CN111771503A - 一种基于物联网的农田灌溉设备 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网的农田灌溉设备，涉及农业机械技术领域，该农田灌溉设备包括罐体、行走单元、驱动元件、槽轮机构、搅拌装置、加料单元、抖动机构、刮底单元、水泵和摆动喷水机构；加料单元包括至少一加料装置，加料装置的下端通过下料软管与罐体连接，延伸部的自由端通过抖动杆与下料软管连接。本发明的技术方案中延伸部通过抖动杆拉动下料软管抖动，从而使下料软管内的肥料顺畅的通过软管，避免肥料凝结堵塞管路。

Description

一种基于物联网的农田灌溉设备

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的农田灌溉设备。

背景技术

为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。

灌溉，即用水浇地。灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等。

公开号为CN109511520A的中国专利申请公开了一种肥料混合灌溉装置，包括进水装置、混合装置、肥料管、灌溉装置。本发明通过设置进水装置和混合装置以及多个肥料管，可选择的对地面施用需要的肥料，可对粉末肥料进行初级加水混合，同时可选择是否对多个种类的肥料进行混合，也可以选择不对土地施肥只进行灌溉。但是，肥料在潮湿时容易凝结堵塞管路，给灌溉作业造成了不便。

发明内容

本发明针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种基于物联网的农田灌溉设备，通过抖动管路使肥料通过，能够解决肥料潮湿堵塞管路的技术问题。

为实现上述技术目的，本发明实施例提供了一种基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，包括罐体、行走单元、驱动元件、槽轮机构、搅拌装置和加料单元，

所述罐体固定于所述行走单元的上侧，所述驱动元件固定于所述罐体的侧壁上；

所述槽轮机构包括主动拨盘和槽轮，所述主动拨盘与所述驱动元件的上输出端同轴且固定连接，所述槽轮与所述主动拨盘间歇传动连接；

所述搅拌装置包括驱动盘、搅拌轴、驱动杆和搅拌叶轮，所述搅拌轴竖向设置，所述搅拌轴与所述罐体可转动连接，所述搅拌轴的下端延伸至所述罐体的内部、上端延伸至所述罐体的外侧，所述搅拌叶轮位于所述罐体的内部并与所述搅拌轴同轴且固定连接；所述驱动盘与所述搅拌轴的上端同轴且固定连接；

所述驱动盘的外周设有多个径向延伸的延伸部，所述驱动杆的一端与所述槽轮上固定设置的突出轴转动连接、另一端与所述延伸部的自由端转动连接；

所述农田灌溉设备还包括抖动机构、水泵和摆动喷水机构；

所述抖动机构包括抖动杆；所述加料单元包括至少一加料装置，所述加料装置的下端通过下料软管与所述罐体连接，所述延伸部的自由端通过抖动杆与所述下料软管连接；

所述摆动喷水机构包括摆动杆、喷水管和输水软管，所述摆动杆被支撑为可摆动状态，所述水泵的吸入端与所述罐体连通、所述水泵的输出端与所述输水软管连通。

进一步地，所述摆动杆的一端与所述行走单元转动连接，所述摆动杆的另一端与所述喷水管固定连接，所述摆动杆上设有与所述摆动杆的延伸方向相同的摆动槽；

所述驱动元件为双输出电机，所述驱动元件的下输出端通过传动单元与所述传动杆传动连接；

所述传动单元包括可转动的摆动盘，所述摆动盘上固定有驱动销轴，所述驱动销轴与所述摆动槽滑动连接。

进一步地，所述加料单元包括氮肥加料装置、磷肥加料装置、钾肥加料装置和酸碱调节剂加料装置；

所述氮肥加料装置、所述磷肥加料装置、所述钾肥加料装置和酸碱调节剂加料装置分别通过所述下料软管与所述罐体连接。

进一步地，所述传动单元包括第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第二传动轴和第三伞齿轮，

所述第一齿轮与所述驱动元件的下输出端同轴且固定连接，所述第一传动轴竖向设置且与所述罐体可转动连接，所述第二齿轮与所述第一传动轴的上端同轴且固定连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；所述第一伞齿轮与所述第一传动轴的下端同轴且固定连接；所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合；

所述第二传动轴水平设置且所述行走单元可转动连接，所述第二伞齿轮与所述第二传动轴的一端同轴且固定连接、所述摆动盘与所述第二传动轴的另一端同轴且固定连接，所述第三伞齿轮与所述第二传动轴同轴且固定连接。

