CN111771545A - 一种圆草捆打捆机投网机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆草捆打捆机投网机构，包括投网安装架、投网胶辊、压网机构、投网制动机构、动刀机构、定刀机构，以及投网圈数计数调节装置，所述投网胶辊在驱动机构的带动下转动并配合压网机构实现投网动作，投网圈数计数调节装置包括捆网圈数调节板、圈数指针、摇臂和棘轮，用于调整和计算投网圈数并在达到所需投网长度时使动刀机构与定刀机构配合实现切网动作，本发明为纯机械机构，通过定刀、动刀架、动刀限位板、棘轮轴之间的相互运动配合，完成投网‑等待达到预设投网长度‑切网三个动作，具有结构简单紧凑，可靠性高，制造难度低，预设投网长度可调的优点。

Description

一种圆草捆打捆机投网机构

技术领域

本发明涉及农牧业机械装备技术领域，涉及一种圆草捆打捆机，尤其涉及一种圆草捆打捆机投网机构。

背景技术

圆草捆打捆机作为一种农牧业机械，主要用于牧草收获作业，也可用于小麦、玉米、水稻等作物秸秆的收集。它的工作原理是，先将搂草机收集后的条状物料，通过捡拾、喂入系统输送进成型室滚动起来，通过不断的喂入物料，最终物料在成型室胀满形成内松外紧的圆捆，再通过投网机构投网，网在圆捆外围缠绕3-5圈，最终形成不会轻易松散的圆捆，后仓打开后圆捆滚落在机器后方，在进行下一个作业循环。

圆草捆打捆机投网机构需要执行投网-等待达到预设投网长度-切网-复位四个动作。对于圆捆机来说，投网机构的可靠性关系着物料在成型室最终能否成捆，如果投网机构不工作，后仓打开后圆捆会直接散开；如果投网机构只投网不切断网，网会将草捆一层一层裹起来，直到圆捆在成型室内卡滞停转。

现有的圆草捆打捆机投网机构，一般通过传感器测量投网胶辊转动圈数，达到预定圈数后，再通过电机或油缸等执行切网动作。但打捆机工作环境恶劣，灰尘、振动、噪音、低温等问题经常造成传感器或信号处理失效，造成工作故障。

发明内容

本发明的目的在于克服现有投网系统可靠性不足的缺点，提供一种圆草捆打捆机投网机构，采用纯机械结构，稳定可靠，可有效降低出现投网故障的概率，进而提高打捆机整机可靠性。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种圆草捆打捆机投网机构，包括投网安装架、投网胶辊、压网机构、投网制动机构、动刀机构、定刀机构，以及投网圈数计数调节装置，所述投网胶辊在驱动机构的带动下转动并配合压网机构实现投网动作，投网圈数计数调节装置用于调整和计算投网圈数并在达到所需投网长度时使动刀机构与定刀机构配合实现切网动作，所述动刀机构包括动刀架、动刀片及动刀限位板，其中，动刀架通过动刀回转轴承安装在投网安装架上，动刀片固定在动刀架上，所述动刀限位板安装在动刀架上且可以相对动刀架围绕安装点自由转动；动刀架上还固定有动刀回位手柄；所述定刀机构包括定刀和定刀导向板，所述定刀与定刀导向板固定安装在投网安装架上；

所述投网圈数计数调节装置设置在投网安装架外侧，包括：捆网圈数调节板、台阶套、圈数指针、摇臂和棘轮轴，其中圈数指针、摇臂和台阶套固接在一起，捆网圈数调节板安装在台阶套上可以相对圈数指针和摇臂转动，捆网圈数调节板相对摇臂的角度调整完毕后通过紧固件将捆网圈数调节板与圈数指针固定，圈数指针的上端伸出捆网圈数调节板的上边缘用于标记调整位置；

所述投网胶辊一端设有偏心孔，计数螺杆的上端转动连接在投网胶辊端面的偏心孔上，下端与捆网圈数调节板转动连接；所述摇臂远离台阶套的一端内部装有单向轴承Ⅱ，棘轮座固定在投网安装架上，棘轮座内也装有单向轴承Ⅱ，棘轮轴与两个单向轴承Ⅱ的内圈固定，棘轮轴的末端延伸至动刀架并与动刀限位板的下轮廓滚动接触，限制动刀架下落时机；

