CN111768609B - 红外信号处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红外信号处理方法，同时公开一种红外信号处理装置。其中，所述方法包括：获取红外信号的采样数据，所述红外信号包含标识码；基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，如果具有有效码宽，则确定所述标识码有效；其中，所述有效码宽是指连续有效电平的时长阈值，且所述有效码宽小于所述标识码的协议码宽。本发明技术方案能够低成本的提高接收解码成功率。

Description

红外信号处理方法及装置

技术领域

本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种红外信号处理方法及装置。

背景技术

随着全球工业4.0计划有序推进，科技日新月异，人们的生活水平和质量要求均有显著提高。空调、电视等一系列家电已经成为家居必备产品。伴随着红外信号遥控设备(例如遥控器)的发明创造，使得人们可通过遥控信号在任何适当位置控制家电设备。同时，随着消费者越来越高的舒适性要求，对于遥控信号控制的可靠性等各方面要求越来越苛刻，遥控信号接收设备不灵敏、接收信号不良等问题渐渐被暴露，各个地区不同使用需求的消费者的投诉量屡见不鲜。

为解决遥控信号存在的此类诸多问题，各企业均有投入人力物力找对应的解决方案。例如，提高遥控发码功率、减小空调外机(风机、压缩机等)辐射干扰、改善接受面板接收窗角度及厚度、避免使用38KHz家用照明灯(以常见38KHz红外发射频率为例)等。但是这些处理方式均会增加相应的成本，且优化效果不甚理想。因此，如何用合适的方式提高遥控信号的接收成功率从而提高消费者使用的舒适性，成为迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明的技术方案提供一种红外信号处理方法及装置，与现有技术从源头或预防干扰的角度出发解决前述技术问题的思路不同，本发明的技术方案通过对接收到的红外信号进行解析分析，能以低成本的方式提高红外信号接收的成功率。

根据本发明技术方案的第一方面，提供一种红外信号处理方法，包括：

获取红外信号的采样数据，所述红外信号包含标识码；

基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，如果具有有效码宽，则确定所述标识码有效；

所述有效码宽是指连续有效电平的时长阈值，且所述有效码宽小于所述标识码的协议码宽。

可选地，在第一方面的一种实现中，所述标识码为间隔码；

所述基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，包括：

根据所述间隔码的电平采样数据确定是否具有第一时长的连续高电平，如果具有，则确定所述间隔码有效，或，

根据所述间隔码的在后电平采样数据确定是否为连续高电平，如果是连续高电平，则确定所述间隔码有效；

其中，10％≤t1/T1或10％≤t1/T1≤50％，t1表示所述第一时长或所述在后电平采样数据对应的时长，T1表示所述间隔码的协议码宽。

可选地，在第一方面的一种实现中，所述标识码为结束码；

所述基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，包括：

根据所述结束码的电平采样数据确定是否具有第二时长的连续高电平，如果具有，则确定所述结束码有效，或，

根据所述结束码的在先电平采样数据确定是否为连续高电平，如果是连续高电平，则确定所述结束码有效；

其中，k≤t2，或k≤t2≤20％·T2，t2表示所述第二时长，T2表示所述结束码的协议码宽，k根据二进制位的最宽低电平时长的容差范围而定。

可选地，在第一方面的一种实现中，所述标识码为头码；

所述基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，包括：

根据所述头码的电平采样数据确定是否具有第三时长的连续高电平，如果具有，则确定所述头码有效；

其中，所述第三时长小于所述头码的高电平协议码宽。

其中，进一步地，所述头码在所述第三时长的连续高电平之前，还具有第四时长的连续低电平；

所述第四时长大于所述头码的低电平协议码宽，或与此同时，所述第四时长与所述第三时长之和大于所述低电平协议码宽和所述高电平协议码宽之和。

可选地，在第一方面的一种实现中，

所述获取红外信号的采样数据包括：以设定周期读取电平信号，得到所述采样数据；

所述基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，包括：

在根据所述采样数据确定出现低电平的情况下，根据所述采样数据确定该低电平连续出现的次数是否小于设定次数，以确定该低电平的有效性；其中，所述设定次数至少为2，所述设定周期与所述设定次数的乘积小于二进制位的最短低电平时长。

