CN111771065A - 定位紧固件 - Google Patents

Abstract

一种盲定位铆钉(100)包括杆(110)和套筒(150)。杆(110)包括主体(116)和杆头(112)。杆头(112)可从主体(116)上移除。在移除杆头(112)的过程中，杆头(112)使套筒(150)的一部分变形。杆头(112)可以被丢弃或可以嵌入套筒(150)内。

Description

定位紧固件

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年12月27日提交的题为“TACKING FASTENER”的美国临时专利申请No.62/610,553的优先权，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及临时紧固件领域，当安装永久紧固件时，临时紧固件通常用于将工件保持在一起。

背景技术

在制造过程中经常使用临时紧固件来将工件保持在一起，同时安装永久紧固件。这种紧固件安装在工件的若干孔口中，以将待结合的部件对准并拉到一起，使得永久紧固件可以安装在其余的孔口中，之后临时紧固件被移除，来将永久紧固件也安装在这些孔口中。

理想的临时紧固件可以具有不同的特性，这取决于它们的应用。一般来说，像前面所提到的，临时紧固件旨在将部件对齐并拉到一起，以便安装永久紧固件。因此，临时紧固件应该具有将工件拉在一起的能力，这些工件最初可能具有相当大的间隔(通常称为“片材收紧(sheet takeup)”)，使得安装者不必求助于其它手段来将工件拉在一起，以充分地正确安装临时紧固件。

此外，尽管工件将不会承受它们在安装永久紧固件之后在使用中可能遇到的相同载荷，但临时紧固件通常仅安装在工件中的紧固件孔口的一小部分中，例如每十个孔口左右。加之希望的大而强的片材收紧能力，这使得临时紧固件强度成为一个重要参数。

临时紧固件的其他重要参数包括低的紧固件成本、易于安装和移除。紧固件设计和组装的简易性，以及简单的安装操作一起有助于低成本和操作的简单，同时产生大而强的片材收紧能力。临时紧固件的移除随着紧固件设计而不同，一些紧固件被拆解以便移除，而另一些被钻出以便移除。钻出临时紧固件是完全可以接受的，并且可以是移除临时紧固件的有利方法，只要紧固件是低成本紧固件并且钻出操作本身不会促进其他复杂性。

在一个例子中，铆钉紧固飞机机身的工件。临时紧固件通常安装在相邻部件中，以确保工件在安装永久铆钉期间不会分开。临时紧固件最终被移除并用永久铆钉替代。当工件无法完全接近时，通常使用盲铆钉。这些盲铆钉只需要工件的一侧是可接近的。如美国专利No.5,689,873名称为“Tacking Fastener”(转让给本发明的受让人)所描述的，临时盲紧固件通常包含拉杆和套筒，该套筒延伸穿过通过工件钻穿的孔口。套筒具有头部，该头部防止紧固件落入到组件的“盲”侧中。拉杆头具有头部，该头部被完全拉动穿过套筒，以扩张套筒并将紧固件固定到工件上。临时紧固件最终通过用合适直径的钻头钻透头部和套筒而被移除，以便安装永久铆钉的套筒。

临时紧固件钻孔口通常会导致工件划伤或其他损坏。此外，从紧固件上脱落的碎屑可能会导致工件损坏，可能会落入部件中，或者可能会束缚钻头。提供一种不会断裂成大的碎片，减少对工件的潜在损坏并提供更有效的紧固的紧固件将是有益的。

发明内容

下文展示了本公开的概述，以便提供对本发明的一些方面的基本理解。该概述既不旨在标识关键或重要元素，也不旨在限定实施例或权利要求的任何限制。此外，该概述可以提供对一些方面的简单总览，所述一些方面可以在本公开的其它部分中更加详细地描述。

示出并描述了一种盲定位紧固件。盲定位紧固件包括杆，该杆包括握持部分、杆头和从杆头延伸到握持部分的主体。盲定位紧固件还包括套筒，该套筒包括内部通道，其中杆的主体穿过内部通道，并且其中杆包括第一材料，并且套筒包括第二材料，该第二材料被选择成使得杆头部通过施加在握持部分上的拉力而从主体断裂。杆头的直径通常可以等于套筒的主体的直径。由于拉力杆头可以操作性地嵌入套筒内。套筒可以包括铝或铝合金中的至少一种。杆可以包括钢。套筒还可以包括第一端和第二端，第一端包括环形肩部。第二端可以包括内周边和外周边，内周边通常偏离外周边。盲定位紧固件可以包括设置在杆头和套筒的端部之间的球状物。

