判断电机是否堵转，即挤压机构是否卡住，判断方式简单，易于实现。

其中，电流值的获取可以采用电流表或者是其他结构或者是装置进行获取，具体可以根据不同情况来选择，在此不做限定。

在本实施例中，若判断挤压机构未卡住，则继续控制电机工作以带动挤压机构工作。

实施例三

请参阅图3，在实施例一的基础上，本实施例三预先存储有一堵转电流值，方法还包括以下步骤：

S7、在启动阶段，获取第二实际电流值；

S8、对比第二实际电流值以及堵转电流值，并根据对比结果判断电机是否处于堵转状态；

若是，进入步骤S9、控制电机硬启动；

若否，进入步骤S10、控制电机软启动。

在本实施例中，在启动阶段，先获取第二实际电流值，然后将第二实际电流值与堵转电流值进行比较以判断电机是否处于堵转状态，在判断电机处于堵转的情况下，控制电机硬启动，在判断电机未堵转的情况下，控制电机软启动，如此有效的对电机的启动进行控制，以防止电机出现工作异常的情况，提升了电机工作的稳定性。

例如，在启动阶段，电机属于堵转状态，在采用软启动的情况下，电机不能够转动，即此时电机不能够正常工作。在本实施例中，通过在启动阶段先对电机的堵转进行判断，然后根据堵转的情况来启用不同的启动方式，能够有效的避免上述情况的发生，有利于电机的正常工作。

由上述可知，在电机堵转的情况下，电机的电流较大，如此，在第二实际电流值大于或等于堵转电流值的情况下，则判断电机堵转；在第二实际电流值小于堵转电流值的情况下，则判断电机正常，判断方式简单，易于实现。

其中，硬启动所指的是给电机施加较大的电流以使得电机工作，软启动指的是给电机施加较低的电流以使得电机工作。

电机在工作时，电流的大小与电机的转矩的大小成正比，转矩越大，电机的转动力也越大，电机转速也越快，在电机出现堵转的情况下，此时，电机的转动的阻力较大，采用硬启动给电机增加启动电流能够增大电机的转矩，以使得电机能够正常启动，而在电机堵转采用软启动时，由于软启动的电流较小，此时，电机的转矩较小，如此难以驱动电机转动，从而可能出现转动失败的情况。在电机处于正常情况下，此时，电机的转动的阻力较小，因此可以采用软启动来控制电机工作。由此可知，本实施例的全自动咖啡机的电机的启动能够根据电机的实际情况来自行调节，有利于全自动咖啡机的正常工作，提升了用户的体验。

实施例四

请参阅图4，在实施例一的基础上，本实施例四的电机一侧设有位置传感器，方法还包括以下步骤：

S11、在启动阶段，获取位置传感器反馈的输出轴的位置值，并根据位置值判断电机是否处于堵转状态；

若是，进入步骤S12、控制电机硬启动；

若否，进入步骤S13、控制电机软启动。

在本实施例中，在全自动咖啡机工作的情况下，位置传感器会持续获取输出轴的位置值，在一定时间内，如若位置传感器反馈的位置值持续不变时，则说明输出轴未进行工作，也即是说此时电机处于堵转状态，此时控制电机硬启动以使得电机重新工作；在一定时间内，如若位置传感器反馈的位置值在持续变化，则说明输出轴正常工作，也即是说此时电机处于正常工作状态，此时控制电机软启动以使得电机工作。也即是说，在本实施例中，通过位置传感器反馈的位置值来判断电机是否出现堵转，判断方式简单，易于实现。

进一步地，在本实施例中，电机的软启动和硬启动与上述实施例三中的电机的软启动和硬启动相同，具体内容可以参考上述实施例三中的软启动和硬启动的内容，在此不一一赘述。

具体地，位置传感器可以为接触式传感器或者是接近式传感器，具体类型可以根据实际情况来设计，在此不做限定。

实施例五

请参阅图5，在上述实施例一至实施例四的任意一个实施例中，本实施例五预先存储有一异常阻力电流值，方法还包括以下步骤：

S14、获取第三实际电流值；

S15、对比第三实际电流值以及异常阻力电流值，并根据对比结果判断输出轴所受阻力是否超出正常范围；

若是，进入步骤S16、发出维护信号。

在本实施中，先获取第三实际电流值，然后将第三实际电流值与异常阻力电流值进行比较，在第三实际电流值大于或等于异常阻力电流值时，则说明输出轴所受阻力较大，也说明输出轴出现异常，此时全自动咖啡机会发出维护信号给用户，用户收到维护信号之后能够及时对全自动咖啡机进行维修，有利于全自动咖啡机的正常工作，提升了用户的体验。