根据本发明技术方案的第二方面，提供一种红外信号处理装置，包括：

数据获取模块，用于获取红外信号的采样数据，所述红外信号包含标识码；

有效性判断模块，用于基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，如果具有有效码宽，则确定所述标识码有效；

其中，所述有效码宽是指连续有效电平的时长阈值，且所述有效码宽小于所述标识码的协议码宽。

可选地，在第二方面的一种实现中，所述标识码为头码，所述头码的有效码宽小于所述头码的高电平协议码宽；和/或，

所述标识码为间隔码，所述间隔码的有效码宽满足10％≤t1/T1或10％≤t1/T1≤50％，其中，t1表示所述间隔码的有效码宽，T1表示所述间隔码的协议码宽；和/或，

所述标识码为结束码，所述结束码的有效码宽满足k≤t2或k≤t2≤20％·T2，其中，t2表示所述结束码的有效码宽，T2表示所述结束码的协议码宽，k根据二进制位的最宽低电平时长的容差范围而定。

可选地，在第二方面的一种实现中，所述数据获取模块以设定周期读取电平信号，得到所述采样数据；

所述有效性判断模块在根据所述采样数据确定出现低电平的情况下，根据所述采样数据确定该低电平连续出现的次数是否小于设定次数，以确定该低电平的有效性；

其中，所述设定次数至少为2，所述设定周期与所述设定次数的乘积小于二进制位的最短低电平时长。

根据本发明技术方案的第三方面，提供一种电子设备，用于进行红外信号处理。该电子设备包括：

存储器，存储有一条或多条计算机指令；

处理器，用于从所述存储器中读取所述一条或多条计算机指令从而执行如本发明技术方案第一方面所提供的红外信号处理方法。

根据本发明技术方案的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有一条或多条计算机指令，所述计算机指令在被执行时实现本发明技术方案第一方面所提供的红外信号处理方法。

与现有技术相比较，本发明提供的技术方案利用低于协议码宽的有效码宽对红外信号进行解析，能够有效过滤掉部分干扰信号，提高红外信号的接收解码成功率，且无需增加硬件成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种遥控发码格式示例；

图2为根据本发明一种实施例的红外信号处理方法的流程示意图；

图3为根据本发明一种实施例的红外信号处理方法的流程示意图；

图4为根据本发明一种实施例的红外信号处理装置的框图；

图5为根据本发明一种实施例的电子设备的架构示意图。

具体实施方式

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”或“控制器”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括控制单元的装置并结合一个或多个其他部件来执行。

红外信号通信具有发送和接收两个组成部分。通常，发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号，并通过红外发射管发射红外信号。红外接收端则完成对红外信号的接收、放大、检波、整形，并解调出遥控编码脉冲。例如，通过一体化红外接收头接收红外信号，它同时对信号进行放大、检波、整形得到电平编码信号，然后再送给单片机，经单片机解码并执行以控制相关对象。

现有的红外信号通信过程中，为了提高红外信号接收解码的成功率，通常会采取提高遥控发码功率、减小空调外机(风机、压缩机等)辐射干扰、改善接受面板接收窗角度及厚度、避免使用38KHz家用照明灯(以常见38KHz红外发射频率为例)等方式。但这些方式均具有一定的成本，且实际应用中会受到多方因素的限制，效果欠佳。针对该问题，本发明的发明人跳出了从源头或从预防干扰的角度出发解决上述问题的传统思路，提出了利用对红外信号的解码分析提高信号抗干扰能力的红外信号处理方法。