投网开始时，计数螺杆的上端跟随投网胶辊做圆周运动，计数螺杆的下端带动捆网圈数调节板和摇臂一起摆动；所述摇臂的摆动带动棘轮轴转动，从而带动动刀限位板绕动刀架上的安装点转动，直至动刀限位板的轮廓脱离棘轮轴，棘轮轴无法限制动刀限位板的位置，动刀架自然下落，动刀片与定刀发生碰撞达到切网动作；通过调整捆网圈数调节板和摇臂的相对角度来调整摇臂的摆动幅度及棘轮轴的转速，以此控制投网长度；切网动作完成后，通过动刀回位手柄使动刀架及动刀限位板回位，完成一个工作循环。

进一步地，所述捆网圈数调节板为扇形且其上设有扇形长条孔；圈数指针上设有螺栓方孔，圆头方颈螺栓同时穿过圈数指针上的螺栓方孔和捆网圈数调节板的扇形长条孔，使捆网圈数调节板相对圈数指针、摇臂的位置在扇形长条孔限制的范围内调整，蝶形螺母与圆头方颈螺栓拧紧时，捆网圈数调节板与圈数指针、摇臂为固接在一起。

进一步地，所述计数螺杆两端装有标准的杆端关节轴承，使计数螺杆相对于网胶辊和捆网圈数调节板相对转动。

进一步地，所述驱动机构包括驱动带轮，驱动带轮内装有单向轴承Ⅰ，单向轴承Ⅰ内圈与投网胶辊通过紧固件固接在一起；驱动带轮通过驱动皮带驱动。

进一步地，所述压网机构包括压网钢管、压网钢管转轴、压网钢管摇臂及压网钢管芯轴，所述压网钢管转轴通过紧固件与投网安装架固接在一起，两个压网钢管摇臂各穿在压网钢管转轴两端，使得压网钢管摇臂与压网钢管转轴可以相对转动，压网钢管芯轴通过紧固件与两个压网钢管摇臂固接在一起，使得压网钢管芯轴可以与压网钢管摇臂一起相对压网钢管转轴转动；压网钢管通过轴承安装在压网钢管芯轴上。

进一步地，所述压网钢管摇臂上端留有孔，可以通过拉簧或锁具将压网钢管摇臂拉向投网胶辊的一侧，使得捆网穿过压网钢管与投网胶辊之间后，压网钢管与投网胶辊自动压紧在一起。

进一步地，所述动刀机构还包括动刀导向板、动刀配重块、动刀挡片和动刀压板，其中，动刀片通过动刀压板压紧安装在动刀架上，通过拧松穿过动刀压板的紧固件，可以抽取更换动刀片，动刀挡片位于动刀片后方，动刀配重块和动刀导向板固定在动刀片上方的动刀架上。

进一步地，所述投网制动机构包括投网胶辊制动盘、投网胶辊制动块和制动块安装座，投网胶辊制动盘通过紧固件与投网胶辊固接在一起，制动块安装座通过紧固件安装在投网安装架上且可以相对投网安装架自由转动，投网胶辊制动块安装在制动块安装座上且和投网胶辊制动盘接触，可通过拉簧或锁具将投网胶辊制动块拉向投网胶辊制动盘的一侧，使得投网胶辊制动块与投网胶辊制动盘压紧在一起，提供投网胶辊转动时的转动阻力。

有益效果：本发明一种圆草捆打捆机投网机构，采用纯机械结构，可以完成投网-等待达到预设投网长度-切网三个动作，可以有效降低市场现有投网机构因传感器和信号处理失效，出现投网故障的概率，进而提高打捆机整机可靠性，其中投网计数调节装置通过计数螺杆与投网胶辊连接，通过捆网圈数调节板和摇臂的配合，实现预设投网长度可调的目的，通过棘轮和动刀限位板的配合，限制动刀架下落时间，达到投网计数和延迟切网的目的，具有结构紧凑、制造难度低、结构可靠，预设投网长度可调的优点，也可以通过适配改进，用于其他需要延时动作的机械系统。