进一步地，还包括刮底单元，所述刮底单元包括传动杆和刮板，所述传动杆贯穿所述罐体的底壁并与所述底壁转动且密封连接，所述刮板位于所述罐体内，所述刮板与所述传动杆固定连接；

所述刮底单元还包括与所述传动杆同轴且固定连接的第四伞齿轮，所述第四伞齿轮与所述第三伞齿轮啮合。

进一步地，所述抖动机构还包括固定于所述罐体的顶部且竖向延伸的支撑轴，所述抖动杆上设有与所述抖动杆的延伸方向相同的槽体，所述槽体与支撑轴滑动连接。

进一步地，所述抖动机构还包括套设在所述下料软管上的卡箍，所述卡箍与所述抖动杆固定连接。

进一步地，还包括控制单元，所述控制单元与所述行走单元连接，用于控制所述行走单元的行进速度。

进一步地，所述搅拌轴的下端向下延伸并贯穿所述罐体的底壁，在所述搅拌轴的下端延伸出的部分设有水平摆动驱动件和竖向摆动驱动件，

其中，所述水平摆动驱动件为扇形齿轮，

所述农田灌溉设备还包括壳体，所述壳体设于所述罐体的下侧，且与所述罐体可水平转动连接，在所述壳体的外轮廓设有与所述水平摆动驱动件啮合的扇形齿轮部，

所述摆动喷水机构的所述摆动杆与壳体之间可上下摆动连接，

所述竖向摆动驱动件形成为扇形，在所述竖向摆动驱动件的扇形轮廓的弧形部分边缘下侧形成有斜面，

所述摆动杆的中部与所述壳体通过销轴连接，所述摆动杆的第一端下侧与所述壳体之间设有复位弹簧，所述摆动杆的第二端与所述喷水管固定连接，

在所述摆动杆的第一端上侧形成有向上延伸的下压操作杆，所述下压操作杆的顶端设有可滚动的滚珠，所述滚珠与所述斜面相抵。

进一步地，还包括刮板，所述刮板与所述搅拌轴固定连接，所述刮板纵向设置，所述刮板的一侧侧边与所述罐体的底壁上表面接触；

所述刮板的位置与所述罐体的排水口相对应。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：各加料装置的下端通过下料软管与所述罐体连接，所述延伸部的自由端通过抖动杆与所述下料软管连接。延伸部通过抖动杆拉动下料软管抖动，从而使下料软管内的肥料顺畅的通过软管，避免肥料凝结堵塞管路。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的农田灌溉设备的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中的A向视图。

图4为图1中的局部放大图B。

图5为图2中的局部放大图C。

图6为本发明农田灌溉设备的电气原理示意图。

图7为本发明第二实施方式的农田灌溉设备的结构示意图。

图8为图7中的E-E剖视图。

图9为图7中的F向视图。

图10为纵向摆动驱动部的结构示意图。

附图标记说明

1-罐体，2-驱动元件，3-主动拨盘，4-槽轮，401-突出轴，5-搅拌装置，501-驱动盘，502-搅拌轴，503-搅拌叶轮，504-延伸部，505-驱动杆，506-水平摆动驱动件，507-竖向摆动驱动件，5071-斜面，6-抖动机构，601-抖动杆，602-槽体，603-支撑轴，604-卡箍，7-加料单元，701-氮肥加料装置，702-磷肥加料装置，703-钾肥加料装置，704-酸碱调节剂加料装置，8-下料软管，9-传动单元，901-第一齿轮，902-第二齿轮，903-第一传动轴，904-第一伞齿轮，905-第二伞齿轮，906-第二传动轴，907-第三伞齿轮，908-摆动盘，909-驱动销轴，10-摆动喷水机构，1001-摆动杆，1001a-下压操作杆，1002-摆动槽，1003-喷水管，1004-输水软管，11-水泵，12-控制单元，13-流量计，14-行走单元，15-湿度传感器，16-液位计，17-远程终端，18-刮底单元，1801-第四伞齿轮，1802-传动杆，1803-刮板；19-壳体，1901-扇形齿轮部，20-轴承，22-水平摆动驱动部，23-复位弹簧，24-滚珠，