本文以一种众所周知的遥控发码格式为例对红外信号处理方法进行说明。如图1所示，作为示例的遥控发码格式包括头码1、数据码2、客户码3、间隔码4、数据码5、校验码6、半位结束码7和最后的连续高电平结束码8。需要说明的是，图1所示的是红外信号接收头(接收端)输出的遥控数据信号，其与发射端发射的数据信号倒向。即，如果发射端的原始信号是高电平,那接收头输出的就是低电平。本发明下文的描述中，如无特殊说明，所提到的高电平、低电平是以图1即红外信号接收头输出的信号图形为准。另外，本发明各实施例提供的方法，同样适用于具有标识码的其它遥控发码格式而不限于作为示例的前述遥控发码格式。

如图2所示是根据本发明一种实施例的红外信号处理方法的流程示意图，参照图2，该方法包括：

200：获取红外信号的采样数据，所述红外信号包含标识码。

其中，可以通过实时采样获取所述红外信号的采样数据，也可以从缓存、内存、硬盘中读取从而获得预先采样得到的所述采样数据。所述标识码具有标识作用，用于表示特定行为的发生。例如，所述标识码可以是表示即将开始传输数据的头码，也可以是标识数据传输结束的结束码，还可以是表示数据传输间隔的间隔码。

202：基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，如果具有有效码宽，则确定所述标识码有效。

在本实施例中，所述有效码宽是指连续有效电平的时长阈值，且所述有效码宽小于所述标识码的协议码宽。

采用本实施例提供的方法，通过降低码宽要求，基于小于协议码宽的有效码宽确定标识码是否有效，能够有效过滤掉部分干扰信号，从而提高红外信号的接收解码成功率。并且，本实施例提供的方法可以集成在例如单片机、MCU、CPU中，没有硬件成本的增加。

在本发明的一种实施例中，采用图2所示的红外信号处理方法确定头码(标识码的一种)是否有效。在该实施例中，处理202可以通过以下方式实现：根据头码的电平采样数据确定是否具有第三时长的连续高电平，如果具有，则确定所述头码有效。其中，所述第三时长小于高电平协议码宽。

头码具有在先的连续低电平和在后的连续高电平，相关的遥控发码协议会规定前者的码宽(称作低电平协议码宽)和后者的码宽(称作高电平协议码宽)。本实现方式通过降低对连续高电平码宽的要求提高头码的解码成功率。

可选地，在该实施例中，在先的连续低电平的码宽设置为第四时长，该第四时长大于低电平协议码宽。同时，第四时长与第三时长之和可以大于低电平协议码宽和高电平协议码宽之和。

具体而言，如图2所示，头码1由一段相对较长的低电平(对应低电平协议码宽，设为T4)和一段相对较短的高电平组成(对应高电平协议码宽，设为T3)。现有技术在解码时根据是否满足协议码宽要求进行解码。而在本实现方式中，将T3改为t3(t3＜T3)，将T4改为t4(t4＞T4)。在接收到连续的低电平之后，根据是否具有t3长度的连续高电平确定头码的有效性。

如图2中头码1的高电平区间，如果其间发生低电平干扰，则会导致头码1的实际有效宽度减小，故通过将允许的码宽由T3缩小为t3可以减小误判(例如，现有技术只要在T3区间发现低电平干扰，则认为接收解码失败，不具有过滤能力)概率。如图2中的低电平区间T4，如果在该低电平区间开始前发生低电平干扰会导致低电平区间变宽，故通过将T4增大为t4，可以减小误判概率，提高T4区间对于干扰信号的容忍度。

本实施例在发明人提供的实验环境下，可以将遥控接收成功率提高10％(20次有效接收提高到30次有效接收)。实验环境简要介绍如下：

使同一遥控器在同一位置固定周期地发码(1s发送一次)，同时，使用特定光源频率(与发射红外信号一样或相近的频率，如通用的38KHz)的手电筒(此手电筒距离接收头足够近时可完全屏蔽遥控信号)在离接收头1米范围内朝接收头任意晃动照射。分别记录100次发码情况下，机组主控有效接收(如听蜂鸣器响应)到的次数和未接收到遥控信号的次数。