附图说明

图1为本发明一种圆草捆打捆机投网机构的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为图1的B-B剖视图；

图5为图1的右视图；

图6为定刀、动刀架、动刀限位板、棘轮轴的相对位置关系示意图。

附图标记：驱动带轮1、投网胶辊2、单向轴承Ⅰ3、计数螺杆4、动刀回转轴承5、棘轮座6、棘轮轴7、单向轴承Ⅱ8、摇臂9、压网钢管摇臂10、投网安装架11、投网胶辊制动盘12、投网胶辊制动块13、制动块安装座14、动刀拉簧15、驱动皮带16、动刀回位手柄17、圆头方颈螺栓18、蝶形螺母19、捆网圈数调节板20、台阶套21、圈数指针22、压网钢管23、压网钢管转轴24、动刀架25、定刀26、动刀限位板27、展网滚28、压网钢管芯轴29、定刀导向板30、动刀导向板31、动刀缓冲胶条32、动刀片33、动刀压板34、动刀挡片35、动刀配重块36。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1-6所示，一种圆草捆打捆机投网机构，包括投网安装架11、投网胶辊2、压网机构、投网制动机构、动刀机构、定刀机构，以及投网圈数计数调节装置。

所述投网安装架11主要为各部件提供安装支撑，所述投网胶辊2由驱动带轮1驱动进行转动，驱动带轮1里侧装有单向轴承Ⅰ3，单向轴承Ⅰ3内圈与投网胶辊2通过紧固件固接在一起；驱动带轮1通过驱动皮带16驱动；所述单向轴承Ⅰ3的安装方向为，在图2视图方向，当驱动带轮1逆时针转动（执行投网动作）时，可以带动投网胶辊2一同转动。

投网胶辊2一端打有偏心的螺纹孔，计数螺杆4的一端通过紧固件固定在投网胶辊2的偏心螺纹孔内，一端通过紧固件与捆网圈数调节板20连接在一起，所述计数螺杆4两端装有标准的杆端关节轴承，可以使计数螺杆4相对于网胶辊2和捆网圈数调节板20相对转动。

所述捆网圈数调节板20是投网计数调节装置的一部分，如图2所示，所述投网计数调节装置设置在投网安装架11的外侧（图1中的左侧），主要包括：捆网圈数调节板20、台阶套21、圈数指针22、摇臂9和棘轮轴7，其中台阶套21、圈数指针22、摇臂9为固接在一起，圈数指针22相对摇臂9的位置不变，捆网圈数调节板20安装在台阶套21上，可以相对圈数指针22、摇臂9转动，用以调整捆网圈数调节板20相对摇臂9的角度。

优选地，所述捆网圈数调节板20为扇形且其上设有扇形长条孔；圈数指针22上设有螺栓方孔，圆头方颈螺栓18同时穿过圈数指针22上的螺栓方孔和捆网圈数调节板20的扇形长条孔，使捆网圈数调节板20相对圈数指针22、摇臂9的位置在扇形长条孔限制的范围内调整，圈数指针22的上端伸出捆网圈数调节板20的上边缘用于标记调整位置（参见图2中的局部放大图）；蝶形螺母19与圆头方颈螺栓18为螺纹连接，蝶形螺母19与圆头方颈螺栓18拧紧时，捆网圈数调节板20与圈数指针22、摇臂9为固接在一起。

所述摇臂9远离台阶套21的一端内部装有单向轴承Ⅱ8，摇臂9与单向轴承Ⅱ8外圈固接在一起，棘轮座6通过紧固件安装在投网安装架11上，棘轮座6内也装有单向轴承Ⅱ8，单向轴承Ⅱ8安装在棘轮座6内部，单向轴承Ⅱ外圈与棘轮座6固接在一起，棘轮轴7与两个单向轴承Ⅱ8的内圈全部固接在一起，使得棘轮轴7既可以相对棘轮座6单向转动，又可以相对摇臂9单向转动；所述两个单向轴承Ⅱ8的安装方向为，在图2视图方向，当摇臂9逆时针转动时，可以带动棘轮轴7一同转动；棘轮轴7的末端延伸至动刀机构。