具体实施方式

通过解释以下本申请的优选实施方案，本发明的其他目的和优点将变得清楚。

第一实施方式

如图1至图6所示，一种基于物联网的农田灌溉设备，包括罐体1、行走单元14、驱动元件2、槽轮机构、搅拌装置5和加料单元7。

所述罐体1固定于所述行走单元14的上侧，行走单元14用于支撑罐体1，在农田中行走便于对农田中的农作物进行灌溉。

本实施方式中的驱动元件2采用双输出电机，本实施方式中所述驱动元件2固定于所述罐体1的侧壁上，该驱动元件2竖向设置，其上端为上输出端，下端为下输出端，从而通过一台电机即可驱动多套机构，降低了设备的制造成本。

所述槽轮机构包括主动拨盘3和槽轮4，所述主动拨盘3与所述驱动元件2的上输出端同轴且固定连接，所述槽轮4与所述主动拨盘3间歇传动连接。驱动元件2工作时，能够通过其上输出端带动主动拨盘3转动，主动拨盘3能够带动槽轮4间歇性的转动。

所述搅拌装置5包括驱动盘501、搅拌轴502、驱动杆505和搅拌叶轮503，所述搅拌轴502竖向设置，所述搅拌轴502与所述罐体1可转动连接，所述搅拌轴502的下端延伸至所述罐体1的内部、上端延伸至所述罐体1的外侧，所述搅拌叶轮503位于所述罐体1的内部并与所述搅拌轴502同轴且固定连接；所述驱动盘501与所述搅拌轴502的上端同轴且固定连接。搅拌装置5动作时能够使罐体1内的水和肥料均匀地混合，避免由于肥料分布不均而造成的利用率降低。

所述驱动盘501的外周设有多个径向延伸的延伸部504，所述驱动杆505的一端与所述槽轮4上固定设置的突出轴401转动连接、另一端与所述延伸部504的自由端转动连接。当槽轮4间歇性的转动时，能够带动突出轴401转动，突出轴401进一步通过驱动杆505拉动驱动盘501往复摆动，从而驱动搅拌装置5工作。

所述农田灌溉设备还包括抖动机构6、刮底单元18、水泵11和摆动喷水机构10。

本实施例中，所述加料单元7包括氮肥加料装置701、磷肥加料装置702、钾肥加料装置703和酸碱调节剂加料装置704；所述氮肥加料装置701、所述磷肥加料装置702、所述钾肥加料装置703和酸碱调节剂加料装置704分别通过所述下料软管8与所述罐体1连接。多个抖动杆601分别带动上述多个下料软管8抖动，从而能够同时向罐体1内加入多种肥料。

各加料装置的下端通过下料软管8与所述罐体1连接，所述延伸部504的自由端通过抖动杆601与所述下料软管8连接。延伸部504通过抖动杆601拉动下料软管8抖动，从而使下料软管8内的肥料顺畅的通过软管，避免肥料凝结堵塞管路。

本实施例中，所述抖动机构6还包括套设在所述下料软管8上的卡箍604，所述卡箍604与所述抖动杆601固定连接。

本实施例中，所述抖动机构6还包括固定于所述罐体1的顶部且竖向延伸的支撑轴603，所述抖动杆601上设有与所述抖动杆601的延伸方向相同的槽体602，所述槽体602与支撑轴603滑动连接，支撑轴603能够对抖动杆601起到支撑和导向作用。

所述刮底单元18包括传动杆1802和刮板1803，所述传动杆1802贯穿所述罐体1的底壁并与所述底壁转动且密封连接，所述刮板1803位于所述罐体1内，所述刮板1803与所述传动杆1802固定连接。所述驱动元件2的下输出端通过传动单元9与所述传动杆1802传动连接，刮板1803能够避免肥料在罐体1底部沉积。

所述摆动喷水机构10包括摆动杆1001、喷水管1003和输水软管1004，所述摆动杆1001的一端与所述行走单元14转动连接，所述摆动杆1001的另一端与所述喷水管1003固定连接。本实施例中，喷水管1003的延伸方向与摆动杆1001的延伸方向相同。所述水泵11的吸入端与所述罐体1连通、所述水泵11的输出端与所述输水软管1004连通。所述摆动杆1001上设有与所述摆动杆1001的延伸方向相同的摆动槽1002。所述传动单元9包括可转动的摆动盘908，所述摆动盘908上固定有驱动销轴909，所述驱动销轴909与所述摆动槽1002滑动连接。当驱动元件2驱动摆动盘908转动时，摆动盘908上的驱动销轴909能够驱动摆动杆1001的自由端上下摆动，进而带动喷水管1003上下摆动，由此，随着行走单元14的行进，喷水管1003的喷射方向在一定范围内上下摆动，增大了灌溉的面积，提高了灌溉的效率。