描述了一种安装盲定位紧固件的方法。该方法可以包括：提供包括杆和套筒的定位紧固件，该杆具有锯齿状部分和杆头，将杆和套筒插入通过一个或多个工件的一个或多个孔口，使得杆头位于工件的盲侧上，向锯齿状部分施加拉力，将杆头从套筒中分离。该方法可以包括将杆头嵌入套筒内。拉力可以使套筒的邻接杆头的表面变形。当杆头从杆移除时，杆可以从套筒移除。该方法还可以包括钻出套筒以施加永久紧固件。在至少一个实施例中，该方法可以包括选择所使用的材料或套筒的尺寸中的至少一个，以允许从套筒移除杆头。在另一个例子中，该方法可以包括选择所使用的材料或套筒的尺寸中的至少一个，以允许将杆头嵌入套筒内。

盲定位紧固件被描述为包括杆，该杆包括握持部分、杆头和从杆头延伸到握持部分的主体。盲定位紧固件还包括套筒，该套筒包括内部通道，其中，杆的主体穿过内部通道，和在杆头与套筒之间定位在杆的主体周围的球状物。球状物可以是与杆分离的结构，或者可以是与杆头或主体中的至少一个一体的结构。球状物在不变形时可以包括大体上截头圆锥形的横截面形状。套筒的靠近球状物的端部可以朝向内部通道成角度，以将球状物引向通道。

以下说明和附图公开了多个说明性的方面。从描述与附图中，可以明确地辨认出一些改进和新颖方面，同时其它方面可以从中变得显而易见。

附图说明

附图示出了各种系统、设备、装置和相关方法，其中相同的附图标记始终指代相同的零件，其中

图1是根据本文公开的实施例的盲定位铆钉的侧视截面图；

图2是根据本文公开的实施例的其正在被安装的图1的盲定位铆钉的侧视截面图；

图3是根据本文公开的实施例的其被安装后的图1的盲定位铆钉的侧视截面图；

图4是根据本文公开的实施例的具有成角度的球状物的盲定位铆钉的侧视截面图；

图5是根据本文公开的实施例的正在安装的图4的盲定位铆钉的侧视截面图；

图6是根据本文公开的实施例的安装后的图4的盲定位铆钉的侧视截面图；

图7是根据本文公开的实施例的不带球状物的盲定位铆钉的侧视截面图；

图8是根据本文公开的实施例的正在被安装的图7的盲定位铆钉的侧视截面图；

图9是根据本文公开的实施例的在安装有废弃的杆头之后的图7的盲定位铆钉的侧视截面图；

图10是根据本文公开的实施例的安装有嵌入的杆头之后的图7的盲定位铆钉的侧视截面图；

图11是根据本文公开的实施例的具有Y状杆头的盲定位铆钉的侧视截面图；

图12是根据本文公开的实施例的正在被安装的图11的盲定位铆钉的侧视截面图；

图13A是根据本文公开的实施例的在安装有废弃的杆头之后的图11的盲定位铆钉的侧视截面图；

图13B是根据本文公开的实施例的具有楔形球状物的图11的盲定位铆钉的侧视截面图；

图14-16是根据本文公开的实施例的用于盲定位铆钉的套筒的视图；和

图17-19是根据本文公开的实施例的盲定位铆钉的示例性原型的视图。

具体实施方式

现在将参考示例性实施例，其示例在附图中示出。应该理解的是，可以使用其它实施例，并且可以进行结构和功能的改变。此外，可以组合或更改各种实施例的特征。这样，以下描述仅以说明的方式呈现，并且不应以任何方式限制可对所示实施例进行的各种替代和修改。在本公开中，多个具体细节提供了对主题公开的透彻理解。应当理解的是，本公开的方面可以用不一定包括这里描述的所有方面等的其他实施例来实践。