进一步地，在全自动咖啡机工作一端时间后，输出轴与其他零部件之间可能会发生磨损现象，此时，输出轴与其他零部件之间的摩擦力会增大，此时需要给电机施加较大的电流才能够使得输出轴正常工作，而电流到达一定值时，可能会导致电机出现损坏，不利于用户的使用。

在本实施例中，采用第三实际电流值和异常阻力电流值进行比较，来判断输出轴阻力是否较大，当第三实际电流值到达异常阻力电流值的情况下，则说明此时输出轴的阻力较大，继续使用可能会损坏全自动咖啡机，此时全自动咖啡机能够发出维护信号以告知用户，输出轴工作异常，如此用户能够及时对全自动咖啡机进行维修，有利于全自动咖啡机的正常工作，提升了用户的体验。

可以理解的是，维护信号可以是语音信号、或者是灯光信号、或者是语音信号和灯光信号的结合。如此，便于用户接收到提示信息，更为直观清楚地告知用户结果。

在一个实施例中，全自动咖啡机上可设有指示灯。在判定输出轴阻力较大，即，输出轴的阻力超出正常范围之后，指示灯显示红灯，以告知用户输出轴的阻力超出正常范围，当然，在其他实施例中，在输出轴的阻力超出正常范围之后，指示灯也可以显示绿灯、黄灯或者是其他颜色的灯。具体可以根据不同情况来设置，在此不做限定，只需要指示灯能够发出灯光信号以提示用户当前全自动咖啡机的输出轴的阻力超出正常范围即可；在另一个实施例中，全自动咖啡机上可设有语音播放器。在判定输出轴的阻力超出正常范围之后，语音播放器采用语音播放的方式播放维护信号，维护信号可为“输出轴的阻力超出正常范围”。

其中，上述仅仅是通过举例来说明维护信号的不同类型。当然，在其他实施例中，维护信号的类型不仅仅包括上述两种，具体可以根据不同情况来设置维护信号的具体类型，在此不做限定。

在又一个实施例中，全自动咖啡机上可设有语音播放器和指示灯，在判定输出轴的阻力超出正常范围之后，指示灯显示红灯的同时，语音播放器采用语音播放的方式播放“输出轴的阻力超出正常范围”的语音。其中，在该实施例，指示灯的灯光颜色和语音播放器的播放类型可以根据不同情况来设置，在此不做限定。例如，在其他实施例中，在判定输出轴的阻力超出正常范围之后，指示灯显示绿灯，语音播放器播放“输出轴工作异常”的语音。

当然，在其他实施例中，全自动咖啡机可以与外部电子设备连接，例如手机、电脑、平板、智能手环等。在判定输出轴的阻力超出正常范围之后，全自动咖啡机会向外部电子设备发送输出轴的阻力超出正常范围的信息，然后电子设备上能够推送该信息给用户查看，从而告知用户当前全自动咖啡机的输出轴的阻力超出正常范围，如此用户能够及时对全自动咖啡机进行维护、保养，有利于全自动咖啡机的正常工作，提升了用户的体验。

实施例六

请参阅图6，在实施例五的基础上，本实施例六的异常阻力电流值为异常磨损电流值，方法还包括以下步骤：

S17、获取实际正向电流值以及实际反向电流值；

S18、若实际正向电流值处于上升趋势，且实际反向电流值处于下降趋势，判断输出轴处于粘粉状态，并发出维护信号；

S19、若实际正向电流值以及实际反向电流值均与异常磨损电流值相一致，判断输出轴处于磨损状态，并发出维护信号。

在本实施例中，获取实际正向电流值以及实际反向电流值，在对实际正向电流值、实际反向电流值的大小进行判断的情况下，即可判断输出轴是否处于粘粉状态；在将实际正向电流值以及实际反向电流值均与异常磨损电流值进行比较的情况下，即可判断输出轴是否处于磨损状态，之后根据具体的状态来发送具体的维护信号以告知用户，如此，用户能够根据具体的维护信号有针对性的对全自动咖啡机进行维护和保养，方便快捷，提升用户的体验。