如图3-4，所述定刀机构包括定刀26和定刀导向板30，定刀26与定刀导向板30通过紧固件安装在投网安装架11上，定刀表面为光滑的平面，防止切网后挂网。

如图3-4，所述动刀机构包括：动刀架23、动刀片33、动刀限位板27、动刀导向板31、动刀配重块36、动刀挡片35、动刀压板34、以及动刀回位手柄17，其中，动刀架23通过动刀回转轴承5安装在投网安装架11上，所述动刀回转轴承5外圈固定在投网安装架11上，内圈与动刀架23联结在一起，使得动刀架23可以相对投网安装架11转动，动刀限位板27通过紧固件安装在动刀架23上，且可以相对动刀架23围绕自身的安装点自由转动，动刀回位手柄17通过紧固件安装在动刀架23上，二者为固接在一起，所述动刀架25上还连接有动刀拉簧15，所述动刀拉簧15另一端连接在投网安装架11上。

如图4 局部放大图所示，所述动刀导向板31、动刀配重块36、动刀架23、动刀挡片35、动刀压板34通过紧固件依次固接在一起，其中，动刀片33夹在动刀架23和动刀压板34之间，通过拧松穿过动刀压板34的紧固件，可以抽取更换动刀片33，动刀挡片35位于动刀片33后方，动刀缓冲胶条32安装在动刀架23的动刀片刀刃一侧，动刀有锯齿形刃部、平行刃部等类型，本实例中采用平行刃部。

所述棘轮轴7延伸至动刀机构，与动刀限位板27的下轮廓滚动接触，用于限制动刀架23的下落时机。

所述压网机构包括压网钢管23、压网钢管转轴24、压网钢管摇臂10及压网钢管芯轴29，其中压网钢管转轴24通过紧固件与投网安装架11固接在一起，两个压网钢管摇臂10各穿在压网钢管转轴24两端，使得压网钢管摇臂10与压网钢管转轴24可以相对转动，压网钢管芯轴29通过紧固件与两个压网钢管摇臂10固接在一起，使得压网钢管芯轴29可以与压网钢管摇臂10一起相对压网钢管转轴24转动，压网钢管23通过轴承安装在压网钢管芯轴29上，使得压网钢管23可以相对压网钢管芯轴29回转；进一步，压网钢管23也可以与压网钢管芯轴29一起，与压网钢管转轴24相对转动。投网前，通过拉动压网钢管摇臂10绕压网钢管转轴24转动，使压网钢管23远离投网胶辊，便于将网放置在二者之间；进一步地，压网钢管摇臂10上端留有孔，可以通过拉簧、锁具等将压网钢管摇臂10拉向投网胶辊2的一侧，使得捆网穿过压网钢管23与投网胶辊2之间后，在拉簧或锁具等的作用下使压网钢管23与投网胶辊2压紧在一起。

投网胶辊制动盘12、投网胶辊制动块13、制动块安装座14共同组成投网系统的制动机构，如图5，所述投网制动机构设在投网胶辊2远离驱动带轮1的一端（图1的右侧），其中，投网胶辊制动盘12通过紧固件与投网胶辊2固接在一起，制动块安装座14通过紧固件安装在投网安装架11上，且可以相对投网安装架11自由转动，投网胶辊制动块13安装在制动块安装座14上，且和投网胶辊制动盘12接触；可以通过拉簧、锁具等将投网胶辊制动块13拉向投网胶辊制动盘12的一侧，使得投网胶辊制动块13与投网胶辊制动盘12压紧在一起，提供投网胶辊2转动时的转动阻力。

所述制动机构包括一切为投网胶辊2转动时提供转动阻力的其他结构，转动阻力包括提供常态转动阻力或切网动作完成后的临时转动阻力，都在本发明的考虑范围内。

投网开始后，驱动皮带16作为动力源，带动驱动带轮1逆时针转动（图2视图方向），可选的，驱动皮带16可以由圆捆机成型室滚筒带动，驱动皮带16和圆捆机成型室滚筒中间加装由超越离合器，负责动力的传递或切断；驱动皮带16也可以由电机带动，驱动皮带16的动力源不在本发明讨论范围内。