如本文所使用的，词语“示例”和“示例性”意指实例或示出例。词语“示例”或“示例性”不表示关键或优选的方面或实施例。除非上下文另有说明，否则词语“或”旨在是包容性的而非排它的。例如，短语“A采用B或C”包括任何包容性的排列(例如，A采用B；A采用C；或A采用B和C)。另一方面，除非上下文另有说明，否则冠词“一”和“一个”通常旨在意指“一个或更多个”。

如本文所用，术语如“用户”、“操作员”等在整个主题说明书中可互换使用，除非上下文另有说明或保证这些术语之间的特定区别。注意，这些术语可以指人类实体或自动化组件，例如自动化机器人装配装置。这种装置可以通过用户控制，通过人工智能(例如，进行推理的能力)支持，为特定用户编程，等等。例如，描述用户钻定位铆钉的示例可以包括人类用户手持电钻、人类操作具有电钻的机器人手臂、使用电钻的自动化机器等。

所描述的实施例通常指可以将两个工件保持在一起的临时定位铆钉。这种铆钉可用于各种应用，包括汽车和航空航天应用。因此，对特定应用(例如，汽车应用或航空航天应用)的引用是为了说明的目的。此外，术语“工件”可以指与另一片材料保持在一起的任何一片材料。虽然工件可以被描述为金属，但是所使用的材料可以不同。

这里描述的定位铆钉可以为工件提供结构完整性。此外，定位铆钉可以被钻出，并且可以在工件中安装永久铆钉或其他紧固件。公开的铆钉可以包括各种材料，例如铝合金(例如，2017、2117、2024、5056、7050、7075铝合金)、其他金属、塑料等。

所公开的定位铆钉通常包括柄部或套筒以及销或杆。注意，术语“套筒”和“柄部”可以互换使用，同样术语“销”和“杆”可以互换使用。杆可以是实心的或空心的。此外，杆可以包括位于一端的头部和握持部分(例如，凹部或锯齿状区域)。套筒包括具有内部通道的主体。一旦安装到工件中，杆被拉动，杆的头部被移除。在示例中，杆的头部使套筒的盲侧变形。头部可操作地与杆分开，并可以被丢弃。在一些示例中，头部可以嵌入套筒内，或者可以与套筒和杆完全分开。已安装的套筒可以将工件紧固在一起，并可以在以后被钻出或以其它方式移除。

例如，杆的主体设置为穿过套筒的内部通道。组装的杆和套筒插入到工件的孔口中。套筒的套环在非盲侧上邻接工件，并防止套筒穿过孔口。拉杆在盲侧上包括可拆卸的头部。头部的直径或周长的尺寸通常小于孔口的直径或周长的尺寸，因此头部可以从孔口中穿过，但大于套筒的内部通道的周长。使用者通过锯齿状部分从非盲侧拉动拉杆。当从非盲侧拉动拉杆时，头部使套筒的盲侧变形。头部从其脱开。头部可以嵌入套筒的材料中。在一些实施例中，头部可以不嵌入套筒中，并且可以被丢弃。之后可以用钻头钻出套筒。钻头可以包括大于套筒的头部的直径。

所公开实施例的套筒的头部可以包括围绕套筒的头部的外周形成的三个或更多个凹部或切口。在至少一个方面，头部包括彼此间隔开的四个凹部。头部被钻孔口时，钻头会将头部的碎屑移除。凹部会破坏碎屑的尺寸。减小的碎屑尺寸防止或减少了划伤工件、束缚钻头的槽等机会。值得注意的是，甚至与具有三个切口的头部相反，已经发现四个切口提供了特别理想的结果。此外，四个均匀间隔的切口防止头部以大的部分分开，这可能是特别不希望的，因为这种部分可能会束缚钻头、划伤工件、在零件中丢失或以其他方式提供负面效果。然而，要注意的是，一些实施例可能不包括套筒的头部的凹部。

图1-3分别描绘了处于安装前、安装中和安装完成阶段的定位铆钉100。定位铆钉100主要包括杆110和套筒150。杆110和套筒150操作性地插入孔口106中，以将第一工件102和第二工件104固定在一起。定位铆钉100可以包括临时定位铆钉，其可以在之后时间移除，例如当将第一工件102和第二工件104永久紧固在一起时。值得注意的是，定位铆钉100可以根据各种方法组装或构造。此外，定位铆钉100的部件可以包括各种材料，例如合适的金属和合金。