在本实施例的一种具体实现方式中，以采样周期为0.25ms为例，本实现方式中头码的总宽度加宽2％，其中包含最小宽度减小的(T3-t3)和最大宽度增大的(t4-T4)，且(T3-t3)与(t4-T4)均为0.25ms的整数倍。其中，t3的最小值以不产生信号识别混淆为准进行设计。例如，t3的最小值视二进制位的最宽低电平(即，协议规定的“0”和“1”二者中的最宽低电平，此处的低电平是从发射端而言)时长的容差范围而定。

在本发明的一种实施例中，采用图1所示的红外信号处理方法确定间隔码(标识码的一种)是否有效。在该实施例中，处理202可以通过以下方式实现：根据间隔码的电平采样数据确定是否具有第一时长的连续高电平，如果具有，则确定所述间隔码有效。其中，10％≤t1/T1＜100％，例如，10％≤t1/T1≤50％，再例如10％≤t1/T1≤60％(或40％、70％、80％等)，t1表示所述第一时长，T1表示所述间隔码的协议码宽。

换言之，在本实施例中，只要确定出间隔码存在任意一段连续高电平，且该连续高电平的时长满足前述条件，则确定间隔码有效。举例而言，对于间隔码前(T1-t1)部分的电平采样数据可以直接不做处理，仅判断在后t1部分的电平采样数据是否为连续的高电平。这样，即使前(T1-t1)部分出现干扰信号也会被过滤掉，可以将此区间产生低电平干扰区间缩小至2.5％(具体可以由协议及T1和t1长度确定)。本实现方式在前文所述实验环境下，遥控接收成功率可再提升50％(30次有效接收提高到高达80次的有效接收)。

在本实施例的一种实现方式中，由于间隔码的在先部分相对于在后部分更容易发生信号干扰，所以，通过直接忽略前(T1-t1)部分电平采样数据的方式，可以更加有效的过滤掉一些低电平干扰，提高红外信号接收解码的成功率。

在本发明的一种实施例中，采用图1所示的红外信号处理方法确定结束码(标识码的一种)是否有效。在该实施例中，处理202可以通过以下方式实现：根据所述结束码的电平采样数据确定是否具有第二时长的连续高电平，如果具有，则确定所述结束码有效。其中，k≤t2＜T2，或k≤t2≤20％·T2(或40％·T2、60％·T2、80％·T2等)，t2表示所述第二时长，T2表示所述结束码的协议码宽，k根据T2的值以及二进制位的最宽低电平(发送端)时长的容差范围而定。遥控码二进制数“0”和“1”都被协议规定为特定长度的高电平和低电平组合，只要结束码长度超过二进制位“0”和“1”中对应的最宽低电平(发射端)时长的容差范围即可。例如，在一种协议中，发送端二进制位“0”被定义为0.565ms的高电平接0.565ms的低电平，“1”被定义为0.565ms的高电平接1.685ms的低电平，则结束码的最小有效码宽可根据1.685ms的容差范围而定。

在本实施例中，只要确定出结束码存在任意一段连续高电平，且该连续高电平的时长满足前述条件，则确定结束码有效。举例而言，从结束码开始位置，只要接收到连续t2的高电平即确定结束码有效，从而降低结束码区间被低电平干扰的风险，提高接收解码成功率。在前文所述实验环境下，当将结束码压缩至20％·T2时，遥控接收解码失败率可以进一步降低至5％(100次遥控发码有95次可正常接收)。并且，仅根据在先的部分采样信号即可确定结束码有效，在提高接收解码成功率的同时，提高了接收解码效率。

在本发明提供的上述各个实施例中，相关参数例如T1、T2、T3、T4、t1、t2、t3、t4、k等依据不同产品需求及红外遥控协议而定，本发明不对本发明各实施例所适用的产品及红外遥控协议做限定。