在驱动带轮1的驱动下，投网胶辊2逆时针转动（图2视图方向），由于压网钢管23与投网胶辊2压紧在一起，压网钢管23在摩擦力作用下顺时针（图2视图方向）旋转，达到向下投网的动作。

进一步，投网系统动力只要保证网投入打捆机成型室，使得网随着草捆滚动起来，即可切断投网系统动力，接下来缠网系统可在网的带动下继续工作，直到完成切网动作。

如图4所示，定刀导向板30、动刀导向板31的作用是保证在投网的动作进行过程中，网能够顺利进入打捆机成型室，不会发生挂网堆积现象。

投网胶辊2逆时针转动起来后，计数螺杆4的上端会跟随投网胶辊2做圆周运动，当计数螺杆4的上端跟随投网胶辊2做圆周运动，计数螺杆4的下端会带动捆网圈数调节板20与摇臂9一起摆动。

计数螺杆4的下端与摇臂9回转中心的距离，会随着捆网圈数调节板20相对摇臂9的转动，变大或变小，在图2视图方向，当捆网圈数调节板20相对摇臂9顺时针旋转到最大位置时，计数螺杆4的下端与摇臂9回转中心的距离最小；当捆网圈数调节板20相对摇臂9逆时针旋转到最大位置时，计数螺杆4的下端与摇臂9回转中心的距离最大。

当计数螺杆4的上端跟随投网胶辊2做圆周运动，计数螺杆4的下端会带动捆网圈数调节板20与摇臂9一起摆动，计数螺杆4的下端与摇臂9回转中心的距离小时（捆网圈数调节板20相对摇臂9顺时针旋转），摇臂9的摆动幅度会变大；计数螺杆4的下端与摇臂9回转中心的距离大（捆网圈数调节板20相对摇臂9逆时针旋转）时，摇臂9的摆动幅度会变小。

摇臂9的摆动可以分解为顺时针和逆时针两种方向：当摇臂9逆时针转动时，可以带动棘轮轴7一同逆时针转动；当摇臂9顺时针转动时，在单向轴承Ⅱ8的作用下，棘轮轴7不会转动。

摇臂9的摆动幅度大时，棘轮轴7单次转动角度也大，单位圈数所需转动时间更少，摇臂9的摆动幅度小时，棘轮轴7单次转动角度也小，单位圈数所需转动时间更多。

因此，捆网圈数调节板20相对摇臂9和圈数指针22的相对位置，决定了棘轮轴7的转动速度。

松开蝶形螺母19与圆头方颈螺栓18的螺纹连接时，捆网圈数调节板20与摇臂9的相对位置可以在扇形长条孔限制的范围内调整，调整完成后需要拧紧蝶形螺母19，圈数指针22的上端伸出圈数调节板20的上边缘（图2局部视图），通过记录圈数指针22的上端相对于圈数调节板20的上边缘的相对位置，可以记录捆网圈数调节板20的调整位置。

本申请的投网计数原理和切网动作过程如图6所示，通过定刀26、动刀架25、动刀限位板27、棘轮轴7之间的相互运动配合，完成投网-等待达到预设投网长度-切网三个动作。

在图2投影方向，当按下动刀回位手柄17，进而使动刀架25相对于投网安装架11逆时针旋转，动刀限位板27自由回转，使得定刀26、动刀架25、动刀限位板27、棘轮轴7达到图6（a）所示位置。

松开动刀回位手柄17，此时动刀限位板27位于棘轮轴7棘轮位置的正上方，由于动刀限位板27受到棘轮轴7的限制，连同动刀架25与一起无法自然下落。

驱动皮带16持续带动投网胶辊2做回转运动，通过计数螺杆4带动捆网圈数调节板20和摇臂9一起摆动，进而带动棘轮轴7做间歇性的单向转动（在图2投影方向为逆时针转动），由于此时动刀限位板27与棘轮轴7为滚动接触，棘轮轴7转动（在图2投影方向为逆时针）时，动刀限位板27围绕动刀限位板27与动刀架25的安装点做间歇性的单向转动（在图2投影方向为顺时针）。