杆110通常可以包括从杆头112延伸至锯齿状部分114的大体圆柱形主体116。主体116可以是实心的、空心的等。在一个方面，主体116可以如本文所述插入套筒150的内部通道158中。锯齿状部分114可以包括提供抓握表面的构造。这样，锯齿状部分114可以包括主体116的具有锯齿、脊部、粗糙表面等的一部分。杆头112可以包括大体环形突起或环构件。在一个方面，杆头的外周边(例如，环状杆头的圆周)通常可以防止杆头112穿过套筒150的内部通道158。

套筒150可以包括从第一端154延伸到第二端160的套筒主体152。第一端154可以包括环形肩部156。环形肩部156可以操作性地定尺寸为防止环形肩部156穿过孔口158。例如，环形肩部156可以比套筒主体152远离套筒150的中心延伸更大的距离。值得注意的是，环形肩部156可以包括一个或多个部分、断屑区域(如本文所述)等。在至少一个实施例中，环形肩部156可以包括过渡部分157。过渡部分157可以包括大体环形的凹入部分、截头圆锥形部分、倒角部分等。

第二端160可以包括成角度的或者锥形的端160。第二端160可以向内成角度。例如，第二端160的内周边162可以比主体的外周边166从主体152延伸更小的距离。一方面，当主体116如本文所述被拉动或移除以便安装时，这可以允许杆头112和球状物118的对准。

在示例性实施例中，用户在组装过程中穿过第一工件102和第二工件104钻孔洞或孔口。当进行组装过程时，用户可能需要暂时握住第一工件102和第二工件104，以便它们保持操作对准。因此，用户可以将定位铆钉100插入孔口106中。用户操作性地选择钻头来钻出孔口106，这将产生相对于主体152的外周边大体相同更稍大的孔口。

然后，用户从第一侧或使用者可以接近和看到的一侧，例如观察侧192，拉动杆110的锯齿状部分114。用户通常无法接近到背面或盲侧190。随着杆被拉动，球状物118与第二端160对齐。主体152的一部分在盲表面108下方延伸。因此，随着杆110被拉动，该部分不被孔口106支撑，并且球状物118可以迫使该部分向外扩张成镦粗部分164。同样，环形肩部156可以抵靠顶表面109变形。当环形肩部156和镦粗部分164变形时，主体152被固定在孔口106内。

锯齿状部分114可以被拉动，直到球状物118和杆头112可以与主体116分开。在一个示例中，可被称为断裂环124的杆头112和主体116可在断裂点122处分开。值得注意的是，一个或多个球状物118或杆头112可以嵌入镦粗部分164内。这可以防止球状物118或杆头112掉落或丢失。在其他实施例中，杆头112或球状物118可以被允许落下或以其他方式不嵌入镦粗部分164内。值得注意的是，材料的选择可以例如决定球状物118或杆头112是否被嵌入。例如，套筒150通常可以包括比杆头112和球状物118更软的材料。如果套筒150的柔软度相对于杆头112和球状物118足够低，它们可以被嵌入套筒150中。如果套筒150的柔软度增加，杆头112和球状物118将不会被嵌入。此外，值得注意的是，杆头112可以包括选择为使得杆头112分开而不是嵌入的材料，而球状物118包括选择为被嵌入的材料。值得注意的是，球状物118或杆头112是否嵌入可以取决于许多可调节或可选择的变量，例如使用的材料、部件部分的尺寸等。例如，可以选择套筒150的尺寸，以允许或防止球状物118或杆头112嵌入。在示例中，可以选择套筒150的长度、套筒150的侧壁的厚度和使用的材料，以允许或防止嵌入。值得注意的是，如果套筒150的内径和套筒150的外径太厚，将会阻止螺栓的驱动。

在实施例中，球状物118可以包括珠状主体，该珠状主体具有容纳杆110的主体116的孔口。这可以允许球状物118包括与杆头112和主体116分开的构造。邻接球状物118的杆头部112的表面126可以操作性地成形为对准球状物118。例如，表面126可以是成角度的、弯曲的(例如，凹形或凸形)、锥形的、倒角的等。

在其他实施例中，球状物118可以与杆头112或主体116一体形成，或者可以可操作地附接到其上(例如，通过焊接、粘合剂、磁性连接等)。例如，球状物118可以与杆头112或主体116一起铸造，焊接到杆头112或主体116等。