采用本发明的上述各实施例提供的红外信号处理方法，一方面，无需进行具有一定成本的硬件改动，即可一定程度地过滤掉遥控发码过程中伴随的低电平干扰信号；另一方面，通过降低判断标识码有效性的码宽大小来对采样数据进行过滤，能够有效降低发生低电平干扰的概率；再一方面，该红外信号处理方法的可移植性强，对于不同的带红外接收的产品(例如，空调、电视机、电风扇、移动机等)均可有效解决遥控干扰问题，从而解决硬件滤波方案调整难度大的等弊端。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，在获取红外信号的采样数据时，以设定周期T读取电平信号，得到所述采样数据。并且在根据所述采样数据确定出现低电平时，根据采样数据确定该低电平连续出现的次数是否小于设定次数N，如果小于设定次数N，则低电平无效(即，该低电平的出现不对红外信号处理方法产生影响)。

其中，N为大于等于2的正整数，且N×T的值小于二进制位的最短低电平(发射端)时长。例如，在发送端二进制位“0“被定义为0.565ms的高电平接0.565ms的低电平，“1”被定义为0.565ms的高电平接1.685ms的低电平，则N×T的值小于0.565ms。本领域技术人员应当理解，N×T的具体宽度可以视二进制位“0”和“1”的波形宽度以及占空比而定。

例如，在二进制位的最短低电平(发射端)时长为0.565ms的情况下，T＝0.25ms，N＝2。此时连续采样两次，如果两次都是低电平才认为发生有效的低电平干扰；如果仅一次采样结果为低电平，则不会认为是有效的低电平干扰。这样，可以有效过滤掉0.25ms以下的低电平干扰信号。

再例如，在二进制位的最短低电平时长为0.565ms的情况下，T＝0.1ms，N＝4。此时，只有连续4次采样得到的低电平才会被认为是有效的低电平。这样，可以有效过滤掉0.4ms以下的低电平信号。

在本实施例中，通过对低电平信号出现的连续次数进行二次甚至多次确认，能够有效过滤掉一定长度的低电平干扰，提高接收解码的成功率。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，可以以第一周期采集红外接收头输出的电平信号得到第一采样数据，在确认标识码的有效性时(包括确认低电平干扰的有效性时)以第二周期从第一采样数据读取数据得到第二采样数据，并根据第二采样数据判断标识码的有效性。第二周期长于第一周期。这样，可以有效过滤掉一定长度的低电平干扰，提高接收解码的成功率。

在本实施例中，以解码间隔码为例，即使检测到间隔码在某一阶段存在有效的低电平干扰，仍可以继续根据后续采样数据判断是否满足使间隔码具有有效码宽的条件，只要具有有效码宽，仍可确认间隔码有效。其它标识码同理。

图3示出了根据本发明一种实施例的红外信号处理方法的流程示意图，参照图3，所述方法包括：

程序初始化，包括：中断定时器初始化；接收缓存变量初始化。

判断是否接收到遥控信号。当接收到遥控信号时红外接收头会输出低电平，对应的控制芯片MCU的相应I/O(输入/输出)口会检测到该低电平(不同型号MCU低电平电压范围不同，以使用的芯片规格书要求为准)。如果接收到遥控信号，则执行后续步骤；否则结束或者根据预设置执行其它程序指令，例如，负载(风机、压缩机、显示、感温包、扫风电机等)判断、保护处理、定时处理、wifi通讯等。

读取遥控接收I/O口状态。控制芯片MCU可以通过设置I/O口输入状态，检测对应的遥控接收电路的输入口电平，然后对高低电平分别处理不同的程序逻辑。

判断头码是否正确。MCU判断头码是否正确(即，是否有效)的逻辑请参考前文相应实施例，此处不再赘述。如果头码不正确，则流程结束。如果头码正确，则解码得到数据码1和客户码，并继续后续流程。其中数据码1用于定义机器运行相关数据信息(如开关机状态、温度、扫风开关、睡眠开关等)。

判断间隔码是否正确。MCU判断间隔码是否正确(即，是否有效)的逻辑请参考前文相应实施例，此处不再赘述。如果间隔码不正确，则流程结束。如果间隔码正确，则解码得到数据码2和校验码，并继续后续流程。其中，数据码2是对功能信息的扩充，以满足更多机器功能的实现，和数据码1一样均用来定义机器运行状态功能，用户操作遥控不同功能按键机器实现对应功能。