本实施例中，所述传动单元9包括第一齿轮901、第二齿轮902、第一传动轴903、第一伞齿轮904、第二伞齿轮905、第二传动轴906和第三伞齿轮907。

所述第一齿轮901与所述驱动元件2的下输出端同轴且固定连接，所述第一传动轴903竖向设置且与所述罐体1可转动连接，所述第二齿轮902与所述第一传动轴903的上端同轴且固定连接，所述第一齿轮901和所述第二齿轮902啮合；所述第一伞齿轮904与所述第一传动轴903的下端同轴且固定连接；所述第一伞齿轮904与所述第二伞齿轮905啮合。

所述第二传动轴906水平设置且所述行走单元14可转动连接，所述第二伞齿轮905与所述第二传动轴906的一端同轴且固定连接、所述摆动盘908与所述第二传动轴906的另一端同轴且固定连接，所述第三伞齿轮907与所述第二传动轴906同轴且固定连接；所述刮底单元18还包括与所述传动杆1802同轴且固定连接的第四伞齿轮1801，所述第四伞齿轮1801与所述第三伞齿轮907啮合。

本发明的农田灌溉设备进行灌溉作业前，测量种植地表土层厚度、计算得到表土层耕作土壤体积；取样测量计算获得表土层的酸碱度、含水量以及氮钾磷含量；根据测量获得的含水量决定灌溉水量；根据灌溉水量、酸碱度和氮钾磷含量计算获取灌溉水的酸碱度和氮钾磷含量；根据灌溉水量、灌溉水的酸碱度和氮钾磷含量计算获得定量的灌溉水中所需添加的酸碱调节剂的用量以及氮肥、钾肥和磷肥的用量；向罐体1中加入计算获得的定量灌溉水，并加入酸碱调节剂、氮肥、钾肥和磷肥搅拌均匀后获得灌溉液。

在向罐体1内加入各种肥料时，开启驱动元件2，驱动元件2通过槽轮机构驱动搅拌装置5和抖动单元工作，在抖动下料管路的同时，对罐体1内的液体进行搅拌，便于分类通过管路进入罐体1内以及肥料与水的均匀混合。

与此同时，驱动元件2通过传动电源驱动刮底单元18中的刮板1803转动，将沉积在罐体1底部不易溶解的块状肥料刮起，使其与水混合，进一步提高了肥料与水混合的均匀程度。

在一些实施中，农田灌溉设备还包括控制单元12，所述控制单元12与所述行走单元14连接，用于控制所述行走单元14的行进速度。所述输水软管1004上串接有流量计13，所述控制单元12分别与所述流量计13及所述水泵11信号连接。通过计算能够获知罐体1内液体的合理灌溉面积，通过上述灌溉面积和每单元面积农田所要灌溉的水量能够获知行走单元14的设定行走速度。

在一些实施例中，上述控制单元12包括中央处理器，与中央处理器连接的采集模块及驱动模块。中央处理器通过通讯模块与远程终端17信号交互。

采集模块用于检测土壤信息，并将所述土壤信息进行发送；

中央处理器用于接收土壤信息，并根据所述土壤信息进行指令的发送；

所述驱动模块用于接收所述执行指令，并根据所述执行指令执行相应动作；

所述远程终端17用于向所述中央处理器发送指令，以实现人为控制，并可接收所述中央处理器发出的土壤信息。

本发明实施例中，通过设置的远程终端17可实现采集模块采集土壤信息的查看，并进行手动发送执行信息以通过中央处理器对驱动模块进行启停控制，实现自动及远程手动控制相结合。

本发明实施例中，所述驱动模块包括如上所述的水泵11和驱动元件2，中央处理器发送执行指令，控制水泵11及驱动元件2的启停。

本发明的实施例中，远程终端17可以为台式电脑或者平板电脑等，但并不限于此。

本发明的实施例中，采集模块例如可以包括液位计16、流量计13、湿度传感器15和摄像头。液位计16用于测量罐体1内的剩余液位。湿度传感器15用于测量农田土壤的湿度。流量计13用于测量水泵11的实时排量。摄像头用于获取农田内的画面。

本发明的农田灌溉设备灌溉作业时，行走单元14携带罐体1按照设定行走速度行进，同时开启水泵11，水泵11从罐体1内抽取液体，流量计13实时测量输水软管1004内液体的流速并发送流速信号，控制单元12获取上述流速信号并通过变频器调整水泵11的实施排量达到设定排量。