动刀限位板27围绕动刀限位板27与动刀架25的安装点做间歇性的单向转动，经过图6（b）位置，达到图6（c）临界位置；此时动刀限位板27在棘轮轴7的带动下进行进一步转动时，棘轮轴7无法限制住动刀限位板27的位置，动刀限位板27连同动刀导向板31、动刀配重块36、动刀挡片35、动刀压板34、动刀缓冲胶条32随动刀架25与一起自然下落至图6（d）位置，使得动刀片33与定刀26发生碰撞，达到切网的动作。

捆网圈数调节板20相对摇臂9的相对位置，决定了棘轮轴7的转动速度，进而决定了动刀片33与定刀26发生碰撞的时间长短，进而决定了从开始投网到切网动作完成之间投网的长度。

通过调整捆网圈数调节板20相对摇臂9的角度可以调整投网到切网动作完成之间的投网长度，进一步，通过圈数指针22的上端相对于圈数调节板20的上边缘的相对位置，可以记录相应投网长度。

其中，动刀机构中动刀挡片35的存在使得动刀片33在与定刀26发生碰撞时，保证动刀片33与动刀架25不发生相对位移，动刀缓冲胶条32可以缓冲一部分碰撞冲击，提高动刀片33耐用性，动刀配重块用于增加动刀机构的重量，保证动刀下落时有足够的的冲击力与定刀碰撞达到切网目的。

切网动作完成后，通过按下按动刀回位手柄17，使得定刀26、动刀架25、动刀限位板27、棘轮轴7达到图6（a）所示位置，完成一个工作循环。

进一步，按下动刀回位手柄17可以由人工完成，也可以通过连杆机构，打捆机在后仓关闭时由连杆机构完成，或者由电控拉杆完成，或者由与后门关闭油缸并联的液压油缸完成。总之，一切通过使动刀回位手柄17旋转，进而复位动刀位置的结构，都在本发明的考虑范围内。

本发明通过巧妙设置的机械机构，达到投网计数和切网延时的目的，通过以上方式的实施，可以看出本发明具有结构紧凑、制造难度低、结构可靠，预设投网长度可调的优点，相比现有技术，可有效降低出现投网故障的概率，进而提高打捆机整机可靠性；本申请还可以通过适配改进，用于其他需要延时动作的机械系统。

本发明也可以通过适配改进，用于其他需要延时动作的机械系统。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种圆草捆打捆机投网机构，包括投网安装架、投网胶辊、压网机构、投网制动机构、动刀机构、定刀机构，以及投网圈数计数调节装置，所述投网胶辊在驱动机构的带动下转动并配合压网机构实现投网动作，投网圈数计数调节装置用于调整和计算投网圈数并在达到所需投网长度时使动刀机构与定刀机构配合实现切网动作，其特征在于：

所述动刀机构包括动刀架、动刀片及动刀限位板，其中，动刀架通过动刀回转轴承安装在投网安装架上，动刀片固定在动刀架上，所述动刀限位板安装在动刀架上且可以相对动刀架围绕安装点自由转动；动刀架上还固定有动刀回位手柄；所述定刀机构包括定刀和定刀导向板，所述定刀与定刀导向板固定安装在投网安装架上；

所述投网圈数计数调节装置设置在投网安装架外侧，包括：捆网圈数调节板、台阶套、圈数指针、摇臂和棘轮轴，其中圈数指针、摇臂和台阶套固接在一起，捆网圈数调节板安装在台阶套上可以相对圈数指针和摇臂转动，捆网圈数调节板相对摇臂的角度调整完毕后通过紧固件将捆网圈数调节板与圈数指针固定，圈数指针的上端伸出捆网圈数调节板的上边缘用于标记调整位置；