球状物118可以包括u状横截面或者可以包括其他形状。例如，球状物118可以是圆柱形、球形、n边多边形(其中n是数字)、不规则形状等。在一些实施例中，球状物118通常朝向主体116成锥形，使得球状物118的靠近杆头部112的部分比球状物118的靠近套筒150的第二端160的部分具有更大的周长。这可以允许球状物118在安装期间与第二端160对准。

转向附图4-6，存在根据各种公开的实施例的定位铆钉200。定位铆钉200可以包括与图1-3的定位铆钉100相似的方面。例如，定位铆钉200可以主要包括杆210、套筒250和球状物218。此外，定位铆钉200可以插入在穿过第一工件202和第二工件204形成的孔口206中。定位铆钉200可以类似于图1的定位铆钉100安装在孔口206内。例如，用户可以拉动杆210的主体216的锯齿状部分214穿过套筒250的内部通道258。杆头212和球状物218在套筒250的第二端260上施加压力或力。这可能导致变形或镦粗部分264呈蘑菇状或向外延伸，并阻止套筒250穿过孔口206。套筒250的第一端256可以是扁平的(这可能是由于从非盲侧拉动杆210和/或机械地压平第二端256而导致的)。

球状物218显示为包括截头圆锥形外表面，具有指向第二端260的顶点。当锯齿状部分214被拉动时，球状物218与第二端260对齐。如本文所述，各种实施例可嵌入或可允许释放球状物218或杆头212中的至少一个。此外，球状物218可以包括根据球状物118描述的类似方面。

图7-10示出了根据各种公开的实施例的定位铆钉300。定位铆钉300的类似命名的部件可以包括与定位铆钉100、200和本文所述的其他定位铆钉相似的方面。例如，套筒350和杆310可以包括与套筒150、250和杆110、210相似的方面。

定位铆钉300主要包括杆310，套筒350和杆头312。值得注意的是，在至少一些实施例中，定位铆钉300可以不包括球状物，尽管定位铆钉300的变型可以包括球状物。类似于定位铆钉100和200，定位铆钉300可以包括临时铆钉，其可以是盲铆钉。套筒350和杆310定位在穿过工件302和304形成的孔口306内。可以通过拉动锯齿状部分314来移除杆310。当杆310被拉动时，杆头312可以使套筒350的第二端360变平或以其它方式使套筒350的第二端360变形。这可以将套筒350固定在如本文所述的操作位置。

杆头312可以包括直径370，或者对于非环形实施例的横截面宽度，其大体上等于套筒主体352的直径372。这样，杆头312和套筒主体352可以穿过孔口306至工件302、304的盲侧。此外，杆头312可以定位在主体316的端部376处，或者可以如图所示偏离端部376。杆头312的靠近或邻接套筒350的端部360的表面326通常可以是成角度的或弯曲的。当杆310被拉动时，表面326可能通过镦粗部分364的压力或力而变平或变形。

当安装时，环形肩部356可以保持在适当的位置，并且杆310可以被拉动。当杆头312在断裂点322处断裂时，杆头312可以嵌入镦粗部分364内(如图10所示)，或者可以如图9所示被释放。值得注意的是，表面326可以包括突起、锚定件、长钉或者咬入或挖入表面360的其它构造，使得杆头部312嵌入镦粗部分364内。

图11-13A和13B示出了根据各种公开的实施例的定位铆钉400，其可以主要包括杆410、套筒450和杆头412。如本文所述，定位铆钉400可以包括与其他附图的各种定位铆钉相似的方面。定位铆钉400可以安装在第一工件和第二工件402、404的孔口406中。

杆头412可以包括“Y”或“V”形，包括从杆410延伸的一个或多个凸缘426。随着杆410被拉动，凸缘426使套筒450的端部460变形，使得镦粗部分462将套筒450固定在孔口406中。如本文所述，端部460可以是成角度的、弯曲的等。与一些实施例相反，杆头412可以变形，使得其穿过套筒450的内部通道458。图13B示出了螺母451，该螺母可以用作楔形物或球状物，以在安装过程中使套筒450变形。