在本实施例中，在输出轴处于磨损状态和处于粘粉状态下所发出的维护信号不相同。例如，在本实施例中，维护信号为灯光信号，此时，全自动咖啡机设置有指示灯，在输出轴处于磨损状态时，指示灯亮红灯；在输出轴处于粘粉状态时，指示灯亮黄灯。如此，用户能够准确的了解输出轴的具体状态，然后根据输出轴的具体状态来对全自动咖啡机进行维护、保养，操作方便，提升了用户的体验。

进一步地，在输出轴处于正常状态的情况下，实际正向电流值和实际反向电流值的大小相同且均小于异常磨损电流值。如若实际正向电流值处于上升趋势，且实际反向电流值处于下降趋势，此时则说明输出轴存在阻力，且阻力较小，如此判断输出轴处于粘粉状态；如若实际正向电流值以及实际反向电流值均与异常磨损电流值相一致，此时说明输出轴存在阻力且阻力较大，如此判断输出轴处于磨损状态，判断方式简单。

实施例七

请参阅图7，本发明实施例的全自动咖啡机的电机控制装置1000，电机的输出轴上设有挤压机构，装置包括：

正向运动单元10，用于控制电机带动挤压机构正向运动，以使挤压机构朝向压缸体的底端运动并以预设挤压力挤压咖啡粉；

反向运动单元11，用于控制电机带动挤压机构反向运动，以使挤压机构远离已被挤压的咖啡粉；

重复单元12，用于多次重复控制正向运动单元和反向运动单元工作，以使咖啡粉挤压成密度均匀的粉饼。

本发明实施例七所提供的全自动咖啡机的电机控制装置1000，其实现原理及产生的技术效果和前述的全自动咖啡机的电机控制方法的实施例一相同，为简要描述，全自动咖啡机的电机控制装置1000的实施例七未提及之处，可参考前述全自动咖啡机的电机控制方法实施例一中相应内容。

实施例八

请参阅图8，在实施例七的基础上，本实施例八预先存储有一正常电流值以及异常电流值，装置还包括：

第一实际电流值获取单元13，用于获取第一实际电流值；

第一对比单元14，用于对比第一实际电流值以及异常电流值，并根据对比结果判断挤压机构是否卡住；

运动控制单元15，用于若判断挤压机构卡住，控制电机带动挤压机构朝向与挤压机构卡住之前的运动方向的相反方向运动，直至第一实际电流值恢复为正常电流值，再控制电机带动挤压机构朝向与挤压机构卡住之前的运动方向的相同方向运动。

本发明实施例八所提供的全自动咖啡机的电机控制装置1000，其实现原理及产生的技术效果和前述的全自动咖啡机的电机控制方法的实施例二相同，为简要描述，全自动咖啡机的电机控制装置1000的实施例八未提及之处，可参考前述全自动咖啡机的电机控制控制方法实施例二中相应内容。

实施例九

请参阅图9，在实施例七的基础上，本实施例九预先存储有一堵转电流值，装置还包括：

第二实际电流值获取单元16，用于在启动阶段，获取第二实际电流值；

第二对比单元17，用于对比第二实际电流值以及堵转电流值，并根据对比结果判断电机是否处于堵转状态；

第一启动控制单元18，用于若判断电机处于堵转状态，控制电机硬启动，若判断电机未处于堵转状态，控制电机软启动。

本发明实施例九所提供的全自动咖啡机的电机控制装置1000，其实现原理及产生的技术效果和前述的全自动咖啡机的电机控制方法的实施例三相同，为简要描述，全自动咖啡机的电机控制装置1000的实施例九未提及之处，可参考前述全自动咖啡机的电机控制方法实施例三中相应内容。

实施例十

请参阅图10，在实施例七的基础上，本实施例十的电机一侧设有位置传感器，装置还包括：

判断单元19，用于在启动阶段，获取位置传感器反馈的输出轴的位置值，并根据位置值判断电机是否处于堵转状态；

第二启动控制单元20，用于若判断电机处于堵转状态，控制电机硬启动，若判断电机未处于堵转状态，控制电机软启动。

本发明实施例十所提供的全自动咖啡机的电机控制装置1000，其实现原理及产生的技术效果和前述的全自动咖啡机的电机控制方法的实施例四相同，为简要描述，全自动咖啡机的电机控制装置1000的实施例十未提及之处，可参考前述全自动咖啡机的电机控制方法实施例四中相应内容。