所述投网胶辊一端设有偏心孔，计数螺杆的上端转动连接在投网胶辊端面的偏心孔上，下端与捆网圈数调节板转动连接；所述摇臂远离台阶套的一端内部装有单向轴承Ⅱ，棘轮座固定在投网安装架上，棘轮座内也装有单向轴承Ⅱ，棘轮轴与两个单向轴承Ⅱ的内圈固定，棘轮轴的末端延伸至动刀架并与动刀限位板的下轮廓滚动接触，限制动刀架下落时机；

投网开始时，计数螺杆的上端跟随投网胶辊做圆周运动，计数螺杆的下端带动捆网圈数调节板和摇臂一起摆动；所述摇臂的摆动带动棘轮轴转动，从而带动动刀限位板绕动刀架上的安装点转动，直至动刀限位板的轮廓脱离棘轮轴，棘轮轴无法限制动刀限位板的位置，动刀架自然下落，动刀片与定刀发生碰撞达到切网动作；通过调整捆网圈数调节板和摇臂的相对角度来调整摇臂的摆动幅度及棘轮轴的转速，以此控制投网长度；切网动作完成后，通过动刀回位手柄使动刀架及动刀限位板回位，完成一个工作循环。

2.如权利要求1所述的一种圆草捆打捆机投网机构，其特征在于，所述捆网圈数调节板为扇形且其上设有扇形长条孔；圈数指针上设有螺栓方孔，圆头方颈螺栓同时穿过圈数指针上的螺栓方孔和捆网圈数调节板的扇形长条孔，使捆网圈数调节板相对圈数指针、摇臂的位置在扇形长条孔限制的范围内调整，蝶形螺母与圆头方颈螺栓拧紧时，捆网圈数调节板与圈数指针、摇臂为固接在一起。

3.如权利要求1所述的一种圆草捆打捆机投网机构，其特征在于，所述计数螺杆两端装有标准的杆端关节轴承，使计数螺杆相对于网胶辊和捆网圈数调节板相对转动。

4.如权利要求1所述的一种圆草捆打捆机投网机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动带轮，驱动带轮内装有单向轴承Ⅰ，单向轴承Ⅰ内圈与投网胶辊通过紧固件固接在一起；驱动带轮通过驱动皮带驱动。

5.如权利要求1所述的一种圆草捆打捆机投网机构，其特征在于，所述压网机构包括压网钢管、压网钢管转轴、压网钢管摇臂及压网钢管芯轴，所述压网钢管转轴通过紧固件与投网安装架固接在一起，两个压网钢管摇臂各穿在压网钢管转轴两端，使得压网钢管摇臂与压网钢管转轴可以相对转动，压网钢管芯轴通过紧固件与两个压网钢管摇臂固接在一起，使得压网钢管芯轴可以与压网钢管摇臂一起相对压网钢管转轴转动；压网钢管通过轴承安装在压网钢管芯轴上。

6.如权利要求5所述的一种圆草捆打捆机投网机构，其特征在于，所述压网钢管摇臂上端留有孔，可以通过拉簧或锁具将压网钢管摇臂拉向投网胶辊的一侧，使得捆网穿过压网钢管与投网胶辊之间后，压网钢管与投网胶辊压紧在一起。

7.如权利要求1所述的一种圆草捆打捆机投网机构，其特征在于，所述动刀机构还包括动刀导向板、动刀配重块、动刀挡片和动刀压板，其中，动刀片通过动刀压板压紧安装在动刀架上，通过拧松穿过动刀压板的紧固件，可以抽取更换动刀片，动刀挡片位于动刀片后方，动刀配重块和动刀导向板固定在动刀片上方的动刀架上。

8.如权利要求1所述的一种圆草捆打捆机投网机构，其特征在于，所述投网制动机构包括投网胶辊制动盘、投网胶辊制动块和制动块安装座，投网胶辊制动盘通过紧固件与投网胶辊固接在一起，制动块安装座通过紧固件安装在投网安装架上且可以相对投网安装架自由转动，投网胶辊制动块安装在制动块安装座上且和投网胶辊制动盘接触，可通过拉簧或锁具将投网胶辊制动块拉向投网胶辊制动盘的一侧，使得投网胶辊制动块与投网胶辊制动盘压紧在一起，提供投网胶辊转动时的转动阻力。

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