判断校验是否正确。校验失败则流程结束，校验成功则解码得到半位结束码并继续后续流程。

判断结束码是否正确。MCU判断结束码是否正确(即，是否有效)的逻辑请参考前文相应实施例，此处不再赘述。如果结束码不正确，则流程结束。如果间隔码正确，则完成对遥控信号的接收和解码，并执行遥控指令。

图4是根据本发明一种实施例的红外信号处理装置的框图。参照图4，红外信号处理装置包括数据获取模块40和有效性判断模块42。下面进行详细说明。

在本实施例中，数据获取模块40用于获取红外信号的采样数据，所述红外信号包含标识码。所述标识码包括头码、间隔码和/或结束码。

在本实施例中，有效性判断模块42用于基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，如果具有有效码宽，则确定所述标识码有效。其中，所述有效码宽是指连续有效电平的时长阈值，且所述有效码宽小于所述标识码的协议码宽。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述标识码为头码。所述头码的有效码宽小于高电平协议码宽。MCU在接收到连续低电平之后，如果确定接收到符合有效码宽要求的连续高电平，则确定头码有效。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述标识码为间隔码，所述间隔码的有效码宽满足10％≤t1/T1＜100％或10％≤t1/T1≤50％(或60％、70％、75％等)。其中，t1表示所述间隔码的有效码宽，T1表示所述间隔码的协议码宽。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述标识码为结束码，所述结束码的有效码宽满足k≤t2＜T2或k≤t2≤20％·T2(或40％·T2、50％·T2、70％·T2、80％·T2等)。其中，t2表示所述结束码的有效码宽，T2表示所述结束码的协议码宽，k根据二进制位的最宽低电平时长的容差范围而定。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，数据获取模块40用于以设定周期T读取电平信号，得到所述采样数据。有效性判断模块42用于在根据所述采样数据确定出现低电平的情况下，根据所述采样数据确定该低电平连续出现的次数是否小于设定次数，以确定该低电平的有效性。如果连续出现的次数小于设定次数，则低电平无效(即，该信号被过滤掉，不会对红外信号处理产生影响)。其中，所述设定次数至少为2，所述设定周期与所述设定次数的乘积小于二进制位的最短低电平时长。

关于图4所示装置实施例中的相关名词、术语、条件、逻辑处理过程、详细举例、有益效果等的描述，请参考方法实施例中的描述，此处不再赘述。

进一步地，本发明一种实施例还提供一种电子设备，该电子设备用于进行红外信号处理。如图5所示，该电子设备至少包括处理器和存储器，还可以根据实际需要进一步包括通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件及输入/输出接口。其中，存储器、通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件及输入/输出接口均与该处理器连接。存储器可以是静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器等，处理器可以是中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理(DSP)芯片等。其它通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件等均可以采用通用部件实现，在此就不具体说明了。

在本发明的一种实施例中，处理器从存储器中调用并执行计算机指令从而实现以下操作：获取红外信号的采样数据，所述红外信号包含标识码；基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，如果具有有效码宽，则确定所述标识码有效。其中，所述有效码宽是指连续有效电平的时长阈值，且所述有效码宽小于所述标识码的协议码宽。

当然，所述处理器还可以执行前述方法实施例中的相应步骤。关于这些操作及其有益效果的详细说明，请参照方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令在被执行时实现本发明方法实施例提供的红外信号处理方法。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施方式来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施方式已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施方式，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (11)

1.一种红外信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取红外信号的采样数据，所述红外信号包含标识码；

基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，如果具有有效码宽，则确定所述标识码有效；

其中，所述有效码宽是指连续有效电平的时长阈值，且所述有效码宽小于所述标识码的协议码宽；

所述标识码可以是表示即将开始传输数据的头码，也可以是标识数据传输结束的结束码，还可以是表示数据传输间隔的间隔码；

在根据所述采样数据确定出现低电平的情况下，根据所述采样数据确定该低电平连续出现的次数是否小于设定次数，以确定该低电平的有效性；如果该低电平连续出现的次数小于设定次数，则该低电平无效；