实施例十一

请参阅图11，在上述实施例七至实施例十的任意一个实施例中，本实施例十一预先存储有一异常阻力电流值，装置还包括：

第三实际电流值获取单元21，用于获取第三实际电流值；

第三对比单元22，用于对比第三实际电流值以及异常阻力电流值，并根据对比结果判断输出轴所受阻力是否超出正常范围；

第一维护号发出单元23，用于若判断输出轴所受阻力超出正常范围，发出维护信号。

本发明实施例十一所提供的全自动咖啡机的电机控制装置1000，其实现原理及产生的技术效果和前述的全自动咖啡机的电机控制方法的实施例五相同，为简要描述，全自动咖啡机的电机控制装置1000的实施例十一未提及之处，可参考前述全自动咖啡机的电机控制方法实施例五中相应内容。

实施例十二

请参阅图12，在实施例十一的基础上，本实施例十二的异常阻力电流值为异常磨损电流值，装置还包括：

获取单元24，用于获取实际正向电流值以及实际反向电流值；

第二维护信号发出单元25，用于若实际正向电流值处于上升趋势，且实际反向电流值处于下降趋势，判断输出轴处于粘粉状态，并发出维护信号；

第三维护信号发出单元26，用于若实际正向电流值以及实际反向电流值均与异常磨损电流值相一致，判断输出轴处于磨损状态，并发出维护信号。

本发明实施例十二所提供的全自动咖啡机的电机控制装置1000，其实现原理及产生的技术效果和前述的全自动咖啡机的电机控制方法的实施例六相同，为简要描述，全自动咖啡机的电机控制装置1000的实施例十二未提及之处，可参考前述全自动咖啡机的电机控制方法实施例六中相应内容。

在本发明实施例中，控制电机带动挤压机构正向运动，以使得挤压机构朝向压缸体的底部运动并以预设压力挤压咖啡粉，然后控制电机带动挤压机构方向运动，以使得所述挤压机构远离已被挤压的咖啡粉，之后多次重复上述动作以使得挤压机构在正向运动和方向运动之间来回运动，如此，挤压机构不断地挤压咖啡粉，咖啡粉在多次挤压之后能够形成密度均匀的粉饼，在采用密度均匀的粉饼进行咖啡冲泡的情况下，冲泡出来的咖啡的口感更加好，提升了用户的体验，有利于用户使用全自动咖啡机。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种全自动咖啡机的电机控制方法，其特征在于，所述电机的输出轴上设有挤压机构，所述方法包括以下步骤：

S1、控制所述电机带动所述挤压机构正向运动，以使所述挤压机构朝向压缸体的底端运动并以预设挤压力挤压咖啡粉；

S2、控制所述电机带动所述挤压机构反向运动，以使所述挤压机构远离已被挤压的咖啡粉；

S3、多次重复步骤S1和步骤S2，以使咖啡粉挤压成密度均匀的粉饼。

2.根据权利要求1所述的全自动咖啡机的电机控制方法，其特征在于，预先存储有一正常电流值以及异常电流值，所述方法还包括以下步骤：

获取第一实际电流值；

对比所述第一实际电流值以及所述异常电流值，并根据对比结果判断所述挤压机构是否卡住；

若是，控制所述电机带动所述挤压机构朝向与所述挤压机构卡住之前的运动方向的相反方向运动，直至所述第一实际电流值恢复为所述正常电流值，再控制所述电机带动所述挤压机构朝向与所述挤压机构卡住之前的运动方向的相同方向运动。

3.根据权利要求1所述的全自动咖啡机的电机控制方法，其特征在于，预先存储有一堵转电流值，所述方法还包括以下步骤：

在启动阶段，获取第二实际电流值；

对比所述第二实际电流值以及所述堵转电流值，并根据对比结果判断所述电机是否处于堵转状态；

若是，控制所述电机硬启动，若否，控制所述电机软启动。

4.根据权利要求1所述的全自动咖啡机的电机控制方法，其特征在于，所述电机一侧设有位置传感器，所述方法还包括以下步骤：

在启动阶段，获取所述位置传感器反馈的所述输出轴的位置值，并根据所述位置值判断所述电机是否处于堵转状态；

若是，控制所述电机硬启动，若否，控制所述电机软启动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动咖啡机的电机控制方法，其特征在于，预先存储有一异常阻力电流值，所述方法还包括以下步骤：