转向图14-16，具有根据各种公开实施例的示例性套筒550。值得注意的是，套筒550可以与这里描述的各种定位铆钉一起使用。环形套筒556可以包括断屑特征580，例如至少三个切口582(例如，三个、四个、五个等)。切口582可以与环形套筒556间隔开。在一个方面，当套筒550安装在一个或多个工件中时，用户钻出环形套筒556。切口582可以防止钻头形成材料线或材料带。这种带可能划伤或损坏工件的表面。此外，切口582可以防止环形套筒556在钻孔过程中产生碎屑。

图17-19是根据各种公开的实施例的定位铆钉的示例性原型600。原型600可以包括和参考各种附图描述的定位铆钉相似的方面。

上文所描述的包括本说明书的例子。当然，不可能出于描述本说明书的目的描述部件或方法的每个能想到的组合，但是本领域普通技术人员可以意识到本说明书的很多进一步组合和变换是可能的。上述每个组件可以以任何排列进行组合或添加在一起，以限定本文公开的实施例。因此，本说明书旨在涵盖落入所附权利要求书的精神和范围内的所有这样的改变、修改和变化。此外，对于详细描述或权利要求中使用术语“包含”的范围，该术语以类似于术语“包括”的方式旨在指包容性的，如同在权利要求中作为过渡词语使用时“包括”所解释的。

Claims (20)

1.一种盲定位紧固件，包括：

杆，其包括：

握持部分；

杆头；和

从所述杆头延伸到所述握持部分的主体；以及

包括内部通道的套筒，其中，所述杆的主体穿过所述内部通道，并且其中，所述杆包括第一材料，所述套筒包括第二材料，该第二材料被选择成使得所述杆头通过施加在所述握持部分上的拉力而从所述主体断裂。

2.根据权利要求1所述的盲定位紧固件，其中，所述杆头的直径通常等于所述套筒的主体的直径。

3.根据权利要求1所述的盲定位紧固件，其中，由于所述拉力所述杆头操作性地嵌入在所述套筒内。

4.根据权利要求1所述的盲定位紧固件，其中，所述套筒包括铝或铝合金中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的盲定位紧固件，其中，所述杆包括钢。

6.根据权利要求1所述的盲定位紧固件，其中，所述套筒还包括具有环形肩部的第一端以及第二端。

7.根据权利要求6所述的盲定位紧固件，其中，所述第二端包括内周边和外周边，所述内周边通常偏离所述外周边。

8.根据权利要求1所述的盲定位紧固件，还包括设置在所述杆头和所述套筒的端部之间的球状物。

9.一种安装盲定位紧固件的方法，包括：

提供包括杆和套筒的定位紧固件，该杆具有锯齿状部分和杆头；

将所述杆和套筒插入穿过一个或多个工件的一个或多个孔口，使得所述杆头位于所述工件的盲侧上；

向所述锯齿状部分施加拉力；和

移除所述套筒内的杆头。

10.权利要求9的方法；其中，所述拉力使邻接所述杆头的套筒的表面变形。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括在移除所述杆头的同时从所述套筒移除所述杆。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括选择所使用的材料或所述套筒的尺寸中的至少一个，以允许从所述套筒移除所述杆头。

13.根据权利要求9所述的方法，还包括钻出所述套筒以施加永久紧固件。

14.根据权利要求9所述的方法，还包括将所述杆头嵌入所述套筒内。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括选择所使用的材料或所述套筒的尺寸中的至少一个，以允许将所述杆头嵌入所述套筒内。

16.一种盲定位紧固件，包括：

杆，其包括：

握持部分；

杆头；和

从所述杆头延伸到所述握持部分的主体；

包括内部通道的套筒，其中，所述杆的主体穿过所述内部通道；以及

球状物，其在所述杆头和套筒之间定位在所述杆的主体周围。

17.根据权利要求16所述的盲定位紧固件，其中，所述球状物是与所述杆分离的结构。

18.根据权力要求16所述的盲定位紧固件，其中，所述球状物是与所述杆头或主体中的至少一个一体的结构。

19.根据权利要求16所述的盲定位紧固件，其中，所述球状物在未变形时包括大体上截头圆锥形的横截面形状。

20.根据权利要求16所述的盲定位紧固件，其中，所述套筒的靠近所述球状物的端部朝向所述内部通道成角度以将所述球状物引向所述通道。

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