其中，所述设定次数至少为2。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识码为间隔码；

所述基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，包括：

根据所述间隔码的电平采样数据确定是否具有第一时长的连续高电平，如果具有，则确定所述间隔码有效，或，

根据所述间隔码的在后电平采样数据确定是否为连续高电平，如果是连续高电平，则确定所述间隔码有效；

其中，10%≤t1/T1或10%≤t1/T1≤50%，t1表示所述第一时长或所述在后电平采样数据对应的时长，T1表示所述间隔码的协议码宽。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识码为结束码；

所述基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，包括：

根据所述结束码的电平采样数据确定是否具有第二时长的连续高电平，如果具有，则确定所述结束码有效，或，

根据所述结束码的在先电平采样数据确定是否为连续高电平，如果是连续高电平，则确定所述结束码有效；

其中，k≤t2，或k≤t2≤20%·T2，t2表示所述第二时长或所述结束码的在先电平采样数据对应的时长，T2表示所述结束码的协议码宽，k根据二进制位的最宽低电平时长的容差范围而定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识码为头码；

所述基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，包括：

根据所述头码的电平采样数据确定是否具有第三时长的连续高电平，如果具有，则确定所述头码有效；

其中，所述第三时长小于所述头码的高电平协议码宽。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述头码在所述第三时长的连续高电平之前，还具有第四时长的连续低电平；

所述第四时长大于所述头码的低电平协议码宽，或，

所述第四时长大于所述头码的低电平协议码宽，且所述第四时长与所述第三时长之和大于所述低电平协议码宽和所述高电平协议码宽之和。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的方法，其特征在于，

所述获取红外信号的采样数据包括：以设定周期读取电平信号，得到所述采样数据；

所述设定周期与所述设定次数的乘积小于二进制位的最短低电平时长。

7.一种红外信号处理装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取红外信号的采样数据，所述红外信号包含标识码；

有效性判断模块，用于基于所述采样数据确定所述标识码是否具有有效码宽，如果具有有效码宽，则确定所述标识码有效；

其中，所述有效码宽是指连续有效电平的时长阈值，且所述有效码宽小于所述标识码的协议码宽；

所述标识码可以是表示即将开始传输数据的头码，也可以是标识数据传输结束的结束码，还可以是表示数据传输间隔的间隔码；

在根据所述采样数据确定出现低电平的情况下，根据所述采样数据确定该低电平连续出现的次数是否小于设定次数，以确定该低电平的有效性；如果该低电平连续出现的次数小于设定次数，则该低电平无效；

其中，所述设定次数至少为2。

8.根据权利要求7所述的信号处理装置，其特征在于，

所述标识码为头码，所述头码的有效码宽小于所述头码的高电平协议码宽；和/或，

所述标识码为间隔码，所述间隔码的有效码宽满足10%≤t1/T1或10%≤t1/T1≤50%，其中，t1表示所述间隔码的有效码宽，T1表示所述间隔码的协议码宽；和/或，

所述标识码为结束码，所述结束码的有效码宽满足k≤t2或k≤t2≤20%·T2，其中，t2表示所述结束码的有效码宽，T2表示所述结束码的协议码宽，k根据二进制位的最宽低电平时长的容差范围而定。

9.根据权利要求7或8所述的红外信号处理装置，其特征在于，

所述数据获取模块以设定周期读取电平信号，得到所述采样数据；

所述有效性判断模块在根据所述采样数据确定出现低电平的情况下，根据所述采样数据确定该低电平连续出现的次数是否小于设定次数，以确定该低电平的有效性；

其中，所述设定次数至少为2，所述设定周期与所述设定次数的乘积小于二进制位的最短低电平时长。

10.一种电子设备，用于进行红外信号处理，其特征在于，包括：

存储器，存储有一条或多条计算机指令；

处理器，用于从所述存储器中读取所述一条或多条计算机指令从而执行如权利要求1~6中任一项所述的红外信号处理方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有一条或多条计算机指令，所述计算机指令在被执行时实现如权利要求1~6中任一项所述的方法。

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