获取第三实际电流值；

对比所述第三实际电流值以及所述异常阻力电流值，并根据对比结果判断所述输出轴所受阻力是否超出正常范围；

若是，发出维护信号。

6.根据权利要求5所述的全自动咖啡机的电机控制方法，其特征在于，所述异常阻力电流值为异常磨损电流值，所述方法还包括以下步骤：

获取实际正向电流值以及实际反向电流值；

若所述实际正向电流值处于上升趋势，且所述实际反向电流值处于下降趋势，判断所述输出轴处于粘粉状态，并发出维护信号；

若所述实际正向电流值以及所述实际反向电流值均与所述异常磨损电流值相一致，判断所述输出轴处于磨损状态，并发出维护信号。

7.一种全自动咖啡机的电机控制装置，其特征在于，所述电机的输出轴上设有挤压机构，所述装置包括：

正向运动单元，用于控制所述电机带动所述挤压机构正向运动，以使所述挤压机构朝向压缸体的底端运动并以预设挤压力挤压咖啡粉；

反向运动单元，用于控制所述电机带动所述挤压机构反向运动，以使所述挤压机构远离已被挤压的咖啡粉；

重复单元，用于多次重复控制所述正向运动单元和所述反向运动单元工作，以使咖啡粉挤压成密度均匀的粉饼。

8.如权利要求7所述的全自动咖啡机的电机控制装置，其特征在于，预先存储有一正常电流值以及异常电流值，所述装置还包括：

第一实际电流值获取单元，用于获取第一实际电流值；

第一对比单元，用于对比所述第一实际电流值以及所述异常电流值，并根据对比结果判断所述挤压机构是否卡住；

运动控制单元，用于若判断所述挤压机构卡住，控制所述电机带动所述挤压机构朝向与所述挤压机构卡住之前的运动方向的相反方向运动，直至所述第一实际电流值恢复为所述正常电流值，再控制所述电机带动所述挤压机构朝向与所述挤压机构卡住之前的运动方向的相同方向运动。

9.如权利要求7所述的全自动咖啡机的电机控制装置，其特征在于，预先存储有一堵转电流值，所述装置还包括：

第二实际电流值获取单元，用于在启动阶段，获取第二实际电流值；

第二对比单元，用于对比所述第二实际电流值以及所述堵转电流值，并根据对比结果判断所述电机是否处于堵转状态；

第一启动控制单元，用于若判断所述电机处于堵转状态，控制所述电机硬启动，若判断所述电机未处于堵转状态，控制所述电机软启动。

10.如权利要求9所述的全自动咖啡机的电机控制装置，其特征在于，所述电机一侧设有位置传感器，所述装置还包括：

判断单元，用于在启动阶段，获取所述位置传感器反馈的所述输出轴的位置值，并根据所述位置值判断所述电机是否处于堵转状态；

第二启动控制单元，用于若判断所述电机处于堵转状态，控制所述电机硬启动，若判断所述电机未处于堵转状态，控制所述电机软启动。

11.如权利要求7-10任一项所述的全自动咖啡机的电机控制装置，其特征在于，预先存储有一异常阻力电流值，所述装置还包括：

第三实际电流值获取单元，用于获取第三实际电流值；

第三对比单元，用于对比所述第三实际电流值以及所述异常阻力电流值，并根据对比结果判断所述输出轴所受阻力是否超出正常范围；

第一维护号发出单元，用于若判断所述输出轴所受阻力超出正常范围，发出维护信号。

12.如权利要求11所述的全自动咖啡机的电机控制装置，其特征在于，所述异常阻力电流值为异常磨损电流值，所述装置还包括：

获取单元，用于获取实际正向电流值以及实际反向电流值；

第二维护信号发出单元，用于若所述实际正向电流值处于上升趋势，且所述实际反向电流值处于下降趋势，判断所述输出轴处于粘粉状态，并发出维护信号；

第三维护信号发出单元，用于若所述实际正向电流值以及所述实际反向电流值均与所述异常磨损电流值相一致，判断所述输出轴处于磨损状态，并发出维护信号。

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