在行走单元14行进的同时，传动单元9的摆动盘908通过驱动销轴909和摆动槽1002带动喷水管1003的自由端上下摆动，从而提高了行走单元14一次行走的灌溉面积，提高了灌溉的效率。

第二实施方式

本实施方式在第一实施方式的基础上进行了进一步的改进，本实施方式中，摆动喷水机构10的摆动杆1001不仅能够在水平方向摆动，而且还能够同时在竖直方向摆动，进一步提高了灌溉及施肥的均匀性。

如图7至图10所示，本实施方式的搅拌轴502向下延伸并贯穿罐体1的底壁，在搅拌轴502的下端延伸出的部分设有水平摆动驱动件506和竖向摆动驱动件507。其中，水平摆动驱动件506为扇形齿轮。

壳体19设于罐体1的下侧，且与罐体1可水平转动连接，例如通过轴承20实现壳体19与罐体1的水平转动连接。在壳体19的外轮廓设有与水平摆动驱动件506啮合的扇形齿轮部1901。驱动元件2工作时，搅拌轴502能够带动水平摆动驱动件506在水平方向以搅拌轴502的中心轴线为中心摆动。水平摆动驱动件506进一步驱动壳体19在水平方向摆动。

本实施方式中，摆动喷水机构10的摆动杆1001与壳体19之间销轴连接。当壳体19在水平方向摆动时，能够驱动摆动杆1001在水平方向摆动。

进一步地，竖向摆动驱动件507也形成为扇形，当搅拌轴502摆动时，能够驱动竖向摆动驱动件507在水平方向摆动，在竖向摆动驱动件507的扇形轮廓的弧形部分边缘下侧形成有斜面5071。

摆动杆1001与壳体19之间能够在上下方向摆动，摆动杆1001的中部与壳体19通过销轴连接。摆动杆1001的第一端下侧与壳体19之间设有复位弹簧23，摆动杆1001的第二端为喷水管1003。

在摆动杆1001的第一端上侧形成有向上延伸的下压操作杆1001a，下压操作杆1001a的顶端设有可滚动的滚珠24，滚珠24与斜面5071相抵。

当竖向摆动驱动件507在水平方向摆动正向摆动时，斜面5071能够下压滚珠24，进一步通过下压操作杆1001a将摆动杆1001的第一端下压，压缩复位弹簧23，摆动杆1001第二端的喷水管1003向上旋转。当竖向摆动驱动件507在水平方向反向摆动时，在复位弹簧23的弹性力作用下，摆动杆1001的第一端向上旋转，摆动杆1001的喷水管1003向下旋转。

由此，本实施方式的农田灌溉设备既能够实现摆动杆1001在水平方向的摆动，也能够同时形成在竖向方向摆动，进一步提高了灌溉及施肥的均匀性。

另外，本实施方式中，刮板1803与所述搅拌轴502固定连接，所述刮板1803纵向设置，所述刮板1803的下侧边与所述罐体1的底壁上表面接触。该刮板1803设于与罐体1的排水口相对应的位置，刮板1803能够清理罐体1的排水口对应的扇形区域，避免肥料及其他杂质沉积在该区域堵塞排水口。

本实施方式的驱动元件2可以省去了传动单元9，而且进一步实现了摆动杆1001在水平方向和竖直方向的摆动，驱动元件2采用单输出电机即可，降低了生产制造成本。

参考本申请的优选技术方案详细描述了本申请的装置，然而，需要说明的是，在不脱离本申请的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本申请包括上述具体实施方案及其任何等同形式。

Claims (10)

1.一种基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，包括罐体、行走单元、驱动元件、槽轮机构、搅拌装置和加料单元，

所述罐体固定于所述行走单元的上侧，所述驱动元件固定于所述罐体的侧壁上；

所述槽轮机构包括主动拨盘和槽轮，所述主动拨盘与所述驱动元件的上输出端同轴且固定连接，所述槽轮与所述主动拨盘间歇传动连接；

所述搅拌装置包括驱动盘、搅拌轴、驱动杆和搅拌叶轮，所述搅拌轴竖向设置，所述搅拌轴与所述罐体可转动连接，所述搅拌轴的下端延伸至所述罐体的内部、上端延伸至所述罐体的外侧，所述搅拌叶轮位于所述罐体的内部并与所述搅拌轴同轴且固定连接；所述驱动盘与所述搅拌轴的上端同轴且固定连接；

所述驱动盘的外周设有多个径向延伸的延伸部，所述驱动杆的一端与所述槽轮上固定设置的突出轴转动连接、另一端与所述延伸部的自由端转动连接；

所述农田灌溉设备还包括抖动机构、水泵和摆动喷水机构；

所述抖动机构包括抖动杆；所述加料单元包括至少一加料装置，所述加料装置的下端通过下料软管与所述罐体连接，所述延伸部的自由端通过抖动杆与所述下料软管连接；

所述摆动喷水机构包括摆动杆、喷水管和输水软管，所述摆动杆被支撑为可摆动状态，所述水泵的吸入端与所述罐体连通、所述水泵的输出端与所述输水软管连通。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，

所述摆动杆的一端与所述行走单元转动连接，所述摆动杆的另一端与所述喷水管固定连接，所述摆动杆上设有与所述摆动杆的延伸方向相同的摆动槽；

所述驱动元件为双输出电机，所述驱动元件的下输出端通过传动单元与所述传动杆传动连接；

所述传动单元包括可转动的摆动盘，所述摆动盘上固定有驱动销轴，所述驱动销轴与所述摆动槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，所述加料单元包括氮肥加料装置、磷肥加料装置、钾肥加料装置和酸碱调节剂加料装置；

所述氮肥加料装置、所述磷肥加料装置、所述钾肥加料装置和酸碱调节剂加料装置分别通过所述下料软管与所述罐体连接。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，所述传动单元包括第一齿轮、第二齿轮、第一传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第二传动轴和第三伞齿轮，

所述第一齿轮与所述驱动元件的下输出端同轴且固定连接，所述第一传动轴竖向设置且与所述罐体可转动连接，所述第二齿轮与所述第一传动轴的上端同轴且固定连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；所述第一伞齿轮与所述第一传动轴的下端同轴且固定连接；所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合；

所述第二传动轴水平设置且所述行走单元可转动连接，所述第二伞齿轮与所述第二传动轴的一端同轴且固定连接、所述摆动盘与所述第二传动轴的另一端同轴且固定连接，所述第三伞齿轮与所述第二传动轴同轴且固定连接。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，

还包括刮底单元，所述刮底单元包括传动杆和刮板，所述传动杆贯穿所述罐体的底壁并与所述底壁转动且密封连接，所述刮板位于所述罐体内，所述刮板与所述传动杆固定连接；

所述刮底单元还包括与所述传动杆同轴且固定连接的第四伞齿轮，所述第四伞齿轮与所述第三伞齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，所述抖动机构还包括固定于所述罐体的顶部且竖向延伸的支撑轴，所述抖动杆上设有与所述抖动杆的延伸方向相同的槽体，所述槽体与支撑轴滑动连接。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，所述抖动机构还包括套设在所述下料软管上的卡箍，所述卡箍与所述抖动杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述行走单元连接，用于控制所述行走单元的行进速度。

9.根据权利要求1所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，

所述搅拌轴的下端向下延伸并贯穿所述罐体的底壁，在所述搅拌轴的下端延伸出的部分设有水平摆动驱动件和竖向摆动驱动件，

其中，所述水平摆动驱动件为扇形齿轮，

所述农田灌溉设备还包括壳体，所述壳体设于所述罐体的下侧，且与所述罐体可水平转动连接，在所述壳体的外轮廓设有与所述水平摆动驱动件啮合的扇形齿轮部，

所述摆动喷水机构的所述摆动杆与壳体之间可上下摆动连接，

所述竖向摆动驱动件形成为扇形，在所述竖向摆动驱动件的扇形轮廓的弧形部分边缘下侧形成有斜面，

所述摆动杆的中部与所述壳体通过销轴连接，所述摆动杆的第一端下侧与所述壳体之间设有复位弹簧，所述摆动杆的第二端与所述喷水管固定连接，

在所述摆动杆的第一端上侧形成有向上延伸的下压操作杆，所述下压操作杆的顶端设有可滚动的滚珠，所述滚珠与所述斜面相抵。

10.根据权利要求9所述的基于物联网的农田灌溉设备，其特征在于，

还包括刮板，所述刮板与所述搅拌轴固定连接，所述刮板纵向设置，所述刮板的一侧侧边与所述罐体的底壁上表面接触；

所述刮板的位置与所述罐体的排水口相对应。

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